CN102042656A

CN102042656A - 空气调节器的控制装置、冷冻装置的控制装置

Info

Publication number: CN102042656A
Application number: CN2010102959946A
Authority: CN
Inventors: 涌田尚季; 桥本博幸; 小岛康弘; 村松秀俊; 柴广有
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2009-10-21
Filing date: 2010-09-29
Publication date: 2011-05-04
Anticipated expiration: 2030-09-29
Also published as: JP2011089683A; CN102042656B; EP2314942A3; EP2314942A2; JP4980407B2; ES2704954T3; EP2314942B1; US20110093121A1; US8655492B2

Abstract

提供一种空气调节器的控制装置、冷冻装置的控制装置，可以确保空调对象空间内的全体空调负荷与空调机的空调能力的总和的平衡并且降低功耗的总和。对将空调对象空间设置为空调对象的多个空调机进行控制的控制装置具备：数据存储部，针对多个空调机的每一个，存储表示空调能力与功耗的关系的性能模型数据；全体空调负荷运算部，求出多个空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷；空调能力分配运算部，根据性能模型数据和全体空调负荷，以使多个空调机的空调能力之和成为全体空调负荷、并且使多个空调机的功耗之和成为最小的方式，求出多个空调机各自的空调能力；和控制信号送出部，将与空调能力相关的控制信号分别送出到多个空调机。

Description

空气调节器的控制装置、冷冻装置的控制装置

技术领域

本发明涉及对多个空气调节器进行控制的空气调节器的控制装置、以及对多个冷冻装置进行控制的冷冻装置的控制装置。

背景技术

为了降低由多个空气调节器(以下还称为“空调机”)、或者冷冻装置(以下还称为“冷冻机”)构成的系统的功耗，通过经验性的规则、计划方法(数理计划、元启发(Meta Heuristic)方法等)求出协调运转条件，对空调机或者冷冻机的控制要素进行控制。

例如，在专利文献1记载的多个冷冻机的运转技术中，求出将多个冷冻机的冷冻容量与功耗的关系进行了模型化的近似式，对工作实效数据的重心进行比较并根据相对值的变化量来校正近似式，根据校正近似式，运算多个冷冻机的整体功耗，设定使功耗变小的情况下的各冷冻机的冷冻容量并对运转状态进行控制。

例如，在专利文献2记载的空调机运转控制装置中，通过遗传性算法、相互综合型神经来决定将多个空调设备进行了组合的装置中的空调设备的最佳运转条件。

例如，在专利文献3记载的运转控制方法中，在一个室内(空调区域)具有多个空调机的情况下，通过控制用计算机进行中央控制，以根据各空调机的运转效率设定应优先地运转的空调机，提供运转开始指示或者输出增大指示，提高节能性和耐久性/可靠性。

【专利文献1】日本特开2007-85601号公报(3页27～39行、图4)

【专利文献2】日本特开平8-5126号公报(3页左49～右33行、图1)

【专利文献3】日本特开2008-57818号公报(3页45～4页5行、图10)

发明内容

在以同一空间为空调对象而设置了多个空调机(或者冷冻机)的情况下，如果各空调机分别单独地进行运转控制，则进行一部分空调机的空调能力变得过大、或一部分空调机的空调能力变得过小等的运转控制，无法削减作为系统整体的能量消耗量。因此，期望进行多个空调机的协调控制来削减能量消耗量。

在以往的技术中，有如下问题点：无法进行用于降低由多个空调机或者冷冻机构成的系统的整体功耗的、决定适合的空调能力或者冷冻能力的高效的控制。

例如，在所述专利文献1中，根据使全体空调负荷运转着的空调机的容量比进行分派来决定空调能力，根据表示空调能力与功耗的关系的近似模型，评价针对所分派的空调能力的功耗。

但是，在基于容量比的分派中，存在使功耗进一步降低的空调能力的分配，或者未必能够决定使功耗降低的空调能力。

本来需要根据空调能力与功耗的关系来决定可以降低功耗的空调能力。

另外，由于与全体空调负荷相称的空调能力的分配量根据所运转的空调机的台数而发生变化，所以由该空调能力的分配引起的功耗量的多少与运转台数的选择密切相关。为了降低系统整体的功耗，运转台数的选择也不可欠缺。

如果根据这样的观点来考虑现有技术，则存在无法进行综合地决定所述空调能力的决定和运转台数的选择的高效的控制这样的问题点。

另外，在现有技术例中，存在如下问题点：有时运算方法的计算负荷较高，有时运算所需的参照数据较多，根据实际应用方面的制约而无法安装在计算能力低且在存储器量有限的微型计算机中。

本发明是为了解决所述那样的课题而完成的，目的在于得到一种空气调节器的控制装置，可以确保空调对象空间内的全体空调负荷与空调机的空调能力的总和的平衡，并且降低功耗的总和。

另外，目的在于得到一种冷冻装置的控制装置，可以确保冷冻对象空间内的全体冷冻负荷与冷冻机的冷却能力的总和的平衡，并且降低功耗的总和。

本发明的空气调节器的控制装置，对将同一空间设置为空调对象的多个空气调节器进行控制，其中，该空气调节器的控制装置具备：

数据存储单元，针对所述多个空气调节器的每一个，存储表示空调能力与功耗的关系的性能模型数据；

全体空调负荷计算单元，求出所述多个空气调节器的空调负荷的合计值即全体空调负荷；

空调能力分配运算单元，根据所述性能模型数据和所述全体空调负荷，以使所述多个空气调节器的空调能力之和成为所述全体空调负荷、并且使所述多个空气调节器的功耗之和成为最小的方式，求出所述多个空气调节器各自的空调能力；以及

控制信号送出单元，将与所述空调能力相关的控制信号分别送出到所述多个空气调节器。

本发明的冷冻装置的控制装置，对将同一空间设置为冷却对象的多个冷冻装置进行控制，其中，该冷冻装置的控制装置具备：

数据存储单元，针对所述多个冷冻装置的每一个，存储表示冷冻能力与功耗的关系的性能模型数据；

全体冷冻负荷计算单元，求出所述多个冷冻装置的冷冻负荷的合计值即全体冷冻负荷；

冷冻能力分配运算单元，根据所述性能模型数据和所述全体冷冻负荷，以使所述多个冷冻装置的冷冻能力之和成为所述全体冷冻负荷、并且使所述多个冷冻装置的功耗之和成为最小的方式，求出所述多个冷冻装置各自的冷冻能力；以及

控制信号送出单元，将与所述冷冻能力相关的控制信号分别送出到所述多个冷冻装置。

本发明根据性能模型数据和全体空调负荷，以使多个空气调节器的空调能力之和成为全体空调负荷、并且使多个空气调节器的功耗之和成为最小的方式，求出多个空气调节器各自的空调能力。

因此，可以确保全体空调负荷与空气调节器的空调能力的总和的平衡，并且降低功耗的总和。

另外，根据性能模型数据和全体冷冻负荷，以使多个冷冻装置的冷冻能力之和成为全体冷冻负荷、并且使多个冷冻装置的功耗之和成为最小的方式，求出多个冷冻装置各自的冷冻能力。

因此，可以确保全体冷冻负荷与冷冻装置的冷冻能力的总和的平衡，并且降低功耗的总和。

附图说明

图1是实施方式1的空气调节器的整体结构图。

图2是实施方式1的控制装置的功能框图。

图3是概略地示出实施方式1的空气调节器的制冷剂回路的图。

图4是示出空调能力与功耗的关系的代表性的曲线图。

图5是示出实施方式1的性能模型数据的数据形式的图。

图6是示出实施方式1的运转信息数据的数据形式的图。

图7是示出实施方式1的空调负荷数据的数据形式的图。

图8是示出实施方式1的协调控制处理的动作的流程图。

图9是实施方式2的控制装置的功能框图。

图10是示出实施方式2的协调控制处理的动作的流程图。

图11是示出实施方式2的可运转信息数据的数据形式的图。

图12是示出实施方式2的空调机的运转组合列表的数据形式的图。

图13是示出实施方式3的扩展了的性能模型数据的数据形式的图。

图14是示出实施方式4的性能模型数据的数据形式的图。

图15是针对每个空调机示出了空调能力与运转效率的关系的曲线图。

图16是使用中间变量μ示出了图15的横轴的运转效率的曲线图。

图17是示出空调能力与运转效率的关系的代表性的曲线图。

图18是示出实施方式5的扩展了的性能模型数据的数据形式的图。

图19是示出实施方式5的空调机的运转组合列表的数据形式的图。

图20是示出实施方式6的运转信息数据的数据形式的图。

图21是示出实施方式6的运转信息数据的数据形式的图。

图22是示出实施方式6的可运转信息数据的数据形式的图。

图23是示出实施方式6的可运转信息数据的数据形式的图。

(附图标记说明)

1：空调对象空间；2：室内机；3：室外机；10：控制装置；21：室内热交换器；22：室内送风机；23：温度传感器；31：压缩机；32：四通阀；33：室外热交换器；34：室外送风机；35：节流装置；36：温度传感器；100：运转控制单元；101：数据保存部；102：数据存储部；103：数据设定部；104：全体空调负荷运算部；105：空调能力分配运算部；106：控制信号送出部；110：运转机选择运算部。

具体实施方式

实施方式1.

图1是实施方式1的空气调节器的整体结构图。

在图1中，本实施方式中的空气调节器的控制装置(以下称为“控制装置10”)是对将同一空间(以下称为“空调对象空间1”)设置为空调对象的多个空气调节器进行控制的装置。

多个空气调节器(以下还称为“空调机”)分别具备室内机2和室外机3。各室内机2配置在空调对象空间1中。各室外机3配置在空调对象空间1之外。室内机2与室外机3通过制冷剂配管连接。

该空调机通过从控制装置10进行的控制，使制冷剂配管中流过的制冷剂的压力发生变化，通过制冷剂的吸热、散热，进行空调对象空间1的空气调节。

另外，此处作为例子，示出了由4台空调机构成的空调机系统的全体结构，但通常空调机也可以是N(≥2)台。

另外，在以下的说明中，在区分4台空调机时，用空调机编号1～编号4来表示。

控制装置10通过通信线而与各室内机2连接。控制装置10接收通过在室内机2以及室外机3设置的传感器等而感测到的测量数据、与运转状态相关的信息，作为输入信息。

另外，控制装置10将用户所设定的与空调机相关的设定信息、在该控制装置10内部运算出的结果数据等作为控制信号而送出到室内机2以及室外机3。

该控制装置10既可以由还一并具有没有应用本发明的情况下的通常的控制功能的遥控器等构成，也可以与通常的遥控器独立地设置。

另外，控制装置10也可以是计算机等。另外，控制装置10与各室内机2的通信也可以是无线通信。

图2是实施方式1的控制装置的功能框图。

如图2所示，控制装置10具备数据保存部101、数据存储部102、数据设定部103、全体空调负荷运算部104、空调能力分配运算部105、以及控制信号送出部106。

另外，“数据保存部101”相当于本发明中的“数据保存单元”。

另外，“数据存储部102”相当于本发明中的“数据存储单元”。

另外，“全体空调负荷运算部104”相当于本发明中的“全体空调负荷计算单元”。

另外，“空调能力分配运算部105”相当于本发明中的“空调能力分配运算单元”。

另外，“控制信号送出部106”相当于本发明中的“控制信号送出单元”。

数据保存部101保存从用户输入的设定数据、通过通信线输入的空调负荷数据和运转信息数据、由运算部执行的运算途中的中间数据、运算结束后得到的控制用的输出数据。各数据的内容后述。

数据存储部102存储全体空调负荷运算部104以及空调能力分配运算部105在运算中使用的基本的定义数据等，在运算中需要时进行参照。

作为存储到数据存储部102中的数据，例如针对各空调机的每一个，存储表示将空调能力与功耗的关系进行定义的性能模型的函数的系数数据、以及最大空调能力/最小空调能力(以下称为“性能模型数据”)等。数据的内容后述。

数据设定部103设置与运算相关的所需的各种数据、或执行初始化处理。

全体空调负荷运算部104从数据保存部101中参照接下来的控制定时下的各空调机的能力值(空调负荷)。然后，运算并求出接下来的控制定时下的各空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷。然后，将在执行后得到的全体空调负荷数据写入到数据保存部101中。

空调能力分配运算部105从数据保存部101中参照全体空调负荷数据。另外，从数据存储部102中参照性能模型数据。然后，执行如下处理：考虑性能模型来运算对各室外机分派的分配量，求出保持全体空调负荷的平衡并降低功耗的空调能力。然后，将在执行后得到的空调能力值写入到数据保存部101中。详细后述。

控制信号送出部106执行如下处理：从数据保存部101中读出作为运算结果而得到的各空调机的空调能力，将指示该空调能力的控制信号通过通信线送出到各空调机。

另外，全体空调负荷运算部104、空调能力分配运算部105、控制信号送出部106既可以通过实现这些功能的电路设备等硬件来实现，也可以作为在微型计算机或CPU等运算装置(计算机)上执行的软件来实现。

另外，数据保存部101、数据存储部102、数据设定部103例如可以由闪存等的存储装置构成。

如图3所示，在各空调机中，室内机2与室外机3经由液体连接配管以及气体连接配管而连接。

另外，此处说明一个空调机的室内机2以及室外机3是1台的情况，但本发明不限于此，也可以是具备多个的结构。

室内机2具备室内热交换器21、室内送风机22、温度传感器23。

室外机3具备压缩机31、四通阀32、室外热交换器33、室外送风机34、节流装置35。这些压缩机31、室外热交换器33、节流装置35、室内热交换器21环状地连接，构成制冷剂回路。

另外，“温度传感器23”相当于本发明中的“第1温度检测单元”。

另外，“温度传感器36”相当于本发明中的“第2温度检测单元”。

室内热交换器21由例如包括传热管和多个翅片(fin)的交叉翅片式的片管型热交换器构成。该室内热交换器21在制冷运转时作为制冷剂的蒸发器而发挥功能，将室内的空气进行冷却。另外，室内热交换器21在制热运转时作为制冷剂的冷凝器而发挥功能，将室内的空气进行加热。

室内送风机22附设于室内热交换器21，由可以改变供给到室内热交换器21中的空气的流量的风扇等构成。该室内送风机22向室内机2内吸入室内空气，并将通过室内热交换器21而与制冷剂之间进行了热交换的空气作为供给空气而供给到空调对象空间1内。

温度传感器23例如由热敏电阻构成。该温度传感器23对室内热交换器21内的气液二相状态的制冷剂的温度进行检测。即，对制热运转时的凝结温度、制冷运转时的蒸发温度进行检测。

压缩机31可以改变运转容量，例如使用通过由逆变器控制的马达(未图示)来驱动的容积式压缩机。由控制装置10控制该压缩机31。

另外，在本实施方式中，说明压缩机31仅为1台的情况，但不限于此，也可以根据室内机2的连接台数等，并排地连接2台以上的压缩机31。

四通阀32是用于切换制冷剂的流动方向的阀。该四通阀32在制冷运转时，切换制冷剂流路，以将压缩机31的吐出侧与室外热交换器33进行连接，并将压缩机31的吸入侧与室内热交换器21进行连接。另外，四通阀32在制热运转时，切换制冷剂流路，以将压缩机31的吐出侧与室内热交换器21进行连接，并将压缩机31的吸入侧与室外热交换器33进行连接。

室外热交换器33例如由包括传热管和多个翅片的交叉翅片式的片管型热交换器构成。该室外热交换器33的气体侧与四通阀32连接，该室外热交换器33的液体侧与节流装置35连接。室外热交换器33在制冷运转时作为制冷剂的冷凝器而发挥功能，在制热运转时作为制冷剂的蒸发器而发挥功能。

室外送风机34附设于室外热交换器33，由可以改变供给到室外热交换器33中的空气的流量的风扇等构成。该室外送风机34向室外机3内吸入室外空气，将通过室外热交换器33而与制冷剂之间进行了热交换的空气排出到室外。

节流装置35连接配置于室外机3的液体侧配管。该节流装置35的节流开度可以改变，进行在制冷剂回路内流过的制冷剂的流量的调节等。

温度传感器36例如由热敏电阻构成。该温度传感器36对室外热交换器33内的气液二相状态的制冷剂的温度进行检测。即，对制冷运转时的凝结温度、制热运转时的蒸发温度进行检测。

以上，说明了本实施方式中的空气调节器的控制装置10的结构。

接下来，对数据保存部101、数据存储部102中保存的各种数据进行说明。

[性能模型数据]

图4是示出空调能力与功耗的关系的代表性的曲线图。

图5是示出实施方式1的性能模型数据的数据形式的图。

空调机的功耗主要由压缩机功耗、电子底座输入电力、室内/室外风扇输入电力等构成。空调机中的空调能力与功耗的关系例如成为如图4所示，例如可以用以下的(式1)这样的二次式来充分地近似。

W_{k} = a_{k} \cdot Q_{k}^{2} + b_{k} \cdot Q_{k} + c_{k}

……(式1)

此处，W_k(kW)表示空调机k(k＝1，2，3…)的功耗。Q_k(kW)表示空调机k的空调能力。a_k、b_k、c_k表示系数数据。

关于针对各空调机的(式1)的系数数据，与空调机的最小能力值Q^min(kW)和最大能力值Q^max(kW)一起定义为性能模型数据。

针对各空调机的每一个，例如以图5所示的数据形式在数据存储部102中存储该性能模型数据。

[运转信息数据]

图6是示出实施方式1的运转信息数据的数据形式的图。

针对各空调机的运转信息数据表示当前的运转状态和根据接下来的控制定时下的来自外部的控制信息(由用户进行的主电源断开(OFF)等)、由空调机进行的控制判断(在空调机的热断开(thermoOFF)后有用于设备保护的强制停止时间等)而设定的接下来的控制定时下的运转状态。

例如，在通过后述的协调控制来运转的情况下定义为“1”，在通过协调控制而使运转停止的情况下定义为“0”，在空调机的电源是断开的情况下定义为“-1”，在作为协调控制的对象外的情况下定义为“-2”，按照图6所示的数据形式保存到数据保存部101中。

例如，在协调控制上，如下那样处理该运转信息数据。

在针对某个空调机的运转信息数据是“1”时，该空调机在接下来的控制定时是通过协调控制进行运转的状态(以下称为“平衡运转”)，此后控制功能可以根据需要使状态转移到热接通/断开(thermoON/OFF)。

在针对某个空调机的运转信息数据是“0”时，该空调机在接下来的控制定时是通过协调控制而使运转停止的状态(以下称为“平衡停止”)，此后控制功能可以根据需要使状态转移到热接通/断开。

另外，在平衡停止的状态下，也可以仅将压缩机31设为临时停止状态。

以上的2个状态是成为协调控制的对象的状态。

在针对某个空调机的运转信息数据是“-1”时，该空调机的电源是断开的状态。电源断开是由用户进行的主电源开关的敞开状态，只要用户没有切换为主电源开关的闭路状态，就不会恢复到热接通/断开状态或者协调控制对象外的状态。

在针对某个空调机的运转信息数据是“-2”时，在该空调机中，主电源开关是闭路状态且是热接通/断开的状态，但通过由用户进行的设定或者利用控制功能进行的判断，从成为协调控制对象的空调机群中脱离，成为协调控制的对象外的状态。

[空调负荷数据]

关于针对各空调机的空调负荷数据，根据由各空调机所具备的传感器得到的测量信息，决定在接下来的控制定时应输出的空调能力。

但是，从处于电源断开的状态的空调机以及处于协调控制对象外的状态的空调机无法得到空调负荷数据。

在本实施方式中，将该空调能力设为接下来的控制定时下的各空调机的空调负荷(kW)。例如，根据空调机的设定温度与室内温度之差(ΔT_i)来决定压缩机31的转速(Hz)，并根据该转速来求出空调能力(kW)，将它作为该空调机的空调负荷(kW)。

空调负荷数据通过通信线而被发送到控制装置10，按照图7所示的数据形式保存到数据保存部101中。

图7是示出实施方式1的空调负荷数据的数据形式的图。

在图7中，例如示出了根据图6所示的运转信息数据而得到的空调负荷数据，表示电源断开的状态的空调机编号4以外的空调负荷(≥0)。

例如，此处针对电源断开的状态的空调机，将空调负荷表现为“-1”。另外，针对协调控制对象外的状态的空调机，将空调负荷表现为“-2”即可。

接下来，说明实施方式1的通过多台空调机进行的协调控制处理内容。

使用以所述(式1)的二次式表示的空调能力与功耗的关系，针对在接下来的控制定时运转的空调机(此处设为空调机编号1、2、3、4这4台)，如下那样进行降低功耗的空调能力的分派。

针对某个全体空调负荷L，考虑如下问题：确保全体空调负荷L与运转中的空调能力Q_k(k＝1，2，3…)的总和的平衡，并且使功耗W_k(k＝1，2，3…)的总和成为最小。

此处，Q^min、Q^max是空调机的最小能力和最大能力。

目的

Σ_{k = 1}^{4} W_{k} = (a_{1} \cdot Q_{1}^{2} + b_{1} \cdot Q_{1} + c_{1}) + (a_{2} \cdot Q_{2}^{2} + b_{2} \cdot Q_{2} + c_{2})

+ (a_{3} \cdot Q_{3}^{2} + b_{3} \cdot Q_{3} + c_{3}) + (a_{4} \cdot Q_{4}^{2} + b_{4} \cdot Q_{4} + c_{4})

→最小化

制约条件

Q_{k}^{\min} \leq Q_{k} \leq Q_{k}^{\max}, (k = 1,2,3,4)

Q₁+Q₂+Q₃+Q₄＝L ……(式2)

即，将各空调机的功耗之和设为以各空调机的空调能力Q为变量的多变量函数。然后，在使各空调机的空调能力Q之和成为全体空调负荷L的制约条件下，分别求出使所述多变量函数成为极值的各空调机的空调能力Q。

可以解析性地求出所述(式2)的问题的解。

此处，说明例如使用拉格朗日(lagrange)的未定乘数法的情况。另外，只要能够求出所述问题的解就不限于此。

首先，在所述(式2)中，加入以各空调机的空调能力Q之和成为全体空调负荷L的制约条件为系数的中间变量μ，考虑以下的(式3)那样的第2多变量函数F。

F = (a_{1} \cdot Q_{1}^{2} + b_{1} \cdot Q_{1} + c_{1}) + (a_{2} \cdot Q_{2}^{2} + b_{2} \cdot Q_{2} + c_{2})

+ (a_{3} \cdot Q_{3}^{2} + b_{3} \cdot Q_{3} + c_{3}) + (a_{4} \cdot Q_{4}^{2} + b_{4} \cdot Q_{4} + c_{4}) + μ (L - Q_{1} - Q_{2} - Q_{3} - Q_{4})

……(式3)

接下来，根据所述(式3)的极值条件得到以下的(式4)。

\begin{matrix} \frac{&PartialD; F}{&PartialD; Q_{1}} = (2 a_{1} Q_{1} + b_{1}) - μ = 0 \\ \frac{&PartialD; F}{&PartialD; Q_{2}} = ({2 a}_{2} Q_{2} + b_{2}) - μ = 0 \\ \frac{&PartialD; F}{&PartialD; Q_{3}} = ({2 a}_{3} Q_{3} + b_{3}) - μ = 0 \\ \frac{&PartialD; F}{&PartialD; Q_{4}} = (2 a_{4} Q_{4} + b_{4}) - μ = 0 \\ \frac{&PartialD; F}{&PartialD; μ} = (L - Q_{1} - Q_{2} - Q_{3} - Q_{4}) = 0 \end{matrix}\}

……(式4)

如果整理所述(式4)，则可以通过以下的(式5)给出满足第2多变量函数F的各变量成为极值的条件的中间变量μ。

μ = \frac{L + Σ_{k = 1}^{4} \frac{b_{k}}{2 a_{k}}}{Σ_{k = 1}^{4} \frac{1}{2 a_{k}}}

……(式5)

即，如果使用表示全体空调负荷L与空调能力Q_k的总和的平衡维持的制约式即(式2)的、作为拉格朗日乘数的中间变量μ，则如下所述能够通过代数式来给出各空调机的空调能力Q。

Q_{k} = \frac{μ - b_{k}}{2 a_{k}}, (k = 1,2,3,4)

……(式6)

这样，根据中间变量μ和性能模型数据，分别求出各空调机的空调能力Q，从而可以通过协调控制对象的多个空调机，求出以最小的功耗满足全体空调负荷L的空调能力。

接下来，具体说明实施方式1中的协调控制处理的动作。

图8是示出实施方式1的协调控制处理的动作的流程图。

以下，按照图8的流程图进行说明。

(S101)

通过开始处理S101，控制装置10按照流程开始一连串的运算处理。

(S102)

首先，在初始数据读入处理S102中，数据设定部103参照预先存储在数据存储部102中的性能模型数据D101。

另外，数据设定部103参照保存在数据保存部101中的、作为协调控制对象的能够测量的状态(平衡运转以及平衡停止的状态)的各空调机所测量的接下来的控制定时下的空调负荷数据D102。

另外，数据设定部103在接下来的控制定时，参照平衡运转以及平衡停止的状态的空调机的运转信息数据D103。

然后，数据设定部103将所参照的性能模型数据D101、空调负荷数据D102、运转信息数据D103设定为初始数据而执行运算的初始化。

具体而言，数据设定部103根据运转信息数据D103将成为控制对象的运转台数设置到存储器上的变量中，针对每个空调机编号将运转台数量的性能模型数据设置到存储器上的变量中。

此时，将针对全体空调负荷L的变量、中间变量μ以及针对各空调机的空调能力Q_k(k＝1，2，3…)的变量初始化为“0”。

(S103)

接下来，全体空调负荷运算部104根据空调负荷数据D102求出全体空调负荷L。

具体而言如下所述运算来求出。

首先，根据运转信息数据D103，得到作为协调控制对象的空调机(平衡运转以及平衡停止的状态的空调机)。然后，从空调负荷数据D102，得到作为协调控制对象的空调机的空调负荷，求出其合计值而作为全体空调负荷L。

例如，如果设运转信息数据D103为例如如图6所示，设空调负荷数据D102为例如如图7所示是L₁、L₂、L₃、-1，则从作为协调控制对象的能够测量空调负荷的状态的空调机编号1～3求出的全体空调负荷是L＝L₁+L₂+L₃。

(S104)

接下来，空调能力分配运算部105根据性能模型数据D101、空调负荷数据D102、以及运转信息数据D103，按照所述(式5)求出中间变量μ。

然后，将其结果保存到数据保存部101的变量中。

(S105)

接下来，空调能力分配运算部105在运转着的空调机中选择一个最初的空调机(例如，空调机编号最小的空调机)。

(S106)

空调能力分配运算部105对通过所述处理S105选择出的空调机，根据保存在数据保存部101中的中间变量μ和性能模型数据D101，按照所述(式6)求出空调能力Q_k。

然后，将其结果保存到数据保存部101的变量中。

(S107)

在空调机选择结束判定处理S107中，空调能力分配运算部105判断是否对所有的运转着的空调机结束了处理。

(S108)

在没有结束的情况下，进入未选择空调机选择处理S108，空调能力分配运算部105从未选择的空调机中选择接下来的空调机，返回到处理S106而反复进行处理。

在选择了所有空调机而完成了空调能力的运算的情况下，进入控制信号送出处理S109。

(S109)

在控制信号送出处理S109中，控制信号送出部106将对各空调机进行一连串的运算的结果而求出的空调能力值作为输出数据而从数据保存部101中读出。

然后，与接下来的控制定时对应地通过通信线，将实现该空调能力值的控制信号送出到各空调机。

(S110)

通过结束处理S110，结束一连串的运算处理。

通过这样的协调控制，能够以降低功耗的方式对成为运转中的协调控制对象的各空调机分配只与所需的全体空调负荷L相称的能力而进行运转，所以可以求出作为全体空调系统使功耗降低这样的运转条件来控制空调机。

如上所述在本实施方式中，根据性能模型数据和全体空调负荷L，以使多个空调机的空调能力Q之和成为全体空调负荷L、并且使多个空调机的功耗W之和成为最小的方式，求出多个空调机各自的空调能力Q。

因此，可以确保空调对象空间1内的全体空调负荷L、与运转中的空调机的空调能力Q_k的总和的平衡，并且降低功耗W_k的总和。

另外，使用全体空调负荷L和性能模型数据，根据(式5)求出中间变量μ，并根据该中间变量μ和性能模型数据，通过(式6)分别求出各空调机的空调能力Q_k。

因此，可以根据全体空调负荷L和性能模型数据来计算出空调机的空调能力的总和成为全体空调负荷且功耗的总和成为最小的空调能力。

另外，在实施方式1中，使用图8中示出的流程图说明了由多台空调机进行的协调控制处理内容，但该流程图也可以通过实质上执行协调控制处理内容的程序来实现。该程序搭载于作为控制装置10的遥控器的微型计算机中，但在作为控制装置10不使用遥控器而由计算机构成的情况下，例如考虑保存在作为记录介质的硬盘等中。

另外，记录了该程序的计算机可读取的介质除了硬盘以外也可以是CD-ROM、MO等。

而且，还可以不经由记录介质而经由电气通信线路来取得程序本身。

实施方式2.

在实施方式2中，特征在于，除了实施方式1的控制装置10的功能以外，还具备为了降低空调机系统整体的总功耗而考虑空调机的运转状态(平衡运转、平衡停止、电源断开、协调控制对象外)进行运转的空调机的选择功能。

另外，实施方式2的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

图9是实施方式2的控制装置的功能框图。

如图9所示，本实施方式中的控制装置10除了所述实施方式1的结构以外，还具备运转机选择运算部110。

另外，数据保存部101、数据存储部102、数据设定部103、全体空调负荷运算部104、空调能力分配运算部105、以及控制信号送出部106与实施方式1的功能块相同。

另外，“运转机选择运算部110”相当于本发明中的“运转空气调节器选择单元”。

运转机选择运算部110求出多个空调机中的运转的空调机与使运转停止的空调机的组合模式。

具体而言，执行如下处理：从数据保存部101以及数据存储部102中参照运算中所需的数据，从在接下来的控制定时可以运转的空调机(将它定义为候补空调机)中求出运转的空调机和使运转停止的空调机。

将在执行后得到的运转的空调机与使运转停止的空调机的选择结果写入到数据保存部101中。

图10是示出实施方式2的协调控制处理的动作的流程图。

以下，按照流程图进行说明。

(S201)

通过开始处理S201，控制装置10按照流程开始一连串的运算处理。

(S202)

首先，在初始数据读入处理S202中，数据设定部103参照预先存储在数据存储部102中的性能模型数据D101。

另外，数据设定部103参照接下来的控制定时下的候补空调机的可运转信息数据D201。对于该可运转信息数据D201后述。

然后，数据设定部103将所参照的性能模型数据D101、空调负荷数据D102、可运转信息数据D201设定为初始数据而执行运算的初始化。

具体而言，数据设定部103根据可运转信息数据D201将成为控制对象的候补空调机的运转台数设置到存储器上的变量中，针对每个空调机编号，将运转台数量的性能模型数据设置到存储器上的变量中。

此时，将如下变量初始化为“0”，其中，所述变量为：针对全体空调负荷L的变量；将从候补空调机中制作的组合数据进行保存的变量；对于每个组合编号，是中间变量μ、针对各空调机的空调能力Q_k的变量、及针对总功耗的变量；以及针对最终选择出的组合编号的变量。

此处，对针对候补空调机的可运转信息数据D201进行说明。

可运转信息数据D201表示接下来的控制定时下的可运转的空调机。

图11是示出实施方式2的可运转信息数据的数据形式的图。

例如，在可运转的情况下定义为“1”(是在接下来的控制定时可以进行平衡运转或者平衡停止的空调机，这成为候补空调机)。

另外，在不能运转的情况下定义为“0”(是在接下来的控制定时不进行运转的空调机)。

另外，在电源断开的情况下定义为“-1”，在作为协调控制的对象外的情况下定义为“-2”。

然后，以图11所示的数据形式保存到数据保存部101中。

在该情况下，空调机编号1、2、3是候补空调机。空调机编号4是不进行运转的空调机。

(S203)

接下来，全体空调负荷运算部104根据空调负荷数据D102，求出候补空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷L。

处理内容与实施方式1中说明的处理S103相同。

(S212)

接下来，运转机选择运算部110求出候补空调机中的运转的空调机(在接下来的控制定时设想运转的空调机)与使运转停止的空调机(在接下来的控制定时设想运转停止的空调机)的组合模式。此处，将可以使用候补空调机来制作的所有的组合制作成列表，以图12所示的数据形式保存到数据保存部101中。

例如，根据图11中给出的候补空调机编号1、2、3来制作的组合如图12所示，全部是7个。

例如，图12的组合编号1表示在接下来的控制定时设想运转的空调机只有候补空调机编号1、2、3中的空调机编号1，空调机编号2和3设想停止运转。

另外例如组合编号7表示设想候补空调机全部运转。

(S204)

运转机选择运算部110从通过所述处理S212制作的组合模式中选择一个最初的组合(例如，组合编号最小的组合)。

(S205)

接下来，空调能力分配运算部105在通过所述处理S204选择出的组合中，以使设想运转的空调机的空调能力Q之和成为候补空调机的全体空调负荷L、并且使设想运转的空调机的功耗W之和成为最小的方式，求出设想运转的空调机各自的空调能力Q_k。

然后，将其结果保存在数据保存部101的针对该组合编号的各变量中。

另外，求出各空调能力Q_k的处理与实施方式1中说明的处理S106相同。

(S206)

接下来，运转机选择运算部110求出当前选择的组合中的总功耗W_all。

具体而言，运转机选择运算部110从数据存储部102中参照性能模型数据D101，从数据保存部101中参照保存有处理S205的运算结果的变量。然后，按照以下的(式7)，根据各空调机的功耗W_k求出总功耗W_all。然后，作为数据保存部101的针对该组合编号的功耗而保存到变量中。

W_{all} = Σ_{k = 1}^{4} W_{k}

……(式7)

以图12为例子。将当前选择的组合设为组合编号5。此时，设想运转的空调机是空调机编号1和空调机编号3。另外，设想运转停止的空调机是空调机编号2。

在该情况下，通过所述处理S205的运算，对空调机编号1和空调机编号3求出空调能力Q₁和Q₃。

运转机选择运算部110按照(式7)，根据空调机编号1和空调机编号3的功耗W，求出总功耗W_all。此时总功耗W_all具体而言如以下的(式8)所示。

W_{all} = (a_{1} \cdot Q_{1}^{2} + b_{1} \cdot Q_{1} + c_{1}) + (a_{3} \cdot Q_{3}^{2} {+ b}_{3} \cdot Q_{3} + c_{3})

……(式8)

(S207)

在组合选择结束判定处理S207中，运转机选择运算部110判断是否对所有的组合结束了处理。

(S208)

在没有结束的情况下，进入到未选择组合选择处理S208，从未选择的组合中选择接下来的组合，返回到处理S205而反复进行处理。

在选择所有的组合而完成了组合的运算的情况下，进入到组合最终选择处理S209。

(S209)

在组合最终选择处理S209中，从数据保存部101中参照针对所有的组合编号的总功耗W_all，选择例如总功耗W_all最小的组合。然后，将所选择出的组合编号保存到数据保存部101的变量中。

(S210)

在控制信号送出处理S210中，控制信号送出部106从数据保存部101中读出与在所述处理209中选择的组合编号对应的空调机和空调能力值。

然后，与接下来的控制定时对应地通过通信线，送出实现平衡运转或者平衡停止等运转状态和该空调能力值的控制信号。

(S211)

通过结束处理S211，结束一连串的运算处理。

通过这样的协调控制，能够以使功耗降低的方式对各空调机提供运转状态和运转时的空调能力来运转只与所需的全体空调负荷L相称的能力，所以可以求出作为全体空调系统使功耗降低这样的运转条件来控制空调机。

如上所述在本实施方式中，针对各个组合模式，以使运转的空调机的空调能力之和成为全体空调负荷L、并且使运转的空调机的功耗之和成为最小的方式，求出所运转的空调机的空调能力，选择使所运转的空调机的功耗之和成为最小的组合模式。

因此，可以确保空调对象空间1内的全体空调负荷L、与所运转的空调机的空调能力Q_k的总和的平衡，并且通过运转或者停止的空调机的组合中的使总功耗W_all成为最小的组合来控制各空调机。

因此，为了实现更小的功耗，可以综合地决定适合的空调能力和运转台数。因此，可以降低能量消耗量。

另外，在各空调机测量出的空调负荷数据小、且该空调负荷小于该空调机的最小能力的情况下，如果多台空调机分别独立地控制运转状态和运转时的空调能力，则成为使空调机的热接通和热断开重复的动作，对于空调负荷成为无用的能量消耗。

根据本实施方式2的通过多台空调机进行的协调控制，按照根据各空调机测量出的空调负荷数据之和而得到的全体空调负荷来求出运转状态和运转时的空调能力，从而执行控制，所以各空调机不用分别反复进行热接通和热断开，而对所需的全体空调负荷仅进行所需最低限的热接通和热断开，因此特别是在空调负荷小的情况下，可以对空调机进行控制使得成为高效的能量消耗。

另外，在实施方式2中，使用图10中示出的流程图来说明了通过多台空调机进行的协调控制处理内容，但该流程图也可以通过实质上执行协调控制处理内容的程序来实现。该程序搭载于作为控制装置10的遥控器的微型计算机中，但在作为控制装置10不使用遥控器而由计算机构成的情况下，例如考虑保存到作为记录介质的硬盘等中。

另外，记录有该程序的计算机可读取的介质除了硬盘以外也可以是CD-ROM、MO等。

而且，还可以不经由记录介质，而是经由电气通信线路取得程序本身。

实施方式3.

在实施方式3中，特征在于，除了所述实施方式2的控制装置10的功能以外，还具备考虑平衡停止时(压缩机的临时停止)的功耗而运转的空调机的选择功能。

另外，实施方式3的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

示出本发明的实施方式3的通过多台空调机进行的协调控制处理内容的流程图与图10相同。其中，考虑平衡停止时的功耗来实施处理S206的点不同。

以下，对与所述实施方式2(图10)的相异点进行说明。

在所述实施方式2中，如(式8)所示，仅求出运转中的空调机的总功耗W_all而选择了组合模式。

但是，实际上在通过协调控制实现的平衡停止时的空调机中，室内机2的室内送风机22工作，或在再起动时所具备的控制功能工作，从而消耗电力。

将通过协调控制实现的平衡停止时的空调机的功耗W设为W^OFF[kW]，与实施方式2同样地以图12为例子进行具体说明。

W^OFF是对各空调机设定的，将性能模型数据进行扩展而以图13所示的数据形式将W^OFF存储在数据存储部102中，并在运算中需要时参照。

将当前选择的组合设为组合编号5。此时，设想运转的空调机是空调机编号1和空调机编号3。另外，设想运转停止的空调机是空调机编号2。

运转机选择运算部110按照(式7)，根据各空调机的功耗W求出总功耗W_all。

此时，本实施方式3中的总功耗W_all具体而言成为如下。

W_{all} = (a_{1} \cdot Q_{1}^{2} + b_{1} \cdot Q_{1} + c_{1}) + (a_{3} \cdot Q_{3}^{2} + b_{3} \cdot Q_{3} + c_{3}) + W_{2}^{OFF}

……(式9)

使用还考虑了所述平衡停止时的功耗的总功耗W_all，与所述实施方式2同样地进行各组合的比较评价，最终选择组合。

即，运转机选择运算部110选择组合模式中的运转的空调机的功耗W与使运转停止的空调机的运转待机时的功耗W^OFF之和成为最小的组合模式。

如上所述在本实施方式中，可以还考虑平衡停止时(压缩机的临时停止)的功耗，以使总功耗降低的方式对各空调机提供运转状态和运转时的空调能力，来运转只与所需的全体空调负荷相称的能力。

由此，具有作为整体空调系统使功耗降低这样的可以求出与实际运用状况对应的运转条件来控制空调机的效果。

另外，在实施方式2中，使用图10中示出的流程图来说明了通过多台空调机进行的协调控制处理内容，但该流程也可以通过实质上执行协调控制处理内容的程序来实现。该程序搭载于作为控制装置10的遥控器的微型计算机中，但在作为控制装置10不使用遥控器而由计算机构成的情况下，例如考虑保存到作为记录介质的硬盘等中。

实施方式4.

在实施方式4中，特征在于，考虑空调能力与功耗的关系根据空调对象空间1内的温度(以下还称为“室内温度”)、空调对象空间1外的温度(以下还称为“室外温度”)而发生变化的情况，求出使功耗降低的运转条件。

另外，实施方式4的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

如所述实施方式1所述，用所述(式1)那样的二次式来近似空调机中的空调能力与功耗的关系。

但是，针对某个空调能力的功耗依赖于室内温度以及室外温度而变化。

如果将某个空调机k的基准温度(例如26℃)中的空调能力Q_k与功耗W_k的关系式的系数数据设为a_base，k、b_base，k、c_base，k，则可以用以下的(式10)来表示针对某个室内温度和室外温度的功耗W_k(kW)。

此时，将与室内温度以及室外温度对应地修正了的系数数据设为a’_k、b’_k、c’_k。

W_{k} = (a_{base, k} \times \frac{η^{q}}{η^{w}}) \cdot Q_{k}^{2} + (b_{base, k} \times \frac{η^{q}}{η^{w}}) · Q_{k} + (c_{base, k} \times \frac{η^{q}}{η^{w}})

= a_{k}^{'} \cdot Q_{k}^{2} + b_{k}^{'} \cdot Q_{k} + c_{k}^{'}

……(式10)

此处，η^q表示针对某个室内温度和室外温度的能力修正系数。η^w表示针对某个室内温度和室外温度的输入修正系数。

接下来，对这种考虑了室内温度以及室外温度的影响的本实施方式4中的协调控制进行说明。

示出本发明的实施方式4的通过多台空调机进行的协调控制处理内容的流程图与所述实施方式1(图8)或者实施方式2(图10)相同。

其中，根据对于各候补空调机考虑室内温度以及室外温度而进行了修正的系数数据，实施处理S104和S107、或者处理S206的点不同。

以下，对与所述实施方式1(图8)、实施方式2、3(图10)的相异点进行说明。

关于本实施方式4中的性能模型数据D101的系数数据，针对各空调机的每一个设定了某个基准温度(例如26℃)下的系数数据a_base，k、b_base，k、c_base，k。

本实施方式4中的空调能力分配运算部105根据室内温度以及室外温度，取得能力修正系数η^q以及输入修正系数η^w。

此处，在本实施方式4中，使室内温度和室外温度对应于凝结温度和蒸发温度。

即，在制冷运转的情况下，将由温度传感器23检测出的室内热交换器21的蒸发温度作为室内温度进行检测，将由温度传感器36检测出的室外热交换器33的凝结温度作为室外温度进行检测。

另外，在制热运转的情况下，将由温度传感器23检测出的室内热交换器21的凝结温度作为室内温度进行检测，将由温度传感器36检测出的室外热交换器33的蒸发温度作为室外温度进行检测。

然后，空调能力分配运算部105根据蒸发温度以及凝结温度取得预先设定的能力修正系数η^q以及输入修正系数η^w。

例如，在数据保存部101中预先存储设定了与蒸发温度以及凝结温度对应的各修正系数的值的表格等，并通过参照它来取得各修正系数。

接下来，空调能力分配运算部105根据所取得的能力修正系数η^q以及输入修正系数η^w，使用所述(式10)来修正性能模型数据D101的系数。

然后，空调能力分配运算部105将修正后的系数数据a’_k、b’_k、c’_k作为新的性能模型数据D101，以图14所示的数据形式存储到数据存储部102中，并在运算中需要时参照。

另外，此处，根据蒸发温度和凝结温度取得了各系数，但不限于此，也可以设置对室内温度以及室外温度进行检测的传感器等。

另外，此处说明了根据室内温度以及室外温度来求出修正系数的情况，但不限于此，也可以根据室内温度以及室外温度中的至少一方，求出修正系数来修正性能模型数据的系数。

如果如所述(式10)那样表示空调能力与功耗的关系式，则如实施方式1所述，在某个室内温度和室外温度下由多个空调机以最小的功耗分配只与全体空调负荷相称的能力的式、例如(式5)、(式6)中，用a’_k、b’_k、c’_k新置换系数数据即可。

另外，如实施方式2以及3所述，在表示在某个室内温度和室外温度下所运转的空调机的选择时进行评价的总功耗的式、例如(式8)、(式9)中，同样地用a’_k、b’_k、c’_k新置换系数数据即可。

如上所述在本实施方式中，根据室内温度以及室外温度来修正性能模型数据。因此，根据实施方式4的通过多台空调机进行的协调控制，考虑由于室内温度和室外温度的影响而变化的空调能力与功耗的关系，能够以使功耗降低的方式对各空调机提供运转状态和运转时的空调能力，从而运转只与所需的全体空调负荷相称的能力。

因此，具有作为整体空调系统使功耗降低这样的、可以求出与实际的室内环境、室外机的设置环境对应的运转条件来控制空调机的效果。因此，可以降低能量消耗量。

另外，根据制冷剂的蒸发温度以及凝结温度得到修正系数，并根据该修正系数，对性能模型数据D101的各系数进行修正。

与空调循环关联的经年劣化由于受到蒸发温度、凝结温度的影响并被反映，因此根据实施方式4的通过多台空调机进行的协调控制，在运转状态以及运转空调机的空调能力中动态地考虑了空调机的经年劣化的影响。

因此，具有如下效果：可以对应于由于使用频度的差异而造成的劣化状况、多台空调机构成中的使用开始时期不同的空调机的混合存在状况，以使功耗降低的方式对各空调机求出运转状态和运转时的空调能力来进行控制。

实施方式5.

在实施方式5中，特征在于，在候补空调机的数量增大了时，减少根据候补空调机制作的运转状态的组合数，从而以低运算负荷来求出有效的运转条件

另外，实施方式5的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

如在实施方式2中所说明那样，在运转机选择运算部110的处理S212中，将可以使用候补空调机来制作的所有的组合制作成列表。

例如，在图11中给出的候补空调机是空调机编号1、2、3的情况下所制作的组合全部是7个，如图12所示。

如果候补空调机的数量增加，则组合数增大，如果针对所有组合执行总功耗的计算，则运算负荷变高。为了减轻运算负荷，需要削减组合数。

此时，可以在实用方面从运转效率高的候补空调机依次编入到组合中，从而削减所制作的组合。

如图15所示，空调能力与运转效率的关系针对每个空调机不同。因此，各空调机的运转效率的顺序根据所设定的各空调机的空调能力Q而不同。

但是，在所述实施方式1～4中说明的协调控制中，以使中间变量μ相等的方式分配了各空调机的空调能力。

此处，如果以中间变量μ为横轴来描绘图15的效率曲线，则如图16所示。

如图16所示，在通过协调控制而使中间变量μ恒定的情况下，认为各空调机的运转效率的顺序大致是最大效率大的空调机的次序即可。

但是，在效率曲线交叉时未必是正确的。

可知根据所述结果，求出各空调机的运转效率的最大值(以下还称为“最大运转效率γ^max”)，并根据该最大运转效率γ^max的顺序，研究各空调机的组合模式即可。

在如(式1)那样可以用二次式充分地近似空调机中的空调能力与功耗的关系时，可以如以下的(式11)那样给出针对某个空调机k的运转效率γ_k。

γ_{k} = \frac{Q_{k}}{W_{k}} = \frac{Q_{k}}{a_{k} \cdot Q_{k}^{2} + b_{k} \cdot Q_{k} + c_{k}}

……(式11)

此时，最大运转效率γ^max成为(式12)。

图17示出运转效率γ的代表性的曲线图。在图17中×标志表示最大运转效率γ^max。

γ_{k}^{\max} = \frac{1}{b_{k} + 2 \sqrt{a_{k} c_{k}}}

……(式12)

而且，如所述实施方式4中所说明那样，由于运转效率根据室内温度、室外温度而发生变化，所以需要适合地求出反映了其影响的运转效率。

在本实施方式中，例如如下那样求出考虑了室内温度、室外温度的运转效率。

在考虑了室内温度和室外温度的影响的情况下，如果将某个空调机k的某个基准温度(例如26℃)的最大运转效率设为γ^max _base，k，则可以如下那样写出(式12)。

\begin{matrix} γ_{k}^{\max} = \frac{1}{b_{k} + 2 \sqrt{a_{k} c_{k}}} \\ = \frac{1}{b_{base, k} + 2 \sqrt{a_{base, k} c_{base, k}}} · \frac{η_{k}^{w}}{η_{k}^{q}} \\ = γ_{base, k}^{\max} \cdot \frac{η_{k}^{w}}{η_{k}^{q}} \end{matrix}

……(式12)

接下来，对根据所述那样的运转效率的顺序来削减组合模式的本实施方式4中的协调控制进行说明。

示出本发明的实施方式5的通过多台空调机进行的协调控制处理内容的流程图与所述实施方式2(图10)相同。

其中，在处理S212中，根据对各候补空调机考虑了室内温度以及室外温度的最大运转效率来制作运转状态的组合列表的点不同。

以下，对与所述实施方式2～4(图10)的相异点进行说明。

在本实施方式中的数据存储部102中包含将性能模型数据进行扩展而对各空调机设定的γ^max _base，以图18所示的数据形式进行存储。然后，在运算中需要时进行参照。

另外，在应用于所述实施方式3中的情况下，也可以同样地扩展图13所示的性能模型数据。

本实施方式中的运转机选择运算部110在处理S212中，按照(式13)，利用根据运算定时下的室内温度和室外温度求出的系数η^w和η^q、存储在数据存储部102中的γ^max _base，运算出所有的候补空调机的最大运转效率。

然后，按照最大运转效率的降序来排列候补空调机，从最初的候补空调机中依次编入到组合中而制作组合列表。

此时，理想的是将候补空调机是N个时所制作的组合例如削减为N个。

即，以使最大运转效率最大的空调机包含于所运转的空调机中的方式，求出组合模式。

具体而言，设为候补空调机是空调机编号1、2、3。

另外，关于针对各候补空调机求出的最大运转效率，设为空调机编号1是“2.7”、空调机编号2是“3.0”、空调机编号3是“2.3”。

在该情况下，如果按照最大运转效率的降序来排列候补空调机，则成为空调机编号2、1、3的顺序。

因此，如图19所示制作组合列表。

这样，在候补空调机是N台的情况下，按照最大运转效率从高到低的顺序，以N个组合模式为对象而计算出功耗量。

之后，通过与所述实施方式2同样的动作，根据组合模式中的总功耗成为最小值的组合模式来设定运转状态以及空调能力即可。

如上所述在本实施方式中，根据运转效率的最大值的顺序，求出多个空调机中的运转的空调机和使运转停止的空调机的组合模式。

因此，在通过运算而求出使功耗降低这样的空调机的运转状态和运转时的空调能力时，可以有效地削减候补空调机所致的运转状态的组合数。

另外，通过削减候补空调机所致的运转状态的组合数，可以降低运算负荷，所以即使是由于实用上的制约而计算能力低且存储器量有限的微型计算机，也可以安装协调控制处理。

实施方式6.

在实施方式6中，特征在于，用户可以预先设定能够参加到协调控制中的空调机，或者可以预先设定从协调控制脱离的空调机。

另外，实施方式6的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

表示从协调控制脱离的状态有两，一种是设为主电源断开的状态，另一种是设为协调控制对象外的状态。

在数据保存部101中，针对多个空调机的每一个，存储了表示是否为协调控制的对象的信息。

如所述实施方式1那样，在进行多个空调机的协调控制的情况下，成为如下。

在用户使特定的空调机的运转停止时，使针对该空调机的主电源成为断开。此时，从该空调机经由通信线，将主电源断开的运转状态提供给控制装置10。然后，在运转信息数据D103中，对该空调机提供“-1”而保存到数据保存部101中。

例如，在使空调机编号1、2、3运转、并使空调机编号4停止的情况下，设定图20那样的数据。

另外，在用户想要使特定的空调机作为协调控制对象外而运转时，对该空调机设定协调控制对象外的状态。

即，通过用户的设定，在运转信息数据D103中对该空调机提供“-2”并保存到数据保存部101中。

例如，在使空调机编号1、2、3运转、并使空调机编号4成为协调控制对象外的情况下，设定图21那样的数据。

然后，沿着图8所示的流程图来实施协调控制处理。

即，全体空调负荷运算部104求出多个空调机中的作为控制对象的空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷L。

另外，空调能力分配运算部105以使多个空调机中的作为控制对象的空调机的空调能力之和成为全体空调负荷L、并且使作为控制对象的空调机的功耗之和成为最小的方式，求出空调机的空调能力。

其他动作与所述实施方式1(图8)相同。

在如实施方式2那样对于多个运转着的空调机以所运转的空调机的选择以及空调机的能力分配来实现的情况下，成为如下。

在用户使特定的空调机的运转停止时，使针对该空调机的主电源成为断开。此时，从该空调机经由通信线，将主电源断开的运转状态提供给控制装置10。然后，在可运转信息数据D201中，对该空调机提供“-1”并保存到数据保存部101中。

例如，在接下来的控制定时可运转的空调机是空调机编号1、2、不可运转的空调机是空调机编号3、电源断开的空调机是空调机编号4的情况下，设定图22那样的数据。

即，在可运转信息数据D201中对该空调机提供“-2”并保存到数据保存部101中。

例如，在使空调机编号1、2、4运转、并将空调机编号3设为协调控制对象外的情况下，设定图23那样的数据。

然后，沿着图10所示的流程图来实施协调控制处理。

即，全体空调负荷运算部104求出多个空调机中的作为控制对象的空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷Ｌ。

其他动作与所述实施方式2(图10)相同。

另外，在实施方式3～5中，也可以同样地根据数据保存部101的信息，对作为参加到协调控制中的控制对象的空调机进行协调控制。

如上所述在本实施方式中，在数据保存部101中针对多个空调机的每一个存储了表示是否为协调控制的对象的信息。

因此，根据实施方式6的通过多台空调机进行的协调控制，可以由用户设定是否设为协调控制的对象。

另外，即使将在某种状况下不需要空调的处所设置的空调机设为电源断开，也可以利用除此以外的空调机来继续进行协调控制。

另外，在某种状况下空调不依赖于空调机的性能、环境条件，即使将设置在所需的处所的空调机设定为协调控制对象外，也可以通过除此以外的空调机继续进行协调控制。

这样，具有如下效果：对于基于用户判断的节能设定、舒适性的实现，能够实现灵活的控制。

实施方式7.

在实施方式7中，特征在于，在相对于协调控制对象的空调机，设置处所的传感器信息与设定信息较大地背离时，从协调控制中脱离而使该空调机独立地运转。

另外，实施方式7的控制装置10中所需的空调系统的整体结构与图1所示的结构图相同。

在本实施方式中，作为传感器信息，叙述相对于协调控制对象的空调机的设置处所的室内温度(空调负荷)的情况。

在如所述实施方式1那样，通过多个运转着的空调机的空调能力的分配来实现的情况下，成为如下。

根据图8的流程图，在初始数据读入处理S102中，数据设定部103在接下来的控制定时，参照平衡运转以及平衡停止的状态的空调机的运转信息数据D103。

另外，数据设定部103参照成为平衡运转(运转信息数据D103是“1”)以及平衡停止(运转信息数据D103是“0”)的状态的空调机的空调负荷数据D102。

此时，当前成为平衡运转或者平衡停止的状态的空调机的空调负荷数据D102的大小大于规定值(例如L^TH(kW))时，将运转信息数据D103中当前成为“1”或者”0”的值修正为“-2”(协调控制对象外)。

另外，室内温度与设定温度的背离反映到此时的空调负荷中，所以此处将空调负荷的大小用作判定基准。另外，也可以将所测量出的室内温度与设定温度的偏差设为判定基准。

修正了运转信息数据D103之后的一连串的处理根据修正后的运转信息数据D103而与图8的流程图中的处理S103以后相同。

即，全体空调负荷运算部104将多个空调机中的空调负荷小于规定值(例如L^TH(kW))的空调机选择为作为控制对象的空调机，求出该作为控制对象的空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷L。

在如实施方式2那样对于多个运转着的空调机通过所运转的空调机的选择以及空调机的能力分配来实现的情况下，成为如下。

根据图10的流程图，在初始数据读入处理S202中，数据设定部103参照接下来的控制定时下的候补空调机的可运转信息数据D201。

另外，数据设定部103参照成为平衡运转(可运转信息数据D201是“1”)以及平衡停止(可运转信息数据D201是“0”)的状态的空调机的空调负荷数据D102。

此时，当前成为平衡运转或者平衡停止的状态的空调机的空调负荷数据D102的大小大于规定值(例如L^TH(kW))时，将可运转信息数据D201中当前成为“1”或者“0”的值修正为“-2”(协调控制对象外)。

另外，室内温度与设定温度的背离反映在此时的空调负荷中，所以此处将空调负荷的大小用作判定基准。另外，也可以将所测量出的室内温度与设定温度的偏差设为判定基准。

修正了可运转信息数据D201后的一连串的处理根据修正后的可运转信息数据D201而与图10的流程图中的处理S203以后相同。

即，全体空调负荷运算部104将多个空调机中的空调负荷小于规定值(例如L^TH(kW))的空调机选择为作为控制对象的空调机，并求出该作为控制对象的空调机的空调负荷的合计值即全体空调负荷L。

另外，在实施方式3～6中，在空调机的空调负荷大于规定值(例如L^TH(kW))时，也可以通过将运转信息数据D103或者可运转信息数据D201修正为“-2”(协调控制对象外)，进行同样的动作。

如上所述在本实施方式中，将空调负荷大于规定值(例如L^TH(kW))的空调机选择为协调控制对象外，将空调负荷小于规定值(例如L^TH(kW))的空调机选择为作为控制对象的空调机。

因此，根据实施方式7的多台空调机的协调控制装置，在某个空调机主要负责的空调区域中室温与设定温度之差较大时，该空调机可以从协调控制中脱离而专门作用于该空调区域。

由此，具有在舒适性脱离某个范围而损失的状况下可以灵活地进行控制这样的效果。

另外，在所述实施方式1～7中，说明了对多个空调机进行控制的空调机的控制装置10，但不限于此，即使是对将同一空间设置为冷却对象的多个冷冻装置进行控制的冷冻装置的控制装置，也可以应用所述实施方式1～7的动作。

例如，在具备通过室内热交换器21对冷冻用的陈列橱等的内部进行冷却的多个冷冻装置的系统中，同样地针对多个冷冻装置的每一个，存储表示冷冻能力与功耗的关系的性能模型数据，求出多个冷冻装置的冷冻负荷的合计值即全体冷冻负荷。

然后，根据性能模型数据和全体冷冻负荷，以使多个冷冻装置的冷冻能力之和成为全体冷冻负荷、并且使多个冷冻装置的功耗之和成为最小的方式，求出多个冷冻装置各自的冷冻能力，从而可以进行与所述实施方式1～7同样的协调控制。由此，可以确保全体冷冻负荷与冷冻装置的冷冻能力的总和的平衡，并且降低功耗的总和。

Claims

1.一种空气调节器的控制装置，对将同一空间设置为空调对象的多个空气调节器进行控制，其特征在于，具备：

2.根据权利要求1所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述空调能力分配运算单元根据所述性能模型数据，将所述多个空气调节器的功耗之和作为以各空气调节器的空调能力为变量的多变量函数而求出，

所述空调能力分配运算单元在所述多个空气调节器的空调能力之和成为所述全体空调负荷的制约条件下，分别求出所述多变量函数成为极值的所述各空气调节器的空调能力。

3.根据权利要求2所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述空调能力分配运算单元在对所述多变量函数加入以所述制约条件为系数的中间变量的第2多变量函数中，求出满足该第2多变量函数的各变量成为极值的条件的所述中间变量，根据该中间变量和所述性能模型数据，分别求出所述各空气调节器的空调能力。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

具备运转空气调节器选择单元，该运转空气调节器选择单元求出所述多个空气调节器中的运转的空气调节器与使运转停止的空气调节器的组合模式，

所述空调能力分配运算单元针对所述组合模式的每一个，以使所述运转的空气调节器的空调能力之和成为所述全体空调负荷、并且使所述运转的空气调节器的功耗之和成为最小的方式，求出所述运转的空气调节器的空调能力，

所述运转空气调节器选择单元选择所述组合模式中的、所述空调能力分配运算单元求出的所述空调能力中的所述运转的空气调节器的功耗之和成为最小的组合模式，

所述控制信号送出单元根据所选择出的所述组合模式，将与运转状态以及所述空调能力相关的控制信号送出到所述多个空气调节器。

5.根据权利要求4所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述运转空气调节器选择单元选择所述组合模式中的、所述空调能力分配运算单元求出的所述空调能力中的所述运转的空气调节器的功耗与所述使运转停止的空气调节器的运转待机时的功耗之和成为最小的组合模式。

6.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述空气调节器具备：

第1温度检测单元，对所述空调对象的空间内的温度进行检测；以及

第2温度检测单元，对所述空调对象的空间外的温度进行检测，

所述空调能力分配运算单元根据所述空调对象的空间内的温度以及所述空调对象的空间外的温度中的至少一方，修正所述性能模型数据。

7.根据权利要求6所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述多个空气调节器分别具有将压缩机、室外热交换器、节流装置、室内热交换器连接为环状的制冷剂回路，

所述第1温度检测单元检测所述室内热交换器的制冷剂温度而作为所述空调对象的空间内的温度，

所述第2温度检测单元检测所述室外热交换器的制冷剂温度而作为所述空调对象的空间外的温度，

所述空调能力分配运算单元根据所述室内热交换器的制冷剂温度以及所述室外热交换器的制冷剂温度而取得预先设定的修正系数，并根据该修正系数，修正所述性能模型数据。

8.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述运转空气调节器选择单元根据所述性能模型数据，分别求出所述多个空气调节器的运转效率的最大值，并根据所述运转效率的最大值的顺序，求出所述多个空气调节器中的运转的空气调节器与使运转停止的空气调节器的组合模式。

9.根据权利要求8所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述运转空气调节器选择单元以使所述运转效率的最大值最大的空气调节器包含在所述运转的空气调节器中的方式求出所述组合模式。

10.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

具备数据保存单元，该数据保存单元针对所述多个空气调节器的每一个，存储表示是否为控制对象的信息，

所述全体空调负荷计算单元求出所述多个空气调节器中的作为控制对象的所述空气调节器的空调负荷的合计值即全体空调负荷，

所述空调能力分配运算单元以使所述多个空气调节器中的作为控制对象的所述空气调节器的空调能力之和成为所述全体空调负荷、并且使作为控制对象的所述空气调节器的功耗之和成为最小的方式，求出所述空气调节器的空调能力。

11.根据权利要求1～3中的任意一项所述的空气调节器的控制装置，其特征在于，

所述全体空调负荷计算单元将所述多个空气调节器中的空调负荷小于规定值的空气调节器选择为作为控制对象的空气调节器，求出该作为控制对象的空气调节器的空调负荷的合计值即全体空调负荷，

12.一种冷冻装置的控制装置，对将同一空间设置为冷却对象的多个冷冻装置进行控制，其特征在于，具备：