CN102072027B - 一种微耕机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种微耕机，在输出轴和曲轴之间安装有能够自动离合的离合器，在曲轴箱体上设有由内到外依次套装有油门回位扭簧、复位支撑和油门操纵臂的操纵臂安装柱和安装有复位支撑的弹簧安装柱，在油门上安装有油门臂，所述复位支撑右端与弹簧安装柱之间连接有回位拉线弹簧，复位支撑左端连接有与停车手柄相连的油门回位拉线，油门操纵臂中部安装在所述操纵臂安装柱上，油门臂中部安装在所述油门上，在油门操纵臂和油门臂之间连接有分别位于油门的左右两侧的加油弹簧和回油弹簧，油门操纵臂和控制装置之间连接有油门线，在复位支撑和油门操纵臂上分别对应设有推动支耳和拨动支耳。本发明能够很好的实现微耕机的自动离合、加速、怠速和停车。

Description

一种微耕机

技术领域

本发明涉及一种农用机械，尤其是涉及一种微耕机。

背景技术

离合器是设在发动机上的重要部件，它的作用就是用来传递或切断发动机的动力。目前在农耕机中主要是手动离合器，也有少量自动离合器，如蹄块式离合器。运用在农耕机上的蹄块式离合器在传递和切断动力的转换时，没有一个缓冲机构对动力输出和切断的瞬间进行缓冲，基本等于一种硬连接将动力输出，使得整个离合器总成在工作的时候各个传动连接部件之间损伤比较大，易变形，同时农耕机在工作中离合器进行动力切换时噪声比较大。现有的手动离合器有缓冲结构，如湿传统的式摩擦片离合器结构，它主要由外罩组合和中心套组合组成，外罩包括外罩和连轴盘，外罩由底盘和环形侧壁组成，底盘外侧面上设有凸台套有缓冲胶，连轴盘套装在套有缓冲胶的凸台上，通过套有缓冲胶来实现缓冲。由于自动离合器与手动离合器相比结构有所不同，受自身结构及尺寸设计的限制，在农耕机的结构上还无法安装使用。

同时，现有的微耕机的应用越来越广泛，在翻地、耕田、耕作中发挥着越来越大的作用。但微耕机在使用过程中，也出现了不少的意外，如遇障碍翻覆，操作者操作不熟练，操作者被绊倒或突发其他情况等，因此急需提高微耕机的可控性。目前大部分微耕机实现行走、停车的做法是，在微耕机上设置油门控制装置，此种油门控制装置主要包括安装座，在安装座上设有定位板，在该定位板上方设有限位板，所述安装座、定位板和限位板经同一调节螺栓穿设固定，在所述定位板和限位板之间安装有调节手柄，该调节手柄外套在所述调节螺栓上，并所述调节手柄能够绕所述调节螺栓转动，在所述调节手柄上设有油门拉线，通过拨动调节手柄来实现微耕机的加速、怠速和停车，但是此种结构中调节手柄没有得到很好的定位，当通过微耕机的其他控制机构如停车手柄对微耕机进行控制实现怠速等状态时，由于调节手柄没有得到较好的限位，就会直接跳至停车状态，从而使得微耕机停车，因而使微耕机存在可控性差、安全性能差等不足。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种安全性高，能够自动离合，并能够可靠的实现加速、怠速和停车的微耕机。

本发明的技术方案如下：一种微耕机，包括减速箱体和曲轴箱体，所述减速箱体固定在所述曲轴箱体左侧，在所述减速箱体内安装有输出轴，在所述曲轴箱体内安装有曲轴，所述输出轴和曲轴正对设置，其要点是：在所述输出轴和曲轴之间安装有离合器，所述离合器上的从动轴套固套在所述输出轴上，所述离合器上的主动盘固套在所述曲轴上；

在所述曲轴箱体上设有操纵臂安装柱和弹簧安装柱，所述弹簧安装柱位于所述操纵臂安装柱右侧，并所述操纵臂安装柱和弹簧安装柱均位于油门的上方，在所述油门上安装有油门臂，在所述操纵臂安装柱上由内到外依次套装有油门回位扭簧、复位支撑和油门操纵臂，其中所述油门回位扭簧内端卡在所述操纵臂安装柱上，外端勾在所述油门操纵臂左部；

所述复位支撑下端安装在所述操纵臂安装柱上，该复位支撑右端连接有回位拉线弹簧，该回位拉线弹簧一端勾在所述复位支撑上，另一端安装在所述弹簧安装柱上，所述复位支撑左端连接有油门回位拉线，该油门回位拉线外端与固定在扶手架上的停车手柄相连；

所述油门操纵臂中部安装在所述操纵臂安装柱上，所述油门臂中部安装在所述油门上，在所述油门操纵臂和油门臂之间连接有加油弹簧和回油弹簧，并该加油弹簧和回油弹簧分别位于所述油门的左右两侧，所述油门操纵臂左端连接有油门线，该油门线外端与固定在所述扶手架上的控制装置相连；

在所述复位支撑上设有凸出的推动支耳，在所述油门操纵臂上设有与所述推动支耳对应的拨动支耳，并所述推动支耳位于所述拨动支耳右侧。

采用以上结构，离合器可以选用中国专利号为：ZL200920127904.5，名称为：“农耕机自动离合器”的离合器，从而使从动轴套与微耕机的输出轴直接连接，主动盘另一端连接有曲轴，输出轴和曲轴在离合器内进行连接和脱离开，曲轴不再需要其他的如齿轮传动对输出轴进行传动。结构更加简单，减小了整个装置体积和尺寸，适用于农耕机的结构；离合器也可以选用手动离合器，采用拉线等控制机构对手动离合器进行控制，或者采用手拉或者采用脚踏均能够方便的对离合器的离合进行控制。

上述结构中：可以采用两种方式使微耕机处于加速、怠速和停车状态，第一种是：通过控制装置实现微耕机的加速、怠速和停车，启动微耕机，使微耕机处于加速行驶状态，此时，控制装置中的调节手柄沿逆时针转动到最大位置，与该调节手柄连接的油门线向外拉伸，在油门线的作用下，油门操纵臂沿顺时针方向转动，其左端向上提升到最大位置，在油门操纵臂的作用下，油门臂沿顺时针方向转动，从而使得油门开启并处于最大位置，故而微耕机处于加速状态；需要微耕机处于怠速状态时，将控制装置中的调节手柄沿顺时针方向转动，并将该调节手柄转动到怠速位置，同时，在油门回位扭簧以及回油弹簧的作用下，油门操纵臂以及油门臂沿逆时针方向转动，从而使油门中油的流量较少，从而使微耕机处于怠速状态；需要停车时，将控制装置中的调节手柄沿顺时针方向转动，并将该调节手柄转动到最大位置及停车位置，在油门回位扭簧以及回油弹簧的作用下，油门操纵臂以及油门臂沿逆时针方向转动，最终使油门关闭，从而使微耕机处于停车状态。第二种是：微耕机处于加速状态，如果需要怠速，短时间握紧停车手柄，此时，油门回位拉线向外拉伸，在油门回位拉线的作用下，复位支撑绕操纵臂安装柱沿逆时针方向转动，此时，复位支撑上的推动支耳就会给油门操纵臂上的拨动支耳一个推力，从而驱使油门操纵臂绕操纵臂安装柱沿逆时针方向转动，从而使油门处于打开并使油的流量处于较小状态，实现微耕机的怠速，当较长时间握紧停车手柄时，油门就会关闭，从而实现微耕机的停车。

所述控制装置包括安装座，在该安装座上设有定位板，在该定位板上方设有限位板，所述安装座、定位板和限位板经同一调节螺栓穿设固定，在所述定位板和限位板之间安装有调节手柄，该调节手柄外套在所述调节螺栓上，并所述调节手柄能够绕所述调节螺栓转动，在所述调节手柄连接有所述油门线，在所述安装座和定位板之间设有限位卡环，所述限位卡环由左卡接部、中固定部和右限位部构成，其中所述中固定部固定在所述安装座和定位板之间，所述左卡接部卡接在所述定位板上，所述右限位部位于所述调节手柄的柄部一侧，并所述左卡接部和右限位部位于所述柄部的同一侧。采用以上结构，需要加速时，用手使调节手柄沿逆时针方向转动，此时，油门线向外拉出并绕在所述调节手柄上，在油门线的作用下，油门处于开启状态，且此时油量较大，当调节手柄转动到最大位置时，微耕机处于加速状态；需要怠速时，顺时针转动调节手柄使其处于怠速位置，此时，在油门线的作用下，油门虽然开启但是油量较小，从而使微耕机处于怠速状态；需要停车时，顺时针转动调节手柄到最大位置，此时，油门处于关闭状态，从而实现微耕机的停车。以上结构中，当握紧停车手柄，使微耕机从加速状态到怠速状态，为了防止微耕机在此过程中停车或者为了避免微耕机在不当操作下处于停车状态，控制装置上设置了限位卡环，调节手柄顺时针转动，当调节手柄与限位卡环上的右限位部接触时，在右限位部的限制下，调节手柄难以自动转动到停车位置，从而提高了微耕机操作的安全性。

在所述限位板下端面设有限位板棘齿，在所述调节手柄上设有与所述限位板棘齿配合的手把棘齿，采用以上结构，调节手柄转动时，每转动一个位置都会受到限位板的作用，从而使本发明的加速、怠速和停车更加可靠。

在所述调节手柄周向开有环向槽，并在所述柄部上开有拉线孔，所述油门线一部伸出所述限位板，另一部绕在位于所述右限位部一侧的所述所述环向槽内，并该油门线端部穿出所述拉线孔后设有定位头，以上结构能够使油门回位拉线和调节手柄的连接简单和可靠。

在所述油门操纵臂左部上设有一列第一弹簧安装孔，在所述油门臂左部对应设有一列第二弹簧安装孔，所述加油弹簧一端勾在所述第一弹簧安装孔中，另一端勾在与所述第一弹簧安装孔对应的第二弹簧安装孔中，采用以上结构，可以根据力量大小的需要对加油弹簧的位置进行调节。

在所述油门操纵臂中部设有弹簧安装支耳，所述回油弹簧一端勾在所述弹簧安装支耳上，另一端勾在所述油门臂右端，如此能够实现回油弹簧的可靠安装。

为了使油门回位拉线能够可靠固定，在所述曲轴箱体上设有固定板，该固定板位于所述操纵臂安装柱左侧，所述油门回位拉线中部穿过所述固定板

为了避免离合器在输出轴上轴向移动，在所述输出轴左端固套有主动齿轮，在所述主动齿轮与所述离合器之间的所述输出轴上套装有衬套。

有益效果：本发明有效的将自动离合技术移植到微耕机上使用，提高了微耕机的操控性，简化了整个离合器的结构，提高了离合器的使用寿命，降低了工作时的噪声；同时，通过停车手柄和控制装置的可靠联动，能够很好的实现微耕机的可靠加速、怠速以及停车，提高了微耕机的可操控性；具有操作简单方便、安全性能好、制造成本低等特点。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中控制装置19的结构示意图；

图3为图2的后视图；

图4为图2中限位卡环196的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：

如图1～图4所示一种微耕机，由减速箱体1、曲轴箱体2、扶手架20等部件构成，并减速箱体1、曲轴箱体2、扶手架20等部件均为现有技术，在此不作赘述，所述减速箱体1固定在所述曲轴箱体2左侧，在所述减速箱体1内安装有输出轴3，在所述曲轴箱体2内安装有曲轴4，所述曲轴4左端伸入所述减速箱体1，并在该曲轴4上套装有油封23，所述输出轴3和曲轴4正对设置，在所述输出轴3左端固套有主动齿轮22，在该输出轴3和曲轴4之间安装有离合器5，所述离合器5上的从动轴套5a固套在所述输出轴3上，所述离合器5上的主动盘5b固套在所述曲轴4上，在所述主动齿轮22与所述离合器5之间的所述输出轴3上套装有衬套24，该衬套24一端抵在所述主动齿轮22上，另一端抵在所述离合器5的从动轴套5a上，以上离合器5选用中国专利号为：ZL200920127904.5，名称为：“农耕机自动离合器”的自动离合器，因此该离合器5的结构在此不作赘述，以上结构使从动轴套5a与微耕机的输出轴3直接连接，主动盘5b另一端连接有曲轴4，输出轴3和曲轴4在离合器5内进行连接和脱离开，曲轴4不再需要其他的如齿轮传动对输出轴3进行传动；同时，离合器5也可以选用手动离合器，采用拉线等控制机构手拉或者脚踏对手动离合器的离合进行控制，此种结构简单方便；在所述曲轴箱体1上设有操纵臂安装柱6和弹簧安装柱7，所述弹簧安装柱7位于所述操纵臂安装柱6右侧，并所述操纵臂安装柱6和弹簧安装柱7均位于油门8的上方，在所述油门8上安装有油门臂14，在所述操纵臂安装柱6上由内到外依次套装有油门回位扭簧9、复位支撑10和油门操纵臂11，其中所述油门回位扭簧9内端固定在所述操纵臂安装柱6上，外端勾在所述油门操纵臂11左部；所述复位支撑10下端安装在所述操纵臂安装柱6上，该复位支撑10右端连接有回位拉线弹簧12，该回位拉线弹簧12一端勾在所述复位支撑10上，另一端勾在所述弹簧安装柱7上，所述复位支撑10左端连接有油门回位拉线13，该油门回位拉线13外端与固定在扶手架20上的停车手柄18相连；所述油门操纵臂11中部安装在所述操纵臂安装柱7上，所述油门臂14中部安装在所述油门8上，在所述油门操纵臂11和油门臂14之间连接有加油弹簧15和回油弹簧16，并该加油弹簧15和回油弹簧16分别位于所述油门8的左右两侧，所述油门操纵臂11左端连接有油门线17，该油门线17外端与固定在所述扶手架20上的控制装置19相连，所述控制装置19包括安装座191，在该安装座191上设有定位板192，在该定位板192上方设有限位板193，所述安装座191、定位板192和限位板193经同一调节螺栓195穿设固定，在所述定位板192和限位板193之间安装有调节手柄194，该调节手柄194外套在所述调节螺栓195上，在所述限位板193下端面设有限位板棘齿193a，在所述调节手柄194上端面设有与所述限位板棘齿193a配合的手把棘齿194b，并所述调节手柄194能够绕所述调节螺栓195转动，在所述调节手柄194连接有所述油门线17，在所述安装座191和定位板192之间设有限位卡环196，所述限位卡环196由左卡接部196a、中固定部196b和右限位部196c构成，其中所述中固定部196b固定在所述安装座191和定位板192之间，所述左卡接部196a卡接在所述定位板192上，所述右限位部196c位于所述调节手柄194的柄部194a一侧，并所述左卡接部196a和右限位部196c位于所述柄部194a的同一侧（如图2、图3和图4所示）；在所述复位支撑10上设有凸出的推动支耳10a，在所述油门操纵臂11上设有与所述推动支耳10a对应的拨动支耳11a，并所述推动支耳10a位于所述拨动支耳11a右侧。

请参见图2和图3：在所述调节手柄194周向开有环向槽194c，并在所述柄部194a上开有拉线孔194d，所述油门线17一部伸出所述限位板193，另一部绕在位于所述右限位部196c一侧的所述所述环向槽194c内，并该油门线17端部穿出所述拉线孔194d后设有定位头197。

在图1中还可以看出：在所述油门操纵臂11左部上设有一列第一弹簧安装孔11b，在所述油门臂14左部对应设有一列第二弹簧安装孔14a，所述加油弹簧15一端勾在所述第一弹簧安装孔11b中，另一端勾在与所述第一弹簧安装孔11b对应的第二弹簧安装孔14a中；在所述油门操纵臂11中部设有弹簧安装支耳11c，所述回油弹簧16一端勾在所述弹簧安装支耳11c上，另一端勾在所述油门臂14右端；在所述曲轴箱体1上设有固定板21，该固定板21位于所述操纵臂安装柱6左侧，所述油门回位拉线13中部穿过所述固定板21。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种微耕机，包括减速箱体（1）和曲轴箱体（2），所述减速箱体（1）固定在所述曲轴箱体（2）左侧，在所述减速箱体（1）内安装有输出轴（3），在所述曲轴箱体（2）内安装有曲轴（4），所述输出轴（3）和曲轴（4）正对设置，其特征在于：在所述输出轴（3）和曲轴（4）之间安装有离合器（5），所述离合器（5）上的从动轴套（5a）固套在所述输出轴（3）上，所述离合器（5）上的主动盘（5b）固套在所述曲轴（4）上；

在所述曲轴箱体（1）上设有操纵臂安装柱（6）和弹簧安装柱（7），所述弹簧安装柱（7）位于所述操纵臂安装柱（6）右侧，并所述操纵臂安装柱（6）和弹簧安装柱（7）均位于油门（8）的上方，在所述油门（8）上安装有油门臂（14），在所述操纵臂安装柱（6）上由内到外依次套装有油门回位扭簧（9）、复位支撑（10）和油门操纵臂（11），其中所述油门回位扭簧（9）内端卡在所述操纵臂安装柱（6）上，外端勾在所述油门操纵臂（11）左部；

所述复位支撑（10）下端安装在所述操纵臂安装柱（6）上，该复位支撑（10）右端连接有回位拉线弹簧（12），该回位拉线弹簧（12）一端勾在所述复位支撑（10）上，另一端安装在所述弹簧安装柱（7）上，所述复位支撑（10）左端连接有油门回位拉线（13），该油门回位拉线（13）外端与固定在扶手架（20）上的停车手柄（18）相连；

所述油门操纵臂（11）中部安装在所述操纵臂安装柱（6）上，所述油门臂（14）中部安装在所述油门（8）上，在所述油门操纵臂（11）和油门臂（14）之间连接有加油弹簧（15）和回油弹簧（16），并该加油弹簧（15）和回油弹簧（16）分别位于所述油门（8）的左右两侧，所述油门操纵臂（11）左端连接有油门线（17），该油门线（17）外端与固定在所述扶手架（20）上的控制装置（19）相连；

在所述复位支撑（10）上设有凸出的推动支耳（10a），在所述油门操纵臂（11）上设有与所述推动支耳（10a）对应的拨动支耳（11a），并所述推动支耳（10a）位于所述拨动支耳（11a）右侧。

2.根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：所述控制装置（19）包括安装座（191），在该安装座（191）上设有定位板（192），在该定位板（192）上方设有限位板（193），所述安装座（191）、定位板（192）和限位板（193）经同一调节螺栓（195）穿设固定，在所述定位板（192）和限位板（193）之间安装有调节手柄（194），该调节手柄（194）外套在所述调节螺栓（195）上，并所述调节手柄（194）能够绕所述调节螺栓（195）转动，所述调节手柄（194）连接有所述油门线（17），在所述安装座（191）和定位板（192）之间设有限位卡环（196），所述限位卡环（196）由左卡接部（196a）、中固定部（196b）和右限位部（196c）构成，其中所述中固定部（196b）固定在所述安装座（191）和定位板（192）之间，所述左卡接部（196a）卡接在所述定位板（192）上，所述右限位部（196c）位于所述调节手柄（194）的柄部（194a）一侧，并所述左卡接部（196a）和右限位部（196c）位于所述柄部（194a）的同一侧。

3. 根据权利要求2所述的一种微耕机，其特征在于：在所述限位板（193）下端面设有限位板棘齿（193a），在所述调节手柄（194）上设有与所述限位板棘齿（193a）配合的手把棘齿（194b）。

4. 根据权利要求2所述的一种微耕机，其特征在于：在所述调节手柄（194）周向开有环向槽（194c），并在所述柄部（194a）上开有拉线孔（194d），所述油门线（17）一部伸出所述限位板（193），另一部绕在位于所述右限位部（196c）一侧的所述环向槽（194c）内，并该油门线（17）端部穿出所述拉线孔（194d）后设有定位头（197）。

5. 根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：在所述油门操纵臂（11）左部上设有一列第一弹簧安装孔（11b），在所述油门臂（14）左部对应设有一列第二弹簧安装孔（14a），所述加油弹簧（15）一端勾在所述第一弹簧安装孔（11b）中，另一端勾在与所述第一弹簧安装孔（11b）对应的第二弹簧安装孔（14a）中。

6. 根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：在所述油门操纵臂（11）中部设有弹簧安装支耳（11c），所述回油弹簧（16）一端勾在所述弹簧安装支耳（11c）上，另一端勾在所述油门臂（14）右端。

7. 根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：在所述曲轴箱体（2）上设有固定板（21），该固定板（21）位于所述操纵臂安装柱（6）左侧，所述油门回位拉线（13）中部穿过所述固定板（21）。

8. 根据权利要求1所述的一种微耕机，其特征在于：在所述输出轴（3）左端固套有主动齿轮（22），在所述主动齿轮（22）与所述离合器（5）之间的所述输出轴（3）上套装有衬套（24）。

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