CN1020698C - 反转机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种反转机构，该机构包括由固定安装在连接于环链7上的多个搬送体8上的安装片3，和在该安装片3的圆周上等间隔可转动地安装着的转动片4构成的反转体1，以及设在转动片4要滚过的导轨面9上的反转凸轮2，通过把在导轨面9上边滚动边前进的转动片4导入反转凸轮2的槽部6内，使反转体1以该转动片4为轴沿反转凸轮2的隆起部5作反转，使搬送体8的开口向下，便能从搬送体8内取出搬送物。

Description

本发明涉及通过使料桶等的有底筒体形状的搬送体反转，使搬送体内的搬送物因其自重而自动落下取出的反转机构。

历来，对于连接在环链上并随环链作周转移动的料桶等有底筒形的搬送体，从搬送体内取出搬送物的一般方法有，把搬送体固定安装在环链上，通过使环链象极普通的传送带那样在垂直方向作周转移动，使搬送体也作周转移动，使其在去路成正立姿势而回路成倒立姿势，在其倒立时，使搬送物因其自重而落下。

另外，利用别的装置把搬送体内的搬送物抓住取出的方法也是大家所公知的。

但是，在使固定安装于环链的搬送体转动的同时，使搬送物转动而落下的方法，只能使用于使环链和搬送体在垂直方向作周转移动的场合，不能应用于在水平方向作周转移动的场合。

另外，用别的装置取出搬送物的方法，在制造别的装置方面需要费用，不经济。

为解决上述问题，德国专利1，116，156及美国专利1，498，198和4，750，606公开了几种使料桶之类的搬送体自动转动，从而让搬送物随转动而落下的装置。例如在德国专利1，116，156中，如图3所示，装卸料斗41的两侧与通过该料斗重心的转轴F相连，料斗底面的角上设有枢轴43、44，当料斗41在牵引用缆索（未图示）的牵引下以一定速度沿箭头Ⅰ所示方向前进时，起凸轮作用的、成对配置的导轨45、46先后作用于枢轴43、44，即在卸料场所47处，枢轴43被导轨45抬起，使料斗41先旋转180度卸料，然后由于枢轴 44与导轨46的作用，料斗41又反方向转动恢复直立状态。因此，这些已公开的专利解决了即使搬送体仅在水平方向上作周转移动，也能使搬送物因其自重而落下的问题。

但是，这些专利所述的装置存在如下问题：为使料桶之类搬送体能顺利转动倾倒，在每个搬送体本体的底部等处必须设置成对的枢轴等，并且必须设置与枢轴对应的成对的导轨，设置不方便也不经济，且导轨结构比较繁杂，加工不易且需有一定的长度，否则会影响搬送体的转动，由于设置空间、搬送物的要求等等，适用范围也受到一定限制。

考虑到上述问题，本发明的目的在于，提供一种使作水平运动的搬送体也能转动倾倒的反转机构，且这种反转机构结构简单，设置加工方便，经济性好，反转动作可靠，适用范围广。

作为解决上述问题的技术手段，由反转体1和反转凸轮2构成。

反转体1包括，被固定安装在连接于环链而移动的料桶等搬送体8上的安装片3，以及，在安装片3的圆周上等间隔安装的、可自由转动的4个转动片4。

反转凸轮2包括，在导轨面9上，为转动片4导向和使上述反转体1反转的隆起部5，以及形成于该隆起部5的始终和终端的槽部6。

参照图2说明本发明的作用。

首先，在地点A，反转体1通过其两个转动片4（即第3转动片③和第4转动片④）作旋转而在导轨面9上前进。此时，安装着该反转体1的桶状的搬送体8保持着开口部在上方的所谓正立姿势，内部装有搬送物13。（搬送体8的开口部在图2中用连接转动片8之间的直线来表示，例如在地点A处的、连接第1转动片①和第2转动片②的线。）

反转体1保持着上述正立姿势前进到地点B，然后，第4转动片④被导入槽部6，与隆起部5抵靠（地点C）。如果搬送体8进一步前进，则反转体1以第4转动片④为轴开始向逆时针旋转方向转动，一直转到第1转动片①与隆起部5抵靠为止。

如果第1转动片①与隆起部5抵靠，而搬送体8进一步前进，则第4转动片④离开槽部6而沿隆起部5移动，转动片①也沿隆起部5的形状移动，因此反转体1继续反转动作。然后，一旦第1转动片①被导入槽部6内，则反转体1开始以第1转动片①为轴作转动，进一步向逆时针方向反转（参照地点D）。

该反转动作一直进行到第2转动片②与导轨面9抵靠为止，第2转动片②与导轨面抵靠之后，反转体1一方面让第1转动片①和第2转动片②在导轨面9上滚动，一方面前进（参照地点E）。此时反转体1的姿势是从当初反转体1的姿势（地点A）反转后的姿势，因此，搬送体的姿势也经过反转，成为开口部在下方的倒立姿势。

因此，搬送体8内的搬送物13因其自重而落下，被取出到搬送体外。

还有，通过在导轨面9上设置另一个这样的反转凸轮2，使反转体1再次反转，便能使处于倒立姿势的搬送体8的姿势恢复到原来的正立姿势。

图1是图示本发明一个实施例的图。

图2是图示本发明的作用的说明图。

图3图示了现有技术的1个实施例。

在图1和图2中图示了本发明的一个实施例。

这些图图示的是，用电子射线照射合成树脂容器的一次成形品即预成形件，除去被认为对内容物带来坏影响的单体用的电子射线照射用搬送装置的一部分。

该搬送装置包括：等间隔地连接于在水平方向作周转移动的环 链7上的多个料桶即搬送体8;位于搬送体8的正下方，使滚柱突出部11导入搬送体8底壁的开口部12，一边自转一边以与搬送体8相同方向和相同速度前进的滚柱10;位于搬送体8的正上方的电子射线加速器。该搬送装置是一边用搬送体8搬送搬送物13即预成形件，一边用滚柱10使预成形件转动，把电子射线均匀地照射在预成形件上的结构。本发明的反转机构能够应用于在本申请人于同日（向日本专利厅）提交的、名称为“照射用搬送装置”的申请中所公开的搬送装置，把该申请写入本说明书。但是，本发明的应于范围并不限于该搬送装置。

作为本发明反转机构的构成构件的反转体1被固定安装在从搬送体8的一端部伸出设置的固定轴14的端部。并且，该固定轴14通过轴承15可自由转动地被支承着。又，作为另一构成构件的反转凸轮2在电子射线照射区前方的导轨面9上形成有两个。

因此，在本实施例中，首先把预成形件落下装入处于正立姿势的搬送体8内进行搬送。通过电子射线照射区后，以正立姿势搬送了预成形件的搬送体8由于最初的一个反转凸轮2而反转，使预成形件因其自重而落下，取出到搬送体8外。然后，由于第2个反转凸轮2，处于倒立姿势的搬送体8再次反转，恢复原来那样的正立姿势，装入新的预成形件进行搬送，重复进行上述处理。

又，在本实施例中，是把反转凸轮2形成于设在反转体1的下方的导轨面9上（在图2的地点A的第3、第4转动片之下）的，但是，该导轨面9也可以形成在反转体1的上方（在图2地点A中，第1、第2转动片之上）。那时，当然隆起部5成从导轨面9起向下方隆起的形状。

如上所述，根据本发明，只要把反转体固定安装在搬送体的倾倒用轴上，在反转体的转动片要滚过的导轨面上设置具备槽部和隆起部的反转凸轮，不必在搬送体本体上设置枢轴等，也不必设置成 对的导轨，当转动片进入槽部时，就能使反转体及搬送体一边前进一边转动，可靠地反转。所以，本发明提供的反转机构结构简单合理，加工和设置方便经济性好，反转动作可靠，适用范围广。

Claims (2)

1、一种使连接在环链(7)上移动的多个搬送体(8)反转用的反转机构，其特征在于，它包括反转体(1)和反转凸轮(2)，反转体(1)由固定安装在上述搬送体(8)上的安装片(3)，和在安装片(3)的圆周上等间隔可自由转动地设置的4个转动片(4)所构成，反转凸轮(2)由在上述反转体的转动片(4)要滚过的导轨面(9)上，为上述转动片(4)导向和使上述反转体(1)反转的、隆起部(5)和该隆起部始端和终端的槽部(6)所构成。

2、按权利要求1所述的反转机构，其特征在于，在导轨面（9）上设有两个反转凸轮（2）。

Images