CN105190198A - 用于控制连接至智能电网的蒸汽压缩系统的方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种用于控制蒸汽压缩系统(1)的运行的方法，该蒸汽压缩系统(1)包括两个或更多个制冷实体，如展示柜。接收代表一个参考用电量的信号并将其与蒸汽压缩系统(1)的实际用电量相比。基于该比较，多个局部控制器(3)针对一个相应的制冷实体计算一个设定点温度，从而获得一个等于该参考用电量的用电量。根据所计算的这些设定点温度来控制每个制冷实体。

Description

用于控制连接至智能电网的蒸汽压缩系统的方法

发明领域

本发明涉及一种用于控制蒸汽压缩系统的运行的方法，该蒸汽压缩系统包括两个或更多个制冷实体，每个制冷实体包括一个冷藏体积。按照本发明的方法而运行的蒸汽压缩系统连接至智能电网并且能够响应于智能电网的需求来增大或降低用电量。

发明背景

有时期望控制连接至电网的电力用户的整体用电量，从而允许以高效的方式利用向电网生产的电力，以及从而避免调整电力生产以适应用电量的短时标(shorttimescale)变化。为此，所谓的智能电网可以请求连接至电网的电力用户在总电力生产高于总用电量时(例如，在非峰值期)增大其用电量，并且在总电力生产低于总用电量时(例如，在峰值期)减小其用电量。由此，调整用电量来匹配电力生产，而不是调整电力生产来匹配用电量。

US2010/0101254A1披露了一种冰箱，该冰箱包括新鲜食品室和冷冻室以及一种或多种耗电特征或功能，所述特征或功能包括用于冷却新鲜食品室和冷冻室的制冷系统。控制器被配置成用于接收和处理表示相关联的供能设施的当前状态的信号。该控制器响应于所接收到的信号以多种运行模式中的一种运行冰箱，至少包括正常运行模式和节能模式。该控制器可以被配置成用于升高新鲜食品室和/或冷冻室在节能模式下的设定点温度。

发明说明

本发明的实施例的目的在于提供一种用于控制蒸汽压缩系统的运行的方法，该方法允许该蒸汽压缩系统在该蒸汽压缩系统中不需要附加硬件或部件的情况下与智能电网交互。

本发明的实施例的另一目的在于提供一种用于控制蒸汽压缩系统的运行的方法，其中，以简单的方式建立该蒸汽压缩系统与智能电网之间的交互。

本发明提供了一种用于控制蒸汽压缩系统的运行的方法，该蒸汽压缩系统包括一个或多个压缩机、一个排热换热器单元、一个中央控制器、以及两个或更多个制冷实体，每个制冷实体包括一个膨胀装置、一个蒸发器、一个被安排在该蒸发器处的冷藏体积以及一个局部控制器，该局部控制器被安排成用于控制该制冷实体的运行从而维持该冷藏体积内的一个设定点温度，每个局部控制器被安排成用于与该中央控制器通信，该方法包括以下步骤：

-该中央控制器接收一个代表该蒸汽压缩系统的一个参考用电量的信号，

-该中央控制器将该参考用电量与该蒸汽压缩系统的一个实际用电量进行比较，

-该中央控制器将所述比较的结果传达给这些局部控制器中的每一个，

-基于所述比较的结果、并且为了获得该蒸汽压缩系统的一个等于该参考用电量的用电量，每个局部控制器针对相应的冷藏体积计算一个设定点温度，以及

-根据所计算的这些设定点温度控制每个制冷实体的运行。

在本文的上下文中，术语‘蒸气压缩系统’应理解为是指以下任何系统：其中一种流体介质流(如制冷剂)循环并被交替地压缩和膨胀，由此提供对一定体积的制冷或加热。因此，该蒸气压缩系统可以是制冷系统、空调系统、热泵等。

通过根据本发明的方法而控制的蒸汽压缩系统包括一个或多个压缩机(例如，被安排在压缩机架中)、一个排热换热器单元、一个中央控制器、和两个或更多个制冷实体。排热换热器单元可以包括一个或多个排热换热器，例如，一个或多个冷凝器的形式或一个或多个气体冷却器的形式。在排热换热器单元中，热量从蒸汽压缩系统的制冷剂路径中流动的制冷剂(例如)被排放至周围空气、或排放至另一种介质如盐水，该介质可以例如用于冷却器或热回收系统。

中央控制器处理对蒸汽压缩系统的总体控制。

在本文中，术语‘制冷实体’应解释为是指向单独的体积提供冷却的实体。制冷实体可以例如是超市内的展示柜、(例如超市、餐厅或屠宰场等内的)冷藏库。制冷实体可以被适配成用于将货物冷却至冷却温度，如近似5℃，在这种情况下，制冷实体作为冰箱工作。作为替代方案，制冷实体可以被适配成用于将货物冷却至冷冻温度，如近似-18℃或更低，在这种情况下，制冷实体作为冷冻器工作。作为另一替代方案，制冷实体中的一部分可以作为冰箱工作，而其他制冷实体作为冷冻器工作。这在超市中可能例如是相关的，在超市，某些种类的货物需要冷却而其他种类的货物需要冷冻。

每个制冷实体包括一个膨胀装置，例如膨胀阀、蒸发器和安排在蒸发器处的冷藏体积的形式。通过膨胀装置使制冷剂路径中流动的制冷剂膨胀，并将膨胀的制冷剂提供给蒸发器。在蒸发器中，至少部分的制冷剂蒸发，由此消耗能量并为安排在蒸发器处的体积(即，冷藏体积)提供冷却。

每个制冷实体进一步包括一个局部控制器，该局部控制器被安排成用于控制制冷实体的运行，从而维持冷藏体积内的设定点温度。相应地，每个制冷实体的冷藏体积内的温度受正讨论的制冷实体的局部控制器的控制，并且这些制冷实体被彼此独立地控制。

局部控制器被安排成与中央控制器通信。相应地，每个局部控制器可以从/向中央控制器接收和/或提供信号。这将在下文进一步描述。

因此，按照本发明的方法而控制的蒸汽压缩系统可以通过以下方式运行。制冷剂是通过压缩机压缩的，并且被压缩的制冷剂被提供给排热换热器单元，在该排热换热器单元，热量被从制冷剂排出。然后，制冷剂流被分离，其方式为使得平行的制冷剂流被提供给制冷实体。在每个制冷实体中，制冷剂在膨胀装置中膨胀，并且膨胀的制冷剂被提供给蒸发器，其中，制冷剂至少部分地被蒸发，由此向冷藏体积提供冷却。最后，离开制冷实体的蒸发器的制冷剂被提供给压缩机。

根据本发明的方法，中央控制器最初接收代表蒸汽压缩系统的参考用电量的信号。参考用电量可以例如代表该蒸汽压缩系统的期望用电量。参考用电量信号可以例如由聚合器生成，例如向蒸汽压缩系统提供电力的电网或代表电网的实体。在这种情况下，参考用电量可以代表电网希望蒸汽压缩系统满足的用电量水平。例如，在电网的电力生产高于连接至电网的耗电实体的总用电量的情况下，电网可以请求这些耗电实体中的一部分(如蒸汽压缩系统)以相对高的用电量运行，从而实现总用电量与电力生产匹配。类似地，在电网的电力生产低于连接至电网的耗电实体的总用电量的情况下，电网可以请求这些耗电实体中的一部分(如蒸汽压缩系统)以相对低的用电量运行，从而实现总用电量与电力生产匹配。

作为替代方案，参考用电量信号可以由蒸汽压缩系统生成。在这种情况下，参考用电量信号可以例如是基于从电网接收到的信息而生成的，例如请求蒸汽压缩系统增大或减小用电量，与上文所描述的情形类似。

接下来，该中央控制器将该参考用电量与该蒸汽压缩系统的一个实际用电量进行比较。此比较揭示了蒸汽压缩的实际用电量是否与参考用电量匹配，或蒸汽压缩系统的实际用电量高于还是低于参考用电量。

接下来，该中央控制器将比较的结果传达给这些局部控制器中的每一个。从而，使得比较的结果是局部控制器中的每一个可获得是，即，对于控制单独的制冷实体的运行(包括控制冷藏体积内的温度)的控制器。

在接收到此信息后，每个局部控制器针对相应的冷藏体积计算一个设定点温度。设定点温度的计算是基于所述比较的结果、并且为了获得该蒸汽压缩系统的一个等于该参考用电量的用电量。相应地，如果比较揭示了实际用电量低于参考用电量，则局部控制器将计算设定点温度，这增大了制冷实体的用电量。类似地，如果比较揭示了实际用电量高于参考用电量，则局部控制器将计算多个设定点温度，这些设定点温度降低制冷实体的用电量。

最后，根据所计算的这些设定点温度控制这些制冷实体中的每一个的运行。由此，运行蒸汽压缩系统，其方式为使得蒸汽压缩系统的用电量与参考用电量匹配。

设定点温度由局部控制器来计算是一个优点，因为局部控制器中的每一个‘已知’它所控制的制冷实体的动态。由此，局部控制器比较容易针对相应的制冷实体计算设定点温度。另一方面，如果中央控制器应该针对制冷实体中的每一个来计算设定点温度，中央控制器将必须详细了解所有制冷实体的动态，并且计算将变得相对复杂，而结果可能相对不准确。相应的，本发明的方法允许蒸汽压缩系统以简单的方式调整其用电量来匹配参考用电量，而不需要复杂计算，并且蒸汽压缩系统中不需要附加硬件。

将该参考用电量与该蒸汽压缩系统的一个实际用电量进行比较的步骤可以包括获得一个误差信号e，并且将所述比较的结果传达给这些局部控制器中的每一个的步骤可以包括将该误差信号e传达给这些局部控制器中的每一个。误差信号e的数值可以有利地代表实际用电量离等于参考用电量多远，并且误差信号的符号e可以有利地指示实际用电量高于还是低于参考用电量。

计算一个设定点温度的步骤可以包括计算一个设定点调节量ΔT，并将所述设定点调节量ΔT与一个标称设定点温度T₀相加，由此获得一个计算的设定点温度T_ref＝T₀+ΔT。根据本实施例，所计算的设定点温度是参照标称设定点温度而计算的，该标称设定点温度可以代表期望的设定点温度，如果没有对蒸汽压缩系统的用电量加以约束的话。例如，在制冷实体是超市中用于冷却货物的展示柜的情况下，标称设定点温度T₀可以是5℃。然而，在不冒险损坏货物的情况下在4℃或6℃，或甚至在3℃或7℃储存展示柜的货物可能是可接受的。相应地，如果需要蒸汽压缩系统降低或增大其用电量，将设定点温度相对于此展示柜的标称设定点温度升高或降低1℃或2℃可能是可接受的。在某些系统中，可以允许设定点温度在甚至更大的温度区间内变化。例如，在冷冻器的情况下，可以允许温度设定点在从-18℃到-25℃(或甚至到-30℃，如果需要的话)的温度区间内变化。

根据本实施例，可以对ΔT加以约束，从而保证所计算的设定点温度T_ref不偏离标称设定点温度T₀太多。由此，可以保证不允许给定冷藏体积内的温度超过上限或下线，所述上限或下线保护冷藏体积内所储存的货物的品质和/或使用期。

计算一个设定点温度的步骤可以包括在该参考用电量高于该蒸汽压缩系统的该实际用电量的情况下降低先前的设定点温度，并且在该参考用电量低于该蒸汽压缩系统的该实际用电量的情况下升高先前的设定点温度。

当在蒸汽压缩系统中冷却货物时，能耗在货物的温度降低时相对较高，并且在货物的温度保持在基本恒定水平时相对较低，并且在允许货物的温度升高时甚至更低。在参考用电量高于实际用电量的情况下，则必须增大实际用电量从而使实际用电量与参考用电量匹配。这可以通过降低先前的设定点温度来实现。由此，冷藏体积内的温度降低，由此一段时间增大用电量，直到冷藏体积内所储存的货物的温度达到新的设定点温度。如果，在稍后的时间点，参考用电量变得低于实际用电量，并且实际用电量因此而必须减小，可以再次增大设定点温度。由此，增大了冷藏体积内的温度，由此减小用电量。因此，当需要增大能耗时，能量以所储存的货物的降低的温度的形式‘储存’在蒸汽压缩系统中，并且当需要减小能耗时，通过允许储存的货物的温度升高再次释放‘储存’的能量。相应地，蒸汽压缩系统的能耗可以及时变化，从而满足电网的需求，同时保证所储存的货物的温度保持在指定温度限制内。

该方法可以进一步包括以下步骤：针对每个制冷实体，定义一个温度上限T_max、以及一个温度下限T_min，其中，T_min＜T_max，并且其中，计算一个设定点温度的步骤包括将所计算的该设定点温度限制为在区间T_min到T_max内。根据本实施例，不允许设定点温度降到T_min以下或超过T_max，即使所计算的设定点温度落在这些限制以外。如果蒸汽压缩系统的用电量将被调整为与参考用电量匹配，可能需要制冷实体中的一个或多个的设定点温度升高或降低至正储存的货物不可接受的水平。然而，必须避免这种情况，并且因此，设定点温度被如上所述限制，即使后果是蒸汽压缩系统的用电量不与参考用电量匹配，或即使后果是在蒸汽压缩系统的用电量匹配参考用电量之前允许流逝更长的时间。

可以使用饱和过滤器来执行限制所计算的设定点温度的步骤。

定义一个温度上限T_max、以及一个温度下限T_min的步骤可以包括以下步骤：

-实现对储存在该冷藏体积内的货物的温度的测量，以及

-基于所实现的对储存在该冷藏体积内的货物的温度的测量来计算该温度上限T_max和该温度下限T_min。

根据本实施例，基于正储存的货物的温度，而不是基于冷藏体积内的空气温度计算这些温度限制。例如，如果所储存的货物的温度相对较低，在不冒险损坏所储存的货物的情况下，温度上限可以暂时为相对较高水平。

可以通过任何适当方式实现对所储存的货物的温度的测量，如通过测量温度或通过估计温度。

本方法可以进一步包括以下步骤：针对每个制冷实体：

-计算一个误差信号e_s，该误差信号反映一个计算的设定点温度与一个限制的设定点温度之差，

-将所计算的该误差信号e_s提供给该局部控制器，以及

-该局部控制器基于所计算的该误差信号e_s修改所计算的该设定点温度。

根据本实施例，所计算的误差信号e_s反映所计算的设定点温度(即，为了获得等于参考用电量的一个实际用电量而期望的设定点温度)与限制的设定点温度(即，为了保证冷藏体积内的温度保持在可接受温度范围内而必须选择的设定点温度)之差。相应地，所计算的误差信号e_s反映期望的设定点温度必须被调整多少从而保证冷藏体积内的温度保持在可接受的温度范围内。当设定点温度选定时将其考虑在内进而保证了不允许设定点温度与标称设定点温度太不同，即如果未对用电量加以约束则将应用的设定点温度。从而保证了在运行条件改变的情况下可以将制冷实体的运行快速地改变成根据标称设定点温度运行。因此，可以认为此实施例包括‘抗积分饱和(anti-windup)特征’。

附图的简要说明

现将参照附图更详细地描述了本发明，在附图中

图1是一个被适配成使用根据本发明的第一实施例的一种方法来控制的蒸汽压缩系统的简图，

图2是一个被适配成使用根据本发明的第二实施例的一种方法来控制的用于蒸汽压缩系统的局部设定点控制器的简图，并且

图3是一个被适配成使用根据本发明的第三实施例的一种方法来控制的用于蒸汽压缩系统的局部设定点控制器的简图。

附图详细说明

图1是一个被适配成使用根据本发明的第一实施例的一种方法来控制的蒸汽压缩系统1的简图。蒸汽压缩系统1包括一个或多个压缩机、一个排热换热器单元和一个中央控制器，所有这些都包含在表示‘制冷系统’的框2中，但未在图1中详细示出。

蒸汽压缩系统1进一步包括多个制冷实体，每一个制冷实体包括膨胀装置、蒸发器和冷藏体积，图1中未对其进行展示。每个制冷实体进一步包括局部设定点控制器3，图1中展示了其中的三个。

图1的蒸汽压缩系统1可以例如通过以下方式运行。代表参考用电量的信号被提供给中央控制器并在比较单元4被接收。参考用电量代表蒸汽压缩系统1运行所处的期望用电量。如上所述，可以由向蒸汽压缩系统1提供电力的电网生成参考用电量信号，并且该参考用电量信号可以反映允许电网控制连接至电网的电力用户的用电量从而匹配电网的电力生产的用电量水平。

中央控制器进一步将代表蒸汽压缩系统1的实际用电量的信号提供给比较单元4。因此，在比较单元4中，将蒸汽压缩系统1的实际用电量与期望的用电量水平，即与参考用电量进行比较。在此基础上，生成误差信号并将其提供给局部设定点控制器3中的每一个。

局部设定点控制器3中的每一个包括比例积分(PI)控制器5和饱和过滤器6。在比较单元4处生成的误差信号被提供给PI控制器5中的每一个，并且每个PI控制器5基于该误差信号计算设定点调节量ΔT_calc，其方式为使得期望对相应冷藏体积的设定点温度的调节造成蒸汽压缩系统1的实际用电量变得等于参考用电量

然后，将所计算的设定点调整量ΔT_calc提供给饱和过滤器6。如果T_0，i+ΔT_calc在由温度下限T_min和温度上限T_max所定义的预先定义的范围内，饱和过滤器6的输出ΔT_i等于ΔT_calc，其中，T_0i是第i个制冷实体的标称设定点温度。如果T_0，i+ΔT_calc＜T_min，则ΔT_i＝T_min-T_0，i，并且如果T_0，i+ΔT_calc＞T_max，则ΔT_i＝T_max-T_0，i。标称温度T_0，i、温度下限T_min、和/或温度上限T_max可以随制冷实体不同而不同。

然后以上述方式针对每个制冷实体而获得的设定点调节量ΔT_i提供给加法单元7，其中，设定点调节量ΔT_i与标称设定点温度T_0，I相加，以供制冷实体获得计算的设定点温度T_ref，i＝T_0，i+ΔT_i。然后，将所计算的设定点温度T_ref，i提供给制冷系统2，并且对每个制冷实体进行控制，从而获得相应冷藏体积内的温度，该温度等于所计算的设定点温度T_ref，i。

进而，每个局部设定点控制器3包括比较单元8，该比较单元接收代表ΔT_calc的信号和代表ΔT_i的信号。比较单元8生成代表ΔT_calc与ΔT_i之差的误差信号e_s，i。因此，误差信号e_s，i反映调节所计算的设定点调节量ΔT_calc的必要程度，从而保证冷藏体积内的温度保持在可接受的温度范围内。

误差信号e_s，i被反馈给PI控制器5。由此，在随后的计算ΔT_calc的过程中考虑误差信号e_s，i。

图2是一个被适配成使用根据本发明的第二实施例的一种方法来控制的用于蒸汽压缩系统的局部设定点控制器3的简图。该蒸汽压缩系统可以例如是图1中所展示的蒸汽压缩系统。

局部设定点控制器3包括如上所述的饱和过滤器6和比较单元8。局部设定点控制器3进一步包括第一增益单元9和第二增益单元10。误差信号被提供给第一增益单元9并被提供给第二增益单元10，其中，如上所述，是参考用电量，并且是蒸汽压缩系统的实际用电量。在第一增益单元9中，将误差信号e乘以增益因数K。产生的信号代表有待应用于相应的制冷实体的设定点温度的设定点调节量，并被提供给第一相加单元11。

在第二增益单元10中，将误差信号e乘以增益因数其中，T_i是积分器时间常量。第二增益单元10的输出被提供给第二相加单元12。

以上述方式、基于去向饱和过滤器6的输入和来自它的输出计算误差信号e_s。误差信号e_s被提供给第三增益单元13，并且第三增益单元13的输出被提供给第二相加单元12。因此，在第二相加单元12中，第二增益单元10的输出和第三增益单元13的输出相加。应注意的是，只要所计算的设定点调节量在指定范围内，即，只要设定点调节量不受饱和过滤器的限制，误差信号e_s就为零，并且由此来自第三增益单元13的贡献也为零。

第二相加单元12的输出被提供给积分器单元14，并且积分器单元14的输出被提供给第一相加单元11。在积分器单元14中，误差信号e_s本质上被在时间上积分，并且积分器单元14的输出由此表示饱和过滤器6对所计算的设定点调整量在时间上的组合调整量。由于积分器单元的输出被提供给第一相加单元11，当所计算的设定点调节量ΔT_calc被计算并被提供给饱和过滤器6时，将这种情况考虑在内。

在图2中所展示的实施例中，防止了设定点温度离标称设定点温度偏离太多。由此，保证了在运行条件改变的情况下制冷实体的运行可以快速地返回根据标称设定点温度运行。可以将其称为‘抗积分饱和特征’。

图3是一个被适配成使用根据本发明的第三实施例的一种方法来控制的用于蒸汽压缩系统的局部设定点控制器3的简图。该蒸汽压缩系统可以例如是图1中所展示的蒸汽压缩系统。局部设定点控制器3包括如上文参照图1所述的PI控制器5、饱和过滤器6和比较单元8。局部设定点控制器3本质上如上文参照图1和图2所述运行，并且因此将不在此对其进行更详细地描述。

图3的局部设定点控制器3进一步接收温度信号T_食品，该温度信号反映正储存在被局部设定点控制器3控制的制冷实体的冷藏体积内的货物的温度。可以例如通过对温度的直接测量来获得温度T_食品，或可以对其进行估计。

通过自适应算法来处理温度T_食品，并且结果被提供给饱和过滤器6，其中，该结果被用于计算饱和过滤器6所施加的上限和下限。可以例如用以下方式来计算上限。

u_max(t)＝U_max+K_u(T_max-T_食品(t))，

其中，U_max(t)是随时间而变化的上限，K_u是比例增益，T_max是正储存在冷藏体积内的货物的温度的上限，T_食品(t)是所储存的货物随时间而变化的测量或估计温度，并且U_max＝(T_max-T₀)，其中，T₀是标称温度设定点。

类似地，可以例如用以下方式来计算下限。

u_min(t)＝U_min+K_I(T_min-T_食品(t))，

其中，U_min(t)是随时间而变化的下限，K₁是比例增益，T_min是正储存在冷藏体积内的货物的温度的下限，T_食品(t)是所储存的货物随时间而变化的测量或估计温度，并且U_min＝(T_min-T₀)，其中，T₀是标称温度设定点。

因此，根据本实施例，取决于所储存的货物的温度，饱和过滤器6所施加的上限和下限随着时间而改变。这改善了控制策略的性能。

Claims (8)

1.一种用于控制蒸汽压缩系统(1)的运行的方法，该蒸汽压缩系统(1)包括一个或多个压缩机、一个排热换热器单元、一个中央控制器、以及两个或更多个制冷实体，每个制冷实体包括一个膨胀装置、一个蒸发器、一个被安排在该蒸发器处的冷藏体积以及一个局部控制器(3)，该局部控制器被安排成用于控制该制冷实体的运行从而维持该冷藏体积内的一个设定点温度，每个局部控制器3被安排成用于与该中央控制器通信，该方法包括以下步骤：

-该中央控制器接收一个代表该蒸汽压缩系统(1)的一个参考用电量的信号，

-该中央控制器将该参考用电量与该蒸汽压缩系统(1)的一个实际用电量进行比较，

-该中央控制器将所述比较的结果传达给这些局部控制器(3)中的每一个，

-基于所述比较的结果、并且为了获得该蒸汽压缩系统(1)的一个等于该参考用电量的用电量，每个局部控制器(3)针对相应的冷藏体积计算一个设定点温度，以及

-根据所计算的这些设定点温度控制每个制冷实体的运行。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，将该参考用电量与该蒸汽压缩系统的一个实际用电量进行比较的步骤包括获得一个误差信号e，并且其中，将所述比较的结果传达给这些局部控制器(3)中的每一个的步骤包括将该误差信号e传达给这些局部控制器(3)中的每一个。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，计算一个设定点温度的步骤包括计算一个设定点调节量ΔT，并将所述设定点调节量ΔT与一个标称设定点温度T₀相加，由此获得一个计算的设定点温度T_ref＝T₀+ΔT。

4.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，其中，计算一个设定点温度的步骤包括在该参考用电量高于该蒸汽压缩系统(1)的该实际用电量的情况下降低一个先前的设定点温度，并且在该参考用电量低于该蒸汽压缩系统(1)的该实际用电量的情况下升高一个先前的设定点温度。

5.根据以上权利要求中任意一项所述的方法，进一步包括以下步骤：针对每个制冷实体，定义一个温度上限T_max、以及一个温度下限T_min，其中，T_min＜T_max，并且其中，计算一个设定点温度的步骤包括将所计算的该设定点温度限制为在区间T_min到T_max内。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，使用一个饱和过滤器(6)来执行限制所计算的该设定点温度的步骤。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其中，定义一个温度上限T_max、以及一个温度下限T_min的步骤包括以下步骤：

-实现对储存在该冷藏体积内的货物的温度的测量，以及

-基于所实现的对储存在该冷藏体积内的货物的温度的测量计算该温度上限T_max和该温度下限T_min。

8.根据权利要求5-7中任意一项所述的方法，进一步包括以下步骤：针对每个制冷实体：

-计算一个误差信号e_s，该误差信号反映一个计算的设定点温度与一个限制的设定点温度之差，

-将所计算的该误差信号e_s提供给该局部控制器(3)，以及

-该局部控制器(3)基于所计算的该误差信号e_s修改所计算的该设定点温度。