CN102059461A - 一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法 - Google Patents
一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，属于船舶焊装领域。它是在总组安装时先按设计要求拉出船舶轴中心线，检查轴中心线后，同时进行以下三部分：1、挂舵臂的装焊；2、尾轴架的装焊；3、中间轴架的装焊。与现有技术相比本发明的方法将艉轴架、中间轴架安装阶段提前到总组阶段，改善了施工条件，确保了安装精度；由于船体总段是卧态总组的（总段是倒过来放置的艉轴架、中间轴架在总段上方），在安装时可以充分利用吊机进行安装位置调整，提高了工作效率，大大减少了船坞的使用时间。
Description
技术领域
本发明涉及一种焊装方法，特别是涉及一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，属于船舶焊装领域。
背景技术
对于长轴系船舶，其尾轴架、中间轴架的安装通常采用在船坞下面通过人工往上拉的方式进行施工，由于无法吊装，安装难度大，需要调整时也非常困难，而且船坞内的施工环境差，难以保证安装精度。另外，船厂中最重要的资源就是船坞，传统的装焊方法占用船坞时间长，工作效率难以提高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在船舶总组阶段进行装焊的长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现。
一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：它是在总组安装时先按设计要求拉出船舶轴中心线，检查轴中心线后，同时进行以下三部分：
一、 挂舵臂的装焊
二、 尾轴架的装焊
三、 中间轴架的装焊
其中的第一部分挂舵臂的装焊包括以下步骤：
1、 先将与挂舵臂相对接的外板拆除，然后定位挂舵臂；
2、 用吊机把挂舵臂提升到安装位置上方，再慢慢垂直往下放，用拉泵或葫芦调整到位，根据挂舵臂的尺寸，切割出肋板和纵桁与挂舵臂连接处余量；
3、 用吊线锤的方法从挂舵臂下舵承孔上吊下线锤，线锤点与舵杆中心线在地样上的投影重合保持不变，作为挂舵臂中心线；
4、 调整挂舵臂，使挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点重合，如有偏差，则继续调整，以达到挂舵臂安装精度要求： 挂舵臂中心线投影点与理论偏差为±0.5mm~±1.0mm，安装前挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±1.0mm~±2.0mm，安装后挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±2.0mm~±4.0mm，安装阶段下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±2.0mm~±3.0mm，安装后下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±3.0mm~±5.0mm；
5、 将挂舵臂通过定位焊的方式固定在船体结构上，船体每档纵横结构与挂舵臂各焊接100mm，施定位焊要以舵杆中心线对称焊接，以防变形；
6、 定位焊接完毕后，重新检查挂舵臂安装精度要求，如有偏差，则重新调整，以达到步骤4中的精度要求；
7、 挂舵臂的焊接，包括以下步骤：
（1）焊接前对挂舵臂铸钢件的焊接位置用加热垫片进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）先焊接挂舵臂与船体结构的对接焊缝，要求双数焊工由中间向两边对称焊接；用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
（3）焊接挂舵臂基座与船体结构的对接焊缝，由双数焊工对称焊接，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
（4）把与挂舵臂相连的其它船体结构全部焊接完；
（5）最后焊接外板，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求，焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（6）对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（7）对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（8）自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（9）最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板？是全焊透焊缝，要100％用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
第二部分尾轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊，其中总组阶段装焊包括以下步骤：
1、 按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与尾轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
2、 吊装工装支架，支架与总段外板点焊固定；
3、 安装尾轴架：工装支架固定后，吊装尾轴架支撑腿，根据地样数据利用全站仪进行定位，定位后将尾轴架支撑腿与工装支架用槽钢固定，尾轴架支撑腿与总段只装配不焊接；
4、 吊装尾轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对尾轴架铸钢件进行精确定位，定位后对尾轴架铸钢件进行固定加强，尾轴架铸钢件与工装支架只装配不焊接；
5、 尾轴架铸钢件固定加强后，进行尾轴架支撑腿与总段焊接：先焊接尾轴架支撑腿和尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；然后焊接尾轴架支撑腿包板和尾轴架支撑腿、尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；焊接时要求由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程要关注焊接变形，边调整边焊接；
搭载阶段装焊包括以下步骤：
1、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
2、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
3、根据总段翻身后的船舶轴中心线对尾轴架定位数据进行复核；
4、数据满足精度要求后，对尾轴架与总段进行焊接，焊接包括以下步骤；
（1）、尾轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）、先焊接尾轴架铸钢件和尾轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（3）、然后焊接尾轴架铸钢件与尾轴架支撑腿包板的对接焊缝，焊接时要由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（4）、上述位置焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（5）、对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（6）、自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（7）、最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％检测用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
第三部分中间轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊，其中总组阶段装焊包括以下步骤：
1、按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与中间轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
2、吊装中间轴架工装支架，中间轴架支架与总段外板点焊固定；
3、安装中间轴架：利用全站仪定位中间轴架支撑腿，定位后用槽钢固定中间轴支撑腿，中间轴架支撑腿与部段只装配不焊接；
4、吊装中间轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对中间轴架铸钢件进行精确定位，定位后对中间架铸钢件进行固定加强，中间轴架铸钢件与中间轴架工装支架只装配不焊接，焊接工作在搭载后接船舶轴中心线复核后再焊接；
5、中间轴架铸钢件固定加强后，进行中间轴架支撑腿与总段焊接；
搭载阶段装焊包括以下步骤：
1、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
2、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
3、根据总段翻身后的船舶轴中心线对中间轴架定位数据进行复核；
4、数据满足精度要求后，即对中间轴架支撑腿与总段进行焊接，焊接按以下步骤进行；
（1）、中间轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）、焊接中间轴架铸钢件和中间轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（3）、焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（4）、对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（5）、自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（6）、最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
与现有技术相比本发明的方法将艉轴架、中间轴架安装阶段提前到总组阶段，改善了施工条件，确保了安装精度。由于船体总段是卧态总组的（总段是倒过来放置的艉轴架、中间轴架在总段上方），在安装时可以充分利用吊机进行安装位置调整，提高了工作效率。通常50000T半潜船总组及搭载安装船艉轴架、中间轴架需要10天，而通过本方法，总组安装艉轴架、中间轴架共计周期仅为2天；中间轴架、艉轴架在搭载阶段在船坞安装共计周期仅为5天，比原来的方法节约了3天。同时船厂最核心的资源为船坞，我们将安装阶段从船坞提前到总组，节约了占用船坞资源5天时间。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步的说明。
以50000T半潜船为例，本实施例的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，它是在总组安装时先按设计要求拉出船舶轴中心线，检查轴中心线后，同时进行以下三部分：
一、挂舵臂的装焊
二、尾轴架的装焊
三、中间轴架的装焊
其中的第一部分挂舵臂的装焊包括以下步骤：
1、先将与挂舵臂相对接的外板拆除，然后定位挂舵臂；
2、用吊机把挂舵臂提升到安装位置上方，再慢慢垂直往下放，用拉泵或葫芦调整到位，根据挂舵臂的尺寸，切割出肋板和纵桁与挂舵臂连接处余量；
3、用吊线锤的方法从挂舵臂下舵承孔上吊下线锤，线锤点与舵杆中心线在地样上的投影重合保持不变，作为挂舵臂中心线；
4、调整挂舵臂，使挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点重合，如有偏差，则继续调整，以达到挂舵臂安装精度要求： 挂舵臂中心线投影点与理论偏差为±0.5mm~±1.0mm，安装前挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±1.0mm~±2.0mm，安装后挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±2.0mm~±4.0mm，安装阶段下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±2.0mm~±3.0mm，安装后下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±3.0mm~±5.0mm；
5、将挂舵臂通过定位焊的方式固定在船体结构上，船体每档纵横结构与挂舵臂各焊接100mm，施定位焊要以舵杆中心线对称焊接，以防变形；
6、定位焊接完毕后，重新检查挂舵臂安装精度要求，如有偏差，则重新调整，以达到步骤4中的精度要求；
7、挂舵臂的焊接，包括以下步骤：
（1）、焊接前对挂舵臂铸钢件的焊接位置用加热垫片进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）、先焊接挂舵臂与船体结构的对接焊缝，要求双数焊工由中间向两边对称焊接；用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度。当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
（3）、焊接挂舵臂基座与船体结构的对接焊缝，由双数焊工对称焊接，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
（4）、把与挂舵臂相连的其它船体结构全部焊接完；
（5）、最后焊接外板，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
（6）、对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（7）、对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（8）、自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（9）、最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板AH36，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
第二部分尾轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊，其中总组阶段装焊包括以下步骤：
1、按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与尾轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
2、吊装工装支架，支架与总段外板点焊固定；
3、安装尾轴架：工装支架固定后，吊装尾轴架支撑腿，根据地样数据利用全站仪进行定位，定位后将尾轴架支撑腿与工装支架用槽钢固定，尾轴架支撑腿与总段只装配不焊接；
4、吊装尾轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对尾轴架铸钢件进行精确定位，定位后对尾轴架铸钢件进行固定加强，尾轴架铸钢件与工装支架只装配不焊接；
5、尾轴架铸钢件固定加强后，进行尾轴架支撑腿与总段焊接：先焊接尾轴架支撑腿和尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；然后焊接尾轴架支撑腿包板和尾轴架支撑腿、尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；焊接时要求由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程要关注焊接变形，边调整边焊接；
搭载阶段装焊包括以下步骤：
1、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
2、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
3、根据总段翻身后的船舶轴中心线对尾轴架定位数据进行复核；
4、数据满足精度要求后，对尾轴架与总段进行焊接，焊接包括以下步骤；
（1）、尾轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）、先焊接尾轴架铸钢件和尾轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（3）、然后焊接尾轴架铸钢件与尾轴架支撑腿包板的对接焊缝，焊接时要由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（4）、上述位置焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（5）、对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（6）、自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（7）、最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％检测用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
第三部分中间轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊，其中总组阶段装焊包括以下步骤：
1、按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与中间轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
2、吊装中间轴架工装支架，中间轴架支架与总段外板点焊固定；
3、安装中间轴架：利用全站仪定位中间轴架支撑腿，定位后用槽钢固定中间轴支撑腿，中间轴架支撑腿与部段只装配不焊接；
4、吊装中间轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对中间轴架铸钢件进行精确定位，定位后对中间架铸钢件进行固定加强，中间轴架铸钢件与中间轴架工装支架只装配不焊接，焊接工作在搭载后接船舶轴中心线复核后再焊接；
5、中间轴架铸钢件固定加强后，进行中间轴架支撑腿与总段焊接；
搭载阶段装焊包括以下步骤：
1、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
2、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
3、根据总段翻身后的船舶轴中心线对中间轴架定位数据进行复核；
4、数据满足精度要求后，即对中间轴架支撑腿与总段进行焊接，焊接按以下步骤进行；
（1）、中间轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
（2）、焊接中间轴架铸钢件和中间轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
（3）、焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
（4）、对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
（5）、自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
（6）、最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％检测用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
本发明的装焊方法并不限于以上实施方式，只要是本说明书及权利要求书中提及的方案均是可以实施的。
Claims (6)
1.一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：它是在总组安装时先按设计要求拉出船舶轴中心线，检查轴中心线后，同时进行以下三部分：
挂舵臂的装焊；
尾轴架的装焊，所述的尾轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊；
中间轴架的装焊，所述中间轴架的装焊分为总组阶段装焊和搭载阶段装焊。
2.根据权利要求1所述的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：所述挂舵臂的装焊包括以下步骤：
先将与挂舵臂相对接的外板拆除，然后定位挂舵臂；
用吊机把挂舵臂提升到安装位置上方，再慢慢垂直往下放，用拉泵或葫芦调整到位，根据挂舵臂的尺寸，切割出肋板和纵桁与挂舵臂连接处余量；
用吊线锤的方法从挂舵臂下舵承孔上吊下线锤，线锤点与舵杆中心线在地样上的投影重合保持不变，作为挂舵臂中心线；
调整挂舵臂，使挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点重合，如有偏差，则继续调整，以达到挂舵臂安装精度要求： 挂舵臂中心线投影点与理论偏差为±0.5mm~±1.0mm，安装前挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±1.0mm~±2.0mm，安装后挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差±2.0mm~±4.0mm，安装阶段下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±2.0mm~±3.0mm，安装后下舵承距主甲板高度与理论高度偏差±3.0mm~±5.0mm；
将挂舵臂通过定位焊的方式固定在船体结构上，船体每档纵横结构与挂舵臂各焊接100mm，施定位焊要以舵杆中心线对称焊接，以防变形；
定位焊接完毕后，重新检查挂舵臂安装精度要求，如有偏差，则重新调整，以达到步骤4中的精度要求；
挂舵臂的焊接，包括以下步骤：
焊接前对挂舵臂铸钢件的焊接位置用加热垫片进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
先焊接挂舵臂与船体结构的对接焊缝，要求双数焊工由中间向两边对称焊接；用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
焊接挂舵臂基座与船体结构的对接焊缝，由双数焊工对称焊接，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求；
把与挂舵臂相连的其它船体结构全部焊接完；
最后焊接外板，采用分步退焊法，在焊接过程中有专人随时进行测量，当挂舵臂中心线与挂舵臂上舵承孔中心点偏差超过±2.0mm时，立即采取措施改变焊接顺序，以达到上述步骤4中的挂舵臂安装精度要求，焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
焊接结束后，必须彻底敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且认真检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％检测用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
3.根据权利要求1所述的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：所述尾轴架的装焊中的总组阶段装焊包括以下步骤：
（1）、按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与尾轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
（2）、吊装工装支架，支架与总段外板点焊固定；
（3）、安装尾轴架：工装支架固定后，吊装尾轴架支撑腿，根据地样数据利用全站仪进行定位，定位后将尾轴架支撑腿与工装支架用槽钢固定，尾轴架支撑腿与总段只装配不焊接；
（4）、吊装尾轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对尾轴架铸钢件进行精确定位，定位后对尾轴架铸钢件进行固定加强，尾轴架铸钢件与工装支架只装配不焊接；
（5）、尾轴架铸钢件固定加强后，进行尾轴架支撑腿与总段焊接：先焊接尾轴架支撑腿和尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；然后焊接尾轴架支撑腿包板和尾轴架支撑腿、尾轴架支撑腿基础的对接焊缝；焊接时要求由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程要关注焊接变形，边调整边焊接。
4.根据权利要求1所述的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：所述尾轴架的装焊中的搭载阶段装焊包括以下步骤：
（1）、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
（2）、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
（3）、根据总段翻身后的船舶轴中心线对尾轴架定位数据进行复核；
（4）、数据满足精度要求后，对尾轴架与总段进行焊接，焊接包括以下步骤；
尾轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
先焊接尾轴架铸钢件和尾轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
然后焊接尾轴架铸钢件与尾轴架支撑腿包板的对接焊缝，焊接时要由双数焊工从两侧对称焊接，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
上述位置焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
自然冷却48小时后，按检验要求对焊缝进行外观和内部检验，检验是否存在表面裂纹或不符合要求的缺陷，如果有缺陷，应立即消除，并进行焊后热处理，如果没有缺陷，焊缝热处理工作结束；
焊接结束后，必须彻底敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且认真检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；最后对焊缝进行无损探伤，挂舵臂材料为铸钢件，船体结构为结构钢板，铸钢与结构钢板是全焊透焊缝，要100％检测用UT超声波无损探伤和MT磁粉无损探伤检测，焊接缺陷超过标准要求时，要对缺陷进行返修。
5.根据权利要求1所述的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：所述中间轴架的装焊中的总组阶段装焊包括以下步骤：
（1）、按照设计要求，在地面上画出船舶中心线与中间轴架支撑腿轮廓投影线，用全站仪定位；
（2）、吊装中间轴架工装支架，中间轴架支架与总段外板点焊固定；
（3）、安装中间轴架：利用全站仪定位中间轴架支撑腿，定位后用槽钢固定中间轴支撑腿，中间轴架支撑腿与部段只装配不焊接；
（4）、吊装中间轴架铸钢件，然后拉船舶轴中心线对中间轴架铸钢件进行精确定位，定位后对中间架铸钢件进行固定加强，中间轴架铸钢件与中间轴架工装支架只装配不焊接，焊接工作在搭载后接船舶轴中心线复核后再焊接；
（5）、中间轴架铸钢件固定加强后，进行中间轴架支撑腿与总段焊接。
6.根据权利要求1所述的一种长轴系船舶挂舵臂、尾轴架、中间轴架的高精度焊装方法，其特征在于：所述中间轴架的装焊中的搭载阶段装焊包括以下步骤：
（1）、总段翻身进坞搭载，按设计要求拉出总段翻身后的船舶轴中心线，对总段搭载以船舶轴中心线及挂舵臂中心线为基准线进行定位；
（2）、主船体处于设计水平状态，搭载工作完成，焊接工作及火工矫正工作都基本完工；
（3）、根据总段翻身后的船舶轴中心线对中间轴架定位数据进行复核；
（4）、数据满足精度要求后，即对中间轴架支撑腿与总段进行焊接，焊接按以下步骤进行；
中间轴架铸钢件在焊接前对需要对焊接位置进行预热，测温范围在焊接位置坡口两侧200mm内，预热温度为100℃~120℃；
焊接中间轴架铸钢件和中间轴架支撑腿对接焊缝，焊接时采用分步退焊法，焊接过程注意焊接变形的监控，要对船舶中心线进行校核，发现有偏差立即调整焊接顺序以纠正偏差；尾轴架铸钢件的焊接时层间温度控制在250℃以下，但不得小于预热温度；
焊接结束后，对焊缝表面进行检查，必须敲清焊渣及焊缝周围的飞溅，并且检查焊缝表面质量是否符合验收要求，若表面存在缺陷时，必须先剔除焊接缺陷，并且修补完整；
对焊缝进行热处理：正火加回火，回火温度在550℃以上；回火方法是：将焊缝用加热垫片加热，温度升高到100℃~120℃后停留10min，再将温度升高到550℃以上，最后用石棉布包裹起来缓慢冷却，自然冷却至室温；
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