CN102039580A - 紧固件打入机 - Google Patents

Abstract

一种紧固件打入机，具有：输送通路(11)，在打入用机头部(3)开口；输送爪(26)，与连结紧固件(A)卡合，向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至射出口(4)；接触单元(33)，沿机头部(3)自由滑动设置，压向被打入材料而相对打入机主体(1)移动，使打入紧固件的起动操作有效；及卡合部(43、52)，设置在接触单元(33)上，可与输送爪(26)卡合。输送爪(2)能够从输送通路(11)退避转动。输送爪(2)可不使输送爪(2)转动地将连结紧固件(A)装填到输送通路(11)。在输送爪(2)退避转动的状态下将接触单元(33)压向被打入材料，则接触单元(33)的卡合部(43、52)与输送爪(2)卡合。

Description

紧固件打入机

技术领域

本发明涉及一种紧固件打入机，其具有：紧固件输送机构，其将容纳在料匣内的连结紧固件从紧固件的输送通路送出至具有射出口的机头部；以及接触臂，其设置为沿着所述机头部自由滑动并按压在被打入材料上，从而与机头部相对移动而使紧固件的打入起动操作有效。

而且，本发明涉及一种紧固件打入机，其以空气压力、燃料气体等为驱动源，具有止回结构，所述止回结构在将紧固件送至紧固件打入机的射出口时，可靠地阻止紧固件向与输送方向相反的方向移动。

背景技术

例如，在以压缩空气为驱动源的打钉机中，通过供给至打击缸的高压空气驱动打击活塞，通过与打击活塞结合的打入工具等打击单元，打击从料匣向在打钉机主体的下部设置的打入用机头部的射出口供给的钉子，钉子被打入被打入材料中。

而且，在机头部的射出口与料匣之间设置钉子输送通路。容纳在料匣中的连结钉被钉子输送机构从输送通路送至射出口。通过输送爪输送钉子，所述输送爪以在钉子输送方向上往复运动的方式设置在钉子输送通路中。输送爪配置在钉子输送通路中排列的连结钉的里侧。输送爪在进行送出运动时与连结钉的钉轴部卡合，仅送出1根连结钉。输送爪在进行返回运动时以避开连结钉的方式在钉子输送通路的外侧一边转动一边后退移动，然后再次与后位的钉轴部卡合(参照专利文献1)。

另外，由于如果在对起动用扳机进行扳动操作时总是打出紧固件，则非常危险，因此设置安全装置。安全装置具有接触臂，所述接触臂配置为能够沿着机头部滑动。接触臂的前端部分从机头部突出。在执行打入时，将接触臂的前端部分按压在被打入材料上，由此接触臂与打钉机主体相对移动，仅在接触臂的上端部与扳机卡合的情况下，扳机的扳动操作有效，从而起动打钉机。在没有将机头部按压在被打入材料上的情况下，即使扳动扳机，该扳动操作也无效，打钉机不起动(参照专利文献2)。

此外，上述的钉子输送机构和由接触臂形成的安全机构不仅安装在打钉机上，还安装在打入打入螺钉的螺钉打入机上。

以往的钉子输送机构在输送钉子的途中产生某些故障，或被输送的钉子没有被送到正常的位置的情况下，或者进行错误装填而连结钉没有被输送至规定的位置的情况下，只要接触臂动作就能够实际打入钉子。如果尽管钉子没有被输送至正常的位置还是起动打钉机，则钉子有可能堵塞在机头部内或产生故障。

因此，为了改善这一点，公知有如下的结构，即，使输送爪变长，而深深地进入钉子输送通路内，并在装填钉子时按入输送爪使其摆动，而将钉子装填在规定位置上，在输送爪没有位于规定位置时，接触臂与输送爪干涉，接触臂不能够动作至上死点，从而使安全装置不被解除(参照专利文献3)。

另外，通常，连结紧固件中存在通过金属线进行连结的连结紧固件和通过合成树脂材料进行连结的连结紧固件。在通过合成树脂材料连结的连结紧固件中，主要公知有曲板连结方式和平板连结方式这2种方式。在曲板连结方式的连结紧固件中，从细长的带状板部的两侧边缘连续地弯曲形成同一朝向的钉子保持片，在钉子保持片上分别嵌合保持紧固件。在平板连结方式的连结紧固件中，在细长的平板状的连结带上，交替设置保持紧固件的保持部和将相邻的保持部之间连结的宽度窄的连结部。在平板连结方式的连结紧固件中，有的存在多个连结带，另外，有的还在紧固件的轴部嵌合保持有与头部直径大致相同的引导管。引导管是在打入时进行引导以使紧固件不在射出口内倾斜的部件，通常，在引导管的上下配置连结带。而且，该平板式的连结紧固件大致形成为笔直状。

然而，近年，开发有如下的装置，即，在平板连结方式的连结紧固件中，使将各紧固件保持部连结的连结部偏置，即，连结部偏向通过各紧固件的中心的线的某一侧(参照专利文献4～6)。由此，使用合成树脂制连结带的连结紧固件也能够卷绕为线圈状，并且易于在卷绕为线圈状时使其外径变小，因此，具有能够将多个紧固件装填在打入工具的料匣内的优点。

然而，如上述专利文献4～6所述，在连结部配置在连结带的一侧的方式的紧固件打入机中，设置有紧固件的输送机构，所述输送机构从料匣依次向打入用机头部的射出口供给紧固件。该输送机构由输送爪和止回爪构成。输送爪在紧固件输送方向上往复运动，在输送运动时与连结紧固件卡合，将紧固件输送至射出口侧，然后进行返回运动而与后位的紧固件卡合。相对于此，止回爪在输送爪进行返回运动时与连结紧固件卡合，阻止连结紧固件与输送爪一起向与输送相反的方向移动。

但是，在专利文献3所示的结构中，由于输送爪长，所以钉子的输送稳定，但是在装填连结钉时需要进行使输送爪转动并摆动的操作。

而且，在使用如上所述的以往的平板连结方式的连结紧固件的紧固件打入机中，使输送爪或止回爪的前端与引导管或紧固件的轴卡合。

但是，在使输送爪或止回爪与引导管或紧固件的轴卡合的结构中，所述爪从连结带的外侧深入内侧进行卡合，因此需要使其大幅度地摆动。因此，必然不得不使紧固件的输送机构变大。另外，尤其在止回爪的情况下，其仅将连结紧固件保持为不后退，所以不需要特意使其与紧固件的轴卡合。

因此，例如，考虑如下的方法，即，如专利文献4的图2的连结带那样，在连结带的连结部侧的外缘部，在钉子保持部与连结部之间的边界部中的圆弧部分与直线部分之间的边界上形成具有恒定的角度的凹部，在此情况下，在该凹部中卡合止回爪。但是，该凹部的角度小，过于缓和，止回爪有可能滑出。而且，所述专利文献4的图11～图13的连结带中的圆弧部分与直线部分之间的边界具有两个，因此，止回爪有可能在2处被卡合，从而存在卡合不稳定的问题。

另外，在专利文献5的连结带的情况下，在钉子保持部上形成有凸部。该凸部是在中心将线对称地形成的连结带切断时的剩余部。因此，即使利用其来卡合止回爪，止回爪也不一定与凸部卡合，与专利文献4相同，有时会与钉子保持部与连结部之间的边界部的凹部卡合，从而止回爪有可能在2处被卡合，导致卡合不稳定。

而且，虽然专利文献6的连结带不是平板式的连接带，但在此情况下也与专利文献5的情况相同，止回爪有可能在2处被卡合，导致卡合不稳定。

即使使输送爪卡合在连结带的同一部位上，也产生同样的问题。

这样，在所有的情况下，即使想要使以往的连结带的形状不变而利用于输送或止回，但以往的连结带的所述凹部原本不用于卡合，因此，也不能够使连结紧固件的输送或止回稳定。

专利文献1：JP-B2-2836512

专利文献2：JP-A-2005-081515

专利文献3：JP-A-08-276378

专利文献4：JP-A-2009-115212

专利文献5：JP-A-2009-115213

专利文献6：JP-A-2009-264585

发明内容

本发明的一个以上的实施例提供一种紧固件打入机，其不对输送爪进行转动操作，而能够直接装填连结紧固件，并且在错误装填连结紧固件，或在其输送中发生故障的情况下，能够可靠地防止紧固件的打入动作。

另外，本发明的一个以上的实施例提供一种紧固件打入机，其能够相对于具有卡合凹部或卡合凸部的不同种类的连结紧固件使止回爪共用化。

根据本发明的实施例，紧固件打入机具有：紧固件的输送通路(11)，其在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；输送爪(26)，其与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；接触单元(33)，其沿着所述机头部(3)自由滑动地设置，通过按压向被打入材料而相对于打入机主体(1)移动，从而使打入紧固件的起动操作有效；以及卡合部(43、52)，其设置在所述接触单元(33)上，能够与所述输送爪(26)卡合。所述输送爪(2)构成为能够从所述输送通路(11)退避转动。所述输送爪(2)构成为能够不使所述输送爪(2)转动地将所述连结紧固件(A)装填到所述输送通路(11)。若在所述输送爪(2)退避转动的状态下将所述接触单元(33)按压向被打入材料，则所述接触单元(33)的卡合部(43、52)与所述输送爪(2)卡合。

在该结构中，如果在输送通路中正常地装填了连结紧固件，则输送爪不向外侧转动，因而输送机构可靠地动作，输送钉子也正常进行。另外，在将机头部的前端按压向被打入材料时，接触单元也移动足够的量，因而扳机柄的起动操作也有效进行，打入钉子也正常进行。

相对于此，如果在错误地倾斜而装填连结钉，或没有正确地与输送爪的爪部卡合而进行装填，并强制地关闭输送通路，则连结紧固件向外侧按压输送爪，因而输送爪向外侧退避转动，并向输送爪的前端部能够与接触单元卡合的位置移动。在此状态下，即使将接触单元的前端按压向被打入材料而使其相对于紧固件打入机主体滑动，卡合部与输送爪的前端部卡合，接触单元也不能够进一步移动。在限制接触单元的移动时，起动操作变为无效，不能够进行打入钉子的动作。因此，能够将钉子堵塞在机头部内的故障防患于未然。

在上述的实施例的结构中，所述卡合部(43)也可以形成在筒状的接触顶部(34)上，所述接触顶部(34)设置在所述接触单元(33)的前端。

在该结构中，所述卡合部形成在设置于所述接触单元的前端上的筒状的接触顶部上，因此不需要设置特別的卡合构件。

在上述的实施例的结构中，所述卡合部也可以由卡合销(52)构成，所述卡合销(52)位于退避转动状态下的所述输送爪(2)的下方。

在该结构中，所述卡合部由在退避转动后的所述输送爪的下方位置设置在所述接触单元上的卡合销构成，因此，仅附加卡合销这样简单的结构即可。

在上述的实施例的结构中，所述卡合部(43)也可以形成在可动机头部(55)上，所述可动机头部(55)设置在所述接触单元(33)的前端。

在该结构中，所述卡合部形成在设置于所述接触单元的前端上的可动机头部上，因而不需要设置特別的卡合构件。

另外，根据本发明的一个以上的实施例，紧固件打入机具有：紧固件的输送通路(11)，其在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；输送爪(26)，其与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；以及止回爪(28)，其限制装填在所述输送通路(11)中的所述连结紧固件(A)的输送动作。在所述连结紧固件(A)中，经由上下的连结板(13)连结多个紧固件(a)，在该上下的连结板(13)各自的一侧，在上下对应的位置上形成卡合凹部(14)或卡合凸部。在所述输送通路(11)中，能够单独地装填所述上下的卡合凹部(14)或卡合凸部之间的间隔相互不同的多种连结紧固件(a)。所述输送爪(26)或所述止回爪(28)构成为，在使用所述多种连结紧固件(A)中的任一种的情况下，都能够与所述上下的卡合凹部(14)或卡合凸部卡合。

在上述的实施例的结构中，输送爪或止回爪形成为，在使用多种连结紧固件中的任一种的情况下，都能够与上下的卡合凹部或卡合凸部卡合。因此，无论连结钉的种类如何，止回爪或输送爪与卡合部卡合的方式都相同，能够通过共用的止回爪可靠地执行构成系统的所有种类的连结钉的止回。这样，不需要按照每种连结钉改变止回爪或改变打钉机，因而能够大幅度地抑制整体的成本。

另外，由于对止回爪或输送爪的位置精度也没有要求，所以能够通过钣金加工形成止回爪或输送爪，通过合成树脂形成对止回爪或输送爪进行支撑的构件。因此，能够降低部件成本，使整体轻量化。

另外，根据本发明的一个以上的实施例，紧固件打入机具有：紧固件的输送通路(11)，其在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；输送爪(26)，其与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；止回爪(28)，其限制装填在所述输送通路(11)中的所述连结紧固件(A)的输送动作。所述连结紧固件(A)具有交替形成有紧固件保持部(13c)和连结部(13b)的连结带(13)，其中，所述紧固件保持部(13c)具有对紧固件(a)进行保持的轴孔(13d)，所述连结部(13b)将相邻的紧固件保持部(13c)连结，所述连结部(13b)设置在从所述连结带(13)的中央偏向左右任一方的一侧，而且，沿着所述连结带(13)的外缘部(13a)隔开规定的间隔形成卡合凹部(14)或卡合凸部。所述止回爪(28)形成为能够与所述卡合凹部(14)或卡合凸部卡合。

在该结构中，由于将连结部设置在从连结带的中央偏向左右任一方的一侧，所以输送爪能够在与设置有连结部的一侧相反的一侧可靠地卡合，能够稳定地输送紧固件。

另外，在设置有连结部的一侧，沿着连结带的长度方向的连结部侧的外缘部隔开规定的间隔形成卡合凹部或卡合凸部，止回爪能够与该卡合凹部或卡合凸部卡合地形成。因此，止回爪也可靠地卡合，从而能够可靠地阻止紧固件向逆向移动。

附图说明

图1是作为紧固件打入机的一个方式的打钉机的纵剖面图。

图2(a)、图2(b)、图2(c)是从下方观察所述打钉机的机头部的图，是表示输送爪和接触臂的卡合方式的说明图。

图3(a)以及图3(b)是连结钉的主视图以及连结板的俯视图。

图4(a)、图4(b)、图4(c)以及图4(d)是钉子输送机构的动作方式图。

图5是表示接触构件的打钉机的侧视图。

图6(a)是表示为了输送1个残留钉子输送爪后退移动时的止回爪的卡合状态的剖视图，图6(b)是其放大图，图6(c)是表示止回爪为平坦形状时的卡合状态的剖视图。

图7是表示安全装置的其他实施方式的立体图。

图8(a)、图8(b)是图7所示的安全装置的动作方式说明图。

图9是表示安全装置的又一其他实施方式的立体图。

图10(a)、图10(b)是图9所示的安全装置的动作方式说明图。

图11(a)是包括止回机构的门部分的立体图，图11(b)是卸下门部分的状态的立体图。

图12是表示止回爪与连结钉之间的关系的立体图。

图13是表示止回爪和连结钉之间的关系的俯视图。

图14(a)、图14(b)是分别表示共用的止回爪与不同的连结钉之间的止回关系的立体图。

图15(a)、图15(b)是分别表示共用的止回爪与不同的连结钉之间的止回关系的主视图。

附图标记说明

A连结钉

1打钉机主体

3机头部

4射出口

11输送通路

13连结板

13a外缘部

13b连结部

13c紧固件保持部

14卡合凹部

21门

26输送爪

28止回爪

33接触构件

34接触顶部

43卡合部

52卡合销

55可动机头部

具体实施方式

(打钉机)

图1表示作为本发明的紧固件打入机的一个方式的打钉机。打钉机在打钉机主体1的后部一体地设置握柄2，在打钉机主体1的下部一体地设置具有射出口4的机头部3，在机头部3的后部连接设置向射出口4供给钉子的料匣5，并且在打钉机主体1内设置打击机构。即，在打击缸6内收容打击活塞7，并使其自由滑动。在打击活塞7的下部一体地结合固定有打入工具8，打入工具8构成为在机头部3的射出口4内滑动。另外，在打钉机主体1中形成有储存从未图示的空气压缩机等压缩空气供给源(未图示)供给的压缩空气的空气室10。

容纳在料匣5中的连结钉(连结紧固件)A通过输送通路11供给至机头部3的射出口4。如图3所示，连结钉A是经由合成树脂制的上下2张连结板13将嵌插在引导管12中的多个钉子a连结而成的，所述引导管12在轴部具有略小于射出口4内径的外径。在连结板13的一侧形成有卡合凹部14。

更详细地说，如图3所示，连结板13为薄的细长带状的平板状，是紧固件保持部13c和宽度窄的连结部13b交替连接而形成的，其中，所述紧固件保持部13c形成有大小与引导管12的中心孔同等程度的轴孔13d，所述连结部13b将相邻的紧固件保持部13c连结。连结部13b从连结板13的中央向左右(图3(b)中的下方)偏离而形成。因此，连结板13的连结部13b侧的外缘部13a大致成为直线状，另一侧成为在紧固件保持部13c之间形成输送爪卡合部60的形状。而且，在外缘部13a的各紧固件保持部13c上，形成卡合凹部14作为后述的止回爪28所卡合的止回用的卡合部。卡合凹部14整体成为大致三角形状，其一端形成为与连结板13的长度方向大致垂直，另一端侧倾斜地形成。但是，卡合凹部不限于此形状。也可以是凹字状、V字状或凸字状等。此外，在沿着钉子a的轴向观察时，换言之在俯视时，卡合凹部14在2张连结板13上设置在上下对应的位置，在上下的卡合凹部14之间不使引导管12露出。

根据所述连结钉A，由于连结板13的外缘部13a形成为大致直线状，所以如后所述，打钉机的输送机构的卡合单元(止回爪和输送爪)可靠地与卡合凹部14卡合，因此输送或止回稳定。

在此，在使打钉机起动时，对扳机柄15进行扳动操作。由此，起动阀16动作，并且主阀17使储存有压缩空气的空气室10向打击缸6打开，由此压缩空气急剧地供给至打击缸6内，与打击活塞7一起驱动打入工具8，从而打击射出口4内的钉子而将其打出。在打入钉子时，在打击活塞7的下方空间被压缩的空气储存在打击缸6的下部的逆吹室18中，在打击活塞7的上方的压缩空气排出时向打击活塞7的下部供给，使其向初始位置回归移动，然后准备进行下一次的钉子打入动作。

(输送机构)

输送通路11是用于将连结钉A从料匣5拉出而输送至射出口4的通路，如图4所示，配置在容纳连结钉A的料匣5与射出口4之间，形成在固定壁20和门21之间。在输送通路11上设置钉子输送机构。即，在固定壁20的外侧配置输送缸22，在输送缸22中输送活塞23以在输送方向上往复运动自由的方式配置。输送缸22的一端经由空气管路24(参照图1)与逆吹室18连通。在输送活塞23上一体设置向前方突出的输送杆25，在输送杆25的前端的轴19上以输送爪26能够从输送通路11退避转动的方式安装有输送爪26，被未图示的弹簧施力以进入输送通路11。输送活塞23被弹簧27向前方施力，在规定的时刻(刚打入钉子之后)从逆吹室18经由空气管路24向钉子输送缸22内输送压缩空气，由此，使输送活塞23、输送杆25和输送爪26后退，排出所述压缩空气，由此利用弹簧27使输送活塞23、输送杆25和输送爪26前进。

相对于此，门21是使钉子输送通路11开闭的部件，形成为箱形，在其内侧设置止回爪28。止回爪28形成在止回爪构件29的前端，所述止回爪构件29自由转动地设置在设于门21上的支轴30上。止回爪28形成为Z字形，止回爪28的前端31进一步稍微向输送通路11侧弯曲形成。在支轴30上卷绕有受扭螺旋弹簧32，由此，止回爪构件29一直被向输送通路11的中心侧施力，按压连结钉A。

根据所述输送机构，在连结钉A装填在料匣5中后，钉子输送机构进行动作时，输送活塞23暂时如图4(b)所示后退，之后，如图4(c)所示前进。在前进时，输送爪26与连结钉A的上下的连结板13的输送爪卡合部60卡合，向前方送出连结钉A，如图4(d)所示将最前面的钉子a供给至射出口4内。然后，在如图4(a)所示打出所述钉子a之后，输送活塞23如图4(b)所示再次后退，但是在连结钉A将要向逆向移动时，如图4(b)、(c)所示，止回爪28与连结板13的卡合凹部14卡合，因此，连结钉A不能移动而停止在同一位置上。因此，输送爪26从输送通路11退避转动，可靠地与连结板13分离。此外，在输送活塞23前进时，连结钉A也受到前进的力。由于止回爪28不能够与卡合凹部14卡合，所以连结钉A被向前方输送。这样，在输送活塞23每次往复运动时，向机头部3的射出口4输送1根钉子。

此外，如图11(a)、图11(b)以及图12所示，门21自由转动地设置在门转动轴70上，所述门转动轴70沿着机头部3设置。对于门21，通过表面板62覆盖箱形的门主体61的开口部，在门主体61的上板63和下板64之间设置支轴30，在支轴30上转动自由地安装止回爪构件29。止回爪构件29是板状的构件，从其中间部至前端部形成止回爪28，后部分支为两股。止回爪构件29的前部形成为Z字形，止回爪28的前端31进一步稍微向输送通路11侧弯曲形成。止回爪28也上下分开，但也可以形成为上下一体。另外，在止回爪构件29的后部的上部65和下部66弯曲形成上下相向的支撑片67，支撑片67自由转动地嵌合于所述支轴30。此外，在支轴30上卷绕有受扭螺旋弹簧32，其一端32a与门的表面板62的背面卡合，另一端32b与止回爪构件29的中间部卡合。由此，止回爪构件29被一直向输送通路11的中心侧施力，来按压连结板13。

另外，与止回爪28的前端28a连接的面状部28b与连结板13的外缘部13a抵接。这样，止回爪28与连结板13较长地接触，接触面积也较大，因此，抑制在与卡合凹部14卡合时连结板13以与前端28卡合的卡合部为中心转动而离开，从而能够控制连结板13的姿势而可靠地防止逆向移动。

此外，如图12所示，卡合凹部14在上下的连结板13上沿上下方向设置在同一位置。而且，在所述钉子输送机构的止回爪28如上所述与连结板13的卡合凹部14卡合的情况下，如图15(a)所示，在上下2张连结板13的位置位于分支的止回爪28的上部28’的宽度W1内时，止回爪28能够可靠地与卡合凹部14卡合。换而言之，在所述宽度尺寸的范围内，即使连结板13偏离，止回爪28也与卡合凹部14卡合。

而且，即使不能够与2张连结板13中的一方的卡合凹部14卡合，也能够与另一方的卡合凹部14卡合。即，如图15(b)所示，在上方的连结板13的位置位于分支的止回爪28的上部28’的宽度W1内，而下方的连结板13的位置位于分支的止回爪28的下部28”的宽度W2内时，止回爪28也能够可靠地与卡合凹部14卡合。

这样，止回爪28不需要如以往那样插入上下的连结钉的连结板13之间。由于是板状体，即使连结钉的连结板13的上下位置稍微错位，只要按压连结板13的大致直线的连结部13b侧的端面，就能够可靠地与卡合凹部14卡合而发挥止回的功能，因而钉子a的位置大致正确，所以不会因连结板13的上下方向的错位而引起输送不良，从而提高了可靠性以及安全性。

同样，由于对止回爪28的位置精度也没有要求，所以对于门21，能够通过钣金加工形成止回爪构件29，通过合成树脂构成门主体31，从而能够降低部件成本，使门21整体轻量化。

此外，以上说明了分支的止回爪28，但是即使在没有分支的情况下，只要上下2张连结板13的位置在止回爪28的前端31的宽度内，止回爪28就能够与卡合凹部14卡合，这是显而易见的。

(接触构件)

接着，如图5所示，沿着机头部3设置接触构件33。该接触构件33是安全装置，具有：筒状的接触顶部34，其配置为从机头部3的前端突出；第一臂35，其将接触顶部34支撑为在钉子的打入方向上滑动；第二臂36，其配置在第一臂35与扳机柄15之间。第二臂36的一端36a与第一臂35连结，另一端36b如图1所示，配置为能够与设置在扳机柄15上的接触柄37卡合。另外，在第二臂36与机头部3之间配置压缩弹簧53。由此，接触构件33被向下方施力，接触顶部34相比机头部3的前端向下方突出。

而且，即使在接触顶部34从机头部3突出的状态下对扳机柄15进行扳动操作，接触柄37也不动作，因此操作变为无效，打钉机不起动。相对于此，在通过将接触构件33按压在被打入材料上而使接触构件33沿着机头部3克服压缩弹簧53在按入方向上相对滑动时，第二臂36的端部36b使接触柄37动作，扳机柄15的扳动操作变为有效，打钉机起动。在接触构件33的滑动量不足时，安全装置也不解除，扳机柄15的操作不变为有效。

(输送爪和接触臂)

如图1所示，输送爪26的射出口4侧的侧端部42向下方较长地延伸形成，通过该侧端部42和门21使射出口4相对于输送通路11关闭(参照图4(a))。相对于此，在接触构件33的接触顶部34的上方形成卡合部43(参照图5)，所述卡合部43能够与向输送通路11的外侧退避转动的输送爪26的侧端部42的前端(下端)部42a卡合，通过输送爪26和接触构件33构成安全机构。此外，卡合位置相比接触构件33能够使扳机柄15的操作变为有效的位置设定在下方。在输送爪26不进行转动时，如图2(a)所示，接触顶部34的卡合部43构成为不与输送爪26的前端部卡合。

在所述结构中，在将连结钉A装填到输送通路11时，打开门21，从料匣5拉出连结钉A，在输送爪26上卡合最前面的钉子，如图4(a)所示，在输送通路11中排列了连结钉A的状态下，关闭门21。如果正常地装填了连结钉A，则输送爪26不向外侧转动，因此输送爪26的爪部44进入连结钉A，使输送机构可靠地动作，钉子输送也正常地进行。另外，在将机头部3的前端按压在被打入材料上时，接触构件33也移动足够的量，因此扳机柄15的起动操作也有效地进行，钉子的打入也正常进行。

相对于此，如果错误地倾斜而装填连结钉A，或没有正确地与输送爪26的爪部44卡合而进行装填，并强制地关闭门21，则门21压出连结钉A，因此连结钉A向外侧按压输送爪26。因此，输送爪26向外侧退避转动，输送爪26的前端42a的位置也从图2(a)的状态如图2(b)那样移动。在该状态下如果要打入钉子，使接触构件33的前端按压在被打入材料，而接触构件33相对于打钉机主体相对地向上方滑动，则在该移动途中，输送爪26的前端部突出，因此，卡合部43与输送爪26的前端42a抵接而不能够进入，接触构件33不能够进一步向上方移动。在接触构件33的移动被限制时，扳机柄5的扳动操作变为无效，不能够进行钉子的打入动作。如图2(c)所示，在输送爪26不前进至前进端的过程中进行打入时也相同。因此，能够将钉子堵塞在机头部3内的故障防患于未然。

上述那样的故障有时在正确地装填连结钉A之后在连结钉A的输送中途产生，但是即使在这样的情况下，也与上述相同，输送爪26向外侧退避转动，限制接触构件33的移动，因此连结钉A的一部分将输送爪26向外侧按压，因而能够可靠防止钉子的打入动作。

此外，对于所述各连结钉A，卡合凹部14的高度和钉轴的长度不同，但是卡合凹部14的形状相同，从而能够将沿着钉轴方向连续形成的几种连结钉与共用的打钉机组合。此时，如图14(a)、图14(b)所示，打钉机能够单独装填用于组合的各连结钉A、A’，如图15(a)、图15(b)所示，该止回爪28形成为能够与所述连结钉A、A’的卡合凹部14中的上下的卡合凹部14之间的间隔最大的卡合凹部卡合即可。即，使止回爪28的前端31形成为其最大宽度大于上下的卡合凹部14之间的间隔中的最大间隔(例如，图15(b)的H2)即可。

由此，在输送连结钉时，能够通过共用的止回爪28可靠地防止种类不同的连结钉A、A’向逆向移动。卡合部为卡合凸部，或者卡合部相对于钉轴倾斜地设置也一样。

通过将上述那样的多种连结钉A、A’与具有共用的止回爪28的打钉机组合，能够使止回爪28共用化，不需要按照每种连结钉改变止回爪28或改变打钉机，因此能够大幅度地抑制整体的成本。而且，由于组合的规模变大，所以上述效果也进一步增大。

(最后的1根)

此外，止回爪构件29的前部形成为Z字形，止回爪28的前端31稍微向输送通路11侧弯曲。而且，如图6(a)所示输送爪26后退时，如图6(b)所示，止回爪28的前端31与连结钉A的连结板13的三角形状的卡合凹部14卡合，并且止回爪28的基部也与连结板13的侧边缘卡合。因此，止回爪28隔着钉子a的中心至少与其前后2处p、q卡合。因此，在打出连结钉A的倒数第2根钉子后，输送爪26返回最后的钉子a的后方时，一边沿着最后的钉子a的侧面后退一边越过最后的钉子a，但由于止回爪28隔着最后的钉子a的钉轴的中心与其前后2处p、q卡合并对其进行支撑，所以阻止最后的钉子a旋转。因此，止回爪28不从连结钉A的卡合凹部14脱离，也能够可靠地输送最后的钉子a。相对于此，如图6(c)所示，在止回爪28’的前端没有笔直状地支撑钉子的后部时，最后的钉子a的后部在输送爪26向后方移动时被押回，以止回爪28’的前端与卡合凹部14之间的卡合部为中心进行旋转，最终，止回爪28’脱离卡合凹部14，不能够发挥止回作用，因此有时不能够向前方输送最后的钉子。

(卡合部的其他方式)

接着，接触构件33的卡合部43不限定于与接触顶部34形成为一体的方式。也可以构成为图7那样。即，上端与扳机柄15相连的接触构件33的主臂46与在打入方向上引导接触顶部34的引导构件47连结，在从所述主臂46的中途部分支形成的副臂48的下端弯曲部50上设置卡合销(卡合部)52，在卡合销52上配置对接触构件33向下方施力的压缩弹簧53。卡合销52的上端配置为能够与向输送通路11的外侧退避转动的输送爪26卡合。卡合位置相比接触构件33能够使扳机柄15的操作有效的位置设定在下方。

此外，钉子的输送机构等基本结构与上述方式所示的基本结构相同。

根据所述结构的安全机构，打开门21，从料匣5引出连结钉A，使连结钉A的前端和第2个钉子与输送爪26卡合，如图8(a)所示，在使连结钉A在输送通路11上排列后的状态下关闭门21。此时，如果连结钉A被正常地装填，则输送爪26不向外侧转动，因而输送机构可靠地动作，也正常地输送钉子。而且，在打入钉子时，即使将机头部3的前端按压在被打入材料上时，接触构件33也不与输送爪26干涉，而相对于打钉机主体向上方移动，因此，扳机的起动操作也有效进行。因此，也正常地打入钉子。

相对于此，如果倾斜地装填连结钉A，或没有正确地与输送爪26的爪部卡合而进行装填，并关闭门21，则如图8(b)所示，连结钉A被门21按压而向外侧按压输送爪26，因此输送爪26向外侧退避转动。在该状态下为了打入钉子而相对于被打入材料向下方按压接触顶部34时，接触构件33相对于打钉机主体相对地向上方滑动。但是，在该卡合销52的移动范围内输送爪26突出，因此卡合销52与输送爪26卡合。因此，接触构件33不能够进一步向上方移动，扳机的扳动操作不能够变为有效，因而不能够起动打钉机。因此，能够将钉子堵塞在机头部3内的故障防患于未然。

(接触构件的其他方式)

接着，接触构件33的结构不限于具有接触顶部34的结构。例如，如图9所示，也可以构成为在设置为一端能够与扳机柄15卡合的第一臂35的下端，设置可动机头部55来代替接触顶部34。可动机头部55在打入方向上滑动自由地设置在机头部3，并且具有与机头部3的射出口4连接的射出口4，构成为钉子被直接从可动机头部55打出。在第二臂36与可动机头部55之间的连结部分上形成卡合部43。该卡合部43也形成为能够与向外侧退避转动的输送爪26卡合。

此外，钉子的输送机构等的基本结构与图1的方式所示的基本结构相同。

在所述结构中，向输送通路11装填连结钉A时，打开门21，从料匣5引出连结钉A，使连结钉A的开头的钉子与输送爪26卡合，如图10(a)所示，在连结钉A排列在输送通路11的状态下关闭门21。如果连结钉A正常被装填，则输送爪26不向外侧转动，因而输送机构可靠地动作，输送钉子也正常进行。另外，在将机头部3的前端按压在被打入材料上时，可动机头部55也不与输送爪26干涉而相对于打钉机主体向上方移动，因此，扳机柄15的起动操作也有效进行。因此，也正常地打入钉子。

相对于此，如果倾斜地装填连结钉A，或没有正确地与输送爪26的爪部44卡合而进行装填，并关闭门21，则如图10(b)所示，连结钉A被门21按压而向外侧按压输送爪26，因此输送爪26向外侧退避转动。在该状态下为了打入钉子而使机头部3的前端按压向被打入材料时，可动机头部55相对于打钉机主体相对地向上方滑动。但是，在该卡合部43的移动的中途输送爪26突出，因此卡合部43与输送爪26卡合，不能够进一步向上方移动。在限制了可动机头部55的移动时，扳机的扳动操作变为无效，不能够进行打入钉子的动作。因此，能够将钉子堵塞在机头部3内的故障防患于未然。

上述那样的故障有时在正确地装填连结钉A之后在连结钉A的输送途中也产生。即使在这样的情况下，也能够与上述相同地限制接触臂的移动，因此连结钉A的一部分向外侧按压输送爪26，因而能够可靠地防止钉子的打入动作。

此外，在上述实施方式中，接触构件33构成为能够在打入方向上引导被打出的钉子，但并不限于此。也可以是不对被打出的钉子进行引导的结构。

此外，在上述的实施方式中作为连结紧固件描述了连结钉的例子，但不限于钉子，也可以是螺钉、打入螺钉等。

Claims (6)

1.一种紧固件打入机，具有：

紧固件的输送通路(11)，在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；

输送爪(26)，与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；

接触单元(33)，沿着所述机头部(3)自由滑动地设置，通过按压向被打入材料而相对于打入机主体(1)移动，从而使打入紧固件的起动操作有效；以及

卡合部(43、52)，设置在所述接触单元(33)上，能够与所述输送爪(26)卡合，

所述输送爪(2)构成为能够从所述输送通路(11)退避转动，

所述输送爪(2)构成为能够不使所述输送爪(2)转动地将所述连结紧固件(A)装填到所述输送通路(11)，

若在所述输送爪(2)退避转动的状态下将所述接触单元(33)按压向被打入材料，则所述接触单元(33)的卡合部(43、52)与所述输送爪(2)卡合。

2.根据权利要求1所述的紧固件打入机，所述卡合部(43)形成在筒状的接触顶部(34)上，所述接触顶部(34)设置在所述接触单元(33)的前端。

3.根据权利要求1所述的紧固件打入机，所述卡合部由卡合销(52)构成，所述卡合销(52)位于退避转动状态下的所述输送爪(2)的下方。

4.根据权利要求1所述的紧固件打入机，所述卡合部(43)形成在可动机头部(55)上，所述可动机头部(55)设置在所述接触单元(33)的前端。

5.一种紧固件打入机，具有：

紧固件的输送通路(11)，在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；

输送爪(26)，与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；以及

止回爪(28)，限制装填在所述输送通路(11)中的所述连结紧固件(A)的输送动作，

在所述连结紧固件(A)中，经由上下的连结板(13)连结多个紧固件(a)，在该上下的连结板(13)各自的一侧，在上下对应的位置上形成卡合凹部(14)或卡合凸部，

在所述输送通路(11)中，能够单独地装填所述上下的卡合凹部(14)或卡合凸部之间的间隔相互不同的多种连结紧固件(a)，

所述输送爪(26)或所述止回爪(28)构成为，在使用所述多种连结紧固件(A)中的任一种的情况下，都能够与所述上下的卡合凹部(14)或卡合凸部卡合。

6.一种紧固件打入机，具有：

紧固件的输送通路(11)，在打入机主体(1)的下部的打入用机头部(3)开口；

输送爪(26)，与装填在所述输送通路(11)中的连结紧固件(A)卡合，通过向输送方向移动而将连结紧固件(A)送出至所述机头部(3)的射出口(4)；以及

止回爪(28)，限制装填在所述输送通路(11)中的所述连结紧固件(A)的输送动作，

所述连结紧固件(A)具有交替形成有紧固件保持部(13c)和连结部(13b)的连结带(13)，其中，所述紧固件保持部(13c)具有对紧固件(a)进行保持的轴孔(13d)，所述连结部(13b)将相邻的紧固件保持部(13c)连结，所述连结部(13b)设置在从所述连结带(13)的中央偏向左右任一方的一侧，而且，沿着所述连结带(13)的外缘部(13a)隔开规定的间隔形成卡合凹部(14)或卡合凸部，

所述止回爪(28)形成为能够与所述卡合凹部(14)或卡合凸部卡合。

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