CN102053603A - 对准标记管理装置、对准标记管理系统以及方法 - Google Patents
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Abstract
一种对准标记管理装置、对准标记管理系统以及方法,在变更平板显示面板的品种并向制造工序提供平板显示面板时有效地进行换产调整。对准标记管理装置(2)具备:通信部(21),其通过网络与配置在平板显示面板的每个制造工序中的计算机装置进行连接,与计算机之间发送和接收数据;管理数据库(23),其接收由多台计算机装置中的至少一台计算机装置提取出的对准标记,并存储对准标记;以及控制部(22),其使配置在平板显示面板要通过的制造工序中的计算机装置下载从管理数据库(23)读出的对准标记,使标记存储部存储对准标记。
Description
技术领域
本发明涉及一种适用于例如通过在平板显示面板上附加对准标记来在每个工序中进行平板显示面板的对位的情况的对准标记管理装置、对准标记管理系统以及程序。
背景技术
以往,在制造平板显示面板(例如液晶面板、有机EL显示面板)时,在平板显示面板的规定位置处附加了用于进行对位的对准标记。然后,在平板显示面板的每个制造工序中用摄像机拍摄对准标记,根据该图像推断对准标记的位置,由此进行平板显示面板的对位。
例如,已知一种为了登记对准标记而在各工序中用摄像机拍摄对准标记并进行登记的方法。
在专利文献1中公开了如下一种技术:在平板显示面板上安装部件的情况下,能够统一管理平板显示面板的规格变更、各结构机器的生产状况、各结构机器的故障信息等,在进行平板显示面板的品种切换时能够在短时间内切换为新规格。
专利文献1:日本特开平9-244054号公报
发明内容
发明要解决的问题
另外,虽然由配置在每个工序中的计算机装置拍摄了附加在平板显示面板上的对准标记,但是各计算机装置没有连接在LAN(Local Area Network:局域网)上。因此,需要针对计算机装置在所有的工序中拍摄到的对准标记的图像取得同步。另外,在制造工序中需要流通多个品种的平板显示面板,在进行品种切换时产生要重新登记各工序中使用的对准标记的作业,因此直到换产调整(段取り替え)结束为止花费了大量时间。
本发明是鉴于上述状况而完成的,其目的在于在变更平板显示面板的品种来向制造工序提供平板显示面板时有效地进行换产调整。
用于解决问题的方案
本发明涉及一种与计算机装置进行连接的对准标记管理装置,该计算机装置具备:标记提取部,其从由以规定的摄像条件拍摄平板显示面板的摄像机输入的图像数据中提取用于进行平板显示面板的对位的对准标记;标记存储部,其预先存储附加在平板显示面板上的对准标记;标记比较部,其将由标记提取部提取出的对准标记与从标记存储部读出的对准标记进行比较,并输出比较结果;以及第一控制部,其根据比较结果,对控制平板显示面板的对位的对位部指示进行平板显示面板的对位,对平板显示面板通过制造工序的状况进行管理。
对准标记管理装置具备:通信部,其通过网络与配置在平板显示面板的每个制造工序中的计算机装置进行连接,与计算机装置之间发送和接收数据;存储部,其接收由多台计算机装置中的至少一台计算机装置提取出的对准标记,并存储对准标记;以及第二控制部,其使配置在平板显示面板要通过的制造工序中的计算机装置下载从存储部读出的对准标记,并使标记存储部存储对准标记。
本发明涉及一种对准标记管理系统,具备计算机装置和对准标记管理装置,该计算机装置与摄像机相连接,该计算机装置配置在平板显示面板的每个制造工序中,上述摄像机以规定的摄像条件拍摄平板显示面板并输出图像数据,该对准标记管理装置通过网络与上述计算机装置进行连接,该对准标记管理装置与上述计算机装置之间相互发送和接收数据,其中,在该对准标记管理系统中。上述计算机装置具备:标记提取部,其从由上述摄像机输入的上述图像数据中提取用于进行上述平板显示面板的对位的对准标记;标记存储部,其预先存储附加在上述平板显示面板上的上述对准标记;标记比较部,其将由上述标记提取部提取出的上述对准标记与从上述标记存储部读出的上述对准标记进行比较,并输出比较结果;以及第一控制部,其根据上述比较结果,对控制上述平板显示面板的对位的对位部指示进行上述平板显示面板的对位,并对上述平板显示面板通过制造工序的状况进行管理,其中,上述对准标记管理装置具备:存储部,其接收由多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置提取出的上述对准标记,并存储所接收到的对准标记;以及第二控制部,其使配置在上述平板显示面板要通过的上述制造工序中的上述计算机装置下载从上述存储部读出的上述对准标记,并使上述标记存储部存储所下载的对准标记。
本发明涉及一种对准标记管理方法,使多台计算机装置或对准标记管理装置执行以下处理,其中,上述多台计算机装置配置在平板显示面板的每个制造工序中,上述对准标记管理装置通过网络与上述计算机装置进行连接来相互发送和接收数据,上述处理包括:从由以规定的摄像条件拍摄平板显示面板的摄像机输入的图像数据中提取用于进行上述平板显示面板的对位的对准标记;将附加在上述平板显示面板上的上述对准标记预先存储到标记存储部中;将提取出的上述对准标记与从上述标记存储部读出的上述对准标记进行比较,并输出比较结果;根据上述比较结果,对控制上述平板显示面板的对位的对位部指示进行上述平板显示面板的对位,并对上述平板显示面板通过制造工序的状况进行管理;接收由多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置提取出的上述对准标记,并将所接收到对准标记存储到存储部中;以及使配置在上述平板显示面板要通过的制造工序中的上述计算机装置下载从上述存储部读出的上述对准标记,并使上述标记存储部存储所下载的对准标记。
发明的效果
根据本发明,对准标记管理装置能够对附加在平板显示面板上的对准标记进行管理,并能够对计算机装置发送对准标记。并且,配置在平板显示面板要通过的制造工序中的多台计算机装置通过从对准标记管理装置下载对准标记,从而能够共享对准标记。因此,具有如下效果:在变更平板显示面板的品种时的换产调整的作业效率提高。
附图说明
图1是表示本发明的一个实施方式的对准标记管理系统的结构例的框图。
图2是表示本发明的一个实施方式的平板显示面板和对准标记的例子的说明图。
图3是表示本发明的一个实施方式的计算机装置的结构例的框图。
图4是表示本发明的一个实施方式的对准标记管理装置的结构例的框图。
图5是表示本发明的一个实施方式的平板显示面板的品种切换时的处理例的流程图。
图6是表示本发明的一个实施方式的登记被附加在新品种的平板显示面板上的对准标记的处理例的流程图。
附图标记的说明
1:对准标记管理系统;2:对准标记管理装置;3:装置内LAN;5a、5b:计算机装置;6:平板显示面板;7a、7b:对准标记;8:对位部;11:摄像机;12:透镜;13:摄像部;14:照明部;15:标记提取部;16:标记比较部;17:控制部;18:通信部;19:标记存储部;20:显示部;21:通信部;22:控制部;23:管理数据库;24:品种切换管理部;25:新品种管理部;26:显示部。
具体实施方式
下面,参照附图来说明本发明的一个实施方式。在本实施方式中,针对应用于对准标记管理系统1的例子进行说明,该对准标记管理系统1在设置于未图示的输送台上的平板显示面板6(例如液晶面板、有机EL显示面板)的制造工序中对附加在平板显示面板6上的对准标记进行管理。
图1表示本例的对准标记管理系统1的内部结构例。
对准标记管理系统1具备对准标记管理装置2和装置内LAN3,该对准标记管理装置2对在各工序中设置的未图示的计算机装置进行管理,该装置内LAN 3将计算机装置和对准标记管理装置2进行网络连接。
在本例的平板显示面板6的制造工序中,为了在一系列的工序4a~4g中都对附加在平板显示面板6上的对准标记进行识别,并管理平板显示面板6的通过状况,计算机装置5a~5g设置在每个工序中。稍后记述对准标记管理装置2和计算机装置5a~5g的内部结构例。
并且,经过工序4a的端子清洁工序、工序4b的ACF(Anisotropic Conductive Film:各向异性导电膜)粘贴工序(第一工序)、工序4c的ACF粘贴工序(第二工序)、工序4d的部件装载工序(临时压接工序)、工序4e的正式压接工序、工序4f的检查工序、工序4g的PCB装载工序,在各工序中进行对位之后制造出平板显示面板6。
图2表示平板显示面板6和对准标记7a、7b的例子。
在通过工序4a~4g的平板显示面板6的框体上,为了在每个工序中进行对位而附加对准标记7a、7b。配置在每个工序中的计算机装置5a~5g从使用后述的摄像机11拍摄对准显示面板6得到的图像数据中提取对准标记7a、7b。然后,通过移动输送台使得对准标记7a、7b与规定的位置相一致,由此提高了制造平板显示面板6时的精确度。
图3表示计算机装置5a、对位部8、摄像机11以及照明部14的内部结构例。
在工序4a中设置摄像机11、照明部14、计算机装置5a以及对位部8,该摄像机11拍摄平板显示面板6,该照明部14向平板显示面板6照射光,该对位部8根据计算机装置5a的指示来移动输送台,进行平板显示面板6的对位。
摄像机11具备透镜12和摄像部13,该透镜12取入平板显示面板6的图像光,该摄像部13根据聚焦于透镜12的图像光输出图像信号,对该图像信号施加规定的处理,从而向计算机装置5a发送由图像信号构成的图像数据。
计算机装置5a具备:标记提取部15,其从由摄像部13提供的图像数据中提取对准标记;标记比较部16,其将由标记提取部15提取出的对准标记与事先存储的对准标记进行比较;以及控制部17,其将比较结果用于工序管理。控制部17通过用作与装置内LAN 3之间的通信接口的通信部18,从对准标记管理装置2下载附加在对工序4a提供的平板显示面板6上的对准标记的图像数据,或者将与通过工序4a后的平板显示面板6有关的数据上载到对准标记管理装置2中。另外,控制部17根据由标记比较部16输出的比较结果,指示对位部8进行平板显示面板6的对位。
另外,计算机装置5a具备标记存储部19和显示部20,该标记存储部19将从对准标记管理装置2接收到的对准标记作为词典图像而存储,该显示部20显示由摄像机11拍摄到的平板显示面板的图像、由标记提取部15提取出的对准标记等。通过控制部17适当地更新标记存储部19所存储的对准标记。并且,标记比较部16从标记存储部19读出对准标记,算出该对准标记与从由摄像机11提供的图像数据中提取出的对准标记之间的相关系数。并且,针对该相关系数高的部分,向对位部8进行对位指示。由此,对位部8使平板显示面板6移动到规定的处理位置上。
在此,标记提取部15使用灰度搜索(グレイサ一チ),从图像数据中提取对准标记7a、7b。灰度搜索有时也被称为归一化相关搜索、浓淡图像处理,用于提取附加在平板显示面板6上的对准标记7a、7b。例如,对于由摄像机11拍摄对准标记7a、7b得到的图像,将亮度变换为在0~255的范围内捕捉到的8比特的灰度(階調)。接着,标记提取部15在将词典图像相对于拍摄对准标记7a、7b得到的图像每偏移一个像素的同时算出相关值。然后,视作对准标记7a、7b存在于能够得到最大相关值的位置上,通过求出此时的一致度,来提取对准标记7a、7b的形状。
然后,标记提取部15将与提取出的对准标记7a、7b有关的数据输出到标记比较部16的同时也输出到控制部17。控制部17将与对准标记7a、7b有关的数据经由装置内LAN 3发送到对准标记管理装置2。首先,在新品种的平板显示面板6通过工序4a时,从对准标记管理装置2向设置在其它工序4b~4g中的计算机装置5b~5g输出与附加在该平板显示面板6上的对准标记7a、7b的形状有关的数据。由此,计算机装置5a~5g共享与对准标记7a、7b有关的数据。然后,标记比较部16将提取出的对准标记7a、7b的形状与从标记存储部19读出的对准标记的形状(词典图像)进行比较,并将比较结果输出到控制部17。
另外,控制部17根据从标记比较部16接收到的比较结果,进行改变照明部14的照明强度或者改变透镜12的焦点的控制。
以上所说明的计算机装置5a、摄像机11的内部结构例针对其它工序4b~4g中的计算机装置5b~5g也相同,因此关于计算机装置5b~5g省略详细的说明。
另外,关于其它的计算机装置5b~5g也同样地进行对上述透镜12和照明部14的控制。并且,在各工序中,通过使用相同规格的摄像机11、透镜12、照明部14并适当地进行调整,能够视为所拍摄的对准标记相同。
图4表示对准标记管理装置2的内部结构例。
对准标记管理装置2具备用作与装置内LAN 3之间的通信接口的通信部21。对准标记管理装置2通过通信部21从计算机装置5a~5g接收在每个工序中比较得到的对准标记的比较结果,或者对计算机装置5a~5g输出与平板显示面板6的品种切换时或新品种登记时所需的对准标记有关的信息。
另外,对准标记管理装置2具备:控制部22,其控制各部分的动作;管理数据库23,其保存对准标记等数据;品种切换管理部24,其对平板显示面板6的品种切换进行管理;以及新品种管理部25,其管理新品种的登记。对准标记管理装置2还具备显示部26和操作部27,该显示部26对从管理数据库23读出或者从计算机装置5a~5g接收到的对准标记进行显示,该操作部27在每个工序中由用户选择操作将哪个对准标记作为比较对象。
在切换平板显示面板6的品种时,品种切换管理部24进行将已登记的对准标记同时下载到配置在各工序中的计算机装置中的控制。从管理数据库23适当地读出该对准标记。
另外,在登记附加在新品种的平板显示面板6上的对准标记时,新品种管理部25确定使用相同对准标记的工序,将对准标记设为已登记。因此,在各工序中设定的计算机装置不需要逐个获取对准标记。
(品种切换)
图5是表示对平板显示面板6的品种进行切换的处理例的流程图。
首先,配置在工序4a~4g中的计算机装置5a~5g从对准标记管理装置2下载对准标记(步骤S1)。此时,在所下载的信息中还包含附加在平板显示面板6上的对准标记的位置信息。
接着,对准标记管理装置2在显示部26上显示对准标记,通过通信部21向设置在平板显示面板6要通过的工序中的计算机装置发送对准标记(步骤S2)。
(校正)
接着,配置在各工序中的计算机装置5a~5g根据从对准标记管理装置2接收到的对准标记的信息,进行各部分的最优化(步骤S3)。在该最优化的处理中,例如进行摄像机11的倾斜调整、伽马校正等。
接着,计算机装置5a~5g进行使配置在每个工序中的照明部14的照明强度、摄像机11的焦点一致的处理(步骤S4)。另外,也可以通过反馈计算机装置5a~5g所具备的未图示的光传感器检测出的光强度的信息,照明部14自动地进行照明强度的调整。
(新品种的登记)
图6是表示对在新品种的平板显示面板6上附加的对准标记进行登记的处理例的流程图。在本例中,针对新品种的平板显示面板6通过工序4a的情况下的在计算机装置5a与对准标记管理装置2之间进行的处理例进行说明。
首先,计算机装置5a登记附加在新品种的平板显示面板6上的对准标记(步骤S11)。此时,对准标记管理装置2在显示部26上显示新的对准标记的登记指示,催促用户进行新的对准标记的登记。然后,计算机装置5a将使用摄像机11拍摄到的对准标记登记到标记存储部19中(步骤S12)。
(上载)
接着,计算机装置5a将由标记提取部15提取出的对准标记传送到对准标记管理装置2(步骤S13)。此时,计算机装置5a所登记的对准标记也发送到对准标记管理装置2(步骤S14)。
(提取使用同一标记的工序)
接着,在对准标记管理装置2中,通过自动或者手动来确定使用相同对准标记的工序(步骤S15)。在用户手动确定工序时,由用户从对准标记管理装置2显示在显示部26上的工序中进行选择(步骤S16)。
(标记登记)
接着,对准标记管理装置2确定与新品种的平板显示面板6相对应的对准标记,使设置在使用同一对准标记的工序中的所有的计算机装置登记所确定的对准标记(步骤S17)。接着,对准标记管理装置2向设置在所选择的工序中的计算机装置发送对准标记(步骤S18)。
(未登记工序的有无)
接着,对准标记管理装置2检索是否存在未登记对准标记的工序(步骤S19)。然后,将没有登记对准标记的工序显示在显示部26上来催促进行登记(步骤S20)。然后,在重复S11~S20的处理之后,当在步骤S19中不存在未登记对准标记的工序时,结束新品种的登记处理。
根据以上所说明的本实施方式所涉及的对准标记管理系统1,在平板显示面板6的品种变更、登记新品种时,配置在各工序中的计算机装置5a~5g能够迅速地共享对准标记的信息。例如,当计算机装置5a拍摄平板显示面板6来提取对准标记时,向对准标记管理装置2上载所提取出的对准标记。然后,配置在平板显示面板6要通过的工序中的计算机装置同时从对准标记管理装置2下载对准标记。因此,存在如下效果:与以往相比,平板显示面板6的换产调整所需要的时间变短。
另外,在变更平板显示面板6的品种时,品种切换管理部24对变更后的品种的平板显示面板要通过的制造工序进行管理。此时,控制部22只要对配置在由品种切换管理部24进行管理的制造工序中的计算机装置发送与对准标记有关的数据即可,不向其它的计算机装置发送与对准标记有关的数据。因此,装置内LAN 3的带宽不受压力,计算机装置5a~5g能够从对准标记管理装置2迅速地下载与对准标记有关的数据。
另外,在登记附加在新品种的平板显示面板6上的对准标记的情况下,至少一台计算机装置向对准标记管理装置2上载与从图像数据中提取出的对准标记有关的数据。其它的计算机装置共享与上载到对准标记管理装置2的对准标记有关的数据,从而取得同步。因此,登记对准标记所需的计算机装置至少有一台即可,存在平板显示面板6的换产调整所需的时间变短的效果。
另外,校正照明部14的照明强度和摄像部13的摄像条件使得由配置在平板显示面板要通过的制造工序中的一个计算机装置所具备的标记提取部15提取出的对准标记具有与由其它的计算机装置所具备的标记提取部15提取出的对准标记相同的亮度和焦点。由此,由于由各计算机装置所具备的标记提取部15提取出的对准标记具有相同的亮度、相同的大小,因此存在如下效果:容易进行各工序间的对准标记的比较,平板显示面板6的对位的精确度提高。
此外,上述一个实施方式例的一系列的处理能够通过硬件执行,也能够通过软件执行。在通过软件执行一系列的处理的情况下,能够通过将构成该软件的程序嵌入在专用的硬件中的计算机或者安装有用于执行各种功能的计算机来执行。例如只要在通用的个人计算机等中安装构成所期望的软件的程序并执行即可。
另外,也可以向系统或者装置提供记录有实现上述实施方式的功能的软件的程序代码的记录介质。另外,自不用说,通过该系统或者装置的计算机(或者CPU等控制装置)读出并执行保存在记录介质中的程序代码也能够实现功能。
作为这种情况下的用于提供程序代码的记录介质,例如能够使用软盘、硬盘、光盘、磁光盘、CD-ROM、CD-R、磁带、非易失性的存储卡、ROM等。
另外,通过执行由计算机读出的程序代码来实现上述实施方式的功能。另外,根据该程序代码的指示,在计算机上运行的O S等进行实际处理的一部分或者全部。还包含通过该处理实现上述实施方式的功能的情况。
另外,本发明并不限于上述实施方式,当然,只要不脱离权利要求书所记载的本发明的宗旨,就能够得到其它各种应用例、变形例。
Claims (6)
1.一种与计算机装置进行连接的对准标记管理装置,该计算机装置具备:
标记提取部,其从由以规定的摄像条件拍摄平板显示面板的摄像机输入的图像数据中提取用于进行上述平板显示面板的对位的对准标记;
标记存储部,其预先存储附加在上述平板显示面板上的上述对准标记;
标记比较部,其将由上述标记提取部提取出的对准标记与从上述标记存储部读出的对准标记进行比较,并输出比较结果;以及
第一控制部,其根据上述比较结果,对控制上述平板显示面板的对位的对位部指示进行上述平板显示面板的对位,并对上述平板显示面板通过制造工序的状况进行管理,
其中,该对准标记管理装置具备:
通信部,其通过网络与配置在上述平板显示面板的每个上述制造工序中的上述计算机装置进行连接,并与上述计算机装置之间发送和接收数据;
存储部,其接收由多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置提取出的上述对准标记,并存储所接收到的对准标记;以及
第二控制部,其使配置在上述平板显示面板要通过的制造工序中的上述计算机装置下载从上述存储部读出的上述对准标记,并使上述标记存储部存储所下载的对准标记。
2.根据权利要求1所述的对准标记管理装置,其特征在于,
还具备品种切换管理部,该品种切换管理部在上述平板显示面板的品种变更的情况下,对品种被变更的上述平板显示面板要通过的制造工序进行管理,
上述第二控制部向配置在由上述品种切换管理部进行管理的上述制造工序中的上述计算机装置发送附加在品种被变更的上述平板显示面板上的上述对准标记。
3.根据权利要求1或2所述的对准标记管理装置,其特征在于,
还具备新品种管理部,该新品种管理部在新品种的上述平板显示面板通过上述制造工序的情况下,对附加在新品种的上述平板显示面板上的上述对准标记以及新品种的上述平板显示面板要通过的制造工序进行管理,
多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置所具备的上述第一控制部上载附加在新品种的上述平板显示面板上的上述对准标记,并且,
上述第二控制部使上述存储部存储从上述第一控制部接收到的上述对准标记,并对配置在由上述新品种管理部进行管理的上述制造工序中的上述计算机装置发送附加在新品种的上述平板显示面板上的上述对准标记。
4.根据权利要求1~3中的任一项所述的对准标记管理装置,其特征在于,
上述计算机装置还具备照明部,该照明部照明上述平板显示面板,
上述第一控制部校正上述照明部的照明强度以及上述摄像机的摄像条件,以使由配置在上述平板显示面板要通过的制造工序中的一个上述计算机装置所具备的上述标记提取部提取出的上述对准标记具有与由其它的上述计算机装置所具备的上述标记提取部提取出的上述对准标记相同的亮度和焦点。
5.一种对准标记管理系统,具备计算机装置和对准标记管理装置,该计算机装置与摄像机相连接,该计算机装置配置在平板显示面板的每个制造工序中,上述摄像机以规定的摄像条件拍摄平板显示面板并输出图像数据,该对准标记管理装置通过网络与上述计算机装置进行连接,该对准标记管理装置与上述计算机装置之间相互发送和接收数据,其中,在该对准标记管理系统中,
上述计算机装置具备:
标记提取部,其从由上述摄像机输入的上述图像数据中提取用于进行上述平板显示面板的对位的对准标记;
标记存储部,其预先存储附加在上述平板显示面板上的上述对准标记;
标记比较部,其将由上述标记提取部提取出的上述对准标记与从上述标记存储部读出的上述对准标记进行比较,并输出比较结果;以及
第一控制部,其根据上述比较结果,对控制上述平板显示面板的对位的对位部指示进行上述平板显示面板的对位,并对上述平板显示面板通过制造工序的状况进行管理,
其中,上述对准标记管理装置具备:
存储部,其接收由多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置提取出的上述对准标记,并存储所接收到的对准标记;以及
第二控制部,其使配置在上述平板显示面板要通过的上述制造工序中的上述计算机装置下载从上述存储部读出的上述对准标记,并使上述标记存储部存储所下载的对准标记。
6.一种对准标记管理方法,使多台计算机装置或对准标记管理装置执行以下处理,其中,上述多台计算机装置配置在平板显示面板的每个制造工序中,上述对准标记管理装置通过网络与上述计算机装置进行连接来相互发送和接收数据,上述处理包括:
从由以规定的摄像条件拍摄平板显示面板的摄像机输入的图像数据中提取用于进行上述平板显示面板的对位的对准标记;
将附加在上述平板显示面板上的上述对准标记预先存储到标记存储部中;
将提取出的上述对准标记与从上述标记存储部读出的上述对准标记进行比较,并输出比较结果;
根据上述比较结果,对控制上述平板显示面板的对位的对位部指示进行上述平板显示面板的对位,并对上述平板显示面板通过制造工序的状况进行管理;
接收由多台上述计算机装置中的至少一台上述计算机装置提取出的上述对准标记,并将所接收到的对准标记存储到存储部中;以及
使配置在上述平板显示面板要通过的制造工序中的上述计算机装置下载从上述存储部读出的上述对准标记,并使上述标记存储部存储所下载的对准标记。
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