CN102066670B - 液压挖掘机的液压回路装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种具有附属装置用液压回路的液压挖掘机的液压回路装置，具有：向连接在附属装置用液压回路中的附属装置供给、排出液压油的方向控制阀(16)；设在附属装置用液压回路的一方的配管上的第一过载溢流阀单元(38)；设在附属装置用液压回路的另一方的配管上的第二过载溢流阀单元(39)；对所述第一过载溢流阀单元(38)的溢流设定压进行调整的第一比例电磁阀(40)；对所述第二过载溢流阀单元(39)的溢流设定压进行调整的第二比例电磁阀(41)。由此，能够通过简单的结构使具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置与附属装置用的液压回路相适应。

Description

液压挖掘机的液压回路装置
技术领域
本发明涉及液压挖掘机的液压回路装置，尤其是涉及至少能够将对岩床等进行破碎的液压碎石器和用于解体作业的破碎机作为液压挖掘机的前附属装置安装的、具有前附属装置用液压回路的液压挖掘机的液压回路装置。
背景技术
在由铲斗进行掘削作业的液压挖掘机中，为了能够使用对岩床等进行破碎的液压碎石器(hydraulic breaker)及用于解体作业的破碎机等附属装置，在液压挖掘机的液压回路中具有对前述附属装置进行操作的附属装置用的液压回路。
有这样一种附属装置用的液压回路：在将液压碎石器或破碎机作为前附属装置安装的情况下，为了能够使用液压碎石器或破碎机，在附属装置用的液压回路的执行器侧回路部分、即对附属装置的执行器和附属装置操作用的方向控制阀进行连结的一方的液压配管上设置可变溢流阀，通过由切换开关、电磁阀构成的设定压变更装置，对向该可变溢流阀中的先导操作部供给的先导液压进行高低压切换，从而能够变更可变溢流阀的设定压(例如，参照专利文献1。)。
专利文献1：日本特开2004-76411号公报(段落0056-0059，图6、图7)
液压挖掘机的使用者有时根据作业状况，将具有各种作业能力的液压碎石器或破碎机等附属装置作为前附属装置安装。该情况下，需要与液压碎石器或破碎机等附属装置的工作能力相匹配地变更附属装置用的液压回路的回路压。另外，关于附属装置，不仅需要充分考虑回路压的设定，还需要充分考虑过载溢流阀的压力特性。例如，在将破碎机作为附属装置安装的情况下，由于液压回路中的压力脉动的发生少，所以可以提高过载溢流阀的设定压，此外，在将液压碎石器作为附属装置安装的情况下，由于液压回路中的压力为低压且碎石器的脉动大，所以需要将过载溢流阀的设定压设定为与碎石器脉动相适应的值(降低)。
而且，具体来说，为了应对各种压力负载量的液压碎石器，在附属装置用的液压回路的一方的液压配管上连结多个截止阀和具有各设定压的过载溢流阀的组合，而且，为了应对各种压力负载量的破碎机，在附属装置用的液压回路的另一方的液压配管上连结多个具有各设定压的过载溢流阀，由此能够应对。
但是，该情况下，必须与液压碎石器对应地，将截止阀和具有各设定压的过载溢流阀的多个组合安装在附属装置用的液压回路中，而且，必须与破碎机对应地，将具有各设定压的多个过载溢流阀安装在附属装置用的液压回路中，所以液压回路系统变得复杂，产生配置困难的问题，而且产生成本高的问题。
发明内容
本发明是基于上述情况作出的发明，其目的在于提供一种液压挖掘机的液压回路装置，其能够使具有各种特性及压力负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置通过简单的结构适应附属装置用的液压回路。
为了实现上述目的，技术方案1的液压挖掘机的液压回路装置，具有附属装置用液压回路，所述附属装置用液压回路至少能够安装对岩床等进行破碎的液压碎石器及解体作业所使用的破碎机来作为液压挖掘机的前附属装置，其特征在于，具有：向连接在所述附属装置用液压回路中的附属装置供给、排出液压油的方向控制阀；由设在所述附属装置用液压回路的一方的配管上的止回阀和可变的溢流阀构成的第一过载溢流阀单元；由设在所述附属装置用液压回路的另一方的配管上的止回阀和可变的溢流阀构成的第二过载溢流阀单元；设在所述附属装置用液压回路的一方的配管和另一方的配管之间的碎石器溢流阀及碎石器溢流截止阀；与所述第一过载溢流阀单元的所述溢流阀和所述碎石器溢流阀连接的、对所述第一过载溢流阀单元的所述溢流阀及所述碎石器溢流阀的设定压进行调整的第一比例电磁阀；对所述第二过载溢流阀单元的所述溢流阀的设定压进行调整的第二比例电磁阀；对所述碎石器溢流截止阀进行开闭操作的电磁阀。
另外，技术方案2的特征在于，在技术方案1中，在所述附属装置用液压回路的另一方的配管上设置将碎石器连接在油箱侧的方向切换阀，并使所述方向切换阀能够与所述碎石器溢流阀的开闭操作连动地进行开闭操作。
而且，技术方案3的特征在于，在权利要求1中，还具有：用于作业模式变更、设定值变更、和对液压碎石器及具有破碎爪的破碎机等附属装置的种类进行选择的作业输入设定器；基于来自所述作业输入设定器的指令对所述第一比例电磁阀、所述第二比例电磁阀及所述电磁阀进行开闭操作的控制器。
另外，技术方案4的特征在于，在技术方案3中，所述作业输入设定器具有：用于作业模式变更、设定值变更、和对附属装置的种类进行选择的作业选择的按键部；对显示附属装置的种类的显示画面、各设备的状态量等进行显示的画面部。
而且，技术方案5的特征在于，在技术方案3中，所述控制器能够取入来自所述作业输入设定器的指令信号，并通过所述第一比例电磁阀分别调整所述第一过载溢流阀单元的所述溢流阀及所述碎石器溢流阀的溢流设定压。
发明的效果
根据本发明，能够使附属装置用的液压回路与安装在其中的具有各种特性及压力负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置相适应并容易地进行设定调整。其结果，提高了附属装置用的液压回路的通用性。另外，能够提供一种设定调整的结构也简单、且不会提高成本的液压挖掘机的液压回路装置。
附图说明
图1是具有本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的、安装了液压碎石器的液压挖掘机的主视图。
图2是表示在本发明的液压挖掘机的液压回路装置中的附属装置用的液压回路中安装了液压碎石器的情况下的实施方式的回路图。
图3是表示在构成本发明的液压挖掘机的液压回路装置的控制器的存储部中存储的溢流设定压的特性的一例的图。
图4是表示在构成本发明的液压挖掘机的液压回路装置的控制器的存储部中存储的溢流设定压的特性的其他例子的图。
图5是对在图2所示的本发明的液压挖掘机的液压回路装置中的附属装置用的液压回路中安装了液压碎石器的情况下的实施方式的动作进行说明的回路图。
图6是对在本发明的液压挖掘机的液压回路装置中的附属装置用的液压回路中安装了破碎机的情况下的实施方式的动作进行说明的回路图。
具体实施方式
以下，使用附图对本发明的液压挖掘机的液压回路装置的实施方式进行说明。
图1至图2是表示本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的图，图1是具有本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的、安装了液压碎石器的液压挖掘机的主视图，图2是表示本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的回路图。
在图1中，液压挖掘机具有行驶体100、旋转体101、前作业机102，行驶体100通过左右的行驶马达103(仅图示一侧)驱动左右的履带104(仅图示一侧)而行驶，旋转体101通过旋转马达105在行驶体100上旋转。另外，前作业机102是由能够俯仰动作地设在旋转体101上的动臂106、能够转动地设在动臂106的前端的斗杆107、替换安装在斗杆107的前端的铲斗而安装的附属装置即液压碎石器108构成的多关节构造，动臂106、斗杆107以及液压碎石器108分别被动臂液压缸109、斗杆液压缸110、铲斗液压缸111在垂直面内旋转驱动。在旋转体101的前侧设有驾驶室112，在后部设有具有发动机、液压设备的原动力源室113。
图2是表示图1所示的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的回路图，在该图中，由于与图1所示的附图标记相同的附图标记表示相同部分，因此省略其详细的说明。
在图2中，本实施方式的液压回路装置具有：由发动机1驱动的第一及第二这两个液压泵2、3；辅助液压泵4；工作油油箱5；连接在第一及第二液压泵2、3的喷出油路6、7上的控制阀装置8；连接在控制阀装置8上的多个液压执行器即左右的行驶马达103、旋转马达105、动臂液压缸109、斗杆液压缸110、作为附属装置的一例即替代安装在斗杆107的前端的铲斗而安装的附属装置即液压碎石器108。
控制阀装置8具有：包含中间位置旁通型(centerbypass)的方向控制阀9～12的第一阀段80；包含中间位置旁通型的方向控制阀13～17的第二阀段81。第一阀段80的方向控制阀9～12以图示的顺序连接在与第二液压泵3的喷出油路7相连的中间位置旁通管线18上。第二阀段81的方向控制阀13～17以图示的顺序连接在与第一液压泵2的喷出油路6相连的中间位置旁通管线19上。在第一阀段80中，中间位置旁通管线18、19的最上游部经由单向阀20、21被连接在对第一及第二液压泵2、3的最高喷出压力进行限制的主溢流阀22上。
前述第一阀段80中的方向控制阀9的执行器端口侧通过油路被连结在斗杆液压缸110上，该方向控制阀9对液压油向斗杆液压缸110的流动进行控制。方向控制阀10的执行器端口侧通过油路被连结在动臂液压缸109上，该方向控制阀10对液压油向动臂液压缸109的流动进行控制。方向控制阀11的执行器端口侧通过油路被连结在铲斗液压缸111上，该方向控制阀11对液压油向铲斗液压缸111的流动进行控制。方向控制阀12的执行器端口侧通过油路被连结在一侧的行驶马达103上，该方向控制阀12对液压油向一侧的行驶马达103的流动进行控制。
另外，第二阀段81中的方向控制阀13的执行器端口侧通过油路被连结在旋转马达105上，该方向控制阀13对液压油向旋转马达105的流动进行控制。方向控制阀14的执行器端口侧通过油路被连结在斗杆液压缸110上，该方向控制阀14对液压油向斗杆液压缸110的流动进行控制。方向控制阀15的执行器端口侧通过油路被连接在动臂液压缸109上，该方向控制阀15对液压油向动臂液压缸109的流动进行控制。方向控制阀16被设置用于附属装置，其执行器端口侧通过油路被连结在该例中的作为附属装置的液压碎石器108上，该方向控制阀16对液压油向液压碎石器108的流动进行控制。方向控制阀17的执行器端口侧通过油路被连结在另一侧的行驶马达103上，该方向控制阀17对液压油向另一侧的行驶马达103的流动进行控制。
另外，在第一阀段80中，在铲斗用的方向控制阀11的执行器端口侧的油路上设置有由止回阀和溢流阀构成的铲斗用的过载溢流阀单元23、24，在动臂用的方向控制阀10、15的执行器端口侧的油路上设置有由止回阀和溢流阀构成的动臂用的过载溢流阀单元25、26。在第二阀段16中，在斗杆用的方向控制阀9、14的执行器端口侧的油路上，设置有由止回阀和溢流阀构成的铲斗用的过载溢流阀单元27、28。
附属装置用的方向控制阀16通过根据操作杆装置29的操作而被供给的、来自辅助泵4的先导操作液压油被切换。对附属装置用的方向控制阀16和液压碎石器108进行连结的附属装置用的液压回路具有：附属装置用的方向控制阀16的执行器端口侧的油路30；将该油路30连结在液压碎石器108的供给端口108A上的配管31；附属装置用的方向控制阀16的执行器端口侧的油路32；将该油路32连结在液压碎石器108的排出端口108B上的配管33。
在配管33上设有用于使在液压碎石器108工作后的液压油回到油箱5的方向切换阀34。配管31和配管33通过配管35连结。在配管35上设有碎石器溢流截止阀36和碎石器溢流阀37。碎石器溢流阀37，在本例中，其溢流设定压被设定为例如100kg/cm2。
在附属装置用的液压回路中的、附属装置用的方向控制阀16的执行器端口侧的油路30和油路32上分别设有由止回阀38A和溢流阀38B构成的附属装置用的第一过载溢流阀单元38和由止回阀39A和溢流阀39B构成的附属装置用的第二过载溢流阀单元39。溢流阀38B、29B，在本例中，其溢流设定压被设定为例如300kg/cm2。
在上述附属装置用的液压回路上连接有：第一比例电磁阀40，对附属装置用的方向控制阀16的执行器端口侧的油路30上设置的附属装置用的第一过载溢流阀单元38中的溢流阀38B的设定压和设在配管35上的碎石器溢流阀37的设定压进行调整；第二比例电磁阀41，对附属装置用的方向控制阀16的执行器端口侧的油路32上设置的附属装置用的第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的设定压进行调整；电磁阀42，对方向切换阀34和碎石器溢流截止阀36进行切换操作，使附属装置用的液压回路成为液压碎石器用或破碎机用的回路。
第一比例电磁阀40将来自辅助泵4的先导操作液压油通过先导操作配管43、44分别向溢流阀38B的先导操作部及碎石器溢流阀37的先导操作部供给，并调整各设定压。第二比例电磁阀41将来自辅助泵4的先导操作液压油通过先导操作配管45向溢流阀39B的先导操作部供给，并调整其设定压。
电磁阀42将来自辅助泵4的先导操作液压油通过先导操作配管46、47分别向方向切换阀34和碎石器溢流截止阀36的先导操作部供给，并对方向切换阀34和碎石器溢流截止阀36进行切换，从而能够将附属装置用的液压回路变换成液压碎石器用或破碎机用的回路。此外，虽然作为附属装置安装了液压碎石器108，但图2所示的方向切换阀34和碎石器溢流截止阀36也是应对安装了破碎机的情况的位置。
第一比例电磁阀40、第二比例电磁阀41及电磁阀42与控制器50和作业输入设定器60连接。控制器50具有存储部和运算部。在控制器50的存储部中，为了使附属装置用的液压回路能够应对液压碎石器用或破碎机用的回路，如图3所示，存储有溢流设定压特性A，该特性A表示第一过载溢流阀单元38中的溢流阀38B及第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的溢流设定压RP、和向第一及第二比例电磁阀40、41的指令信号S1之间的关系。在本例中，在欲将溢流设定压R例如设定为350kg/cm2的情况下，与此对应的指令信号S10作为向第一及第二比例电磁阀40、41的指令信号S1被输出；此外，在欲将溢流设定压RP例如设定为300kg/cm2的情况下，与此对应的指令信号S11作为向第一及第二比例电磁阀40、41的指令信号S1被输出。
另外，在控制器50的存储部中，如图4所示，存储有溢流设定压特性B，该特性B表示附属装置用的液压回路中的碎石器溢流阀37的溢流设定压RP、和向第一比例电磁阀40的指令信号S2之间的关系。在本例中，在欲将溢流设定压RP设定为例如200kg/cm2的情况下，与此对应的指令信号S20作为向第一比例电磁阀40的指令信号S2被输出；此外，在欲将溢流设定压RP设定为例如150kg/cm2的情况下，与此对应的指令信号S21作为向第一比例电磁阀40的指令信号S2被输出。
在存储于控制器50的存储部中的图3及图4的特性中，在液压碎石器使用过程中，为了通过第一比例电磁阀40的先导操作液压，对第一过载溢流阀单元38中的溢流阀38B及碎石器溢流阀37的各溢流设定压进行调整，指令信号S11和指令信号S21以成为相同的方式分别相关联。
控制器50的运算部是在接收到来自作业输入设定器60的将附属装置用的液压回路作为液压碎石器用进行使用的指令的情况下，向第二比例电磁阀41输出指令信号，将第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的溢流设定压RP设定为例如350kg/cm2，另外，通过第一比例电磁阀40将碎石器溢流阀37的各溢流设定压RP设定为例如150kg/cm2，并且向电磁阀42输出指令信号，从而将方向切换阀34切换到与油箱侧连接的位置，另外，具有将碎石器溢流截止阀36向开位置切换的功能。
另外，控制器50的运算部是在接收到来自作业输入设定器60的将附属装置用的液压回路作为破碎机用进行使用的指令情况下，向第一比例电磁阀40输出指令信号，将第一过载溢流阀单元38中的溢流阀38B的溢流设定压力设定为例如300kg/cm2，并向第二比例电磁阀41输出指令信号，从而第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的溢流设定压RP回到例如300kg/cm2的设定，另外，停止向电磁阀42输出指令信号，将方向切换阀34切换到原来的位置，另外，具有将碎石器溢流截止阀36切换到闭位置的功能。
作业输入设定器60具有：按键部61，用于作业模式变更、设定值变更、和对液压碎石器及具有破碎爪的破碎机等进行选择的作业选择；和画面部62，对破碎机、液压碎石器等的显示画面、各设备的状态量等进行显示。
下面，使用图1、图2及图5、图6对上述本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式的动作进行说明。
如图2所示，为了使用液压碎石器108，在将液压碎石器108安装在本发明的液压挖掘机的液压回路装置中的附属装置用的液压回路上的状态下，操作作业输入设定器60的按键部，输入液压碎石器108的使用指令信号时，于是，作业输入设定器60将液压碎石器108的使用指令信号向控制器50输出。
如图5所示，控制器50取入液压碎石器108的使用指令信号并向第一比例电磁阀41输出开切换信号。由此，第一比例电磁阀41将来自辅助泵4的先导操作液压如图5的粗虚线所示那样，向第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的先导操作部供给，并将其溢流设定压RP从例如预先设定的300kg/cm2设定为能够应对液压回路中发生的大的压力脉动的例如350kg/cm2这样的高压。另外，控制器50通过液压碎石器108的使用指令信号，使第二比例电磁阀40切换到开位置，将来自辅助泵4的先导操作液压如图5的粗虚线所示那样，向碎石器溢流阀37的先导操作部供给，并将其溢流设定压RP设定为例如150kg/cm2。
另外，控制器50取入液压碎石器108的使用指令信号，并向电磁阀42输出开信号。由此，电磁阀42如图5的粗虚线所示那样，将来自辅助泵4的先导操作液压向方向切换阀34和碎石器溢流截止阀36供给，并将方向切换阀34切换到与油箱侧连接的位置，另外，将碎石器溢流截止阀36切换到开位置。
由此，由于能够将附属装置用的液压回路设定调整为液压碎石器108用的液压回路，所以只要通过驾驶室112内设置的操作杆装置29，将方向控制阀16从中立位置向例如左侧的位置切换，就能够将来自液压泵2的液压油向液压碎石器108供给，使液压碎石器108动作。
下面，在将具有破碎爪的破碎机安装在本发明的液压挖掘机的液压回路装置中的附属装置用的液压回路上从而使用破碎机的情况下，如图6所示，在安装了破碎机操作用的液压缸114的状态下，当操作作业输入设定器60的按键部输入破碎机的使用指令信号时，作业输入设定器60将破碎机的使用指令信号向控制器50输出。
如图6所示，控制器50取入破碎机的使用指令信号，并向第一比例电磁阀40输出开切换信号。由此，第一比例电磁阀40如虚线所示那样向第一过载溢流阀38的先导操作部供给先导操作液压，并设定溢流设定压RP。另外，向第二比例电磁阀41输出开切换信号。由此，第二比例电磁阀41如图6的粗虚线所示那样，将来自辅助泵4的先导操作液压向第二过载溢流阀单元39中的溢流阀39B的先导操作部供给，并将其溢流设定压RP设定成与第二过载溢流阀单元38中的溢流阀38B的设定压(例如，300kg/cm2)同样的溢流设定压，例如，300kg/cm2。
另外，控制器50取入破碎机的使用指令信号，并向电磁阀42输出闭信号，因此，方向切换阀34将配管33切换成连通状态，另外，碎石器溢流截止阀36被切换到闭位置。
由此，由于能够将附属装置用的液压回路设定调整到破碎机用的液压回路，所以只要通过驾驶室112内设置的操作杆装置29将方向控制阀16从中立位置向例如右侧或左侧的位置切换，就能够将来自液压泵2的液压油向破碎机操作用的液压缸14供给，从而能够操作破碎机。
根据上述本发明的液压挖掘机的液压回路装置的一个实施方式，能够容易地将附属装置用的液压回路设定调整为与安装在其中的具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置相适应。其结果，提高了附属装置用的液压回路的通用性。另外，能够提供一种设定调整的结构也简单、而且不会提高成本的液压挖掘机的液压回路装置。
此外，在上述实施方式中，将第一及第二过载溢流阀单元38、39中的溢流阀38B、39B的设定压设为例如300kg/cm2，将碎石器溢流阀37的溢流设定压预先设定为例如150kg/cm2，能够使这些溢流设定压与连接在附属装置用的液压回路上的具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置对应地变更。另外，在上述例中，将第一及第二过载溢流阀单元38、39中的溢流阀38B、39B的设定压设为例如300kg/cm2，将碎石器溢流阀37的溢流设定压预先设定为例如150kg/cm2，但还能够将溢流阀38B、39B的设定压分别设定为其他的设定压值。
另外，与连接在附属装置用的液压回路上的具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置对应地，基于图3及图4所示的特性，并通过将来自辅助泵4的先导操作液压向各溢流阀的先导操作部施加，能够变更预先设定的溢流设定压。
这样，通过对各溢流设定压进行设定变更，能够使用具有各种特性及负载量的液压碎石器或破碎机等附属装置，进一步提高液压挖掘机液压回路装置的通用性。另外，由此回路的结构简单。
另外，作为附属装置，除了破碎机，还能够安装切割机或抓斗等。
附图标记的说明
16    附属装置用的方向控制阀
29    操作杆装置
34    方向切换阀
36    碎石器溢流截止阀
37    碎石器溢流阀
38    第一过载溢流阀单元
39    第二过载溢流阀单元
40    第一比例电磁阀
41    第二比例电磁阀
42    电磁阀
50    控制器
60    作业输入设定器

Claims (5)

1.一种液压挖掘机的液压回路装置，具有附属装置用液压回路，所述附属装置用液压回路至少能够安装对岩床进行破碎的液压碎石器(108)及解体作业所使用的破碎机来作为液压挖掘机的前附属装置，其特征在于，具有：
向连接在所述附属装置用液压回路中的附属装置供给、排出液压油的方向控制阀(16)；
由设在所述附属装置用液压回路的一方的配管上的止回阀(38A)和可变的溢流阀(38B)构成的第一过载溢流阀单元(38)；
由设在所述附属装置用液压回路的另一方的配管上的止回阀(39A)和可变的溢流阀(39B)构成的第二过载溢流阀单元(39)；
设在所述附属装置用液压回路的一方的配管和另一方的配管之间的碎石器溢流阀(37)及碎石器溢流截止阀(36)；
与所述第一过载溢流阀单元的所述溢流阀和所述碎石器溢流阀连接的、对所述第一过载溢流阀单元的所述溢流阀及所述碎石器溢流阀的设定压进行调整的第一比例电磁阀(40)；
对所述第二过载溢流阀单元的所述溢流阀的设定压进行调整的第二比例电磁阀(41)；
对所述碎石器溢流截止阀进行开闭操作的第三电磁阀(42)。
2.如权利要求1所述的液压挖掘机的液压回路装置，其特征在于，在所述附属装置用液压回路的另一方的配管上设置将碎石器(108)连接在油箱(5)侧的方向切换阀(34)，并使所述方向切换阀能够与所述碎石器溢流阀(37)的开闭操作连动地进行开闭操作。
3.如权利要求1所述的液压挖掘机的液压回路装置，其特征在于，还具有：用于作业模式变更、设定值变更、和对液压碎石器(108)及具有破碎爪的破碎机这样的附属装置的种类进行选择的作业输入设定器(60)；基于来自所述作业输入设定器的指令对所述第一比例电磁阀(40)、所述第二比例电磁阀(41)及所述第三电磁阀进行开闭操作的控制器(50)。
4.如权利要求3所述的液压挖掘机的液压回路装置，其特征在于，所述作业输入设定器(60)具有：用于作业模式变更、设定值变更、和对附属装置的种类进行选择的作业选择的按键部(61)；对显示附属装置的种类的显示画面、各设备的状态量进行显示的画面部(62)。
5.如权利要求3所述的液压挖掘机的液压回路装置，其特征在于，所述控制器(50)能够取入来自所述作业输入设定器(60)的指令信号，并通过所述第一比例电磁阀(40)分别调整所述第一过载溢流阀单元(38)的所述溢流阀(38B)及所述碎石器溢流阀(37)的溢流设定压。
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