CN102039260B - 用于包含有物料的贮存容器的挤出设备及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于包含有物料的贮存容器(6)的挤出设备(11)，所述挤出设备包括：一用于贮存容器(6)的容纳空间(12)，一相对于容纳空间(12)可移动的活塞杆(13)，一用于使活塞杆(13)运动的马达(21)，一操纵元件(26)用于在该操纵元件(26)被操纵时产生控制信号，一用于控制马达(21)的控制单元(31)。所述控制单元(31)具有一用于使马达(21)与供电装置(19)连接的功率组件和一个分开的信号输入端，该信号输入端与操纵元件(26)电连接。所述功率组件相应地根据在该信号输入端上的控制信号使马达(21)与供电装置(19)连接。此外本发明涉及一种用于控制这种类型的挤出设备(11)的控制方法。

Description

用于包含有物料的贮存容器的挤出设备及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种用于包含有物料的贮存容器的挤出设备。此外，本发明涉及一种用于这种挤出设备的控制方法。
背景技术
这种挤出设备用于在施用地点提取包装于贮存容器中的物料，如灰泥物料或密封物料。贮存容器包括例如料筒，该料筒具有一个或多个用于要提取物料的一种或多种成分的容纳空间，物料直接地或者例如以薄膜袋包装地设置于料筒的容纳空间中。此外，术语“贮存容器”也包括用要提取物料的一种或多种成分装填的薄膜袋，这些薄膜袋被装入一个分开的或在挤出设备上设置的容纳体中。
由US 5,921,437已知一种用于包含有物料的贮存容器的挤出设备，该挤出设备具有一用于贮存容器的容纳空间、一相对于容纳空间可移动的活塞杆、一用于使活塞杆运动的马达、一操纵元件用于在该操纵元件被操纵时产生控制信号和一用于控制马达的控制单元。在操纵挤出设备时，例如通过一设置在活塞杆上的、对贮存容器起作用的压力件对处于贮存容器中的物料加载压力，并通过贮存容器的挤出口挤出物料。为了防止在挤出过程结束之后物料的补充流动(Nachfliessen)，使活塞杆在挤出过程结束时回移一个任意的、由控制单元确定的回程位移。为此必须由操作者调节两个调节参量，这两个调节参量特别是须关于贮存容器的类型和环境条件协调地选择。
在该已知的解决方案中不利的是，操作者必须进行两个调节，这两个调节在挤出过程期间需要两只手。除了费事的操作外，在提取物料时用已知的挤出设备得不到恒定的计量。此外，操纵元件必须通过布置在电源和马达之间的连接部之内足够牢固地构成，以便能接通马达功率。
发明内容
本发明的目的是，实现一种用于包含有物料的贮存容器的挤出设备，该挤出设备能简单地构成并能手动操作，以及通过贮存容器的整个挤出过程来确保提取可重复的量的提取物料。
上述目的通过如下所述的特征得以实现。
根据本发明的用于包含有物料的贮存容器的挤出设备包括：一用于贮存容器的容纳空间；至少一个相对于容纳空间能移动的活塞杆；一用于使所述至少一个活塞杆运动的马达；一操纵元件，用于在操纵元件被操纵时产生控制信号；和一用于控制马达的控制单元；其中，控制单元具有一用于使马达与供电装置连接的功率组件以及一个分开的信号输入端，该信号输入端与操纵元件电连接，并且该功率组件相应地根据在该第一信号输入端上的控制信号使马达与供电装置连接，并且所述挤出设备用于实施包括如下步骤的控制方法：a)通过控制单元检测操纵元件的操纵时间；b)只要操纵时间超过预定的持续时间，就通过控制单元自动控制马达，以使所述至少一个活塞杆回移一个预定的回程位移；其特征在于，在挤出设备实施的所述控制方法中，在前移结束之后检测所述至少一个活塞杆的位置，并且只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移，就根据该最大可供使用的位移来匹配要实施的回程位移。
因为操纵元件直接与控制单元连接并因而设置在电源和马达之间的连接部之外，所以仅必须为其提供辅助电压。控制单元包括一控制组件并且借助操纵元件和自己的逻辑对功率组件起作用，该功率组件使马达与供电装置连接。操纵元件能相应小地且简单地构成。操纵元件仅需要在挤出设备壳体内部的小的构造空间且能成本经济地制造。由于较小的电流，横截面小的电缆可以用于在操纵元件和控制单元之间的电连接部，该电缆需要在挤出设备壳体内部的较小的构造空间并且可廉价地购买。
操纵元件例如是开关并且有利地是例如电子机械式构造的按键。电源例如包括一与电网连接的电网电缆或有利地可充电的电池，此外它能有利地以可更换的方式设置在挤出设备的壳体上。马达例如是有刷马达或无刷马达，其根据与相关电流的类型和必要时其变压装置是直流电机或交流电机。
优选地，操纵元件附加地是速度调节器，从而根据在操纵元件被操纵时走过的位移来匹配马达的转速。这能使操作者根据需要以高速提取大量的要挤出的物料或者例如为了精确的应用以低的速度有针对性地提取少量的要挤出的物料。为了这个目的，操纵元件有利地是一电子机械式的按键，该按键包括一电位计。
优选地，设有一用于调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量的计量调节单元，该计量调节单元通过在控制单元上的一个分开的信号输入端与该控制单元电连接。因为计量调节单元直接与控制单元连接并因而设置在电源和马达之间的连接部之外，所以仅须为其提供辅助电流。计量调节单元能相应小地且简单地构成。有利地，计量调节单元是电位计。有利地，计量调节单元具有“零”位，在该“零”位中在操纵元件被操纵时马达不与电源连接，并且计量调节单元具有“持续”位，在该“持续”位中在操纵元件被操纵时持续地提取物料一直到释放该操纵元件。在这两个位置之间，还可在计量调节单元上调节中间位置，从而在操纵元件被操纵时从挤出设备中提取相应确定的量的要挤出的物料。
优选地，设有一用于检测所述至少一个活塞杆的位置的位置检测单元，该位置检测单元通过在控制单元上的一个分开的信号输入端与该控制单元电连接。因为位置检测单元直接地与控制单元连接并因而设置在电源和马达之间的连接部之外，所以仅须为其提供辅助电流。位置检测单元能相应小地且简单地构成。有利地，位置检测单元包括一电位计。借助位置检测单元能在挤出过程的每个时刻确定所述至少一个活塞杆的位置。
优选地，设有一显示单元，该显示单元与控制单元电连接并且在实现完全实施的行程之后产生可由操作者觉察的信号。因此，操作者能确定，有多少要挤出的物料已经被提取或者有多少要挤出的物料还可用于继续的挤出过程。有利地，显示单元通过在控制单元上的一个分开的信号输入端与控制单元电连接。或者，显示单元间接地通过挤出设备的电构件、例如通过位置检测单元与控制单元电连接。
优选地，显示单元产生能简单地由操作者觉察的声学信号。替代或补充于此，显示单元包括一能用作料位显示器的、可视觉觉察的显示器。
优选地，在控制单元上游连接至少一个电压调节器，该电压调节器将电源的电流例如从交流电变换成直流电或者使来自电源的电压匹配于挤出设备的各构件的电压。电压调节器有利地限定来自电源的用于控制单元的电压。此外，另外的连接在相应构件上游的电压调节器可限定后续构件的最大电压，并且如果同样作为电压调节器起作用的脉宽调制器存在错误，则形成附加的安全性。此外有利地设有保险装置、有利地设有电子保险装置，其监控在挤出设备内部的最大电压。如果挤出设备是电池驱动的挤出设备，则通过设置一连接在上游的电压调节器可使用电压大于挤出设备构件的电压的电池，各构件为该电压而设计。由此可以实现电池驱动的挤出设备的较长的运行时间，并且防止例如电池的运行电压降低，这导致连接的马达的功率损失或特性改变。
在用于控制至少具有如下特征的挤出设备的按本发明的控制方法中，该挤出设备包括：一用于贮存容器的容纳空间；至少一个相对于容纳空间能移动的活塞杆；一用于使所述至少一个活塞杆运动的马达；一操纵元件，用于在操纵元件被操纵时产生控制信号；和一用于控制马达的控制单元；其中，所述控制单元具有一用于使马达与供电装置连接的功率组件和一分开的信号输入端，该信号输入端与操纵元件电连接，所述功率组件相应地根据在所述信号输入端上的控制信号使马达与供电装置连接；所述控制方法包括下述步骤:
a)通过控制单元检测操纵元件的操纵时间，并且b)只要操纵时间超过预定的持续时间，则通过控制单元自动控制马达，以使所述至少一个活塞杆回移一个预定的回程位移；所述控制方法的特征在于，在前移结束之后检测所述至少一个活塞杆的位置，并且只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移，就根据该最大可供使用的位移来匹配要实施的回程位移。
如果所述至少一个活塞杆的前移或前进一直持续到在贮存容器中产生过压，则所述至少一个活塞杆因而自动回移。通过所述至少一个活塞杆的回移，在贮存容器的与挤出口相对的侧面上给处于压力下的物料提供自由空间，从而处于压力下的物料能朝向该侧面延伸并且在贮存容器中的过压立即降低。由此，可靠地防止要挤出的物料在挤出过程结束之后的补充流动。
预定的回程位移特别是与贮存容器的几何关系以及与要挤出的物料的挤出特性相关。
预定的持续时间根据要挤出的物料的挤出特性确定。预定的持续时间有利地等于在挤出过程时的在贮存容器中建立压力的时间，该压力在挤出过程结束之后会导致要挤出的物料的补充流动。在粘性的灰泥材料时，预定的持续时间有利地在0.8至2-0秒的范围内。
优选地，在前移结束之后检测所述至少一个活塞杆的位置，并且只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移，就根据该最大可供使用的位移来匹配要实施的回程位移。如果所述至少一个活塞杆关于其前移位于其最后的位置，则由此防止特别是在装入新的贮存容器之后损坏挤出设备。挤出设备通常具有一个背侧的壁部段，该壁部段限定容纳空间并且所述至少一个活塞杆穿过该壁部段。在不匹配回程位移的情况下，所述至少一个活塞杆会与该壁部段夹紧，从而损坏该壁部段和/或所述至少一个活塞杆。这可能导致挤出设备的功能故障直至全部失灵。
优选地，通过计量调节单元来调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量，在操纵元件被重新操纵一次时，使所述至少一个活塞杆前移由预调节得到的位移与之前进行的回程位移的总和。由此确保在整个挤出过程期间提取可重复的量的能硬化的物料。
优选地，在释放操纵元件之后，在完全实施行程之前，在操纵元件被重新操纵一次时将所述至少一个活塞杆最多向前推动剩下的剩余位移与可能实施的回程位移的总和。由此，在计量过程期间可以实现任意数量的中断，其中在达到要挤出的物料的预定量之后自动停止挤出过程。
替代于此，在进行完整的行程之前实现的中断之后重新启动计量过程，其中加上可能实施的回程位移，并且所述至少一个活塞杆前移该总和的位移。
有利地，在将贮存容器装入挤出设备的容纳空间之后，在操纵元件被至少两次操纵之后才检测操纵元件的操纵时间。在挤出过程开始时，首先提取确定量的要挤出的物料、也称为废料，以确保提取物料在施用地点上的足够的质量。如果在挤出口上设有一混合元件，则在这个过程中在有效地提取物料前首先填充该混合元件，并由此确保例如多成分物料的充分混合。
优选地，在检测到所述至少一个活塞杆在完全实施的行程结束之前前移停止时，使马达自动切换，以使所述至少一个活塞杆回移一个预定的回程位移，由此避免马达和/或传动系以及所述至少一个活塞杆的过载。例如监控由马达得到的电流的大小，并且在超过确定的值之后通过控制单元实施切换过程。或者，由一位置检测单元检测所述至少一个活塞杆的前移的停止，该位置检测单元在停止的情况下将控制信号发送给控制单元。
优选地，在活塞杆在完全实施的行程结束之前停止时的回程位移大于在操纵元件的操纵时间超过预定的持续时间时的回程位移，由此有利地降低在贮存容器中的较大的过压。
优选地，只有在操纵元件被操纵时超过预定的阈值时，控制单元的功率组件才使马达与供电装置连接，因此得到防止无意操纵挤出设备的保险功能。例如由控制单元检测在操纵元件被操纵时实现的位移，并且在例如1mm至4mm的操纵位移之后才接通功率组件以使马达与供电装置连接。如果操纵元件包括一例如用于速度调节的电位计，则可根据由控制单元检测的电阻来确定阈值。
附图说明
下文借助实施例更详细地说明本发明。其中：
图1示出挤出设备的侧视图；
图2示出挤出设备的简化的线路图；
图3示出挤出过程的示意性图表；
图4示出挤出过程在各个分步骤中的示意性图表；和
图5示出当活塞杆在挤出过程期间停止时的挤出过程的示意性图表。
具体实施方式
原则上，在各图中相同的部件配有同样的附图标记。
在图1中示出的用于包含有物料的贮存容器6的挤出设备11具有一个用于贮存容器6的容纳空间12、一个相对于容纳空间12可移动的活塞杆13和一个可电操纵的挤出装置16。在活塞杆13的面向容纳空间12的端部上设置有一压力活塞14，用于对贮存容器6或处于其内的物料进行加载。在操纵挤出装置16时，活塞杆13被向前推入容纳空间12中并且在此给处于贮存容器6中的物料加载压力，从而通过贮存容器6的挤出口7将物料挤出。包含在贮存容器6中的物料包括一种或多种成分。在多种成分的物料时，有利地在贮存容器6的挤出口7上设置一混合元件，该混合元件确保用于使从挤出口7出来的成分完全混合。
挤出装置16设置在一壳体17中，从该壳体延伸出一手柄18。在手柄18的自由端部上可拆卸地固定一作为供电装置19的电池组。挤出装置16包括一马达21，该马达通过传动装置22、与活塞杆13上的齿部啮合的驱动轮23使活塞杆13运动。
此外，在手柄18上设有一作为操纵元件26的按键，用于在操纵元件26被操纵时产生控制信号。此外，为了控制马达21设有一控制单元31，该控制单元具有一用于使马达21与供电装置19连接的功率组件32以及多个信号输入端33、34、35、36。
如在图2中示意性示出，操纵元件26通过第一信号输入端33与控制单元31电连接。操纵元件26包括一电位计，并且因此除了是闭合/切断开关外还附加地是速度调节器。
此外，一计量调节单元41设置用于调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量，该计量调节单元通过在控制单元31上的第二信号输入端34与该控制单元电连接。计量调节单元41包括一电位计，并且除了“零”位(在该“零”位中，在操纵元件26被操纵时马达21不与供电装置19连接并且因而不提取物料)以及“持续”位(在该“持续”位中，根据操纵元件26被操纵的持续时间，马达21与供电装置19连接)之外，还具有多种用于提取要挤出物料的相应确定的量的调节可能性。
此外，设有一用于检测活塞杆13的位置的位置检测单元46，该位置检测单元包括一设置在活塞杆13中的传感器47并且通过在控制单元31上的第三信号输入端35与该控制单元电连接。
此外设有一显示单元51，该显示单元通过在控制单元31上的第四信号输入端36与该控制单元电连接并且在实现完全实施的行程之后产生可由操作者觉察的信号。显示单元51包括一用于产生声学信号的扬声器52。
在控制单元31上游连接一电压调节器56，该电压调节器将供电装置19的电压变换成用于给马达21供电的电压。替代或补充于一个或多个电压调节器56，还可设有一有利地电子式的电压保险装置。
下面参考图3至图5说明用于控制挤出设备11的控制方法。在横坐标轴上分别表示时间t，而在纵坐标轴上分别表示由活塞杆13走过的位移。
在将新的或部分用过的贮存容器6置入挤出设备11的容纳空间12中之后，在施用地点处真正提取要挤出的物料之前，提取一定量的物料。要挤出的物料的先前提取的这部分或者说废料特别是用于填充挤出口7和例如位于其中的混合元件。
为了提取废料，有利地将计量调节单元41置于“持续”位上，并且操纵操纵元件26一直到提取物料的质量符合所希望的要求。通常活塞杆13的两至三个相继的进给对此就满足了。
替代地，在计量调节单元41上直接在开始时调节所希望的计量并且借助两至四个行程利用挤出设备11提取废料。
如果在计量调节单元41的“持续”位上已提取废料，然后则借助计量调节单元41调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量。由于贮存容器的已知尺寸和要挤出的物料的已知特性，根据该预调节由控制单元31确定活塞杆13必须被向前推过的必需的位移W1。在操纵元件26被操纵时，该操纵元件将控制信号发送给控制单元31，由此功率组件32将马达21与供电装置19连接。马达21的输出轴通过传动装置驱动与活塞杆13的齿部啮合的驱动轮23，由此活塞杆13被向前推动位移W1(参见图3)。只有在操纵元件26被操纵时超过预定的阈值时，控制单元31的功率组件32才使马达26与供电装置19连接。
在这个实例中，操纵元件26的操纵时间在提取废料之后才通过控制单元31来检测，该操纵时间等于操纵元件26保持受压的持续时间。在此，如果操纵元件26的操纵时间超过例如一秒的预定持续时间，则活塞杆13在达到位移W1之后通过马达21的自动转换而回移一个限定的回程位移S1。在此，在贮存容器6中的在挤出过程中产生的过压降低，并且防止要挤出的物料在该挤出过程结束之后从挤出口7补充流动。
在操纵元件26被重新操纵一次之后，活塞杆13前移由预调节得到的位移W1与之前进行的回程位移S1的总和，由此尽管活塞杆13之前进行回移，但仍提取根据预调节限定的量的要挤出的物料。
重复前述步骤，一直到提取出所希望的总量的要挤出的物料。
在每次前移结束之后通过位置检测单元46检测活塞杆13的位置。如果例如为了将新的贮存容器6装入挤出设备11的容纳空间12中而已完全拉回活塞杆13，并且活塞杆13在操纵元件26被操纵时仅已被向前推动一个小的位移，则只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移S1，就根据该最大可供使用的位移通过控制单元31来匹配然后要实施的回程位移。由此防止活塞杆13和特别是压力件14与壳体17夹紧或者与壳体张紧。
根据图4，实施第一挤出过程T1，然后在活塞杆13已走过之前进行的回程位移S1与W2的总和之后并且在完全实施行程之前，由操作者例如通过释放操纵元件26来中断第二挤出过程T2。仅实施整个挤出过程T2的一个部分挤出过程T21。因为操纵元件26在部分挤出过程T21中比预定的持续时间更长时间地被操纵，所以活塞杆13回移预定的回程位移S1。
在操纵元件26被重新操纵一次时，活塞杆13前移之前进行的回程位移S1与W3的总和，当操作者重新释放操纵元件26时。仅实施整个挤出过程T2的一个部分挤出过程T22。因为在这里操纵元件26的操纵时间低于预定持续时间的值，所以不需要卸载贮存容器并且活塞杆13不自动回移。
在操纵元件26被继续操纵一次时，活塞杆13仅前移(位移)W4，因为通过调节计量调节单元41限定的位移W1在挤出过程T2期间完全由活塞杆13实施并且由此提取出所希望的量的要挤出的物料。因为在部分挤出过程T23中操纵元件26的操纵时间超过预定的持续时间，所以活塞杆13又自动回移回程位移S1的值。
然后在操纵元件26被重新操纵一次时启动另一挤出过程TX，该挤出过程可以一次地、如在挤出过程T1中那样或者还可以在多个分步骤中、如挤出过程T2那样实现。
在图5中示出控制方法，当在挤出过程T2期间例如由位置检测单元46已识别出活塞杆13的前移在完全实施的行程结束之前在第二挤出过程T2期间静止(平台P)时。马达26被自动切换，以使活塞杆13回移一个预定的回程位移S2，其中该回程位移S2大于预定的回程位移S1，该回程位移S1在操纵元件26的操纵时间超过预定的持续时间时自动实施。然后在操纵元件26被重新操纵一次时，将活塞杆13向前推动还剩下的位移W5与回程位移S2的总和，从而在挤出过程T2结束之后提取所希望的部分量的要挤出的物料。
在这些图表中分别借助第二挤出过程T2示例性说明控制方法的变型方案。当然，如果出现一种或多种前述情况，则控制方法的这些变型方案也在第一挤出过程或随后的挤出过程TX之一中实现。

Claims (13)

1.用于包含有物料的贮存容器(6)的挤出设备，包括：
一用于贮存容器(6)的容纳空间(12)，
至少一个相对于容纳空间(12)能移动的活塞杆(13)，
一用于使所述至少一个活塞杆(13)运动的马达(21)，
一操纵元件(26)，用于在操纵元件(26)被操纵时产生控制信号，和
一用于控制马达(21)的控制单元(31)，
其中，
所述控制单元(31)具有一用于使马达(21)与供电装置(19)连接的功率组件(32)和一分开的信号输入端(33)，该信号输入端与操纵元件(26)电连接，
所述功率组件(32)相应地根据在所述信号输入端(33)上的控制信号使马达(21)与供电装置(19)连接，并且
所述挤出设备用于实施包括如下步骤的控制方法：
a)通过控制单元(31)检测操纵元件(26)的操纵时间；
b)只要操纵时间超过预定的持续时间，就通过控制单元(31)自动控制马达(21)，以使所述至少一个活塞杆(13)回移一个预定的回程位移(S1)，
其特征在于，在挤出设备实施的所述控制方法中，在前移结束之后检测所述至少一个活塞杆(13)的位置，并且只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移(S1)，就根据该最大可供使用的位移来匹配要实施的回程位移(S1)。
2.根据权利要求1所述的挤出设备，其特征在于，所述操纵元件(26)附加地是速度调节器。
3.根据权利要求1或2所述的挤出设备，其特征在于，设有一用于调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量的计量调节单元(41)，该计量调节单元通过在控制单元(31)上的一个分开的信号输入端(34)与该控制单元电连接。
4.根据权利要求1或2所述的挤出设备，其特征在于，设有一用于检测所述至少一个活塞杆(13)的位置的位置检测单元(46)，该位置检测单元通过在控制单元(31)上的一个分开的信号输入端(35)与该控制单元电连接。
5.根据权利要求1或2所述的挤出设备，其特征在于，设有一显示单元(51)，该显示单元与控制单元(31)电连接并且在实现完全实施的行程之后产生能由操作者觉察的信号。
6.根据权利要求5所述的挤出设备，其特征在于，所述显示单元(51)产生声学信号。
7.根据权利要求1或2所述的挤出设备，其特征在于，在所述控制单元(31)上游连接至少一个电压调节器(56)。
8.用于控制用于包含有物料的贮存容器(6)的挤出设备(11)的控制方法，该挤出设备包括：一用于贮存容器(6)的容纳空间(12)；至少一个相对于容纳空间(12)能移动的活塞杆(13)；一用于使所述至少一个活塞杆(13)运动的马达(21)；一操纵元件(26)，用于在操纵元件(26)被操纵时产生控制信号；和一用于控制马达(21)的控制单元(31)，其中，所述控制单元(31)具有一用于使马达(21)与供电装置(19)连接的功率组件(32)和一分开的信号输入端(33)，该信号输入端与操纵元件(26)电连接，所述功率组件(32)相应地根据在所述信号输入端(33)上的控制信号使马达(21)与供电装置(19)连接；
所述控制方法包括下述步骤：
a)通过控制单元(31)检测操纵元件(26)的操纵时间；
b)只要操纵时间超过预定的持续时间，就通过控制单元(31)自动控制马达(21)，以使所述至少一个活塞杆(13)回移一个预定的回程位移(S1)，
其特征在于，在前移结束之后检测所述至少一个活塞杆(13)的位置，并且只要最大可供使用的位移小于预定的回程位移(S1)，就根据该最大可供使用的位移来匹配要实施的回程位移(S1)。
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，通过计量调节单元(41)调节在每次完全实施的行程时要提取的物料量，并且在操纵元件(26)被重新操纵一次时，使所述至少一个活塞杆(13)前移由预调节得到的位移(W1)与之前进行的回程位移(S1)的总和。
10.根据权利要求9所述的控制方法，其特征在于，在释放操纵元件(26)之后，在完全实施行程之前，在操纵元件(26)被重新操纵一次时将所述至少一个活塞杆(13)最多向前推动剩下的剩余位移与可能实施的回程位移的总和。
11.根据权利要求8至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，在检测到所述至少一个活塞杆(13)在完全实施的行程结束之前前移停止时，使马达(21)自动切换，以使所述至少一个活塞杆(13)回移一个预定的回程位移。
12.根据权利要求11所述的控制方法，其特征在于，在活塞杆(13)在完全实施的行程结束之前停止时的回程位移大于在操纵元件(26)的操纵时间超过预定的持续时间时的回程位移。
13.根据权利要求8至10中任一项所述的控制方法，其特征在于，仅当在操纵元件(26)被操纵时超过预定的阈值时，控制单元(31)的功率组件(32)才使马达(21)与供电装置(19)连接。
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