CN102050386A - 起重机升降无触点控制系统 - Google Patents

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CN102050386A CN2009101725089A CN200910172508A CN102050386A CN 102050386 A CN102050386 A CN 102050386A CN 2009101725089 A CN2009101725089 A CN 2009101725089A CN 200910172508 A CN200910172508 A CN 200910172508A CN 102050386 A CN102050386 A CN 102050386A
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Abstract

本发明涉及一种起重机升降无触点控制系统，在控制系统壳体中安装有起重机升降无触点控制系统的控制器，起重机升降无触点控制系统的控制器与总开关相连接、与升降主令信号控制器相连接、与升降电机换向无触点模块相连接、与升降电机转子级一级切电阻无触点模块相连接、与升降电机转子级二级切电阻无触点模块相连接、与升降电机转子级三级切电阻无触点模块相连接、与升降电机转子级四级切电阻无触点模块相连接、与升降电机转子级五级切电阻无触点模块相连接、与制动器无触点模块相连接，本发明具有压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的优点。

Description

起重机升降无触点控制系统
技术领域
本创造发明涉及一种起重机升降无触点控制系统，在起重机升降过程中对起重机升降电机进行切电阻调速的起重机升降无触点控制系统。
背景技术
目前，传统的起重机升降控制系统，主要采用有触点式交流接触器、气囊式延时触头、接触器披挂式辅助触头，组合后切除电阻来实现电机调速的控制方式，有触点式交流接触器在大电流通断过程中易产生弧光、机械机构容易机械卡死、磨损，体积大、笨重缺点，气囊式延时触头在高温或腐蚀气体环境下容易损坏的缺点。
发明内容
本创造发明的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种可以降低起重电气的故障率，压缩起重电气成本，减少起重电气部分所占空间，提高安装速度，提高起重电气部分智能化的起重机升降无触点控制系统。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：包括控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有起重机升降无触点控制系统的控制器，起重机升降无触点控制系统的控制器的电源输入端子通过断路器与总开关的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的主令信号输入端子与升降主令信号控制器的信号输出端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机换向信号输出端子与升降电机换向无触点模块的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机转子一级切电阻信号输出端子与升降电机转子一级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机转子二级切电阻信号输出端子与升降电机转子二级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机转子三级切电阻信号输出端子与升降电机转子三级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机转子四级切电阻信号输出端子与升降电机转子四级切电阻无触点模块的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的升降电机转子五级切阻信号输出端子与升降电机转子五级切电阻无触点模块信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器的制动信号输出端子与制动器无触点模块信号输入端子相连接，总电源开关的电源输出端子与升降电机换向无触点模块的电源输入端子相连接、与升降制动器无触点模块的电源输入端子相连接，升降电机换向无触点模块的电源输出端子与升降电机的定子电源输入端子相连接，升降制动器无触点模块的电源输出端子与升降制动器的电源输入端子相连接，升降电机的的转子的电源端子与升降电机的电阻器的电源接线端子相连接，升降电机的电阻器的一级电阻电源接线端子与升降电机的一级切电阻无触点模块的电源端子相连接，升降电机的二级电阻电源接线端子与升降电机的二级切电阻无触点模块的电源端子相连接，升降电机的三级电阻电源接线端子与升降电机的转子三级切电阻无触点模块的电源端子相连接，升降电机的四级电阻电源接线端子与升降电机的转子四级切电阻无触点模块的电源端子相连接，升降电机的电阻器的五级电阻电源接线端子与升降电机的转子五级切电阻无触点模块的电源端子相连接。
所述的起重机升降无触点控制系统的控制器包括控制电路；
起重机升降无触点控制系统的控制器的控制电路的连接关系为：变压器T1的初级连接起重机升降无触点控制系统的控制器电源输入端子，变压器T1的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过升级无触点控制系统的升降电机的主令信号控制器的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD1的两端并接有光耦GO10的可控硅信号端，光耦GO10的二极管正极通过电阻R29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GO10的二极管负极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器C10的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D1正极与起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机换向信号输出端子的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻R2与三极管Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管Q1的集电极连接地线，三极管Q1的基极通过电阻R3连接地线，三极管Q1的发射极与二极管D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块U2(LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源24V的正极、通过电阻R5连接地线集成块U2(LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2003)的5脚，集成块U2(LM224)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U2(LM224)的11脚连接地线，集成块U2的8脚通过电阻R65连接集成块U5的7脚，集成块U2的9脚通过电阻R68连接直流24V电源的正极、通过电阻R69连接地线，集成块U2的10脚连接电容C9的正极、连接二极管D36的负极、连接三极管Q7的发射极，电容C9的负极连接地线，二极管D36的正极通过可调电阻RP5连接二极管D34的负极、D35的负极通过电阻R66连接三极管Q7的基极，二极管D34的正极连接集成块U2的1脚，二极管D35的正极连接集成块U2的7脚，三极管Q7的基极通过电阻R67连接地线，集成块U2的12脚通过电阻R70连接直流24V的正极、通过电阻R71连接地线，集成块U2的13脚通过电阻R72连接直流24V电源的正极、通过电阻R73连接地线、连接二极管D37的负极，二极管D37的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ1号端子，集成块U2的14脚通过电阻R74连接三极管Q8的基极、通过电阻R75连接地线，三极管Q8的发射极连接地线，三极管Q8的集电极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机转子五级切电阻信号输出端子，二极管D10正极与起重机升降无触点控制系统的控制器的升降信号输入端子的XJ端子相连接，二极管D10的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻R22与三极管Q6的基极相连接、通过电阻R23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管Q6的集电极连接地线，三极管Q6的基极通过电阻R24连接地线，三极管Q6的发射极与二极管D11的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块U2(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块U2(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线，集成块U2(LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R60连接集成块U5(ULN2003)的6脚，集成块U1(LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的4脚，集成块U1(LM224)的2脚通过电阻R8连接直流24V电源的正极、通过电阻R9连接地线，集成块U1(LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极，二极管D32的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的SS2号端子，二极管D32负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，二极管D33的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ2号端子，二极管D33负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极通过电阻R7连接地线，三极管Q2的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U1(LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过电阻R65连接集成块U5(ULN2003)的3脚，集成块U1(LM224)的6脚通过电阻R12连接直流24V电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1(LM224)的5脚连接二极管D6-1的负极、连接电容C4的正极、连接三极管Q3的发射极，二极管D6-1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6的负极，二极管D34的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的SS3号端子，二极管D34负极通过电阻R10连接三极管Q3的基极，二极管D35的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的XJ3号端子，二极管D35负极通过电阻R10连接三极管Q2的基极，三极管Q3的基极通过电阻R11连接地线，三极管Q3的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的8脚连接二极管D9-1的正极、通过电阻R61连接集成块U5(ULN2003)的2脚，集成块U1(LM224)的9脚通过电阻R16连接直流24V电源的正极、通过电阻R17连接地线，集成块U1(LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管Q4的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻R14连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极通过电阻R15连接地线，三极管Q4的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的11脚连接地线，集成块U1(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的1脚，集成块U1(LM224)的13脚通过电阻R20连接直流24V电源的正极、通过电阻R21连接地线，集成块U1(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，集成块U5的10脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的K2端子，集成块U5的11脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降信号输入端子的K1端子，集成块U5的12脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机制动信号输出端子的K7端子，集成块U5的13脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集成块U5的14脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连起重机升降无触点控制系统的控制器升降电机转子四级切电阻信号输出端子的K40端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管D9-1的负极、通过电阻R18连接三极管Q5的基极，三极管Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管Q5的集电极连接地线。
本创造发明具有可以降低起重机电气的故障率，减少机械磨擦力，减少电器安转人员劳动强度，降低起重机电气成本，减少起重机电气部分所占空间，提高起重机电气智能化，提高起重机电气性能的优点。
附图说明
图1起重机升降无触点控制系统的方框图。
图2起重机升降无触点控制系统的控制器的控制电路原理图。
具体实施方式
如图1所示，本创造发明包括起重机升降无触点控制系统壳体，在控制系统壳体中安装有起重机升降无触点控制系统的控制器1，起重机升降无触点控制系统的控制器1的电源输入端子通过断路器8与总开关2的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的主令信号输入端子与升降无触点控制系统主令信号控制器15的信号输出端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机换向信号输出端子与升降电机换向无触点模块3的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机转子一级切电阻信号输出端子与升降电机转子一级切电阻无触点模块4的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机转子二级切电阻信号输出端子与升降电机转子二级切电阻无触点模块5的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机转子三级切电阻信号输出端子与升降电机转子三级切电阻无触点模块6的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机转子四级切电阻信号输出端子与升降电机转子四级切电阻无触点模块7的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器1的升降电机转子五级切电阻信号输出端子与升降电机转子五级切电阻无触点模块10的信号输入端子相连接，总电源开关2的电源输出端子与升降电机换向无触点模块3的电源输入端子相连接、与升降电机的无触点制动模块9的电源端子相连接，升降电机的无触点制动模块9的电源输出端子与升降电机制动器14的电源端子相连接，升降电机换向无触点模块3的电源输出端子与升降电机的定子12电源输入端子相连接，升降电机的的转子13的电源端子与升降电机电阻器11的电源接线端子相连接，升降电机的电阻器11的一级电阻电源接线端子与升降电机的一级切电阻无触点模块4的电源端子相连接，升降电机电阻11的二级电阻电源接线端子与升降电机的二级切电阻无触点模块5的电源端子相连接，升降电机电阻11的三级电阻电源接线端子与升降电机的转子三级切电阻无触点模块6的电源端子相连接，升降电机电阻11四级电阻电源接线端子与升降电机的转子四级切电阻无触点模块7的电源端子相连接，升降电机电阻11五级电阻电源接线端子与升降电机的转子五级切电阻无触点模块7的电源端子相连接。
所述的起重机升降无触点控制系统的控制器1包括控制电路。
起重机升降无触点控制系统的控制器1的控制电路的连接关系为：变压器T1的初级连接起重机升降无触点控制系统的控制器1电源输入端子，变压器T1的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过升级无触点控制系统的升降电机的主令信号控制器15的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD1的两端并接有光耦GO10的可控硅信号端，光耦GO10的二极管正极通过电阻R29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GO10的二极管负极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器C10的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D1正极与起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻R2与三极管Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管Q1的集电极连接地线，三极管Q1的基极通过电阻R3连接地线，三极管Q1的发射极与二极管D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块U2(LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源24V的正极、通过电阻R5连接地线集成块U2(LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2003)的5脚，集成块U2(LM224)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U2(LM224)的11脚连接地线，集成块U2的8脚通过电阻R65连接集成块U5的7脚，集成块U2的9脚通过电阻R68连接直流24V电源的正极、通过电阻R69连接地线，集成块U2的10脚连接电容C9的正极、连接二极管D36的负极、连接三极管Q7的发射极，电容C9的负极连接地线，二极管D36的正极通过可调电阻RP5连接二极管D34的负极、D35的负极通过电阻R66连接三极管Q7的基极，二极管D34的正极连接集成块U2的1脚，二极管D35的正极连接集成块U2的7脚，三极管Q7的基极通过电阻R67连接地线，集成块U2的12脚通过电阻R70连接直流24V的正极、通过电阻R71连接地线，集成块U2的13脚通过电阻R72连接直流24V电源的正极、通过电阻R73连接地线、连接二极管D37的负极，二极管D37的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降信号输入端子的XJ1号端子，集成块U2的14脚通过电阻R74连接三极管Q8的基极、通过电阻R75连接地线，三极管Q8的发射极连接地线，三极管Q8的集电极连接升起重机降无触点控制系统的控制器1升降电机转子五级切电阻信号输出端子，二极管D10正极与起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的XJ端子相连接，二极管D10的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻R22与三极管Q6的基极相连接、通过电阻R23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管Q6的集电极连接地线，三极管Q6的基极通过电阻R24连接地线，三极管Q6的发射极与二极管D11的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块U2(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块U2(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线，集成块U2(LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R60连接集成块U5(ULN2003)的6脚，集成块U1(LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的4脚，集成块U1(LM224)的2脚通过电阻R8连接直流24V电源的正极、通过电阻R9连接地线，集成块U1(LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极，二极管D32的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的SS2号端子，二极管D32负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，二极管D33的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的XJ2号端子，二极管D33负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极通过电阻R7连接地线，三极管Q2的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U1(LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过电阻R65连接集成块U5(ULN2003)的3脚，集成块U1(LM224)的6脚通过电阻R12连接直流24V电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1(LM224)的5脚连接二极管D6-1的负极、连接电容C4的正极、连接三极管Q3的发射极，二极管D6-1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6的负极，二极管D34的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的SS3号端子，二极管D34负极通过电阻R10连接三极管Q3的基极，二极管D35的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的XJ3号端子，二极管D35负极通过电阻R10连接三极管Q2的基极，三极管Q3的基极通过电阻R11连接地线，三极管Q3的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的8脚连接二极管D9-1的正极、通过电阻R61连接集成块U5(ULN2003)的2脚，集成块U1(LM224)的9脚通过电阻R16连接直流24V电源的正极、通过电阻R17连接地线，集成块U1(LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管Q4的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻R14连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极通过电阻R15连接地线，三极管Q4的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的11脚连接地线，集成块U1(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的1脚，集成块U1(LM224)的13脚通过电阻R20连接直流24V电源的正极、通过电阻R21连接地线，集成块U1(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，集成块U5的10脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5的11脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5的12脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机制动信号输出端子的K7端子，集成块U5的13脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集成块U5的14脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机转子四级切电阻信号输出端子的K40端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管D9-1的负极、通过电阻R18连接三极管Q5的基极，三极管Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管Q5的集电极连接地线。

Claims (2)

1.起重机升降无触点控制系统包括壳体，其特征在于：在控制系统壳体中安装有起重机升降无触点控制系统的控制器(1)，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的电源输入端子通过断路器(8)与总开关(2)的电源输入端子相连接、与外部电源相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的主令信号输入端子与升降无触点控制系统主令信号控制器(15)的信号输出端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机换向信号输出端子与升降电机换向无触点模块(3)的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机转子一级切电阻信号输出端子与升降电机转子一级切电阻无触点模块(4)的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机转子二级切电阻信号输出端子与升降电机转子二级切电阻无触点模块(5的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机转子三级切电阻信号输出端子与升降电机转子三级切电阻无触点模块(6)的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机转子四级切电阻信号输出端子与升降电机转子四级切电阻无触点模块(7)的信号输入端子相连接，起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的升降电机转子五级切电阻信号输出端子与升降电机转子五级切电阻无触点模块(10)的信号输入端子相连接，总电源开关(2)的电源输出端子与升降电机换向无触点模块(3)的电源输入端子相连接、与升降电机的无触点制动模块(9)的电源端子相连接，升降电机的无触点制动模块(9)的电源输出端子与升降电机制动器(14)的电源端子相连接，升降电机换向无触点模块(3)的电源输出端子与升降电机的定子(12)电源输入端子相连接，升降电机的的转子(13)的电源端子与升降电机电阻器(11)的电源接线端子相连接，升降电机的电阻器(11)的一级电阻电源接线端子与升降电机的一级切电阻无触点模块(4)的电源端子相连接，升降电机电阻(11)的二级电阻电源接线端子与升降电机的二级切电阻无触点模块(5)的电源端子相连接，升降电机电阻(11)的三级电阻电源接线端子与升降电机的转子三级切电阻无触点模块(6)的电源端子相连接，升降电机电阻(11)四级电阻电源接线端子与升降电机的转子四级切电阻无触点模块(7)的电源端子相连接，升降电机电阻(11)五级电阻电源接线端子与升降电机的转子五级切电阻无触点模块(7)的电源端子相连接。
2.根据权利要求1所述的起重机升降无触点控制系统的控制器(1)包括其控制电路：
起重机升降无触点控制系统的控制器(1)的控制电路的连接关系为：变压器T1的初级连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)电源输入端子，变压器T1的次级与交流24电源的L端子相连接、与交流24电源的N端子相连接，整流桥DD1的1脚与交流24V电源的L端相连接，整流桥的3脚通过起重机升降无触点控制系统的升降电机的主令信号控制器(15)的零位开关与交流24V的N端子相连接，交流电源的N端子与整流桥DD1的两端并接有光耦GO10的可控硅信号端，光耦GO10的二极管正极通过电阻R29连接的三段稳压器V1的3脚，光耦GO10的二极管负极连接地线，整流桥DD1的3脚连接发光二极管F11的负极，发光二极管F11的正极通过电阻R77连接到整流桥DD1的1脚，整流桥DD1的2脚与三端稳压器V1的1脚相连接、与电容器C9的正极相连接，整流桥DD1的4脚与三端稳压器V1的2脚相连接、与电容器C9的负极相连接、电源负相连接、与地线相连接，三段稳压器V1的3脚与电容器C10的3脚相连接、与直流24V电源的正极相连接，二极管D1正极与起重机升降无触点控制系统的控制器1升降电机换向信号输出端子的SS端子相连接，二极管D1的负极与电容器C1的正极相连接、通过电阻R2与三极管Q1的基极相连接、通过电阻R1与二极管D2的正极相连接，电容C1的负极连接地线，三极管Q1的集电极连接地线，三极管Q1的基极通过电阻R3连接地线，三极管Q1的发射极与二极管D2的负极相连接、连接电容器C2的正极、连接集成块U2(LM224)的3脚，电容器C2的负极连接地线，集成块U2(LM224)的2脚通过电阻R4连接直流电源24V的正极、通过电阻R5连接地线集成块U2(LM224)的1脚连接，二级管D4的正极、连接二极管D3的正极、通过电阻R64连接集成块U5(ULN2003)的5脚，集成块U2(LM224)的4脚连接直流24V电源的正极，集成块U2(LM224)的11脚连接地线，集成块U2的8脚通过电阻R65连接集成块U5的7脚，集成块U2的9脚通过电阻R68连接直流24V电源的正极、通过电阻R69连接地线，集成块U2的10脚连接电容C9的正极、连接二极管D36的负极、连接三极管Q7的发射极，电容C9的负极连接地线，二极管D36的正极通过可调电阻RP5连接二极管D34的负极、D35的负极通过电阻R66连接三极管Q7的基极，二极管D34的正极连接集成块U2的1脚，二极管D35的正极连接集成块U2的7脚，三极管Q7的基极通过电阻R67连接地线，集成块U2的12脚通过电阻R70连接直流24V的正极、通过电阻R71连接地线，集成块U2的13脚通过电阻R72连接直流24V电源的正极、通过电阻R73连接地线、连接二极管D37的负极，二极管D37的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降信号输入端子的XJ1号端子，集成块U2的14脚通过电阻R74连接三极管Q8的基极、通过电阻R75连接地线，三极管Q8的发射极连接地线，三极管Q8的集电极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机转子五级切电阻信号输出端子，二极管D10正极与起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的XJ端子相连接，二极管D10的负极与电容器C7的正极相连接、通过电阻R22与三极管Q6的基极相连接、通过电阻R23与二极管D11的正极相连接，电容C7的负极连接地线，三极管Q6的集电极连接地线，三极管Q6的基极通过电阻R24连接地线，三极管Q6的发射极与二极管D11的负极相连接、连接电容器C8的正极、连接集成块U2(LM224)的5脚，电容器C8的负极连接地线，集成块U2(LM224)的6脚通过电阻R25连接直流电源24V的正极、通过电阻R26连接地线，集成块U2(LM224)的7脚连接二级管D12的正极、连接二极管D13的正极、通过电阻R60连接集成块U5(ULN2003)的6脚，集成块U1(LM224)的1脚连接二极管D6的正极、通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的4脚，集成块U1(LM224)的2脚通过电阻R8连接直流24V电源的正极、通过电阻R9连接地线，集成块U1(LM224)的3脚连接二极管D5的负极、连接电容C3的正极、连接三极管Q2的发射极，二极管D5的正极通过可调电阻RP1连接二极管D4的负极，二极管D32的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的SS2号端子，二极管D32负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，二极管D33的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的XJ2号端子，二极管D33负极通过电阻R6连接三极管Q2的基极，三极管Q2的基极通过电阻R7连接地线，三极管Q2的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的4脚连接直流24V电源，集成块U1(LM224)的7脚连接二极管D7的正极、通过电阻R65连接集成块U5(ULN2003)的3脚，集成块U1(LM224)的6脚通过电阻R12连接直流24V电源的正极、通过电阻R13连接地线，集成块U1(LM224)的5脚连接二极管D6-1的负极、连接电容C4的正极、连接三极管Q3的发射极，二极管D6-1的正极通过可调电阻RP2连接二极管D6的负极，二极管D34的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的SS3号端子，二极管D34负极通过电阻R10连接三极管Q3的基极，二极管D35的正极连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的XJ3号端子，二极管D35负极通过电阻R10连接三极管Q2的基极，三极管Q3的基极通过电阻R11连接地线，三极管Q3的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的8脚连接二极管D9-1的正极、通过电阻R61连接集成块U5(ULN2003)的2脚，集成块U1(LM224)的9脚通过电阻R16连接直流24V电源的正极、通过电阻R17连接地线，集成块U1(LM224)的10脚连接二极管D8的负极、连接电容C5的正极、连接三极管Q4的发射极，二极管D8的正极通过可调电阻RP3连接二极管D7的负极、通过电阻R14连接三极管Q4的基极，三极管Q4的基极通过电阻R15连接地线，三极管Q4的集电极连接地线，集成块U1(LM224)的11脚连接地线，集成块U1(LM224)的14脚通过电阻R62连接集成块U5(ULN2003)的1脚，集成块U1(LM224)的13脚通过电阻R20连接直流24V电源的正极、通过电阻R21连接地线，集成块U1(LM224)的12脚连接二极管D9的负极、连接电容C6的正极、连接三极管Q5的发射极，集成块U5的10脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的K2端子，集成块U5的11脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机换向信号输出端子的K1端子，集成块U5的12脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机制动信号输出端子的K7端子，集成块U5的13脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机转子一级切电阻信号输出端子的K43端子，集成块U5的14脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机转子二级切电阻信号输出端子的K42端子，集成块U5的15脚连接起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机转子三级切电阻信号输出端子的K41端子，集成块U5的16脚连起重机升降无触点控制系统的控制器(1)升降电机转子四级切电阻信号输出端子的K40端子，二极管D9的正极通过可调电阻RP4连接二极管D9-1的负极、通过电阻R18连接三极管Q5的基极，三极管Q5的基极通过电阻R19连接地线，三极管Q5的集电极连接地线。
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