CN102069998B - 大型工件加工进给输送器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种大型工件加工进给输送器,包括轨道和用于承载并驱动工件沿轨道移动的驱动车,所述驱动车以可沿轨道往复运动的方式设置于轨道上;本发明大型工件加工进给输送器,通过沿轨道运动的驱动车输送工件,工件和驱动车之间无相对滑动,不会损伤工件表面;且进给精度高,结构简单,无复杂的传动机构,易损部件少,运行时故障率低,维护方便,制造成本低;驱动车两侧的无动力辊道使工件在运动过程中更加平稳,并避免了动力辊道传动辊线速度不一致的缺陷,无动力辊道和工件间无相对滑动,不会损伤工件,通过调节无动力辊道高度,可调节工件同驱动车、工件同辊道间的正压力,可使驱动车在最佳工况下工作,避免工件打滑,并保证平稳进给。
Description
技术领域
本发明涉及一种输送装置,特别涉及一种大型工件在加工过程中的进给输送装置。
背景技术
在现代工业加工制造过程中,特别是大型机械产品动态流水作业过程,往往需要将输送器输送大型工件运动作为一种进给运动,在这种情形下,输送器就成为机床的一个重要组成部分,成为机床的进给机构。要达到产品要求的加工质量,输送器的运行直线度和平稳性应能满足机械加工的需要,否则,加工出来的产品就达不到质量要求,且其还应当具有运行可靠、故障率低、制造费用小等特点,以增强其的市场竞争优势。
在现有大型工件传输技术有两种:1、链板输送器,如德国Moessner公司采用的复合链板传输技术;2、动力辊道输送器,此输送装置为国内外大型冶金厂矿普遍使用的技术。链板输送器的优点是工件与链板之间没用相对运动,在工件重力作用下,工件与链板相对固定,只要链板有足够的精度,就可以满足直线度、平稳性的要求。然而,链板输送器的铰节点很多,容易形成很大的累计误差,因此,必须提高链节构件的加工精度,这样就会增大制造成本,同时,铰节易磨损,影响使用可靠性,小型滚子轴承多,维护困难。
动力辊道输送器作为机械加工的进给输送装置的问题在于,工件与辊道相对滚动,由于滚动摩檫力很小,工件相当于浮在滚筒上,而在大型工件的进给输送流水中,往往需要使用两列辊道,两列滚筒的线速度由于加工安装的误差不一定能保持一致, 因此,很难满足直线度和平稳性要求。另外由于动力辊道本身是由若干个电机独立或分组带动的,动力辊道接触工件表面的线速度不可能完全一致,也就是说每一个动力辊道不可能与工件运行的速度完全一致,这就造成工件与动力辊道之间存在速度差,必然导致工件表面的磨损,这在金属粗加工阶段没有影响,但对于表面质量要求高的工件,动力辊道作为进给装置必然破坏工件表面,这对金属工件后期精加工是不允许的。
因此对现有技术中的大型工件加工进给输送器进行改进,使其输送工件时具有输送平稳、工件移动直线度好、进给精度高和与工件间无相对打滑磨损等优点,同时还具有可靠性高、制造成本低、维护简单等优势。
发明内容
有鉴于此,本发明的目的是提供一种大型工件加工进给输送器,其具有输送平稳、工件移动直线度好、进给精度高和与工件间无相对打滑磨损等优点,同时还具有可靠性高、制造成本低、维护简单等优势。
本发明大型工件加工进给输送器,包括轨道和用于承载并驱动工件沿轨道移动的驱动车,所述驱动车以可沿轨道往复运动的方式设置于轨道上。
进一步,所述驱动车两侧设置有用于支撑工件的无动力辊道,所述无动力辊道的高度位置可调;
进一步,所述轨道为双列轨道;
进一步,所述驱动车设有行走导向装置;所述行走导向装置包括轴线相互垂直的行走轮和导向轮,所述行走轮与轨道上表面滚动配合,所述导向轮同固定在轨道内侧面的导向板滚动配合,且导向轮同导向板内侧面间间隙可调;
进一步,所述驱动车动力装置的动力输出轴竖直设置,动力输出轴上同轴固定设置有传动齿轮,所述双列轨道之间固定设有与轨道平行的齿条基座,所述齿条基座上固定设置有与传动齿轮相啮合的齿条;
进一步,所述驱动车包括用于承载工件的拖车和为拖车提供动力的牵引车,所述拖车和牵引车可拆卸式铰链连接。
本发明的有益效果:
1、本发明大型工件加工进给输送器,通过沿轨道运动的驱动车输送工件,工件和驱动车之间无相对滑动,不会损伤工件;且相对于复杂的板链式进给输送器,其避免了复杂的铰链结构,同时也避免了因铰链磨损等造成的进给误差,因而本输送器进给精度高,且轨道和拖车间配合简单,无复杂的传动机构,易损部件少,运行时故障率低,结构简单,维护方便,制造成本低。
2、驱动车两侧设置有高度可调的无动力辊道,用于支撑工件,使工件在运动过程中更加平稳,无动力辊道相对于动力辊道省却了大量的传动装置,避免了动力辊道因不同传动装置带来的传动辊线速度不一致的缺陷,因而无动力辊道和工件间无相对滑动,不会损伤工件,制造成本低;通过调节无动力辊道高度,可调节工件同驱动车、工件同辊道间的正压力,可使驱动车在最佳工况下工作,避免工件打滑,并保证平稳进给。
3、本发明大型工件加工进给输送器驱动车的导向轮同轨道间的间隙可调,驱动车运动的直线度可控,驱动车运动直线度好,从而可保证工件加工直线度。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明大型工件加工进给输送器整体结构示意图;
图2为图1中P放大视图;
图3为图1的A向视图;
图4为驱动车正视图。
具体实施方式
为了有利于理解本发明的意图,以下通过实施例对发明意图作进一步说明,但发明意图不受实施例的限制。
图1为本发明大型工件加工进给输送器整体结构示意图;图2为图1中P放大视图;图3为图1的A向视图,图中箭头所指方向为输送器前进方向;图4为驱动车正视图。
如图所示,本发明大型工件加工进给输送器,包括轨道1和用于承载并驱动工件沿轨道移动的驱动车2,所述驱动车2以可沿轨道1往复运动的方式设置于轨道上。通过沿轨道运动的驱动车输送工件,工件和驱动车之间无相对滑动,不会损伤工件表面;且相对于复杂的板链式进给输送器,其避免了复杂的铰链结构,同时也避免了因铰链磨损等造成的进给误差,因而本输送器进给精度高,且轨道和拖车间配合简单,无复杂的传动机构,易损部件少,运行时故障率低,结构简单,维护方便,制造成本低。在实际运用中,本实施例大型工件加工进给输送器可用作铝板切边进给输送器;在进给输送器两侧设置可横向移动的高速带锯,牵引车带动拖车及其上的铝板经过高速带锯进行铝板切边、精整;锯削完成后,加工后的铝板留在拖车上,边料通过移边器收集、回收;铝板在输送器上无损伤,铝板尺寸精度高。
作为以上实施方案的进一步改进:所述驱动车2两侧设置有用于支撑工件的无动力辊道3,所述无动力辊道3的高度位置可调。无动力辊道支撑工件,使工件在运动过程中更加平稳;无动力辊道相对于动力辊道省却了大量的传动装置,避免了动力辊道因不同传动装置带来的传动辊线速度不一致的缺陷,因而无动力辊道和工件间无相对滑动,不会损伤工件,制造成本低;通过调节无动力辊道高度,可调节工件同驱动车、工件同辊道间的正压力,可使驱动车在最佳工况下工作,避免工件打滑,保证平稳进给。
作为以上实施方案的进一步改进:所述轨道1为双列轨道,有利于驱动车运行更平稳。
作为以上实施方案的进一步改进:所述驱动车2设有行走导向装置;所述行走导向装置包括轴线相互垂直的行走轮4和导向轮5,所述行走轮4与轨道1上表面滚动配合,所述导向轮5同固定在轨道1内侧面的导向板9滚动配合,且导向轮5同导向板9内侧面间间隙可调;行走轮和导向轮同轨道间均为滚动摩擦,摩擦阻力小,磨损小,易保证传动精度,同时可降低维护工作量。同时因为导向轮同导向板间间隙可调,因而易于控制驱动车的直线运动精度,从而可保证本输送器所输送工件的加工精度达到要求。
作为以上实施方案的进一步改进:所述驱动车2动力装置的动力输出轴竖直设置,动力输出轴上同轴固定设置有传动齿轮6,所述双列轨道之间固定设有与轨道平行的齿条基座7,所述齿条基座7上固定设置有与传动齿轮6相啮合的齿条8;采用齿轮齿条传动,传动效率较高。
作为以上实施方案的进一步改进:所述驱动车2包括用于承载工件的拖车2b和为拖车2b提供动力的牵引车2a,所述拖车和牵引车可拆卸式铰链连接;牵引车和拖车间可拆开,维护方便,相对于整体式驱动车,结构较简单,制造较方便。
最后说明的是,以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种大型工件加工进给输送器,其特征在于:包括轨道(1)和用于承载并驱动工件沿轨道移动的驱动车(2),所述驱动车(2)以可沿轨道(1)往复运动的方式设置于轨道上;所述驱动车(2)两侧设置有用于支撑工件的无动力辊道(3),所述无动力辊道(3)的高度位置可调,所述驱动车(2)设有行走导向装置。
2.根据权利要求1所述的大型工件加工进给输送器,其特征在于:所述行走导向装置包括轴线相互垂直的行走轮(4)和导向轮(5),所述行走轮(4)与轨道(1)上表面滚动配合,所述导向轮(5)同固定在轨道(1)内侧面的导向板(9)滚动配合,且导向轮(5)同导向板(9)内侧面间间隙可调。
3.根据权利要求2所述的大型工件加工进给输送器,其特征在于:所述轨道(1)为双列轨道。
4.根据权利要求3所述的大型工件加工进给输送器,其特征在于:所述驱动车(2)动力装置的动力输出轴竖直设置,动力输出轴上同轴固定设置有传动齿轮(6),所述双列轨道之间固定设有与轨道平行的齿条基座(7),所述齿条基座(7)上固定设置有与传动齿轮(6)相啮合的齿条(8)。
5.根据权利要求4所述的大型工件加工进给输送器,其特征在于:所述驱动车(2)包括用于承载工件的拖车(2b)和为拖车(2b)提供动力的牵引车(2a),所述拖车和牵引车可拆卸式铰链连接。
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