CN102073192A - 快门装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种快门装置，所述装置包括：底座，所述底座形成有镜头孔，来自物体的反射光通过所述镜头孔；第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片围绕设置在所述底座上的铰链旋转，以打开或关闭所述镜头孔；以及致动器，所述致动器在位于与所述铰链偏心的区域设置有直线移动的滑动器，以使得所述第一叶片和第二叶片通过转矩启动。

Description

快门装置

交叉引用

本申请要求2009年11月23日提交的No.10-2009-0113520和2009年12月31日提交的No.10-2009-0135310韩国专利申请的权益，通过引用将其内容全部包含于此。

技术领域

本公开涉及快门装置，所述快门装置设置为打开和关闭诸如嵌有照相机的移动装置的光学图像装置中的镜头的曝光装置。

背景技术

近来，随着包括嵌有照相机的移动装置的光学图像装置的性能多样化和变得高端化，迫切需要采用设置为打开或关闭传统照相机中镜头的曝光装置的快门。如果在嵌有照相机的移动装置中采用快门，则与传统相机的图像拍摄相比，能够有高质量的图像拍摄，并且提供了可以适当呈现嵌入的照相机中的高分辨率性能的环境。

然而，小型移动装置有缺点，例如，有限的安装空间和电池消耗，从而使包括快门和驱动该快门的其它元件的快门装置小型化和减小驱动电力被认为是设计小型移动装置所必须的。

也就是，传统的快门装置的缺点是增加了元件的数量和使操作构造复杂，导致不必要的安装空间成为必需，增加了电力传输的损失和增加了电池的消耗。

传统的快门装置的其它缺点是在使用多个齿轮或由复杂的连接结构操作快门的情形中，例如，因为快门装置必须具有能立刻打开或关闭从物体反射的光的提高的快门速度，所以响应速度慢和拍摄图像的清晰度变差。

同时，通过线圈和磁铁产生的电磁力操作快门装置，因此，需要复位单元，即使没有电也能使快门保持在关闭位置。

发明内容

本公开意在提供一种快门装置，该快门装置设置为通过采用简单的传动结构来减小安装空间和电力消耗，并且提高响应速度。

本公开也意在提供一种快门装置，该快门装置设置为通过采用简单的传动结构来减小安装空间和电力消耗，并且提高响应速度，通过防止磁通量泄露，可以用减小的电力消耗获得高控制响应性，并且包括复位单元，其即使在没有通电的情况下，也能够将快门复位到关闭位置。

在本公开的一个主要方面中，提供一种快门装置，包括：底座，所述底座形成有镜头孔，来自物体的反射光通过所述镜头孔；第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片围绕设置在所述底座上的铰链旋转，以打开或关闭所述镜头孔；以及致动器，所述致动器在位于与所述铰链偏心的区域设置有直线移动的滑动器，以使得所述第一叶片和第二叶片通过转矩启动。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括形成有凸台的滑动器，所述凸台在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结；磁铁单元，所述磁铁单元与所述滑动器连接并且具有第一磁极单元和第二磁极单元，所述第一磁极单元和第二磁极单元中的每个都具有相反的极性；以及定子，通过向所述磁铁单元提供电磁力，所述定子使所述滑动器直线移动。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括形成有凸台的滑动器，所述凸台在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结；连接有滑动器的磁铁单元，在所述连接有滑动器的磁铁单元中，包括相同形状的第一磁极单元和第二磁极单元的多个磁极与磁铁连接；以及定子，通过向所述磁铁单元提供电磁力，所述定子使所述滑动器直线移动。

在本公开的一些示例性实施例中，所述磁铁单元可以沿着所述滑动器的移动方向设置为成行，所述定子可以缠绕有线圈，所述线圈的宽度窄于所述磁铁单元的总延伸长度的宽度，并且所述定子固定在倾向于第一磁极单元和第二磁极单元中的任何一个磁极单元的区域。

在本公开的一些示例性实施例中，所述定子可以包括面向所述磁铁单元的线圈，和包围所述线圈的芯体件，并且所述芯体件可以包括向所述线圈的方向凸起的第一凸耳，向所述线圈的另一方向凸起的一对第二凸耳，使所述第一凸耳和所述第二凸耳连接的连接单元，从所述第二凸耳的边缘向所述线圈的方向延伸的边界单元。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一凸耳和所述连接单元形成在所述线圈的内部，并且所述第二凸耳和所述边界单元形成在所述线圈的外部。

在本公开的一些示例性实施例中，可以设置一对边界单元，并且所述一对边界单元形成有比所述磁铁单元的总延伸长度大的分离距离。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一凸耳和第二凸耳中的每个都可以具有电磁力，每个电磁力都具有相反的极性。

在本公开的一些示例性实施例中，分隔板可以形成在所述第一凸耳的上表面上，所述磁铁单元的所述第一磁极单元和第二磁极单元成行地设置在所述分隔板的上表面上，并且以与所述分隔板接触的状态移动的所述磁铁单元导引所述滑动器的直线移动。

在本公开的一些示例性实施例中，所述边界单元可以延伸得高于所述分隔板，在所述滑动器的直线移动期间，所述滑动器的移动长度由第一接触位置和第二接触位置限制，所述第一接触位置和第二接触位置是通过所述第一磁极单元和第二磁极单元中的任何一个与所述边界单元的凸耳接触的位置。

在本公开的一些示例性实施例中，所述滑动器可以包括紧密接触所述磁铁单元的侧面的第一弯曲单元和第二弯曲单元，所述第一弯曲单元以被接触的状态沿着形成在所述底座处的导轨移动，从而导引所述滑动器直线移动。

在本公开的一些示例性实施例中，所述第一叶片和第二叶片中的每个都可以形成有阻挡孔，其中所述阻挡孔可以包括对应于所述阻挡孔的一个内侧壁的第一接触单元，和对应于所述阻挡孔的另一个内侧壁的第二接触单元，阻挡器可以从由阻挡孔露出的底座部分凸起，其中所述阻挡器包括对应于所述阻挡器的一个外侧壁的关闭单元，和对应于所述阻挡器的另一个外侧壁的打开单元，在所述第一叶片和第二叶片的关闭操作期间，所述第一叶片和第二叶片的关闭位置由所述第一接触单元和所述关闭单元之间的接触来确定，在所述第一叶片和第二叶片的打开操作期间，所述第一叶片和第二叶片的打开位置由所述第一接触单元和所述关闭单元之间的接触来确定。

在本公开的另一个主要方面，提供一种快门装置，包括：底座，所述底座形成有镜头孔；第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片围绕设置在所述底座上的铰链旋转，并且旋转到关闭所述镜头孔的位置和打开所述镜头孔的位置；以及致动器，所述致动器包括产生用于所述第一叶片和第二叶片的转矩的磁铁单元和线圈，以及在没有给线圈通电的情形中，将所述第一叶片和第二叶片复位到关闭位置的复位单元。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述滑动器可以包括在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结的凸台，所述滑动器可以与所述磁铁单元连接，以与所述磁铁单元一起直线移动，并且通过所述凸台向所述第一叶片和第二叶片提供转矩，并且具有磁性物质的磁轭件可以设置在所述线圈的外围，以便防止电磁力泄露。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件可以包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳设置为使得作用于所述第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳和磁铁单元上的磁力偏心地作用到与所述滑动器直线移动的方向相对应的一侧，由此向着关闭方向的复位力作用于所述滑动器上。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件可以包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述线圈穿过形成在所述第一凸耳和第二凸耳之间的分离空间，并且所述线圈缠绕为穿过形成在所述第一凸耳和第三凸耳之间的分离空间的中空柱的形状，并且设置在所述第一凸耳和第三凸耳之间的所述第二凸耳被设置为更靠近所述第一凸耳和第三凸耳中的任何一个，从而所述滑动器被施加有向着关闭方向的复位力。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件可以包括：平板型主体单元，通过将所述主体单元的一侧弯曲形成的第一凸耳，通过将所述主体单元的另一侧弯曲形成的第三凸耳，打开单元，在所述打开单元中，对应于所述第一凸耳和第三凸耳之间的间隙的所述主体单元的一部分是打开的，以及通过将所述打开单元的边缘弯曲而形成的第二凸耳，使得所述第二凸耳越过所述主体单元的一部分面向所述第一凸耳。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件可以包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述第一凸耳和第三凸耳可以设置在所述线圈的外部，所述第二凸耳可以设置在所述线圈的内部并且位于倾向所述第一凸耳和第三凸耳中的任何一个的区域。

在本公开的一些示例性实施例中，所述致动器可以包括滑动器和磁轭件，所述滑动器可以包括与所述磁铁单元的侧面连接的第一弯曲单元和第二弯曲单元，其中所述第一弯曲单元可以通过以接触状态沿着形成在所述底座上的导轨移动而使得所述滑动器被导引为直线地移动。

在本发明的再一主要方面，提供一种快门装置，所述装置包括：第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片向关闭形成在底座的镜头孔的关闭位置以及向打开所述镜头孔的打开位置旋转；磁铁单元和线圈，所述磁铁单元和线圈产生所述第一叶片和第二叶片的转矩；阻挡孔，每个阻挡孔都形成在所述第一叶片和第二叶片处，所述阻挡孔包括对应于一个内侧壁的第一接触单元，和对应于另一个内侧壁的第二接触单元；以及阻挡器，所述阻挡器从所述阻挡孔露出的所述底座的一部分凸出，并且包括对应于一个外侧壁的关闭单元和对应于另一个外侧壁的打开单元，其中在所述第一叶片和第二叶片的关闭操作期间，所述第一叶片和第二叶片的关闭位置通过使得所述关闭单元和所述第一接触单元进行接触来确定，在所述第一叶片和第二叶片的打开操作期间，所述第一叶片和第二叶片的打开位置通过使得所述打开单元和所述第二接触单元进行接触来确定。

在本发明的又一主要方面，提供一种快门装置，所述装置包括：第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片向关闭镜头孔的关闭位置以及向打开所述镜头孔的打开位置旋转；线圈，当通电时，所述线圈产生电磁力；磁铁单元，所述磁铁单元通过面对所述线圈而直线移动；滑动器，所述滑动器与所述磁铁单元连接，并且凸起有凸台，所述滑动器通过使得所述凸台插入椭圆形的设置在所述第一叶片和第二叶片上的凸台孔而向所述第一叶片和第二叶片提供转矩；以及磁轭件，所述磁轭件具有磁性物质，设置在所述线圈的外围，以防止电磁力泄露，其中，当所述线圈没通电时，所述磁轭件向所述第一叶片和第二叶片提供面向所述关闭方向的磁力。

本公开如此设置的优点在于可以通过采用简单的传动结构来减小安装空间和电力消耗，并且提高响应速度。

本公开如此设置的优点在于可以通过采用简单的传动结构来减小安装空间和电力消耗，并且提高响应速度，通过防止磁通量泄露，可以用减小的电力消耗获得高控制响应性，并且包括复位单元，其即使在没有通电的情况下，也可以将快门复位到关闭位置。

附图说明

包括在内以提供对本公开的进一步理解的附图并入和构成本申请的一部分，并且与说明书一起用于解释本公开的原理。在图中：

图1是示出根据本公开的快门装置的透视图；

图2是详细示出根据本公开的快门装置的致动器的局部透视图；

图3是透视图，示出根据本公开第一示例性实施例的第一和第二叶片位于打开位置的快门装置；

图4是示出根据本公开的一个示例性实施例的处于启动关闭操作时的快门装置的透视图；

图5是示出根据本公开第一示例性实施例的第一和第二叶片位于关闭位置的快门装置的透视图；

图6是示出根据本公开的一个示例性实施例的处于启动打开操作时的快门装置的透视图；

图7是根据本公开的快门装置的分解透视图；

图8是示出根据本公开的致动器的透视图；

图9是示出根据本公开的磁轭件(yoke member)的透视图；

图10是示出在通电前快门件保持关闭位置的状态的剖切透视图；以及

图11是示出在图10的状态下刚通电时电磁力起作用的剖切透视图。

具体实施方式

通过参考以下对示例性实施例的详细描述以及附图，将更容易理解本公开所要实现的优点和特征。

为了简洁和清楚，省略了对公知功能、配置或者构造的详细描述，从而不会因不必要的细节而使本公开的描述不清楚。因此，本公开不限于将在以下描述的示例性实施例，而是可以以其它形式实现。在图中，为了方便，组件的宽度、长度和厚度等可以增大。此外，贯穿所有描述，在对附图进行说明时，相同的附图标记表示相同的部件，并且省略对相同部件的重复解释。

第一示例性实施例

图1是示出根据本公开的快门装置的透视图，图2是详细示出根据本公开的快门装置的致动器的局部透视图，图3是透视图，示出根据本公开第一示例性实施例的第一和第二叶片位于打开位置的快门装置，图4是示出根据本公开的一个示例性实施例的处于启动关闭操作时的快门装置的透视图，图5是示出根据本公开第一示例性实施例的第一和第二叶片位于关闭位置的快门装置的透视图，图6是示出根据本公开的一个示例性实施例的处于启动打开操作时的快门装置的透视图。

现在参考图1至图6详细描述根据本公开的快门装置的配置和操作。

例如，根据本公开的快门装置可以安装在包括嵌有照相机的移动装置的小型光学图像装置中，并且可以打开或者关闭作为对应于镜头的光入射通道的镜头孔101。

快门装置可以包括形成有镜头孔101的底座100，来自物体的反射光穿过该镜头孔101；围绕设置在底座100上的铰链旋转的第一叶片110a和第二叶片110b，以打开或者关闭镜头孔101；以及驱动底座以及第一叶片110a和第二叶片110b的致动器500。

底座100构成快门装置的框架，并且通过紧固件可安装和可拆卸地安装在光学图像装置上。基座100可以形成有镜头孔101，来自物体的光通过该镜头孔101。在快门装置联结到光学图像装置的情形中，镜头孔101可以面对光学图像装置的镜头组。

第一叶片110a和第二叶片110b可以打开或关闭镜头孔101。在本示例性实施例中，第一叶片110a和第二叶片110b可以围绕设置在底座上的铰链104旋转。驱动第一叶片110a和第二叶片110b的驱动力可以由致动器500提供。致动器500可以采用气压泵或者伺服电机，但是为了使快门装置小型化和降低电力消耗，可以采取将线圈230和磁铁单元420组合的驱动方法。

此外，以下述方式构造根据本示例性实施例的快门装置：向第一叶片110a和第二叶片110b提供转矩(rotation moment)的滑动器400直线地移动，由此可以极大地减少传动装置中部件的数量，并且因而第一叶片110a和第二叶片110b可以实现精确的位置控制。也就是，为了向第一叶片110a和第二叶片110b提供转矩，滑动器400在偏心于底座100的铰链104的区域直线地移动。

更具体地，致动器500可以包括滑动器400、磁铁单元420和定子200，在磁铁单元420中，磁性地连接有包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的多个磁极。

滑动器400在偏心于铰链104的区域与第一叶片110a和第二叶片110b联结。用于旋转的铰链104松散地插在分别形成在第一叶片110a和第二叶片110b的铰链孔114中。在滑动器400的上表面凸起的凸台(boss)410松散地插入穿透第一叶片110a和第二叶片110b的凸台孔116，以减小摩擦力。

可以以各种方式对磁铁单元420进行示例。例如，一个磁铁可以磁性地连接有包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的多个磁极，并且独立的磁铁可以磁性地连接有第一磁极单元420a和第二磁极单元420b，其中多个独立的磁铁排列成一行。此外，除了第一磁极单元420a和第二磁极单元420b以外，可以形成单独的磁极以在磁铁单元420提供三个或更多个不同磁极。

第一磁极单元420a和第二磁极单元420b中的每一个都可以具有相反的极性，并且可以沿着滑动器400的直线移动的方向形成为一行。通过将滑动器400向下弯曲而形成的第一弯曲单元481和第二弯曲单元482将滑动器400紧紧固定到包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420上。

通过向第一磁极单元420a和第二磁极单元420b提供电磁力，定子200可以使滑动器400直线地移动。定子200可以包括线圈230，所述线圈230面对包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420，以及包围线圈230的芯体件240。

作为用于直线地移动滑动器400的结构的第一磁极单元420a和第二磁极单元420b可以沿着滑动器400的移动方向排列为一行。此外，可以用比磁铁单元420的总延伸长度的宽度窄的宽度缠绕线圈230，并且将线圈230固定在向第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的任何一个激发单元(stimulating unit)倾斜的区域中。因此，可以省去多个用于传动的连接部件，以便容易实现朝一个方向和相反方向的直线移动。

芯体件240可以包括第一凸耳(lug)241，一对第二凸耳242，连接单元243，以及边界单元244。第一凸耳241向线圈230的一个方向凸出，并且越过分隔板250面向包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420。第二凸耳242向线圈230的另一个方向凸出，并且在线圈230通电的情形下，具有与第一凸耳241的极性相反的电磁力。

第一凸耳241和第二凸耳242不是分开的部件，而是由弯曲的单个平板构成。因此，可以减少组成部件的尺寸公差和制造成本。连接单元243是将第一凸耳241和第二凸耳242连接的组成部件，第一凸耳241和第二凸耳242被设置在单个部件上。

第一凸耳241和连接单元243可以位于线圈230的内部，而第二凸耳242和边界单元244可以位于线圈230的外部。同时，可以设置一对边界单元244以向第一磁极单元420a和第二磁极单元420b提供更大的电磁力，并且调节第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的移动长度S。

一对边界单元244可以从第二凸耳242的边界单元244向线圈230的一个横向延伸，以向第一磁极单元420a和第二磁极单元420b提供更大的电磁力，从而可以减少电力消耗。一对边界单元244可以形成为其分离的距离大于包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁体单元420的总延伸长度。因此，滑动器400的移动长度S是该边界单元244的长度减去包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420的总延伸长度的值。

此外，分隔板250可以形成在第一凸耳241的上表面上。分隔板250的上表面上可以成行地设置有包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420。此时，边界单元244可以延伸得高于分隔板250。如果边界单元244的门槛(sill)高度H与分隔板250相对应，则有利于调整滑动器400的移动速度以及第一叶片110a和第二叶片110b的响应速度。

因此，在滑动器的直线移动期间，通过第一磁极单元420a和第二磁极单元420b中的任何一个，滑动器400的移动长度S被限制在接触边界单元244的凸耳的第一接触位置和第二接触位置。此外，在没有给线圈230通电的情形下，即使有诸如碰撞的外力作用于边界单元244，滑动器400也保持在关闭位置或打开位置。

同时，可以设置用于导引与包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420联结的滑动器400的直线移动的装置。在本示例性实施例中，包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420在与分隔板250接触的状态下移动，从而可以导引滑动器400的直线移动。

此外，滑动器可以包括与磁铁单元420的侧面紧密接触的第一弯曲单元481和第二弯曲单元482，其中第一弯曲单元以被接触的状态沿着形成在底座100上的导轨180进行移动，从而导引滑动器400直线地移动。

第一叶片110a和第二叶片110b重复地在打开位置打开镜头孔101以及在关闭位置关闭镜头孔101，也可以由阻挡器102和阻挡孔112完成。

也就是，每个第一叶片110a和第二叶片110b可以形成有阻挡孔112，阻挡器102可以从通过阻挡孔112露出的底座100的一部分上凸出。阻挡孔112可以包括对应于阻挡孔112的一个内侧壁的第一接触单元1121，和对应于阻挡孔112的另一个内侧壁的第二接触单元1122，阻挡器102可以包括对应于阻挡器102的一个外侧壁的关闭单元1021，和对应于阻挡器102的另一个外侧壁的打开单元1022。此时，在第一叶片110a和第二叶片110b的关闭操作期间，第一叶片110a和第二叶片110b的关闭位置通过第一接触单元1121和关闭单元1021之间的接触来确定，在第一叶片110a和第二叶片110b的打开操作期间，第一叶片110a和第二叶片110b的打开位置通过第一接触单元和关闭单元之间的接触来确定。

现在，将参考图3到图6描述快门装置的操作。

参考图3，在锁定状态下第一刀片110a位于打开位置。

在第一磁极单元420a紧密接触边界单元244的情形下，其被称为第一接触位置，使第一叶片110a不再旋转，由此第一叶片110a的打开位置受到限制。

在另一个示例性实施例中，在阻挡孔112的第二接触单元1122紧密接触阻挡器102的打开单元1022的情形下，使第一叶片110a不再旋转，由此限制第一叶片110a的打开位置。

同时，无论是否给线圈230通电，通过由第一磁极单元420a和芯体件240产生的磁力的吸引，或者通过由第二磁极单元420b和芯体件240产生的磁力的吸引，限制滑动器400的振动。因此，无论是否有包括震动的外力，滑动器400和第一叶片110a都可以保持在预定位置。

图4示出了在打开位置作为初始位置情况下，第一叶片110a开始关闭的状态，图中箭头表示出电流施加到线圈230的方向。基于弗莱明左手定则，滑动器400可以接收移向关闭位置的右手方向的电磁力，由此第一叶片110a开始旋转到关闭镜头孔101的位置。

图5示出锁定在关闭位置的第一叶片110a。在第二磁极单元420b紧密接触边界单元244的情形下，其被称为第二接触位置，使第一叶片110a不再向右侧旋转，由此限制第一叶片110a的关闭位置。

同样地，在阻挡孔112的第一接触单元1121紧密接触阻挡器102的关闭单元1021的情形下，使第一叶片110a不再旋转，由此限制第一叶片110a的关闭位置。

同时，无论是否给线圈230通电，通过由第一磁极单元420a、第二磁极单元420b和芯体件240产生的磁力的吸引，限制滑动器400的振动，因此，无论是否有外力，滑动器400都可以保持在预定位置。

图6示出了在关闭位置作为初始位置情况下，第一叶片110a开始打开的状态，图中箭头表示出电流施加到线圈230的方向。基于弗莱明左手定则，滑动器400可以接收移向打开位置的左手方向的电磁力，由此第一叶片110a开始旋转到打开镜头孔101的位置。

同时，在打开位置和关闭位置之间往复的快门装置的移动速度可以通过调整各个设计变量来调整，设计变量包括施加到线圈230的电流强度，第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁化能力(magnetized capacities)，面向线圈230的面积的增加和减少，边界单元244凸出的程度，分隔板250的润滑程度，以及芯体件240的材料。

例如，调整施加到线圈230的电流强度可以以精确的分辨率简单地调整快门装置的响应速度。此时，与现有技术不同，本公开可以极大减少形成在致动器500的传动装置和用于改变移动方向的部件的数量，以便省去由于部件之间的空隙或移动产生的负荷，由此降低电力消耗，从而可以期待对快门装置的可靠性和耐用性的改善。

第二实施例

图7是根据本公开的快门装置的分解透视图，图8是示出根据本公开的致动器的透视图，图9是示出根据本公开的磁轭件的透视图，图10是示出在通电前快门件保持关闭位置的状态的剖切透视图，以及图11是示出在图10的状态下刚通电时电磁力起作用的剖切透视图。

根据本公开的快门装置可以安装在例如包括嵌有照相机的移动装置的小尺寸光学图像装置上，并且可以打开或关闭与镜头相对应的作为光入射通道的镜头孔101。

快门装置可以包括形成有镜头孔101的底座100，打开或关闭镜头孔101的第一叶片110a和第二叶片110b，以及驱动底座100、第一叶片110a和第二叶片110b的致动器500。

底座100构成快门装置的框架，并且通过紧固件可安装和可拆卸地安装在光学图像装置上。基座100可以形成有镜头孔101，来自物体的光通过该镜头孔101。在快门装置联结到光学图像装置的情形中，镜头孔101可以面对光学图像装置的镜头组(未示出)。

第一叶片110a和第二叶片110b可以旋转到打开位置以打开镜头孔101或旋转到关闭位置以关闭镜头孔101。因此，第一叶片110a和第二叶片110b可以围绕设置在底座100上的铰链104旋转。驱动第一叶片110a和第二叶片110b的驱动力可以通过致动器500提供。致动器500可以采用气压泵或者伺服电机，但是为了使快门装置小型化和降低电力消耗，可以采取将线圈230和磁铁单元420组合的驱动方法。

此外，以下述方式构造根据本示例性实施例的快门装置：向第一叶片110a和第二叶片110b提供转矩的滑动器400直线地移动，由此可以极大地减少传动装置中部件的数量，并且因此可第一叶片110a和第二叶片110b以实现精确的位置控制。也就是，为了向第一叶片110a和第二叶片110b提供转矩，滑动器400在偏心于底座100的铰链104的区域直线地移动。

更具体地，致动器500可以包括滑动器400，包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420，以及定子200。例如，第一磁极单元420a可以形成有极化线(polarization line)L，仅仅一个N极和一个S极磁性地连接到极化线L。可以实现各种其它示例性实施例。例如，第一磁极单元420a可以在纵向或者横向形成有多个极化线，以被划分为多个磁性区域，多个S极和N极磁性地附着到该磁性区域，由此可以增强磁力和提高控制精度。

从滑动器400的上表面凸出的凸台410可以在偏心于铰链104的区域与第一叶片110a和第二叶片110b联结。铰链104松散和可旋转地插入穿透第一叶片110a和第二叶片110b的铰链孔114。从滑动器400的上表面凸起的凸台410松散地插入穿透第一叶片110a和第二叶片110b的凸台孔116，从而减小摩擦力。当滑动器400直线地移动时，转矩通过凸台410和凸台孔116之间的联结结构传送到第一叶片110a和第二叶片110b。

在示例性实施例中，凸台孔116采取相对于滑动器400和凸台410的直线移动方向倾斜地延伸的椭圆形形状。每个凸台孔116都设置在第一叶片110a和第二叶片110b上，其中，因为第一叶片110a和第二叶片110b分别在相反方向上旋转，所以分别形成在第一叶片110a和第二叶片110b上的凸台孔116向交叉方向延伸。

也就是，在凸台410基于旋转中心的铰链104朝向打开位置直线地移动的情况中，凸台410的移动轨迹(即，移动路径)逐渐远离铰链104。相反，在凸台410基于旋转中心的铰链104朝向关闭位置直线地移动的情况中，凸台410的移动轨迹逐渐靠近铰链104。如上所述，移动轨迹远离铰链104或者靠近铰链104，从而将椭圆形的凸台孔116设计为具有的形状和公差，由此防止凸台410在凸台孔116中被卡住，通过计算铰链104和凸台410改变的相对距离而不会影响凸台在凸台孔中的移动。在滑动器400直线移动的情形中，凸台410沿着凸台孔116的侧壁滑动。

磁铁单元420可以以各种方式进行示例。例如，一个磁铁可以磁性地连接有包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的多个磁极，独立的磁铁可以磁性地连接有第一磁极单元420a和第二磁极单元420b，其中多个独立的磁铁排列成行。此外，可以形成除了第一磁极单元420a和第二磁极单元420b以外的单独的磁极，以便在磁铁单元420中提供三个或更多个不同的磁极。

第一磁极单元420a和第二磁极单元420b中的每一个都可以具有相反的极性，并且可以沿着滑动器400的直线移动方向形成为一行。通过将滑动器400向下弯曲而形成的第一弯曲单元481和第二弯曲单元482将滑动器400紧紧固定到包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420。

通过向第一磁极单元420a和第二磁极单元420b提供电磁力，定子200可以使滑动器400直线移动。定子200可以包括面对包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420的线圈230，以及包围线圈230的芯体件240。

作为用于直线移动滑动器400的构造的第一磁极单元420a和第二磁极单元420b可以沿着滑动器400的移动方向排列为一行。磁轭件240设置在线圈230附近，以便防止线圈的电磁力泄漏。为了防止线圈的电磁力泄漏，优选地，磁轭件240形成有磁性物质。磁轭件240在结构上形成有将第一叶片110a和第二叶片110b复位到关闭位置的复位单元270。因此，磁轭件可以包括第一凸耳241、第二凸耳242和第三凸耳243，其中第一、第二和第三凸耳可以设置为使得作用于第一、第二和第三凸耳和磁铁单元的电磁力偏心地作用在相对滑动器400的直线移动方向的一侧，因而当线圈230未通电时，通过磁轭件240和磁铁单元420产生的磁力，关闭方向的复位力可以作用于滑动器。

线圈230穿过第一凸耳241和第二凸耳242之间的分离空间，并且缠绕为穿过第一凸耳241和第二凸耳242所形成的分离距空间的中空柱的形状。此时，第一凸耳241和第三凸耳243之间设置的第二凸耳242可以设置为更靠近第一凸耳241和第三凸耳243中的任意一个，以使得到关闭位置的复位力可以作用于滑动器400。

更具体地，在对磁轭件240的描述中，磁轭件240可以包括：平板型主体单元245；通过弯曲该主体单元245的一侧形成的第一凸耳241，通过弯曲该主体单元245的另一侧形成的第三凸耳243；打开单元246，在该打开单元246中，对应于第一凸耳241和第三凸耳243之间的间隙的主体单元245的一部分被打开；以及第二凸耳242，第二凸耳242通过弯曲打开单元246的边缘而形成，以越过主体单元245的一部分面向第一凸耳241。第一凸耳241和第三凸耳243可以设置在线圈230的外部，而第二凸耳242可以设置在线圈230的内部，并且位于向第一凸耳241和第三凸耳243中任意一个凸耳倾斜的区域中。

根据在结构上的设置，第二凸耳242的位置更靠近第一凸耳242，从而电磁力可以作用于关闭的方向。根据哪个是关闭方向和哪个是打开方向可以对结构设置进行各种修改。

第一凸耳241、第二凸耳242和第三凸耳243不是由分离的部件而是由弯曲的同一平板主体单元245形成，因此可以降低部件公差和制造成本。第一凸耳241和第二凸耳242形成的分离空间被连接到主体单元245的一部分，并且打开单元246位于由第二凸耳242和第三凸耳243形成的分离空间处。对第一凸耳241、第二凸耳242和第三凸耳243的结构和形状，它们之间分离距离，朝向线圈凸出的高度，以及到磁铁单元的距离的调节有利于调节滑动器400的移动速度，滑动器400的可移动范围，以及第一叶片110a和第二叶片110b的响应速度。

同时，可以提供一种装置，用于导引通过包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420联结的滑动器400的直线移动，因而包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元420以与导轨180接触的状态移动，从而导引滑动器400的直线移动。

因此，滑动器400的移动长度S由第一接触位置(对应于图10和图11中磁铁单元420的位置)和第二接触位置(对应于与第一接触位置相反的位置)限定，该第一接触位置通过第一磁极单元420a和第二磁极单元420b中的任意一个以导轨180的凸起部分接触。此外，无论是否施加外部碰撞，围绕导轨180的方形开槽壁可以保持滑动器400的关闭位置或者打开位置。

同时，滑动器400可以包括第一弯曲单元481和第二弯曲单元482，该第一弯曲单元481和第二弯曲单元482连接到包括第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁铁单元的侧面，其中通过沿着形成在底座100的导轨180以接触状态移动，第一弯曲单元481可以导引滑动器直线移动，由此导引滑动器400的直线移动。

同时，第一叶片110a和第二叶片110b重复地在打开位置打开镜头孔101以及在关闭位置关闭镜头孔101，也可以由阻挡器102和阻挡孔112完成。

也就是说，第一叶片110a和第二叶片110b中的每个都可以形成有阻挡孔112，阻挡器102可以从由阻挡孔112露出的底座100的一部分上凸出。阻挡孔112可以包括对应于阻挡孔112的一个内侧壁的第一接触单元1121，和对应于阻挡孔112的另一个内侧壁的第二接触单元1122，阻挡器102可以包括对应于阻挡器102的一个外侧壁的关闭单元1021，和对应于阻挡器102的另一个外侧壁的打开单元1022。此时，在第一叶片110a和第二叶片110b的关闭操作期间，第一叶片110a和第二叶片110b的关闭位置通过第一接触单元1121和关闭单元1021之间的接触来确定，在第一叶片110a和第二叶片110b的打开操作期间，第一叶片110a和第二叶片110b的打开位置通过第一接触单元和关闭单元之间的接触来确定。

下面，将参考图10和11详细描述快门装置的操作。

参考图10，第一叶片110a和第二叶片110b被锁定在关闭位置。在第一磁铁单元420a和导轨180周围的底座壁紧密接触的情形中，其被称为第一接触位置，第一叶片110a不能再旋转，据此限制第一叶片110a的打开位置。

在另一个示例性实施例中，在阻挡孔112的第二接触单元1122与阻挡器102的打开单元1022紧密接触的情形中，第一叶片110a不能再旋转，据此限制第一叶片110a的打开位置。

同时，无论线圈230是否通电，通过由第一磁极单元420a和磁轭件240产生的磁力的吸引而限制滑动器400的振动，并且产生将第一叶片110a和第二叶片110b复位到关闭位置的复位力。结果，无论是否有包括震动的外力，滑动器400和第一叶片110a都可以保持在预定位置。

图10示出了在关闭位置作为初始位置情况下，第一叶片110a开始移动到打开位置的状态。基于施加到线圈230的电流的方向，图10中示出了电磁力的极性。根据弗莱明左手定则，滑动器400可以接收移向打开位置的右手方向的电磁力，由此第一叶片110a开始旋转到打开镜头孔101的位置。

同时，无论是否给线圈230通电，通过由第一磁极单元420a、第二磁极单元420b和磁轭件240产生的磁力的吸引，限制滑动器400的振动。因此，无论是否有外力，滑动器400都可以保持在关闭位置。

同时，在打开位置和关闭位置之间往复的快门装置的移动速度，以及包括移动长度的位置控制精确度，可以通过调整各个设计变量而进行调整，设计变量包括施加到线圈230的电流强度，第一磁极单元420a和第二磁极单元420b的磁化能力，面向线圈230的面积的增加和减少，导轨180周围的底座壁的形成位置，导轨180的润滑度，以及磁轭件240的材料物质。

例如，调整施加到线圈230的电流强度可以以精确的分辨率简单地调整快门装置的响应速度。此时，与现有技术不同，本公开可以极大减少形成在致动器500的传动装置和用于改变移动方向的部件的数量，以便省去由于部件之间的空隙或移动产生的负荷，由此降低电力消耗，从而可以期待对快门装置的可靠性和耐用性的改善。

对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对本公开进行各种改进和变型。因此，假如对本公开所进行的改进和变型落入所附权力要求及其等同物的范围内，本公开将涵盖这些修改和改动。

Claims (21)

1.一种快门装置，包括：底座，所述底座形成有镜头孔，来自物体的反射光通过所述镜头孔；第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片围绕设置在所述底座上的铰链旋转，以打开或关闭所述镜头孔；以及致动器，所述致动器在位于与所述铰链偏心的区域设置有直线移动的滑动器，以使得所述第一叶片和第二叶片通过转矩启动。

2.根据权利要求1所述的快门装置，其中，所述致动器包括形成有凸台的滑动器，所述凸台在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结；磁铁单元，所述磁铁单元与所述滑动器连接并且具有第一磁极单元和第二磁极单元，所述第一磁极单元和第二磁极单元中的每个都具有相反的极性；以及定子，通过向所述磁铁单元提供电磁力，所述定子使所述滑动器直线移动。

3.根据权利要求1所述的快门装置，其中，所述致动器包括形成有凸台的滑动器，所述凸台在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结；连接有滑动器的磁铁单元，在所述连接有滑动器的磁铁单元中，包括相同形状的第一磁极单元和第二磁极单元的多个磁极与磁铁连接；以及定子，通过向所述磁铁单元提供电磁力，所述定子使所述滑动器直线移动。

4.根据权利要求2所述的快门装置，其中，所述磁铁单元沿着所述滑动器的移动方向设置为成行，所述定子缠绕有线圈，所述线圈的宽度窄于所述磁铁单元的总延伸长度的宽度，并且所述定子固定在倾向于第一磁极单元和第二磁极单元中的任何一个磁极单元的区域。

5.根据权利要求2所述的快门装置，其中，所述定子包括面向所述磁铁单元的线圈，和包围所述线圈的芯体件，并且所述芯体件包括向所述线圈的方向凸起的第一凸耳，向所述线圈的另一方向凸起的一对第二凸耳，使所述第一凸耳和所述第二凸耳连接的连接单元，从所述第二凸耳的边缘向所述线圈的方向延伸的边界单元。

6.根据权利要求5所述的快门装置，其中，所述第一凸耳和所述连接单元形成在所述线圈的内部，并且所述第二凸耳和所述边界单元形成在所述线圈的外部。

7.根据权利要求5所述的快门装置，其中，设置一对边界单元，并且所述一对边界单元形成有比所述磁铁单元的总延伸长度大的分离距离。

8.根据权利要求5所述的快门装置，其中，所述第一凸耳和第二凸耳中的每个都具有电磁力，每个电磁力都具有相反的极性。

9.根据权利要求5所述的快门装置，其中，分隔板形成在所述第一凸耳的上表面上，所述磁铁单元的所述第一磁极单元和第二磁极单元成行地设置在所述分隔板的上表面上，并且以与所述分隔板接触的状态移动的所述磁铁单元导引所述滑动器的直线移动。

10.根据权利要求9所述的快门装置，其中，所述边界单元延伸得高于所述分隔板，在所述滑动器的直线移动期间，所述滑动器的移动长度由第一接触位置和第二接触位置限制，所述第一接触位置和第二接触位置是通过所述第一磁极单元和第二磁极单元中的任何一个与所述边界单元的凸耳接触的位置。

11.根据权利要求2所述的快门装置，其中，所述滑动器包括紧密接触所述磁铁单元的侧面的第一弯曲单元和第二弯曲单元，所述第一弯曲单元以被接触的状态沿着形成在所述底座处的导轨移动，从而导引所述滑动器直线移动。

12.根据权利要求1所述的快门装置，其中，所述第一叶片和第二叶片中的每个都形成有阻挡孔，其中所述阻挡孔包括对应于所述阻挡孔的一个内侧壁的第一接触单元，和对应于所述阻挡孔的另一个内侧壁的第二接触单元，阻挡器从由阻挡孔露出的底座部分凸起，其中所述阻挡器包括对应于所述阻挡器的一个外侧壁的关闭单元，和对应于所述阻挡器的另一个外侧壁的打开单元，在所述第一叶片和第二叶片的关闭操作期间，所述第一叶片和第二叶片的关闭位置由所述第一接触单元和所述关闭单元之间的接触来确定，在所述第一叶片和第二叶片的打开操作期间，所述第一叶片和第二叶片的打开位置由所述第一接触单元和所述关闭单元之间的接触来确定。

13.一种快门装置，包括：底座，所述底座形成有镜头孔；第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片围绕设置在所述底座上的铰链旋转，并且旋转到关闭所述镜头孔的位置和打开所述镜头孔的位置；以及致动器，所述致动器包括产生用于所述第一叶片和第二叶片的转矩的磁铁单元和线圈，以及在没有给线圈通电的情形中，将所述第一叶片和第二叶片复位到关闭位置的复位单元。

14.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述滑动器包括在位于与所述铰链偏心的区域与所述第一叶片和第二叶片联结的凸台，所述滑动器与所述磁铁单元连接，以与所述磁铁单元一起直线移动，并且通过所述凸台向所述第一叶片和第二叶片提供转矩，并且具有磁性物质的磁轭件设置在所述线圈的外围，以便防止电磁力泄露。

15.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳设置为使得作用于所述第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳和磁铁单元上的磁力偏心地作用到与所述滑动器直线移动的方向相对应的一侧，由此向着关闭方向的复位力作用于所述滑动器上。

16.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述线圈穿过形成在所述第一凸耳和第二凸耳之间的分离空间，并且所述线圈缠绕为穿过形成在所述第一凸耳和第三凸耳之间的分离空间的中空柱的形状，并且设置在所述第一凸耳和第三凸耳之间的所述第二凸耳被设置为更靠近所述第一凸耳和第三凸耳中的任何一个，从而所述滑动器被施加有向着关闭方向的复位力。

17.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件包括：平板型主体单元，通过将所述主体单元的一侧弯曲形成的第一凸耳，通过将所述主体单元的另一侧弯曲形成的第三凸耳，打开单元，在所述打开单元中，对应于所述第一凸耳和第三凸耳之间的间隙的所述主体单元的一部分是打开的，以及通过将所述打开单元的边缘弯曲而形成的第二凸耳，使得所述第二凸耳越过所述主体单元的一部分面向所述第一凸耳。

18.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述磁轭件包括第一凸耳、第二凸耳和第三凸耳，其中所述第一凸耳和第三凸耳设置在所述线圈的外部，所述第二凸耳设置在所述线圈的内部并且位于倾向所述第一凸耳和第三凸耳中的任何一个的区域。

19.根据权利要求13所述的快门装置，其中，所述致动器包括滑动器和磁轭件，所述滑动器包括与所述磁铁单元的侧面连接的第一弯曲单元和第二弯曲单元，其中所述第一弯曲单元通过以接触状态沿着形成在所述底座上的导轨移动而使得所述滑动器被导引为直线地移动。

20.一种快门装置，所述装置包括：第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片向关闭形成在底座的镜头孔的关闭位置以及向打开所述镜头孔的打开位置旋转；磁铁单元和线圈，所述磁铁单元和线圈产生所述第一叶片和第二叶片的转矩；阻挡孔，每个阻挡孔都形成在所述第一叶片和第二叶片处，所述阻挡孔包括对应于一个内侧壁的第一接触单元，和对应于另一个内侧壁的第二接触单元；以及阻挡器，所述阻挡器从所述阻挡孔露出的所述底座的一部分凸出，并且包括对应于一个外侧壁的关闭单元和对应于另一个外侧壁的打开单元，其中在所述第一叶片和第二叶片的关闭操作期间，所述第一叶片和第二叶片的关闭位置通过使得所述关闭单元和所述第一接触单元进行接触来确定，在所述第一叶片和第二叶片的打开操作期间，所述第一叶片和第二叶片的打开位置通过使得所述打开单元和所述第二接触单元进行接触来确定。

21.一种快门装置，所述装置包括：第一叶片和第二叶片，所述第一叶片和第二叶片向关闭镜头孔的关闭位置以及向打开所述镜头孔的打开位置旋转；线圈，当通电时，所述线圈产生电磁力；磁铁单元，所述磁铁单元通过面对所述线圈而直线移动；滑动器，所述滑动器与所述磁铁单元连接，并且凸起有凸台，所述滑动器通过使得所述凸台插入椭圆形的设置在所述第一叶片和第二叶片上的凸台孔而向所述第一叶片和第二叶片提供转矩；以及磁轭件，所述磁轭件具有磁性物质，设置在所述线圈的外围，以防止电磁力泄露，其中，当所述线圈没通电时，所述磁轭件向所述第一叶片和第二叶片提供面向所述关闭方向的磁力。

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