CN102052458B - 自动变速器及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

一种自动变速器及其控制方法，即使在极低温时也能适当地进行ATF的升温，而保护自动变速器。ATCU(32)在ATF温度的初期值处于低温度区域并开始促进升温处理(例如，锁定禁止、向高速级的变速禁止)情况下，根据ATF温度的目前值判定是否结束促进升温处理，在ATF温度的初期值处于极低温度区域并开始促进升温处理情况下，根据促进升温处理的持续时间，判定是否结束促进升温处理，并在判定结束促进升温处理时，结束促进升温处理。

Description

自动变速器及其控制方法
技术领域
本发明涉及自动变速器的控制，特别涉及极低温度时的保护自动变速器的控制方法。
背景技术
当外部气温降低，自动变速器的工作油(以下简称为“ATF”)的温度低时，则工作油的粘度变高，与变速相关的离合器、制动器等的摩擦联接元件的联接/释放延迟，产生变速冲击或变速延迟。
为了防止这样现象，专利文献1公开了如下的技术，即、在低温时禁止向最高速级变速，从发动机起动后等待经过规定时间，才解除向最高速级变速的禁止。根据该技术，通过禁止向最高速级变速，与不禁止的情况相比，发动机转速能够维持高转速，因此，液力变矩器内的ATF的搅拌量增多，而且，由于用于使ATF循环的泵的转速增高，因此能够促进ATF的温度上升。
另外，专利文献2也公开了如下的技术，即、出于相同目的，在低温时发动机的转速的累积值超过规定值之前，禁止液力变矩器的锁定离合器(也称作减震离合器)的联接。根据该技术，由于ATF在液力变矩器内继续搅拌，因此，能够促进ATF的温度上升。
专利文献1：(日本)实开平2-96068号公报
专利文献2：(日本)特开平7-174223号公报
如果ATF的温度进一步变低并进入极低的温度区域，则ATF滞留在联接ATF冷却器和自动变速器的冷却器软管内，不能从ATF冷却器向自动变速器内充分供给ATF。通常认为这是因温度下降，位于冷却器软管内的ATF的流动性极端下降，或冷却器软管冻结而收缩等原因。向自动变速器的ATF的供给量不足成为摩擦联接元件和旋转元件的烧结、损坏的原因，因此，不优选。
然而，上述现有技术中的ATF的促进升温处理都以避免上述低温时的摩擦联接元件的动作延迟为目的。促进升温处理的结束判定中所使用的规定时间和规定值设定为实现该目的的必要值，因而，如果将该促进升温处理保持不变应用于极低温时，则存在促进升温处理结束时ATF的温度不能足够上升的可能性。
另外，即使采用根据ATF的温度来判定促进升温处理的结束的判定方法，由于在ATF不能从ATF冷却器供给到自动变速器的极低温时，仅自动变速器内的ATF的温度上升，因此不能进行适当的结束判定。
发明内容
本发明鉴于这种现有技术的技术问题而提出的，其目的是即使在极低温度下也能适当地进行自动变速器的工作油的升温，从而，保护自动变速器。
根据本发明的某一方式提供的自动变速器具有工作油冷却用的热交换器并从所述热交换器供给工作油，其特征在于，该自动变速器具备：工作油温度获取装置，其获取所述自动变速器内的所述工作油的温度；促进升温处理开始装置，在由所述工作油温度获取装置获得的所述工作油的温度的初期值处于因所述工作油的粘度上升而使所述自动变速器内的摩擦联接元件产生动作延迟的低温度区域、或处于比所述低温度区域更低的温度区域即、因所述工作油的粘度进一步上升而产生所述工作油从所述热交换器向所述自动变速器供给不足的极低温度区域情况下，所述促进升温处理开始装置开始促进所述工作油的温度上升的促进升温处理；促进升温处理结束装置，在所述工作油的温度的初期值处于所述低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据由所述工作油温度获取装置获得的新的所述工作油的温度，判定是否结束所述促进升温处理，在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述促进升温处理的持续时间，判定是否结束所述促进升温处理，在判定结束所述促进升温处理时，所述促进升温处理结束装置结束所述促进升温处理。
根据本发明的其他方式提供一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具有工作油冷却用的热交换器，并从所述热交换器供给工作油，该自动变速器的控制方法的特征在于，所述工作油的温度的初期值处于因所述工作油的粘度上升而使所述自动变速器内的摩擦联接元件产生动作延迟的低温度区域、或处于比所述低温度区域更低的温度区域即、因所述工作油的粘度进一步上升而产生所述工作油从所述热交换器向所述自动变速器供给不足的极低温度区域情况下，开始促进所述工作油的温度上升的促进升温处理；在所述工作油的温度的初期值处于所述低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述工作油的温度的目前值，判定是否结束所述促进升温处理，在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述促进升温处理的持续时间，判定是否结束所述促进升温处理，在判定结束所述促进升温处理时，结束所述促进升温处理。
根据这些方式，即使在极低温度时，也能进行必要时间的工作油的促进升温处理，能够防止因自动变速器的润滑不良所引起的摩擦联接元件和旋转元件的烧结、损坏，从而保护自动变速器。
附图说明
图1是具备本发明实施方式涉及的自动变速器的车辆的概略结构图；
图2A是用于说明锁定解除状态的说明图；
图2B是用于说明锁定状态的说明图；
图3是表示变速器控制器单元所进行的自动变速器的保护控制程序内容的流程图。
附图标记说明
10发动机  20自动变速器  21变速机构  22液力变矩器  22l锁定离合器  23ATF冷却器(热交换器)  25a冷却器软管  25b冷却器软管32变速器控制单元(ATCU、促进升温处理开始装置、促进升温处理结束装置)  43车速传感器  45ATF温度传感器(工作油温获取装置)
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。
图1是表示具备本发明实施方式的自动变速器的车辆的概略结构。车辆具备发动机10和自动变速器20。发动机10的输出旋转通过自动变速器20变速后传送到未图示的驱动轮。
自动变速器20具备变速机构21和液力变矩器22。变速机构21是包含多个行星齿轮、摩擦联接元件(离合器、制动器)等而构成的有级变速机构，例如具有1速～7速的前进用变速级和后退用变速级。自动变速器20通过选择性地联接摩擦联接元件而实现所希望的变速级。
另外，自动变速器20具备ATF冷却器23。ATF冷却器23是通过使作为自动变速器20的工作油的ATF(自动变速器油)和外部空气进行热交换而对ATF进行冷却的热交换器，并通过冷却器软管25a与后述油压回路24相连，同时通过冷却器软管25b与自动变速器20相连。从ATF冷却器23将冷却后的ATF供给到自动变速器20。
液力变矩器22具备与发动机10的输出轴相连的壳体22c、与壳体22c相连的泵叶轮22p、与变速机构21的输入轴相连的涡轮(タ-ビンランナ)22t、配置在泵叶轮22p和涡轮22t之间的定子22s、与涡轮22t相连的锁定离合器22l。锁定离合器22l也称作“减震离合器”，当将压力Pr供给到形成在壳体22c和锁定离合器22l之间的油室22r时，则锁定离合器22l释放，当向形成在锁定离合器22l和涡轮22t之间的油室22a供给施加压Pa时，则锁定离合器22l联接。另外，在下文说明中，将联接锁定离合器22l适当地表示为“锁定”，将释放锁定离合器22l表示为锁定解除。
当锁定解除时，则液力变矩器22产生转矩放大作用，对从发动机10输入的转矩进行放大并输出到变速机构21。另外，当锁定时，则泵叶轮22p和涡轮22t处于直接相连状态，因液力变矩器22的滑动引起的损失会消失。
通过切换来自于由多个滑阀和多个电磁阀构成的油压回路24的供给油压，进行锁定离合器22l的联接/释放、以及构成变速机构21的摩擦联接元件的联接/释放。
本车辆的控制系统由控制发动机10的发动机控制单元(下文称作“ECU”)31、和控制自动变速器20的变速器控制单元(下文称作“ATCU”)32构成。ECU31和ATCU32都构成为包含CPU、存储器、输入输出接口。ECU31和ATCU32相互联接来交换必要的信息。
通过发动机转速传感器41检测到的发动机10的转速Ne、通过油门操作量传感器42检测到的油门踏板操作量APO等输入给ECU31。ECU31根据这些输入信号控制发动机10。例如，ECU31根据发动机10的转速Ne和油门踏板操作量APO，计算目标发动机转矩，并对发动机10的气门开度、燃料喷射量、燃料喷射时间、点火时间进行控制，以实现所计算的目标发动机转矩。
通过车速传感器43检测到的车速VSP、通过输入转速传感器44检测到的自动变速器20的输入转速Ni(＝液力变矩器22的输出转速)、通过ATF温度传感器45检测到的自动变速器20内的ATF(更具体地说油泵从油盘吸上来的ATF)的温度Tatf、通过油门操作量传感器42检测到的油门踏板的操作量APO输入到ATCU32。ATCU32参照未图示的变速图，根据车速VSP和变速图上所设定的锁定车速的比较结果，判定是否可以锁定(例如车速VSP为锁定车速5km/h以上时，判定允许锁定)，并根据判定结果进行锁定或锁定解除。ATCU32另外参照变速图，根据车速VSP和油门踏板操作量APO来决定目标的变速级，选择性联接变速机构21的摩擦联接元件，以实现目标的变速级。
以下进一步说明锁定。
图2A表示锁定离合器解除状态。图2B表示锁定状态。通过油压回路24内的锁定油压回路241将施加压Pa或释放压Pr供给到锁定离合器22l。
首先，参照图2A说明锁定解除状态。为了释放锁定离合器22l并使其为锁定解除状态，使从ATCU32输送到锁定电磁铁24s的负荷比Duty为零，也可以使从锁定电磁铁24s供给到锁定油压回路241的电磁铁压力Psol为零。从而，泵压Pp作为释放压力Pr被导入到油室22r，锁定离合器22l被释放。然后，被导入的释放压Pr经由油室22a被排出到液力变矩器22外，再经由锁定油压回路241输送到ATF冷却器23。
然后，参照图2B说明锁定状态。为了联接锁定离合器22l并使其变为锁定状态，使从ATCU32输送到锁定电磁铁24s的负荷比Duty增大，并使电磁铁压力Psol上升到规定压力。从而，锁定油压回路241内的流路被切换，电磁铁压力Psol作为施加压Pp被导入到油室22a，锁定离合器22l被联接。
另外，虽然锁定离合器22l的联接/释放根据上述的变速图进行，但当ATF的温度Tatf变低且其粘度增大时，摩擦联接元件的联接/释放延迟，成为变速冲击或变速延迟的原因。因而，ATCU32监视ATF的温度Tatf，在ATF的温度Tatf上升至摩擦联接元件的动作不延迟的规定温度TC(例如35℃～45℃之间的数值)之前，禁止锁定以促进ATF的升温(ATF的促进升温处理)。当禁止锁定时，由于液力变矩器22内的ATF继续搅拌，因此能够促进ATF的升温。
然而，仅这种设想的低温时的促进升温处理在ATF的温度Tatf低至极低温度时不能充分适用。理由如下。
在极低温度时，因冷却器软管25a、25b内的ATF的流动性极端下降、或因冻结引起的冷却器软管25a、25b的收缩等，ATF在ATF冷却器23和自动变速器20之间不进行循环，仅自动变速器20内的ATF的温度上升。因而即使ATF的温度Tatf充分上升，极低温度的ATF仍残留在ATF冷却器23内和冷却器软管25a、25b内。通过基于ATF的温度Tatf来判定促进升温处理结束的方法不能正确地判定结束促进升温处理的时间。另外，如果在极低温度的ATF仍残留在ATF冷却器23内等情况下结束促进升温处理，则ATF恢复在ATF冷却器23和自动变速器20之间的循环的时间变长，成为摩擦联接元件和旋转元件烧结、损坏的原因。
因而，ATCU32使在低温时和极低温时的促进升温处理的结束条件不同，即使在极低温度时，ATF的促进升温处理也要进行必要的时间。另外，在极低温度时，除了禁止锁定之外，也要禁止向高速级变速。从而，与不禁止的情况相比，发动机10的转速Ne维持高转速，液力变矩器22内的ATF搅拌量增多，同时用于使ATF循环的泵的转速也增大，能够进一步促进ATF的升温。
图3是表示ATCU32进行低温时和极低温时中的自动变速器20的保护控制程序的内容的流程图。本程序存储在ATCU32的存储器内，在发动机10的点火钥匙开启时，由ATCU32实施该程序。以下，参照图3说明低温时和极低温时中的自动变速器20的保护控制。
首先，在步骤S1，ATCU32判定从点火钥匙开启后经过的时间是否经过了ATF温度判定开始时间。ATF温度判定开始时间是点火钥匙从关闭至开启并开始向ATF温度传感器45通电后至ATF温度传感器45的输出信号稳定为止的时间，例如设定为1秒左右。如果获得肯定的判定，则进入步骤S2，如果不能获得肯定的判定，则重复实施步骤S1。
在步骤S2，ATCU32获取由ATF温度传感器45检测到的ATF温度Tatf。ATCU32以此时获得的ATF温度Tatf为ATF初期温度Tatf_ini，并存储在存储器内。
在步骤S3～S5中，ATCU32判定ATF初期温度Tatf_ini处于哪个温度区域。在该实施方式中，作为温度区域设想了下述四个温度区域(a)～(d)：
(a)第一极低温度区域(Tatf_ini≤TA)
(b)温度比第一极低温度区域高的第二极低温度区域(TA＜Tatf_ini≤TB)
(c)低温区域(TB＜Tatf_ini≤TC)
(d)常用区域(Tatf_ini＞TC)
当ATF初期温度Tatf_ini处于(a)～(c)中任一个区域内时，ATCU32都进行ATF的促进升温处理。
规定温度TA、TB是使得ATF冷却器23和自动变速器20之间的ATF循环出现障碍的温度，也就是被设定为下述温度，在该温度下，ATF的粘度增高至因温度低下而粘度增高的ATF滞留在冷却器软管25a、25b内、且不能从ATF冷却器23将自动变速器20润滑所需要的ATF量供给到自动变速器20的粘度。不言而喻，在ATF凝固情况下ATF的循环产生故障问题，在ATF温度Tatf接近凝固点且ATF的流动性极度低下的情况下，也产生ATF的循环故障，因此，规定温度TA、TB为比ATF凝固点高的数值。在自动变速器20内使用的ATF的低温特性还根据用于使ATF循环的泵的能力设定，例如将TA设定为-35℃～-40℃之间的数值，将TB设定为比TA高的-30℃～-35℃之间的数值。
规定温度TC设定为与不延迟进行摩擦联接元件的联接/释放的ATF温度Tatf的下限值对应，且具有富裕量。在自动变速器20内使用的ATF的低温特性还根据用于使ATF循环的泵的能力设定，例如将TC设定为35℃～45℃之间的数值。
步骤S3～S5的判定结果即ATF初期温度Tatf_ini处于第一极低温度区域时，进入步骤S6，处于第二极低温度区域时，进入步骤S12，处于低温区域时，进入步骤S21，处于常温区域时，进入步骤S30。
(a)第一极低温度区域的升温控制
在步骤S6～S11中，ATCU32进行对应极低温的保护控制。
首先，在步骤S6，ATCU32开始ATF的促进升温处理。在促进升温处理中，ATCU32禁止锁定并禁止向高速级进行变速。在此所谓的高速级是指在规定的变速级以上的高速行驶用的变速级，是指在使用该变速级时发动机10的转速下降、妨碍ATF的升温的变速级。如果禁止锁定，则ATF在液力变矩器22内继续搅拌，另外，如果禁止向高速级变速，则维持发动机10的高转速Ne，在液力变矩器22内的ATF的搅拌量增多，用于使ATF循环的泵的转速也增大，因此，能够促进ATF的促进升温处理。
在步骤S7，ATCU32获取由ATF温度传感器45检测到的最新的ATF温度Tatf，并将其作为ATF目前温度Tatf_crr存储到存储器内。
在步骤S8，ATCU32判定ATF目前温度Tatf_crr是否超过ATF的上限温度TH。ATF的上限温度TH被设定为比引起摩擦联接元件的衬片(摩擦件)劣化的温度的下限值小一定富裕量的温度，例如TH设定为90℃～100℃之间的数值。在ATF目前温度Tatf_crr超过ATF的上限温度TH时，处理进入步骤S30，结束ATF的促进升温处理，也就是允许锁定和向高速级变速。
在ATF目前温度Tatf_crr没有超过ATF的上限温度TH时，处理进入步骤S9、S10，累积以规定车速VSPL以上的行驶时间，计算累积行驶时间TMrun。规定车速VSPL被设定为即使外部气体温度极低温时也能使ATF升温的车速，例如设定为15km/h～20km/h。在步骤S10中，ATCU32将车速VSP超过规定车速VSPL的时间与累积行驶时间TMrun相加。
在步骤S11，ATCU32判定累积行驶时间TMrun是否超过规定时间TM1。规定时间TM1被设定为在ATF初期温度Tatf_ini处于第一极低温度区域情况下，使ATF温度Tatf上升至恢复自动变速器20和ATF冷却器23之间的ATF循环并不延迟摩擦联接元件的联接/释放的温度所需时间，例如设定为40～50分钟。
在累积行驶时间TMrun超过规定时间TM1情况下，处理进入步骤S30，ATCU32结束ATF的促进升温处理，也就是允许锁定和向高速级变速。与此相对，在累积行驶时间TMrun没有超过规定时间TM1情况下，处理返回步骤S7，ATCU32继续ATF的促进升温处理。
因而，在ATF初期温度Tatf_ini处于第一极低温度区域情况下，开始禁止锁定并禁止向高速级变速的促进升温处理。另外，该促进升温处理在规定车速VSPL以上的累积行驶时间TMrun超过规定时间TM1之前或ATF目前温度Tatf_crr超过ATF的上限温度TH之前持续。
促进升温处理结束后，根据变速图，进行锁定以及向包含高速级在内的所有变速级的变速。
(b)第二极低温度区域的升温控制
在步骤S12～S17中，ATCU32进行与步骤S6～S11相同的与极低温度对应的保护控制，但ATF初期温度Tatf_ini处于比第一极低温度区域高的第二极低温度区域，由于通过比第一极低温度区域短时间的促进升温处理，就能使ATF升温至常用区域，因此，在步骤S17中判定促进升温处理结束所使用的阈值即、规定时间TM2设定为比ATF温度Tatf处于第一极低温度区域时的规定时间TM1短，例如设定为30～40分钟。除此之外的处理与步骤S6～S11相同，因此，省略详细说明。
另外，由于认为ATF初期温度Tatf_ini处于第二极低温度区域时，即使以比第一极低温度区域时低的车速VSP也能使ATF升温，因此，也可以将在步骤S15中所使用的规定车速VSPL设定为比在步骤S9中所使用的规定车速VSPL低。
因而，在ATF初期温度Tatf_ini处于第二极低温度区域时，开始禁止锁定和禁止向高速级的变速的促进升温处理，在规定车速VSPL以上的累积行驶时间TMrun超过规定时间TM2(＜TM1)之前，或ATF目前温度Tatf_crr超过ATF的上限温度TH之前持续促进升温处理。
促进升温处理结束后，根据变速图，进行锁定以及向包含高速级在内的所有变速级的变速。
(c)低温度区域的升温控制
在ATF温度Tatf比第二极低温度区域高但比规定温度TC低时，处理进入步骤S21，在步骤S21中，ATCU32开始促进升温处理，并在促进升温处理中，禁止锁定。
在步骤S22中，ATCU32从ATF温度传感器45获取ATF目前温度Tatf_crr。在步骤S23，ATCU32判定ATF目前温度Tatf_crr是否超过规定温度TC进入的常用区域。当进入常用区域时，处理进入步骤S30，ATCU32结束促进升温处理，也就是允许锁定。与此相对，在ATF目前温度Tatf_crr没有超过规定温度TC情况下，处理返回步骤S22，ATCU32继续ATF的促进升温处理。
因而，在ATF初期温度Tatf_ini处于低温度区域时，开始禁止锁定的ATF的促进升温处理，在ATF目前温度Tatf_crr超过规定温度TC之前持续促进升温处理。
促进升温处理结束后，根据变速图，进行锁定。
以下，对由进行上述保护控制所产生的作用效果进行说明。
上述保护控制能够大致划分为极低温时的保护控制(S6～S17)和低温时的保护控制(S21～S23)。极低温时的保护控制是指，在极低温度下流动性极度下降的ATF滞留在联接ATF冷却器23和自动变速器20的冷却器软管25a、25b内，从ATF冷却器23向自动变速器20的ATF供给量不足。所谓低温时的保护控制是指，虽然温度没有极低温时低但由于ATF的温度低，自动变速器20内的摩擦联接元件的动作延迟。极低温时的保护控制还划分为第一极低温时的保护控制(S6～S11)和第二极低温时的保护控制(S12～S17)，并对应于ATF初期温度Tatf_ini，各自进行控制。
每种保护控制的共同点在于：通过在ATF的促进升温处理中禁止锁定，来促进ATF的升温(S6、S12、S21)。然而，促进升温处理的结束条件因温度区域而不同，低温时的保护控制中在ATF目前温度Tatf_crr超过规定温度TC之前进行促进升温处理(S23)，与此相对，在第一或第二极低温时的保护控制中，促进升温处理继续规定时间(S11、S17)。
这是由于在极低温时，ATF在ATF冷却器23和自动变速机20之间不循环，仅自动变速器20内的ATF的温度上升，如果根据ATF温度传感器45检测到的ATF目前温度Tatf_crr来判定促进升温处理的结束，则即使ATF冷却器23和冷却器软管25a、25b内的ATF温度不上升，也可能判定结束促进升温处理，存在导致自动变速器20的润滑不良、进而导致摩擦联接元件和旋转元件的烧结、损坏的可能性。
在上述保护控制中，通过在极低温时根据促进升温处理的持续时间进行促进升温处理的结束判定，即使在极低温时，也能进行必要时间的促进升温处理，能够防止自动变速器20的润滑不良和由其引起的摩擦联接元件和旋转元件的烧结、损坏(本发明第一、七方面记载的发明效果)。
另外，在上述保护控制中，在极低温时，作为促进升温处理的持续时间，使用搭载有自动变速器20的车辆在能够使ATF升温的规定车速VSPL以上的速度行驶时间的累积时间，在该时间达到规定时间TM1、TM2情况下要结束促进升温处理(S9～S11、S15～S17)。由此，能够精度良好地把握由促进升温处理导致的ATF的升温水平，能够更适当地进行促进升温处理的结束判定(本发明第二方面记载的发明效果)。另外，虽然在此在结束判定中使用车速VSP为规定车速VSPL以上时的行驶时间的累积时间，但替代车速VSP，也可以对发动机10的转速Ne或自动变速器20的输入转速Ni在规定转速以上的时间进行累积，并在结束判定中使用该累积时间。
将极低温时的控制划分为第一极低温时的保护控制(S6～S11)和第二极低温时的保护控制(S12～S17)，并使结束判定所使用的规定时间TM1、TM2不同，是考虑到即使在相同极低温下，ATF初期温度Tatf_ini越低则ATF的升温越需要时间。通过ATF初期温度Tatf_ini越低则促进升温处理的结束判定中所使用的规定时间越长(TM1＞TM2)，就能够更适当地进行促进升温处理的结束判定(本发明第三方面记载的发明效果)。另外，虽然在此划分了两个极低温区域，且对应于所述区域设定了作为结束判定中所使用的规定时间TM1、TM2，但也可以划分三个以上的极低温区域，且更细地设定结束判定中所使用的规定时间。或者也可以替代划分极低温区域，使用计算公式或图表，根据ATF初期温度Tatf_ini，计算规定时间。
作为促进升温处理，本实施方式的自动变速器20具备具有锁定离合器221的液力变矩器22的情况适当进行上述保护控制那样的锁定禁止(S6、S12、S21)，由此，ATF能够在液力变矩器22内继续搅拌来促进ATF的升温(本发明第四方面记载的发明效果)。另外，在极低温度时，作为促进升温处理，优选同时还禁止向高速级的变速(S6、S12)。由此，与不禁止向高速级变速的情况相比，发动机10能够维持高的转速Ne，因此ATF的搅拌量增多同时用于使ATF循环的泵的转速也增大，能够促进ATF的升温(本发明第五方面记载的发明效果)。另外，虽然该实施方式在极低温时既进行锁定禁止又进行向高速级的变速禁止这两者，但也可以仅进行所述任一种的禁止。另外，虽然低温时仅进行锁定禁止，但也可以同时禁止向高速级的变速，也可以替代锁定禁止，禁止向高速级的变速。
另外，在极低温时，ATF在ATF冷却器23和自动变速器20之间不循环，仅ATF的温度上升，因此，存在ATF的温度上升至引起自动变速器20内的摩擦联接元件的衬片(摩擦件)劣化的上限温度TH的可能性。在这种情况下，在上述保护控制中，即使在促进升温处理中也要结束促进升温处理(S8→S30、S14→S30)，因此ATF的温度不会超过上限温度TH而继续上升，能够防止摩擦联接元件的衬片的劣化(本发明第六方面记载的发明效果)。
以上，对本发明的实施方式进行了说明，但所述实施方式只不过表示了本发明的一个适用例，本发明的技术范围并不局限于所述实施方式的具体结构。
例如在所述实施方式中，自动变速器20作为有级变速器进行说明，但自动变速器20并不局限于有级变速器，也可以是带式、链式、环式等无级变速器。此时，作为ATF的促进升温处理，代替禁止向高速级的变速，也可以禁止向规定的高速侧变速比以下的变速比的变速。

Claims (12)

1.一种自动变速器，具有工作油冷却用的热交换器并从所述热交换器供给工作油，其特征在于，该自动变速器具备：
工作油温度获取装置，其获取所述自动变速器内的所述工作油的温度；
促进升温处理开始装置，在由所述工作油温度获取装置获得的所述工作油的温度的初期值处于因所述工作油的粘度上升而使所述自动变速器内的摩擦联接元件产生动作延迟的低温度区域、或处于比所述低温度区域更低的温度区域即、因所述工作油的粘度进一步上升而产生所述工作油从所述热交换器向所述自动变速器供给不足的极低温度区域情况下，所述促进升温处理开始装置开始促进所述工作油的温度上升的促进升温处理；
促进升温处理结束装置，在所述工作油的温度的初期值处于所述低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据由所述工作油温度获取装置获得的新的所述工作油的温度，判定是否结束所述促进升温处理，在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述促进升温处理的持续时间，判定是否结束所述促进升温处理，在判定结束所述促进升温处理时，所述促进升温处理结束装置结束所述促进升温处理。
2.如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述促进升温处理的持续时间为搭载有所述自动变速器的车辆以能够使所述工作油升温的车速以上的车速行驶时间的累积时间。
3.如权利要求1所述的自动变速器，其特征在于，所述促进升温处理结束装置在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，在所述促进升温处理的持续时间超过规定时间时，判定结束所述促进升温处理，并且所述工作油的温度的初期值越低，则所述规定时间设定得越长。
4.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述自动变速器具备液力变矩器，该液力变矩器具有锁定离合器，所述促进升温处理禁止所述锁定离合器的联接。
5.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，所述自动变速器是具有多个变速级的有级变速器，所述促进升温处理禁止所述自动变速器向规定变速级以上的变速级进行变速。
6.如权利要求1～3中任一项所述的自动变速器，其特征在于，在所述促进升温处理中，当由所述工作油温度获取装置获得的新的所述工作油的温度超过所述工作油的上限温度时，所述促进升温处理结束装置结束所述促进升温处理。
7.一种自动变速器的控制方法，该自动变速器具有工作油冷却用的热交换器，并从所述热交换器供给工作油，该自动变速器的控制方法的特征在于，
所述工作油的温度的初期值处于因所述工作油的粘度上升而使所述自动变速器内的摩擦联接元件产生动作延迟的低温度区域、或处于比所述低温度区域更低的温度区域即、因所述工作油的粘度进一步上升而产生所述工作油从所述热交换器向所述自动变速器供给不足的极低温度区域情况下，开始促进所述工作油的温度上升的促进升温处理；
在所述工作油的温度的初期值处于所述低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述工作油的温度的目前值，判定是否结束所述促进升温处理，在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，根据所述促进升温处理的持续时间，判定是否结束所述促进升温处理，在判定结束所述促进升温处理时，结束所述促进升温处理。
8.如权利要求7所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述促进升温处理的持续时间为搭载有所述自动变速器的车辆以能够使所述工作油升温的车速以上的车速行驶时间的累积时间。
9.如权利要求8所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，在所述工作油的温度的初期值处于所述极低温度区域并开始所述促进升温处理情况下，在所述促进升温处理的持续时间超过规定时间时，判定结束所述促进升温处理，并且所述工作油的温度的初期值越低，则所述规定时间设定得越长。
10.如权利要求7～9中任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述自动变速器具备液力变矩器，该液力变矩器具有锁定离合器，所述促进升温处理禁止所述锁定离合器的联接。
11.如权利要求7～9中任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，所述自动变速器是具有多个变速级的有级变速器，所述促进升温处理禁止所述自动变速器向规定变速级以上的变速级进行变速。
12.如权利要求7～9中任一项所述的自动变速器的控制方法，其特征在于，在所述促进升温处理中，当由所述工作油温度获取装置获得的新的所述工作油的温度超过所述工作油的上限温度时，结束所述促进升温处理。
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