CN102066235B - 用于利用旋盖来封盖容器的设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于利用盖子(K)来封盖容器(F)的设备(30)，所述设备具有旋盖机(1)，所述旋盖机包括至少一个用于旋紧所述盖子(K)的旋盖头(11)。所述旋盖头(11)在受控的轨道(A)上围绕轴线(D)运转并且在此被引导相对于容器(F)进行垂直的旋紧运动(B)。该设备(30)包含用于盖子(K)和容器(F)的各一个供应设备(31、32)。为了以结构简单的方式避免该设备(30)由于以错误取向的方式进入旋盖头(11)内的盖子(K)而受到妨碍或损坏，本发明提出，在旋盖机(1)的区域内布置装置(34)，所述装置用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)。

Description

用于利用旋盖来封盖容器的设备
技术领域
本发明涉及一种在权利要求1前序部分中所述的类型的、用于利用旋盖来封盖容器的设备。
背景技术
这种设备例如已由EP 1834923公知。该公知的设备具有旋盖机，该旋盖机具有多个围绕垂直的轴线旋转地加以驱动的旋盖头和同步旋转地加以驱动的、用于多个容器的支架。旋盖头以如下方式构成，即，这些旋盖头在其环绕轨道区域内与用于旋盖的供给装置进行接触，并从该供给装置接收旋盖。用于容器的支架以如下方式构成，即，这些支架在其环绕轨道的预定区域上容纳未封盖的容器，并且又输出封盖好的容器。为了进行封盖，容器和旋盖头在垂直方向上相对于彼此地实施相对运动，其中，优选的是，将旋盖头在围绕其自身轴线转动的情况下向下和向上地引导。为每个旋盖头还配有高度固定的推顶杆，在旋紧旋盖后将旋盖头引回时，该推顶杆沉入到旋盖头内，并且在那里将可能悬挂着的旋盖顶出。在用于旋盖的供给装置的区域内可以设置另一监控装置，并且在那里保证：旋盖布置在正确的位置上，以便通过旋盖头来接收并且旋紧到容器上，也就是说，以顶盖面向上并且螺旋边缘向下的方式。因为盖子必须由旋盖头向上从供给装置中取出，故盖子在供给装置中仅从下方和侧向地得到支持。在此，尤其在目前越来越轻的盖子的情况下可能发生的是，例如由于机器振动，盖子虽然正确取向但仍然又被翻转，也就是说现在以螺旋边缘向上而顶盖面向下的方式供给旋盖头。如果旋盖头接收到这样被反转过来地放置的盖子，那么它不能将其旋紧到容器上。但是，推顶杆不再能触及错误地留在旋盖头中的盖子，这是因为该推顶杆沉入到旋盖内部中，而没有接触到顶盖面。在下一次接纳和旋紧时，该未被顶出的盖子会被压烂，其中，受力是如此之大，以致于能够使封盖设备的部件(例如滚轮、齿轮等)破裂或弯曲，而且必须对机器进行维修。这导致生产中断，产生替代配件费用和维修费用。
发明内容
本发明的任务在于，以结构简单的方式确保能够识别进入旋盖头中的、错误地定向的旋盖。
该任务通过权利要求1中给出的特征来解决。
通过依据本发明的构造形式可以直接在旋盖机上(即在盖子已经被位置固定的地方)确定：由旋盖头抓住的盖子是否正确取向。为此，仅需要唯一的、额外的传感器，该传感器监控旋盖机中精要的部位。
优选地，该传感器监控旋盖头的圆形环绕轨道中的如下部位，在该部位上旋盖头已经开始将盖子旋紧到容器上，从而容器与旋盖头之间的间距在该容器的轴向长度之内变动。如果在旋盖头经过该位置时在该部位上确定没有旋盖头，或者确定了：在容器与旋盖头之间的在准确工作中还需要的相对运动减慢了或出现停止状态，那么就推断出：盖子以错误地定向的方式由旋盖头容纳，并且不能实现旋紧。
为了消除尤其在很短螺纹的情况下或者在卡口盖(Bajonettverschluss)或类似物的情况下的错误来源，优选监控旋盖头在垂直的旋紧运动中的最低位置，也就是旋盖头与容器之间的最小可能的间距。就轴向高度和在旋盖头的围绕机器轴线的圆形环绕轨道内的部位而言，监控位置可以针对盖子进行特定的调整和选择。
如果确定错误地定向的旋盖，那么至少使供给装置以及必要时也使装灌装置停止，以预防其它损坏。
该传感器优选以常规公知的机构非接触的方式工作。
除了根据本发明的确定装置之外，可以在供给装置的区域内和/或旋盖头(推顶杆)的区域内设置常见的监控装置，这些监控装置消除其他错误来源或者及时消除可确定的错误来源，而无须在这种情况下使整个装备停止运行。
附图说明
下面将结合附图对本发明的实施例进行详细阐述。其中：
图1示出旋盖机的垂直剖面，以及
图2以很大程度上示意性的图示出根据本发明的设备的俯视图。
具体实施方式
图1以示例图示示出旋盖机1。该旋盖机1除了下文所述的、依据本发明所设置的细节之外，均对应于根据EP 1834923所述的旋盖机，从而针对其他细节可以参阅该出版物。旋盖机1用于将旋盖K形式的盖子旋拧在由塑料制成的饮料瓶子F上。但本发明也适合于在旋盖机中将顶盖或者卡口盖旋拧在瓶子或玻璃杯上。盖子通常具有上部的顶盖面和从该顶盖面伸展出去的、圆柱形的并且在其内部设有螺纹或者设有卡合盖单元的旋封法兰。
旋盖机1包含固定不动的底座2，在该底座内，借助于法兰轴承3以可沿箭头方向A转动的方式支承着具有垂直转动轴线D的空心轴4。在空心轴4的下端部上固定有齿圈5，空心轴4可以通过齿圈5来驱动。
在空心轴4上固定有转子6，该转子6主要包括三个水平的圆盘7、8和9，并且该转子围绕转动轴线D转动。在上部的圆盘9上设置有大量封盖装置10，这些封盖装置按照常见的方式构成，也就是说其中还包含有封盖头11、推顶杆12和用于封盖头11的转动驱动器13。针对每个封盖装置10，转动驱动器13均包含电动机13a(伺服电动机)和传动装置元件13b(小齿轮)。
在中间的圆盘8中设置有大量U形凹隙形式的容器支架或瓶支架14，其中，为每个封盖头11配有各一个瓶支架14。瓶支架14和封盖头11可以相对于彼此在竖直方向上沿双箭头B运动，以便一方面使盖K下降到瓶子F上，并且然后，借助于转动驱动器13，使盖K在进一步下降的情况下旋紧到瓶子F上。在真正的封盖区域中，也就是说在旋紧过程中，额外地通过固定在底座2上的、固定不动的引导弧15来保持瓶子F。
在双箭头B方向上的竖直运动通过提升杆16来产生，其中，针对每个封盖单元10设置有各一个提升杆16。
在每个提升杆16的下端部上固定有支承枕座17，在其径向指向外部的侧上支承着具有水平转动轴线的曲线辊轮18。所有提升杆16的曲线辊轮18均嵌入到向内敞开的、自成一体的带槽弯道19，该带槽弯道19在曲线环20内构成，该曲线环20以与转动轴线D同中心的方式刚性地固定在底座2上。在转子6沿箭头A方向旋转时，提升杆16通过由带槽弯道19和曲线辊轮18形成的强制控制而沿方向B实施限定的、竖直的向上和向下运动。
在每个提升杆16的上端部上(该上端部从中间的圆盘8向上伸出)，通过支承体16a可转动地支承着具有垂直轴线的封盖头11。封盖头11按照常见的方式设有用于盖子K的保持元件并且具有中心孔，用于尚未处理的盖子K的推顶杆12嵌入到该中心孔内，该推顶杆12高度固定地固定在上部的圆盘9上。
旋盖机1是用于封盖容器F的设备30的一部分，该设备在图2中示意性地示出。该设备30除了旋盖机1之外还包含用于盖子K的供应设备31、用于容器F的供应设备32和用于已利用盖子封盖好的容器的输出器33。供应设备31、32和输出器33可以具有传统的结构，例如：用于盖子K的供应装置31构成为“拾放站或拾放轮盘(Pick&Place-Station bzw.-Rad)”，其中盖子K在供给槽内以正确取向、分类和在正确的位置上以被控制的方式运行。
为了避免错误定向的盖子(这些盖子的错误定向在经过控制和编排到供应装置31中之后才出现)在旋盖机1上造成损坏，而设置有装置34，用于确定进入到旋盖头11中的盖子K的错误定向。装置34包含传感器35和合适的控制装置36。传感器35以非接触的方式工作，并且该传感器例如可以是照相机、接近传感器或类似物。如果传感器35以如下方式放置，即，使该传感器监控相应封盖头11的只有在这些盖子K正确置入的情况下封盖头才能到达的位置，那么为了确定封盖头11内的错误取向，针对旋盖机1的所有封盖头11仅需要唯一的传感器35。优选地，这是封盖头11在其沿箭头B相对于容器F运动中的最低位置。当然，也可以监控在开始旋紧过程之后的每个其它位置，该位置仅在正确工作时才能到达。也可以监控仅当盖子K在旋盖头11中错误取向时才出现的其他特征，例如封盖头在封盖过程结束之前沿B运动的停止状态或者减速情况，在封盖过程应该正确地进行时。如果这种错误地取向的盖子K得以确定，例如盖子以其顶盖面指向容器，那么通过控制装置36来停止设备30的主要部件，即例如使供应设备31和32以及旋盖机1停止运转。视这种不能旋拧的盖子可能在系统中造成的损坏大小而定地，也可以使装灌装备或者后续的装备区域停止运转。
在所描述和绘制出的实施例的变动方案中，可以使用结构不同的旋盖机。代替将传感器对准旋盖头，可以监控与竖直提升运动密切相关的其他构件。

Claims (8)

1.用于利用盖子(K)来封盖容器(F)的设备(30)，所述设备带有旋盖机(1)，所述旋盖机包括至少一个用于旋紧所述盖子(K)的旋盖头(11)，其中，所述旋盖头(11)在受控的轨道(A)上围绕所述旋盖机(1)的空心轴(4)的垂直转动轴线(D)运转并且在此被引导相对于所述容器(F)进行垂直的旋紧运动(B)，并且所述设备带有用于所述盖子(K)和所述容器(F)的各一个供应设备(31、32)，其特征在于布置在所述旋盖机(1)区域内的、包括传感器(35)的装置(34)，所述装置用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)的所述装置(34)包含传感器(35)，所述传感器布置在所述旋盖头(11)的围绕所述轴线(D)的所述轨道(A)的如下部位上，所述部位排在所述垂直的旋紧运动(B)中所述盖子(K)与所述容器(F)之间开始接触的位点之后。
3.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)的所述装置(34)监控所述旋盖头(11)在所述垂直的旋紧运动(B)中的最低位置。
4.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)的所述装置(34)包含控制装置(36)，所述控制装置至少使所述供应设备(31、32)停止运行。
5.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于，用于确定以错误取向的方式供给的盖子(K)的所述装置(34)包含以非接触的方式工作的传感器(35)。
6.根据权利要求1或2所述的设备，其特征在于正确地供给所述盖子(K)的另一监控装置，所述另一监控装置配属于所述供应设备(31)的区域。
7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述传感器是接近传感器或者照相机。
8.用于利用盖子(K)来封盖容器(F)的方法，其中，将所述盖子(K)和所述容器(F)供给旋盖机(1)，所述旋盖机包括至少一个用于旋紧所述盖子(K)的旋盖头(11)，所述旋盖头在受控的轨道(A)上围绕所述旋盖机(1)的空心轴(4)的垂直转动轴线(D)运转并且在此被引导进行垂直的旋紧运动(B)，其特征在于，包括传感器(35)的装置(34)确定以错误取向的方式向所述旋盖头(11)供给的盖子(K)，并且停止供给所述盖子(K)和所述容器(F)。
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