CN102036005B - 处理捕获图像的成像器 - Google Patents

处理捕获图像的成像器 Download PDF

Info

Publication number
CN102036005B
CN102036005B CN201010294134.0A CN201010294134A CN102036005B CN 102036005 B CN102036005 B CN 102036005B CN 201010294134 A CN201010294134 A CN 201010294134A CN 102036005 B CN102036005 B CN 102036005B
Authority
CN
China
Prior art keywords
image
image processor
region
focus lens
contrast value
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201010294134.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102036005A (zh
Inventor
清水沙纪
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Imaging Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Imaging Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Imaging Co Ltd filed Critical Ricoh Imaging Co Ltd
Publication of CN102036005A publication Critical patent/CN102036005A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102036005B publication Critical patent/CN102036005B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/80—Camera processing pipelines; Components thereof
    • H04N23/81—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation
    • H04N23/811—Camera processing pipelines; Components thereof for suppressing or minimising disturbance in the image signal generation by dust removal, e.g. from surfaces of the image sensor or processing of the image signal output by the electronic image sensor
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/67—Focus control based on electronic image sensor signals
    • H04N23/673—Focus control based on electronic image sensor signals based on contrast or high frequency components of image signals, e.g. hill climbing method
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/69—Control of means for changing angle of the field of view, e.g. optical zoom objectives or electronic zooming
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/63—Control of cameras or camera modules by using electronic viewfinders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Focusing (AREA)
  • Automatic Focus Adjustment (AREA)

Abstract

本发明涉及一种处理捕获图像的成像器。一种具有成像传感器、对焦透镜和图像处理器的内窥镜。成像传感器将光学图像转换为输出图像信号。对焦透镜对焦在物体上。当对焦透镜移动以便对焦在物体上时，图像处理器基于图像信号计算对比度值，而且在图像处理器检测到对比度值的变化量在预定范围内的区域的情况下，在对焦透镜在焦点附近的近范围内移动时，图像处理器处理至少一个输出图像，其中所述图像被修剪以便排除所述区域、装饰物被增加到所述区域、或者所述区域被柔化。

Description

处理捕获图像的成像器
技术领域
本发明涉及一种捕获图像并且处理该捕获的图像的成像器。
背景技术
日本未审专利申请公开No.H05-95501公开了一种成像器，当多余物体(即手指)位于视角内时，成像器显示警告。但是在这种结构中，当使用者将手指移出视角或者改变图片的构成时，物体可能移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种成像器，其降低多余物体(unwantedobject)在拍摄中的影响并且在正确的时刻释放快门。
内窥镜(endoscope)被配置为具有成像传感器、对焦透镜和图像处理器。成像传感器将光学图像转换为输出图像信号。对焦透镜对焦在物体上。当对焦透镜移动以便对焦在物体上时，图像处理器基于图像信号计算对比度值，而且在图像处理器检测到对比度值的变化量在预定范围内的区域的情况下，在对焦透镜在焦点附近的近范围内移动时，图像处理器处理至少一个输出图像，其中所述图像被修剪以便排除所述区域、装饰物被增加到所述区域、或者所述区域被柔化。
附图说明
根据以下描述以及参考附图，将更好地理解本发明的目的和优点，其中：
图1是根据本发明的实施例的成像器的示意图；
图2显示了显示其中存在多余物体的预览图像的显示器；
图3显示了显示静态图像的显示器，其中该静态图像已被修剪以便排除其中存在多余物体的区域；
图4是修剪过程的流程图；
图5显示AF搜索区域和多余物体搜索区域；以及
图6显示AF搜索区域和多余物体搜索区域的另一种模式。
具体实施方式
下面参考附图中所示的实施例描述本发明。根据图1中所示的实施例的成像器10包括成像传感器11、对焦透镜12、图像处理器13、释放按钮14、显示器15、存储介质16以及控制器17。
从物体反射的光在穿过对焦透镜12后投射到成像传感器11上，从而成像传感器11捕获光学图像并将其转换为电图像信号。图像处理器13通过处理图像信号来生成图像数据。然后图像数据被发送到显示器15。显示器15根据图像数据显示图像。在数码相机执行仅用于一帧的上述过程的情况下，显示器15显示预览图像。这被称为实时取景(liveview)。控制器17控制数码相机10的每一部件，即图像处理器。
当部分按下释放按钮14时，图像处理器13通过控制对焦透镜12将物体对焦，并根据图像信号中包含的亮度信号计算曝光条件，例如光圈值和曝光时间等。当对焦透镜12对焦在物体上时，图像处理器13指示对焦透镜12沿其轴运动，同时根据亮度信号以预定周期计算对比度值。然后，当图像处理器13确定物体位于对焦透镜12的焦点上并且对比度值为其最大值时，对焦透镜12被固定在对焦在物体上的其当前位置。
对焦透镜12可以在距离数码相机10较近的范围对焦到物体上，对焦透镜12将物体对焦的移动范围是近对焦范围(closefocusingrange)。当对焦透镜12在近对焦范围内移动时，图像处理器13确定是否存在对比度值的变化在预定范围内的区域。换言之，图像处理器13检测是否存在对比度值的变化量小于或等于预定范围的区域。下面描述检测到的包含多余物体的区域。
在捕获图像上设置多个虚拟AF搜索区域，如图5所示。图像处理器13检测所有的AF搜索区域的对比度值。即图像处理器13确定任意AF搜索区域的对比度值是否在预定范围内变化。
图像处理器13基于多余物体区域的对比度值检测该区域的色彩(hue)，并确定检测到的色彩是否为预定色彩。例如，预定色彩是肉色或黑色至棕色范围内的颜色。
在多余物体区域的色彩是肉色的情况下，图像处理器13确定多余物体位于对焦透镜12的视角内。例如，当使用者的手指位于对焦透镜12的前方时，图像中捕获的手指生成多余物体区域，因为手指是肉色的。在捕获的图像中，多余物体存在的区域是多余物体区域。在多余物体区域的色彩在从黑色至棕色的范围内情况下，图像处理器13确定多余物体位于对焦透镜12的视角内。例如，当人头的后面位于对焦透镜12的前方时，图像中捕获的头生成多余物体区域，因为头的后面的色彩在从黑色至棕色的范围内。
在图像处理器13确定手指位于对焦透镜12的前方的情况下，近对焦范围是离数码相机10较近的距离，其以厘米来测量。在图像处理器13确定人头的后面位于对焦透镜12的前方的情况下，近对焦范围是离数码相机10较近的距离，其以米来测量。
当完全按下释放按钮14时，对焦透镜12保持对焦在物体上，同时成像传感器11在计算的曝光条件下捕获图像。然后图像处理器13通过处理图像信号生成图像数据，根据图像数据，静态图像显示在显示器15上。包括图像数据的图像文件存储在存储介质中。
在图像处理器13确定使用者的手指或者头的后面位于对焦透镜12的前方的情况下，数码相机10的操作模式被设定为修剪模式。在修剪模式中，图像处理器13修剪图像以便从捕获的图像中排除多余物体区域，在显示器15上显示修剪的图像(参考图3)，以及将修剪的图像存储在存储介质16中。例如，多余物体区域位于图2所示的阴影区域中，修剪的区域是捕获图像右上方的被虚线框起的部分。注意图像处理器13可以修剪捕获图像的中心从而排除多余物体区域。这种修剪方法对应于放大技术(zoom-uptechnique)。
在释放按钮14被部分按下之后，但是在释放按钮14被完全按下之前，确定多余物体区域和色彩。仅在捕获图像之后才执行图像修剪。
现在参考图4描述修剪过程。当数码相机被打开时，在步骤S11，控制器17确定释放按钮14是否被部分按下。在释放按钮14没有被部分按下的情况下，重复步骤S11。否则，过程继续到步骤S12。
在步骤S12，图像处理器13计算曝光条件并指示对焦透镜12对焦到物体上。当对焦透镜12对焦到物体上时，图像处理器13指示对焦透镜12沿其轴移动，并根据亮度信号以预定周期计算对比度值，从而可以基于计算的对比度值确定色彩。
在步骤S13，当对焦透镜12在近对焦范围内移动时，图像处理器13确定是否存在对比度值在预定范围内变化的多余物体区域。在多余物体区域存在的情况下，过程继续到步骤S14。否则过程跳到步骤S16。
在步骤S14，图像处理器13根据对比度值检测多余物体区域的色彩，并确定检测到的色彩是否是预定色彩，例如肉色或者从黑色至棕色的范围内的颜色。在多余物体区域的色彩是预定色彩的情况下，过程继续到步骤S15。否则过程前进到步骤S16。
在步骤S15，图像处理器13将数码相机10的操作模式设定为修剪模式。在步骤S16，图像处理器13将数码相机10的操作模式设定为不同于修剪模式的正常模式。
在步骤S17，相机控制器17确定释放按钮14是否被完全按下。在释放按钮14没有被完全按下的情况下，重复步骤S17。否则，过程继续到步骤S18。
在步骤S18，当对焦透镜12对焦在物体上时，成像传感器11在计算的曝光条件下捕获图像。然后，在图像处理器13处理图像信号时生成图像数据，并且基于图像数据的静态图像显示在屏幕15上。包含图像数据的图像文件存储在存储介质中。在数码相机10的操作模式被设定为修剪模式的情况下，图像处理器13修剪图像以便从捕获图像中排除多余物体区域，在显示器15上显示修剪的图像(参考图3)，以及将修剪的图像存储在存储介质16中。
因此，生成排除了多余物体区域的静态图像。注意，作为修剪的替代方式，图像处理器13可以在生成静态图像的过程中在多余物体区域上增加装饰物。例如，装饰物可以是心形符号。根据这种结构，可以生成使用者不能辨识出多余物体区域的静态图像。作为修剪的另一种替代方式，图像处理器13可以在生成静态图像的过程中柔化(soften)多余物体区域。
修剪、增加装饰物、以及柔化都是在捕获图像之后执行的过程，从而释放按钮被完全按下的时刻与捕获时刻之间的消耗时间不增大。因此，数码相机10降低了多余物体在拍摄中的影响，并在正确的时刻释放按钮。注意，可以仅执行修剪、增加装饰物、以及柔化中的一个过程，但是这些过程中的两个或更多个也可用于相同的图像。
可以在捕获图像上同时显示虚拟AF搜索区域和多余物体搜索区域，如图6所示。图像处理器13基于AF搜索区域在捕获图像的中心检测对焦透镜12的对焦点，因为对焦点在图像的中心或中心附近被检测到。图像处理器13为设置在捕获图像的周边上的每个多余物体搜索区域检测对比度值，因为多余物体能够在捕获图像的周边或周边附近被检测到。多余物体搜索区域以不同于AF搜索区域的方式被显示，从而可以在短时间段内快速检测到多余物体。
在每个周期(例如每毫秒)过程中，可以重复执行步骤S12至S16，直到释放按钮14被完全按下，然后可以设定相机10的适当的操作模式。在上述实施例中，在步骤S15和S17之间的周期中，当多余物体从视角中消失时，数码相机10的操作模式不改变为正常模式。另一方面，在步骤S16和S17之间，当多余物体出现在视角中时，数码相机10的操作模式不改变为修剪模式。重复步骤S12至S16有效地解决了这样的问题。
虽然在此已经参考附图描述了本发明的实施例，但是显然，在不背离本发明的范围的前提下，本领域技术人员可以作出多种修改和改变。

Claims (7)

1.一种成像器，包括：
成像传感器，将光学图像转换为输出图像信号；
对焦透镜，对焦到物体上；以及
图像处理器，当所述对焦透镜移动以便对焦到物体上时，所述图像处理器基于图像信号计算对比度值；以及
在所述图像处理器检测到对比度值的变化量在预定范围内的区域的情况下，在所述对焦透镜在焦点附近的近范围内移动时，所述图像处理器处理至少一个输出图像，其中所述图像被修剪以便排除所述区域、装饰物被增加到所述区域、或者所述区域被柔化。
2.根据权利要求1所述的成像器，其中所述图像处理器基于所述对比度值检测所述区域的色彩，并确定检测到的色彩是否为预定色彩，在检测到的色彩是预定色彩的情况下，所述图像处理器处理至少一个输出图像，其中所述图像被修剪以便排除所述区域、装饰物被增加到所述区域、或者所述区域被柔化。
3.根据权利要求2所述的成像器，其中基于所述图像的色彩确定焦点附近的所述近范围。
4.根据权利要求1所述的成像器，进一步包括释放按钮，当所述释放按钮被部分按下时，对焦到物体上，当所述释放按钮被完全按下时，光学图像被转换为输出图像信号，且如果在所述释放按钮被部分按下之后且在所述释放按钮被完全按下之前所述图像处理器检测到区域，则所述图像处理器处理在所述释放按钮被完全按下之后产生的图像信号。
5.根据权利要求1所述的成像器，其中所述图像处理器基于对应于图像信号的图像的周边部分计算对比度值，且在所述图像处理器在所述周边部分中检测到所述区域的情况下，所述图像处理器处理至少一个输出图像，其中所述图像被修剪以便排除所述区域、装饰物被增加到所述区域、或者所述区域被柔化。
6.根据权利要求5所述的成像器，其中所述图像处理器基于图像的周边部分中的对比度值计算所述对焦透镜的焦点，且所述对焦透镜基于所述焦点对焦到物体上。
7.根据权利要求5所述的成像器，其中所述图像处理器基于图像的周边部分以外的部分中的对比度值计算所述对焦透镜的焦点，且所述对焦透镜基于所述焦点对焦到物体上。
CN201010294134.0A 2009-09-29 2010-09-26 处理捕获图像的成像器 Expired - Fee Related CN102036005B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2009-224147 2009-09-29
JP2009224147A JP5423287B2 (ja) 2009-09-29 2009-09-29 撮像装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102036005A CN102036005A (zh) 2011-04-27
CN102036005B true CN102036005B (zh) 2016-03-30

Family

ID=43779947

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010294134.0A Expired - Fee Related CN102036005B (zh) 2009-09-29 2010-09-26 处理捕获图像的成像器

Country Status (3)

Country Link
US (1) US8553134B2 (zh)
JP (1) JP5423287B2 (zh)
CN (1) CN102036005B (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10196088B2 (en) * 2011-04-19 2019-02-05 Ford Global Technologies, Llc Target monitoring system and method
KR101590334B1 (ko) * 2011-08-30 2016-02-02 삼성전자 주식회사 영상 촬영 장치 및 그 제어방법
US20130258167A1 (en) * 2012-03-28 2013-10-03 Qualcomm Incorporated Method and apparatus for autofocusing an imaging device
JP6331244B2 (ja) * 2012-06-05 2018-05-30 ソニー株式会社 撮像装置、撮像装置の制御方法およびコンピュータプログラム。
KR20140060760A (ko) * 2012-11-12 2014-05-21 엘지전자 주식회사 어레이 카메라, 휴대 단말기 및 그 동작 방법
KR101999137B1 (ko) * 2013-01-03 2019-07-11 삼성전자주식회사 카메라를 구비하는 장치의 이미지 처리장치 및 방법
JP6137847B2 (ja) * 2013-01-28 2017-05-31 オリンパス株式会社 撮像装置及び撮像装置の制御方法
JP6212878B2 (ja) * 2013-02-21 2017-10-18 株式会社リコー 画像処理装置、画像処理システム及びプログラム
US9055210B2 (en) * 2013-06-19 2015-06-09 Blackberry Limited Device for detecting a camera obstruction
JP6205927B2 (ja) * 2013-07-12 2017-10-04 ソニー株式会社 情報処理装置、および記憶媒体
CN104486552B (zh) * 2014-12-29 2018-10-12 联想(北京)有限公司 一种获取图像的方法及电子设备
US20170123463A1 (en) 2015-10-29 2017-05-04 Lenovo (Singapore) Pte. Ltd. Camera assembly for electronic devices
CN106454105A (zh) * 2016-10-28 2017-02-22 努比亚技术有限公司 图像处理装置及方法
US10547801B2 (en) * 2017-10-26 2020-01-28 International Business Machines Corporation Detecting an image obstruction
US20230145521A1 (en) 2020-03-23 2023-05-11 Kanta SHIMIZU Information processing apparatus and method of processing information
CN111753783B (zh) * 2020-06-30 2024-05-28 北京小米松果电子有限公司 手指遮挡图像检测方法、装置及介质
EP4075788A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-19 Nokia Technologies Oy Digital zoom

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1750601A (zh) * 2004-09-17 2006-03-22 佳能株式会社 图像传感设备和及其控制方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0595501A (ja) * 1991-10-02 1993-04-16 Konica Corp 電子スチルビデオカメラ
JP3423218B2 (ja) 1998-06-18 2003-07-07 三洋電機株式会社 ディジタルカメラ
JP3793982B2 (ja) * 1999-04-07 2006-07-05 富士写真フイルム株式会社 電子カメラ、電子カメラの指掛かり検出方法及び電子カメラのレベル変換方法
JP2004012497A (ja) 2002-06-03 2004-01-15 Canon Inc カメラ
JP2004040712A (ja) * 2002-07-08 2004-02-05 Minolta Co Ltd 撮像装置
FR2861472B1 (fr) * 2003-10-24 2006-01-20 Eastman Kodak Co Appareil de prise de vue avec des moyens de detection de lumiere
JP2008306404A (ja) 2007-06-06 2008-12-18 Fujifilm Corp 撮像装置
US7864189B2 (en) * 2007-07-23 2011-01-04 Intel Corporation Converting color data to a color palette
JP4462305B2 (ja) * 2007-08-17 2010-05-12 ソニー株式会社 撮像装置、方法、およびプログラム

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1750601A (zh) * 2004-09-17 2006-03-22 佳能株式会社 图像传感设备和及其控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
US20110075016A1 (en) 2011-03-31
CN102036005A (zh) 2011-04-27
JP5423287B2 (ja) 2014-02-19
US8553134B2 (en) 2013-10-08
JP2011077606A (ja) 2011-04-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102036005B (zh) 处理捕获图像的成像器
US9172858B2 (en) Apparatus and method for controlling settings of an imaging operation
JP5954336B2 (ja) 画像処理装置、画像処理方法、及び記録媒体
JP6173156B2 (ja) 画像処理装置、撮像装置及び画像処理方法
US8749687B2 (en) Apparatus and method of capturing jump image
CN106878605A (zh) 一种基于电子设备的图像生成的方法和电子设备
CN111246093B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP2014081420A (ja) 追尾装置及びその方法
CN111246092B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP5771461B2 (ja) 追尾装置、追尾方法及び追尾プログラム
US20090123142A1 (en) Method for measuring subject distance
WO2012093663A1 (ja) 画像処理装置、撮像装置および画像処理プログラム
JP2017034569A (ja) 撮像装置及びその制御方法
JP2014007692A (ja) 撮像装置およびその制御方法
JP2007005966A (ja) 露出量算出システムならびにその制御方法およびその制御プログラム
CN111212231B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
CN108449547B (zh) 控制夜视系统的方法、夜视系统、存储介质及处理器
CN114762313B (zh) 图像处理方法、装置、存储介质及电子设备
JP5965654B2 (ja) 追尾装置及び撮像装置、撮像装置に用いる追尾方法
JP2015064521A (ja) 焦点検出装置、焦点調節装置、および撮像装置
JP5977526B2 (ja) 画像処理装置及び画像処理方法
JP2011223181A (ja) 電子カメラ
JP6476539B2 (ja) 焦点検出装置および撮像装置
JP2006208487A (ja) 撮像装置及び撮像装置の合焦制御方法
JP2010268400A (ja) 電子カメラ

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C53 Correction of patent of invention or patent application
CB02 Change of applicant information

Address after: Tokyo, Japan, Japan

Applicant after: Pentax Ricoh Imaging Co., Ltd.

Address before: Japan Tokyo fell 2 chome Shinjuku District No. 5 7

Applicant before: HOYA Corporation

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: APPLICANT; FROM: HOYA CORP. TO: PENTAX RICOH IMAGING COMPANY, LTD.

C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160330

Termination date: 20170926