CN102072848B - 用流变仪检验试样的方法以及流变仪 - Google Patents

Abstract

本发明涉及用流变仪检验试样的方法以及流变仪。在流变仪中马达旋转承载着第一测量部件测量轴，将试样置入由第一和另外的测量部件构成的测量缝隙中且这两个测量部件相对旋转，并用力矩探测器求得马达的扭矩并用第一测量单元求得施加到第一测量部件上的法向力。第一以及另外的测量部件为了检验试样分别以预先给定的转速相互独立地旋转、振荡或者静止，在相同的测量过程期间在相同的时间点或者在先后很短的间隔内用第一力矩探测器和第一测量单元求得扭矩以及法向力并且用另外的测量单元和另外的力矩探测器求得由试样施加到另外的测量部件上的法向力以及由自己的另外的马达施加到另外的测量轴上的扭矩，并将同时求得的测量值输入分析装置。

Description

用流变仪检验试样的方法以及流变仪

技术领域

本发明涉及一种按权利要求1前序部分所述的用流变仪检验试样的方法。此外，本发明涉及一种按权利要求4前序部分所述的用于实施所述方法的流变仪。

背景技术

旋转以及振荡流变仪是例如在旋转试验、蠕变试验、松弛试验以及振荡试验中用于确定粘弹性的试样的流变特性的仪器。在此，不仅能够检查液体的流变特性，而且能够检查固体的变形特性。实际上的试样通常显示出弹性和塑性特性的组合。如也在按本发明的情况下一样，将有待检查的试样材料置入两个测量部件之间的测量空间中并且借助于测量部件的高度调节以及相应的传感器来调节或者说确定缝隙高度。将上面的或者下面的测量部件置于围绕共同的旋转轴线相对于彼此旋转的运动之中，并且通过测量部件的相对扭转使试样经受剪切载荷。在此，不仅旋转的运动而且旋转振荡的运动都是可以的。所述测量部件可以具有不同的几何形状；将例如板-板-测量系统、同心的柱体测量系统、锥体-板-测量系统以及用于不同的应用领域的特殊装置例如用于测量扩散或者结构材料的固定特性、电子流变测量等都是已知的。

用设计用于驱动以及扭矩确定的马达或者也通过两个相互分开的用于驱动/旋转或者扭矩确定的马达单元可以进行扭矩确定，所述马达单元分别配属于测量部件之一。

通常通过电动马达的电流消耗来进行扭矩测量。根据所使用的马达或者说设备型号，以下公式适用于扭矩M：

M＝c₁.I或者M＝c₂.I²

其中c₁或者说c₂是设备专有的常数。

图1和1a示出了两种已知的具有不同结构的流变仪装置。有待测量的试样19处于两个测量部件1a和1b之间的测量缝隙1中，所述测量部件相互间以指定的距离1确定缝隙高度。两幅图示出了板-板-测量系统；可以使用每种任意的变型方案，例如锥体-板-测量系统、柱体系统或者多种多样的应用的修改方案；在结果分析中相应地只需考虑几何形状数据。可以简单地借助于测量体接合器31固定以及变换相应的测量部件；必要时在测量体上保存几何形状数据以及校验数据，并且在此能够将几何形状数据以及校验数据自动地传输给分析单元。

图1示出了具有分开的用于驱动以及测量扭矩的装置的流变仪。驱动马达2a使得下面的测量部件1b旋转地或者振荡地运动，而在上面的测量部件1b上起作用的扭矩通过单独的扭矩传感器4求得，更确切地说借助于测量马达2b关于轴3b。在此，调节到上面的测量部件1a的静止位置上，并且作用的扭矩由此与马达2b的电流消耗成比例。

图1a示出了具有组合的驱动以及测量装置的流变仪。所述组合马达2驱动尽可能无摩擦地得到支承的驱动以及测量轴3，该驱动以及测量轴支承在空气轴承5中并且承载着上面的测量部件1a。马达2同时是用于扭矩的测量值传感器，因为该测量值传感器求得由其消耗的电流作为用于扭矩的测量值。位置传感器4例如角度编码器确定了测量轴3的旋转角度。在上面的测量部件1a和下面的测量部件1b这里是板-板-测量系统之间，试样19处于测量缝隙1中。

组合的驱动以及测量马达-CMT(combined motor transducer(组合的马达传感器))使测量以及驱动轴3旋转。位置传感器4测量旋转角度或者说时间并且由此测量转速。

轴承5基本上包括固定在三脚架上或者说固定在壳体上的定子51以及可旋转地支承在该定子中的转子座圈或者说轴承座圈40，该转子座圈或者说轴承座圈与测量轴3或者说与轴3b固定连接。所述轴承座圈40用于承受作用到轴3或者说3b上的轴向载荷尤其是轴以及测量部件的重量并且借助于通流的空气相对于定子51得到支撑。没有示出供给装置以及用于空气的输入和输出管道。使用其它尽可能无摩擦的轴承例如磁性轴承是可以的并且与空气轴承的使用来说是等值的。

在按图1a的实施方式中，在空气轴承上设置法向力传感器6。在按图1的实施方式中，在测量部件1b上设置法向力传感器7。由分析以及控制单元8感测所有测量传感器并且分析测量信号。在按图1a的具有组合的驱动以及测量装置的流变仪以及按图1的具有分开的用于驱动以及测量的装置的流变仪中，为了确定有待检验的物质的流变学上的特征参数，已知作用在轴上的扭矩与马达的通过校正的供给参数之间的关系并且在分析单元8中提供该关系。

所获得的测量值在分析单元8中以已知的方式与试样温度、测量缝隙1的高度以及设备常量相结合，并且能够从中计算出介质试样19的流变学的数据。借助于分析单元8从测量数据电流消耗和/或频率和/或相位以及几何形状数据中计算出流变学的测量参量剪切应力τ[Pa]以及剪切率γ[s-1]，并且从中求得粘度η＝γ/τ。该值在显示单元中输出，或者作为数据组提供给DV设备中的其它应用。

在图1a中示出的装置根据提问不仅允许用受到控制的剪切率来进行试验(CSR测试)而且允许用应力预先设置来进行试验(CSS测试)。

受控制的剪切率(CSR)意味着转速的预先设置以及扭矩的测量，并且例如用于确定在指定速度时的流变特性。所述方法通常用在试样中，所述试样没有流变极限(Flieβgrenze)，也就是自行融合(verflieβen)。

在受到控制的剪切应力(CSS)试验中，试样由于预先给出的扭矩而经受指定的载荷，并且测量所引起的转速或者说旋转角度。所述方法例如用于确定流变极限。

两种试验类型能够以剪切试验的形式通过围绕旋转轴线的振荡运动进行，并且例如在CSR试验中通过扭矩的振幅以及相位获得关于损失因子以及复数的剪切模数的精确的说明。

电子的控制或者说调节在每种情况下确保遵循预先给出的用于转速或者扭矩的试样参数。现代的流变仪装备有数字的控制处理器，该控制处理器对于调节回路来说只需几毫秒。

额外设置的法向力传感器7能够用不同的测量原理例如压电传感器、光学的方法或者类似方法以及用不同的安置位置例如在空气轴承5上、在测量部件1a、1b上或者在流变仪的三脚架上测量所出现的法向力，并且监控试样的弹性特性。

按图1的具有分开的驱动以及测量单元的设备需要较大的调节花费，因为测量元件必须通过测量马达保持在初始位置中。

为此，可以在该装置中纯粹测量试样的响应力矩；驱动马达的在组合马达情况下无论如何必须一起测量的并且在那里必须根据其校正数据进行校正的惯性在这里不起作用。

因此，按图1或者说图1a的装置分别显示出了优点，但是在不同的测量方法中也显示出限制。

发明内容

这里开发的目的是将两种测量系统的优点结合在一个系统中。其它目的是扩展旋转流变仪的可能的测量范围从而在转速更大时进行更精确的测量。在模拟大量试样例如用于喷射过程的染料的特性时需要更高的转速以及由此更高的剪切率。

在流变仪中用用于旋转的马达旋转承载着第一测量部件的测量轴，其中将试样置入由第一测量部件和另外的测量部件构成的测量缝隙中并且这两个测量部件相对旋转，并且其中用力矩探测器求得马达的扭矩并且用第一测量单元求得由试样施加到第一测量部件上的法向力，在用流变仪检验试样的方法中，按本发明通过以下方法实现所述目的，

-所述第一测量部件以及另外的支承在另外的测量轴上的测量部件为了检验试样分别以预先给定的转速相互独立地旋转、振荡或者静止，

-在相同的测量过程期间在相同的优选精确相同的时间点或者在先后很短的间隔内用第一力矩探测器以及第一测量单元求得扭矩以及法向力并且用另外的测量单元以及另外的力矩探测器求得由试样施加到另外的测量部件或者说另外的测量轴上的法向力以及由自己的使测量轴旋转的另外的马达施加到另外的测量轴上的扭矩，并且

-将同时求得的测量值输入尤其共同的分析装置中。

在具有由马达驱动的并且承载第一测量部件的测量轴、由第一测量部件以及另外的测量部件限制的用于试样的测量缝隙、用于检测马达扭矩的力矩探测器以及用于求得由试样施加到测量轴或者说第一测量部件上的法向力的测量单元的流变仪中，按本发明通过以下方法实现所述目的，即与测量轴平齐地或者说在该测量轴的旋转轴上支承另外的测量轴或者说另外的由另外的自己的马达驱动的测量轴的旋转轴，在该测量轴上可以固定或者说固定另外的测量部件，为了求得由另外的马达施加的扭矩设置另外的力矩探测器，并且为了求得由试样施加到另外的测量部件或者说另外的测量轴上的法向力设置另外的测量单元。将所述测量值输入分析单元中。

按本发明的处理方式的特殊的优点是，在转速很小时可以实现更高的精度，方法例如是可以让两个马达沿相同方向以所希望的转速差进行运行。通过两个马达的更高的绝对转速，在较短的时间内扫过更大的角度范围，并且由此能够更好地例如通过完整的一转来求平均。

通常可以用更大的精度进行可用至今为止的流变仪进行的试验。由试样反作用于剪切或者说测量部件的运动的扭矩当然均匀地作用在两个测量部件的表面上，并且用两个测量马达求得的扭矩值在形成平均值时提高了系统的精度。此外，用两个测量部件以相同或者相反方向的旋转运动进行的试验、用两个测量部件的振荡进行的试验以及用相应测量部件的旋转与振荡构成的组合进行的试验也是可以的。然而，尤其为了提高精度并且缩短测量时间，首先有利的是，可以在相同的时间点接收测量值并且由此在所有测量的测量时间点存在试样中的相同的关系。这尤其在测量过程中根据预先给出的标准改变施加到试样上的剪切力时也是有利的。

用按本发明的处理方式能够相互独立地调节第一马达和另外的马达的运动类型，尤其旋转速度、旋转方向、振荡、转速、扭矩和/或马达电流消耗。

当在力矩探测器上、在用于求得法向力的测量单元上、在另外的力矩探测器上以及在另外的用于求得法向力的测量单元上连接共同的控制或者说分析单元时，获得了按本发明的流变仪的简单的构造。

对于分析来说有利的是，为马达以及另外的马达分别分配了自己的驱动以及调节单元，这两个单元由共同的控制单元进行控制，其中用相互独立的驱动以及调节单元能够相互独立地调节所述两个马达，尤其在旋转类型、旋转、振荡、转速、旋转速度、马达电流消耗和/或旋转方向方面进行调节。在此有利的是，两个用相互独立的驱动以及调节单元调节的马达能够分别在考虑相应另外的马达的在旋转类型、旋转、振荡、转速、旋转速度、马达电流消耗和/或旋转方向方面的运动状态的情况下进行调节。

当测量轴和另外的测量轴、马达和另外的马达、力矩探测器和另外的力矩探测器、测量单元和另外的测量单元以及/或者两个调节单元分别相同地进行构造时，降低了用于构造流变仪的花费。

对于专门的检验来说特别有利的是，由具有压扁的尖端的锥体形成第一测量部件，该锥体通过柱形的区段分成两个同中心的部分，其中锥环相对于测量轴不可旋转地得到保持，并且位于中央的部分可以由测量轴进行旋转，对置于锥体的另外的测量部件由圆形的板构成，该板的直径至少相应于所述测量部件的直径，并且将由两个力矩探测器以及两个测量单元在相同的时间点求得的测量值输入共同的控制以及分析单元中，并且为了求得试样的流变学的特性而引用所述测量值。

为了提高测量精度或者说改善测量结果，有利的是为第一测量轴以及另外的测量轴分别分配自己的用于确定旋转角度和/或旋转速度和/或转速的角度编码器。

附图说明

下面根据附图对本发明进行详细解释。

图1和1a示出了已知的流变仪的结构，如已经提到的；

图2基于图1和1a或者说与之相关的阐述示出了按本发明的流变仪的结构，在流变仪中将有待测量的试样19置于测量空间或者说测量缝隙1中，该测量空间或者说测量缝隙构造在两个相对于彼此高度可调节地布置的测量部件1a和1b之间，这两个测量部件具有指定的几何形状；

图3示意性地示出了在按本发明的流变仪中的控制以及测量值接收；

图4示意性地示出了用按本发明的流变仪专门测量试样的实施方式。

具体实施方式

根据图2，由测量或者说驱动轴3’保持或者说驱动上面的测量部件1a。为下面的测量部件1b设置了测量以及驱动轴3。所述测量以及驱动轴3、3’关于共同的轴线A中心地将两个测量部件1a、1b保持在预先给定的缝隙高度1或者说相互间预先给定的距离中，并且尽可能无摩擦地得到支承。所述测量部件1a、1b能够通过接合器31’有利地与测量以及驱动轴3、3’进行连接。所述测量以及驱动轴3、3’能够以空气轴承5、5’支承在旋转流变仪的壳体中或者说支承在相应的轴承体41、41’中。测量轴3、3’或者说测量部件1a、1b借助于驱动马达2、2’相对旋转，并且从驱动马达2、2’的电流消耗中确定作用的扭矩。为了求得测量部件1a、1b的位置，设置了角度编码器4、4’。所述角度编码器确定各个测量部件1a、1b的旋转角度，并且必要时通过额外的时间测量确定旋转速度或者说转速，这些值同样像所求得的扭矩值一样输入分析装置8中。

图2示出了三脚架20，用该三脚架能够调节缝隙高度1，方法是装配在三脚架20上的旋转马达21借助于由丝杠22形成的调节单元相对于下面的由基板24形成的调节部件或者相对于支承在基板24上的支架41调节支承在上面的调节部件23上的支架41’的高度。

借助于由无接触工作的布置在丝杠22上的距离或者说长度测量单元25测量的值用进给或者说旋转马达21的调节实现对缝隙高度1的调节。也可以使用其它长度测量单元，例如电位计、增量的位移传感器、电感的测量或者说位移传感器或者测量表，用于求得调节部件23和24之间的距离和/或丝杠螺母与三脚架20上的或者说形成调节部件的基板24上的固定点之间的距离或者其它固定点之间的距离。也可以通过相应的调节在考虑测量几何形状的情况下在高度或者说进给或者说调整系统上或者说在调节单元上绝对地或者也可以相对地测量所述测量部件1a、1b之间的实际距离，也就是说，例如通过在测量部件1a和1b相互接触时求得扭矩增加并且使用该起点作为用于缝隙零点的测量值。

也可以使用步进马达。在此，从丝杠22的起始位置或者说初始位置出发，通过丝杠沿顺时针或者说逆时针的旋转步子的计数以及将其与指定进给中的步进角度相乘来求得上面的测量部件1a的位置。

由此，在环境条件恒定的情况下能够精确地起动预先给出的缝隙高度1。

能够电子地调节以及控制所述驱动马达2、2’。控制以及分析单元8与所有的测量探测器以及传感器连接并且分析所获得的测量数据。在按本发明的流变仪中，配属于马达2’以及马达2的调节单元13、14组成了上级的控制以及调节单元15，如在图3中所示。也就是说，在每个测量以及调节时间点，能够通过基础的控制程序以相互协调的方式使用两个马达2、2’同时用于测量以及驱动任务，更确切地说，在上级的控制单元16的控制的情况下。

上级的控制单元16为共同的控制以及调节单元15预先给出了试验参数，例如总转速，该总转速通过上面和下面的测量部件的反向旋转来进行调节。此外，能够分别地确定出现在两个测量部件1a、1b上的法向力，为此为了法向力扫描相应的测量单元7、7’。法向力是用于实际液体的弹性份额的尺度并且尤其在聚合物流变学的范围内起了很大的作用，通常所出现的作用对于高粘度的试样来说是较大的，并且应该相应地考虑所述作用。

如从图2和3中获知，试样19处于上面的测量部件1a和下面的测量部件1b之间的测量缝隙1中。所述驱动以及测量马达2、2’驱动分别与其连接的测量轴3或者说3’。用用于旋转角度或者说转速的相应所属的自己的位置传感器4、4’检测测量轴3、3’的旋转。有利的是，在空气轴承5、5’中的测量轴3、3’无摩擦地支承在相应的支架41、41’中。测量单元7、7’通常处于相应的空气缝隙5、5’中。具有尽可能无摩擦的轴承、例如磁性轴承的替代的变型方案是可以的，也可以用应变片、光学的器件或者马达的反馈来进行法向力测量。

根据示出了流变仪的调节的图3，所述控制以及分析单元8包括用于上面的驱动马达2’的调节器13和用于下面的驱动马达2的调节器14以及上级的控制以及调节单元15，该控制以及调节单元监控或者说调节或者说控制所述两个调节器13和14。上级的控制以及分析单元16连接到单元15上，该控制以及分析单元也可以用作用户接口。通过所述控制以及分析单元16能够输入用于进行试验的预先设置，例如能够预先给定驱动马达2、2’的转速。所述调节器13相应地调节上面的测量部件1a的驱动以及测量马达2’的运动类型以及运动方向的预先设置。调节器14根据预先设置独立于上面的测量部件1a的旋转调节位于下面的测量部件1b的运动类型以及运动方向。在此，上级的调节器15实现了对两个调节器13和14或者说两个具有马达2、2’的马达单元的监控以及控制。通过同时监控两个调节器13、14以及马达2、2’遵循预先给定的试验数据。

例如能够预先给出转速并且测量所引起的扭矩并且从中求得用于粘度的值。也可以以电子方式固定马达2或者2’或者说位于其上的测量部件并且旋转相应另外的马达或者说相应另外的测量部件并且预先给定有待达到的扭矩。作为替代方案，也可以将特定的转速交付给马达，从而应该在另外的马达上达到预先给定的扭矩。相应获得的测量值用作求得粘度的基础。

当然可以可选地用振荡运动和/或旋转运动对两个马达2、2’进行加载。由此可以进行测量，在测量中旋转一个马达并且振荡一个马达，或者在测量中能够使两个马达以相同或者不同的振幅以及频率并且以相互不同的相位振荡。在此，在任何情况下有利的是，能够在相同的时间点求得由两个调节单元13和14扫描的测量值，因为由此能够完全考虑相应地在该时间点存在于试样中的状态。

特别有利的是，使用按本发明的流变仪用于求得在高弹性的聚合物熔液中的第一以及第二法向力差。

粘弹性的物质在剪切作用下是粘的性能以及弹性的性能的混合。在剪切试验中，出现了沿着驱动以及测量轴3、3’的轴向的法向力NF，所述法向力是流变特性中弹性分量的尺度。在剪切作用下会出现高达几十牛的法向力；用已知的测量探测器测量沿轴向作用到两个测量部件1a、1b上的压力或者说法向力。

用常规的流变仪装置测量的法向力相应于第一法向应力差N₁。具有高弹性份额的液体也额外地显示出了第二法向应力差N₂。这通常是较小的(有时也是负的)，并且在弹性液体的流变特性中起了重要的作用，例如根据聚合物熔液中由第二法向力差所形成的涡流的大小和数量并且由此决定性地确定了挤压器中这种熔液的特性。非常感兴趣的是，也在N₂方面表征聚合物和其它高弹性的熔液/液体。在此，从多次测量的组合中求得N₂。使用锥体-板-几何形状允许在按本发明的处理方式中或者说在按本发明的流变仪中在仅仅一次测量中用不同的试样半径确定N₂。

根据图4旋转处于下面的板。划分上面的锥形的测量部件41a。外面的锥环19固定在流变仪框架上或者说三脚架20上或者支架41上。内部的锥冲模测量内部的部分上的法向力N_app。如果知道N₁，那么可以用N_app计算N₂。

适用：N_app＝N₁+2(N₁+2N₂)ln(R/R_Stem)。

用按本发明的流变仪以及测量作用在两个测量部件上的法向力的方案，同时获得在分割的测量部件上的N_app以及在旋转的施加剪切载荷的测量部件上的N₁。由此能够在一次唯一的测量过程中确定N₂。在此，有针对性地将具有半径R的试样19安置到下面的测量部件41b上，并且通过板的旋转施加剪切载荷。所述上面的测量部件41a构造成具有扁平角度的锥体并且沿径向分成两部分，内半径R_stem用于测量法向力N_app，而具有半径R_R的锥体的周围的环形的残余部分固定在流变仪框架上并且静止。

代替使用锥体作为上面的测量部件41a，也可以使用分成两部分的圆形的板，该板的内柱体相对于外部的圆环旋转。

Claims (15)

1.用流变仪检验试样的方法，在流变仪中用用于旋转的第一马达(2’)旋转承载着第一测量部件(1a)的第一测量轴(3’)，其中将试样置入由所述第一测量部件(1a)和另外的测量部件(1b)构成的测量缝隙(19)中并且这两个测量部件(1a、1b)相互相对地旋转，并且其中用第一力矩探测器(30’)求得所述第一马达(2’)的扭矩并且用第一测量单元(7’)求得由所述试样施加到所述第一测量部件(1a)上的法向力，其特征在于，

-所述第一测量部件(1a)以及支承在另外的测量轴(3)上的另外的测量部件(1b)为了检验试样分别以预先给定的转速相互独立地旋转、振荡或者静止，

-在相同的测量过程期间在相同的时间点或者在先后很短的间隔内用所述第一力矩探测器(30’)以及所述第一测量单元(7’)求得扭矩以及法向力并且用另外的测量单元(7)以及另外的力矩探测器(30)求得由所述试样施加到所述另外的测量部件(1b)或者说所述另外的测量轴(3)上的法向力以及由自己的旋转所述另外的测量轴(3)的另外的马达(2)施加到所述另外的测量轴(3)上的扭矩，并且

-将同时求得的测量值输入分析装置中。

2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，由共同的控制单元(8)相互独立地调节所述第一马达(2’)和所述另外的马达(2)的运动类型。

3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述两个测量部件(1a、1b)沿相同的方向以不同的速度进行旋转。

4.按权利要求1所述的方法，其特征在于，将同时求得的测量值输入共同的分析装置中。

5.按权利要求2所述的方法，其特征在于，在考虑相应另外的马达(2、2’)的运动状态的情况下，由共同的控制单元(8)相互独立地调节所述第一马达(2’)和所述另外的马达(2)的运动类型。

6.按权利要求2所述的方法，其特征在于，由共同的控制单元(8)相互独立地调节所述第一马达(2’)和所述另外的马达(2)的旋转速度、旋转方向、振荡、扭矩和/或马达电流消耗。

7.流变仪，具有由第一马达(2’)驱动的并且承载着第一测量部件(1a)的第一测量轴(3’)、由所述第一测量部件(1a)和另外的测量部件(1b)限制的用于试样的测量缝隙、用于检测所述第一马达(2’)的扭矩的第一力矩探测器(30’)以及用于求得由所述试样施加到所述第一测量轴(3’)或者说所述第一测量部件(1a)上的法向力的第一测量单元(7’)，其特征在于，

-与所述第一测量轴(3’)平齐地或者说在该第一测量轴(3’)的旋转轴上支承着另外的测量轴或者说由自己的另外的马达(2)驱动的另外的测量轴(3)的旋转轴，在该另外的测量轴上能够固定或者说固定着另外的测量部件(1b)，

-为了求得由所述另外的马达(2)施加的扭矩设置了另外的力矩探测器(30)，并且

-为了求得由所述试样施加到所述另外的测量部件(1b)或者说所述另外的测量轴(3)上的法向力设置了另外的测量单元(7)。

8.按权利要求7所述的流变仪，其特征在于，在所述第一力矩探测器(30’)上、在所述用于求得法向力的第一测量单元(7’)上、在所述另外的力矩探测器(30)上以及在用于求得法向力的所述另外的测量单元(7)上连接共同的控制单元(8)。

9.按权利要求8所述的流变仪，其特征在于，为所述第一马达(2’)以及所述另外的马达(2)分别分配了自己的驱动以及调节单元(13、14)，所述两个驱动以及调节单元(13、14)由所述共同的控制单元(8)进行控制，其中用相互独立的所述驱动以及调节单元(13、14)能够相互独立地调节所述两个马达(2、2’)。

10.按权利要求9所述的流变仪，其特征在于，所述两个用相互独立的驱动以及调节单元(13、14)进行调节的马达(2或者说2’)能够分别在考虑相应另外的马达(2’或者说2)的在旋转类型、旋转、振荡、旋转速度、马达电流消耗和/或旋转方向方面的运动状态的情况下进行调节。

11.按权利要求9所述的流变仪，其特征在于，所述第一测量轴(3’)和所述另外的测量轴(3)、所述第一马达(2’)和所述另外的马达(2)、所述第一力矩探测器(30’)和所述另外的力矩探测器(30)、所述第一测量单元(7’)和所述另外的测量单元(7)以及/或者所述两个驱动以及调节单元(13、14)分别相同地进行构造。

12.按权利要求7所述的流变仪，其特征在于，由具有压扁的尖端的锥体(41a)形成所述第一测量部件(1a)，该锥体通过柱形的区段分成两个同中心的部分，其中锥环(19)相对于所述第一测量轴(3’)不可旋转地得到保持，并且位于中央的部分能够由所述第一测量轴(3’)进行旋转，对置于所述锥体(41a)的另外的测量部件(1b)由圆形的板(41b)构成，该板的直径至少相应于所述锥体(41a)的直径，并且将由两个力矩探测器(30、30’)以及两个测量单元(7、7’)在相同的时间点求得的测量值输入共同的控制单元(8)中，并且所述测量值用于求得试样的流变学的特性。

13.按权利要求7所述的流变仪，其特征在于，为所述第一测量轴(3’)和所述另外的测量轴(3)分别分配自己的用于确定旋转角度和/或旋转速度的角度编码器(4、4’)。

14.按权利要求9所述的流变仪，其特征在于，能够在旋转类型、旋转、振荡、旋转速度、马达电流消耗和/或旋转方向方面调节所述两个马达(2、2’)。

15.按权利要求12所述的流变仪，其特征在于，所述测量值用于求得试样的粘度。