CN102030227A - 电梯装置的更新方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供缩短伴随着更新施工而停止电梯运转的期间的电梯装置的更新方法。其将油压电梯装置更新为缆绳式电梯，该油压电梯装置在下部机械室(2)设置使轿厢(16)向各楼层升降的油压驱动装置，在各楼层设置乘梯处控制装置(19)，在升降通路(1)内配置检测轿厢(16)当前位置的升降通路开关(13)，在下部机械室(2)设置通过传送线(15)与各乘梯处控制装置(19)连接的已设控制装置(12)；该方法：在升降通路(1)内上部设置控制更新后的缆绳电梯装置的新设控制装置，与传送线(15)连接而通过其与已设控制装置(12)传送数据，从升降通路开关(13)输入开关信号；若通过油压驱动装置驱动轿厢(16)且向新设控制装置(11)输入升降通路开关(13)的信号，则将其通过传送线(15)发送给已设控制装置(12)，通过已设控制装置(12)，使油压电梯装置运行。

Description

电梯装置的更新方法

技术领域

本发明涉及将油压式的电梯装置更新为缆绳式的电梯装置的电梯装置的更新方法。

背景技术

以经济高度增长为开端，日本的建筑物的建设市场随需求持续增长。其中，建筑物及电梯随时间的老化不可避免，从而要求安全与舒适性，电梯的更新市场不断扩大。关于在新建设的建筑物中装配的电梯，要执行升降通路的建设、升降通路内的导轨和/或设备的敷设、向机械室的曳引机、控制装置的设置等电梯所有构成设备的装配、设置施工，并依客户而产生作为新设置的费用。

相对于此，更新具有如下特征：依对于已设工作的电梯的设备更换和/或施工内容，所产生的费用不同，客户方的更新菜单的选择依费用和工期而确定。因此，重要的是：作为更新的菜单，根据费用和施工期间，是否寻求应该寻求的舒适性和/或方便性。

对于这样分等级的要求而列出更新菜单，有下述更新菜单：全部撤除已有的设备而设置新电梯；使用已设的曳引机并新更换控制装置；新更换控制装置的控制系统；仅新更换轿厢、乘梯处的设计等。

虽然更新机种按年代顺序从基于中继控制的电梯机种向逆变器控制最初出现时期的机种发展，但是其中撤除已设的设备需要花时间的机种是油压电梯。油压电梯用泵对油施加压力，用该力顶起千斤顶的柱塞，经由缆绳使轿厢升降。在油压电梯的更新时，例如如特开2006-347727号公报所示，大多全部撤除升降通路设备、用具、轿厢，而更新为缆绳式电梯。

在此情况下，因为将轿厢和/或导轨拆卸，所以在升降通路内能够确保空间，设备的搬移和/或装配可容易进行。但是，其中具有巨大的柱塞的油压千斤顶必须分开截除并从升降通路搬移到候梯厅，是最需要时间和劳力的工作。

柱塞撤除工作和/或导轨新敷设等工作是在使油压电梯完全停止了之后进行的工作。因此，在施工期间无法使用电梯，有时对电梯使用者的日常生活造成妨碍。即，与新设置的施工不同，作为长年生活的一部分而使用的建筑物中的交通手段消失，即使是短期间的也会给使用者带来很大不便。此外，因为在规模小的租赁楼等中电梯规模也小，所以难以临时放置更新所需的设备而进行更换工作，也存在妨碍高效进行的情况。此外，在这样的小规模电梯中，因为机械室既小又无乘梯处空间，所以在安全方面也不适合放置用具。

发明内容

本发明的目的在于提供能够尽可能缩短伴随着更新施工而停止电梯运转的期间的电梯装置的更新方法。

本发明的电梯装置的更新方法，将油压电梯装置更新为缆绳式电梯，该油压电梯装置在通至升降通路内的下部机械室，设置有使在该升降通路内设置的轿厢通过油压千斤顶而向各楼层升降的油压驱动装置，在前述各楼层分别设置有可以输入各乘梯处呼叫且可以对乘梯处抵达信息进行显示的乘梯处控制装置，在前述升降通路内的前述轿厢的升降轨迹上配置有检测前述轿厢在升降通路内的当前位置的升降通路开关，在前述下部机械室设置有已设控制装置，该已设控制装置通过从该下部机械室向前述各楼层上升的传送线与前述各乘梯处控制装置相连接而在与各乘梯处控制装置之间进行数据传送，并且与前述轿厢也相连接而也可以输入来自轿厢的信息，该电梯装置的更新方法：在前述升降通路内上部的不干扰前述轿厢的升降的位置，设置对更新后的缆绳式电梯装置进行控制的新设控制装置，并与前述传送线的上端部相连接而可以通过该传送线在与前述已设控制装置之间进行数据传送，此外与前述升降通路开关也相连接而可以输入其开关信号；若通过前述油压驱动装置对前述轿厢进行升降驱动且前述升降通路开关进行工作而向新设控制装置输入其开关信号，则从新设控制装置将与该开关信号有关的信息通过前述传送线发送至前述已设控制装置，并通过该已设控制装置，使用从前述新设控制装置接收的与开关信号有关的信息、来自前述各乘梯处控制装置及轿厢的信息，使油压电梯装置运行。

在本发明中，在前述油压电梯装置的运行时，对于前述新设控制装置，仅向其与升降通路开关的检测及其开关信息的传送有关的装置部分供给电源。

此外，在本发明中，前述新设控制装置根据前述传送线的当前传送状态和过去传送错误产生状况的历史检查数据发送接收精度，进行是否可以使系统起动的判断，如果可以起动系统，则判别在传送装置内设置的数据是否是表示升降通路开关操作起动的数据，并根据这两个条件的成立而向升降通路开关控制处理转移。

进而，在本发明中，在前述新设控制装置与已设控制装置之间设置控制线，在前述新设控制装置得不到升降通路开关信号的一致性的情况及传送线产生异常的情况中的至少一种发生了的情况下，通过前述信号线对已设控制装置进行异常告警，通过已设控制装置执行安全工作。

根据本发明，由于通过在作为油压电梯而运行的阶段在升降通路内设置在更新后的电梯装置的控制中使用的新设控制装置，并利用已设的传送线与油压电梯用的已设控制装置进行连接，使新设控制装置的一部分功能也能够使用于油压电梯装置的控制中，将油压电梯装置的运行确保至最高限度的阶段，所以能够缩短电梯装置的运行停止时间。此外，能够使新设控制装置等用具设置空间成为最小限度。

附图说明

图1是表示用于对本发明的电梯装置的更新方法的一实施方式进行说明的更新过程中的电梯装置的图。

图2是对本发明中的新设控制装置的控制内容进行说明的流程图。

图3是对本发明中的已设控制装置的控制内容进行说明的流程图。

图4是表示本发明中所使用的传送映射的构成的图。

图5是表示本发明中的向新设控制装置的电源供给结构的图。

图6是对在本发明中使用的工作模式判别处理进行说明的流程图。

图7是对本发明的其他实施方式进行说明的图。

符号说明

1…升降通路，2…下部机械室，11…新设控制装置，12…已设控制装置，13…升降通路开关，15…传送线，16…轿厢，17…油压千斤顶，19…乘梯处控制装置。

具体实施方式

以下，关于本发明的一实施方式，使用附图详细地进行说明。

图1表示将已设的油压电梯更新为缆绳式的电梯装置的情况下的更新过程中的状态。在图1中，在通至升降通路1内的下部机械室2，设置有未图示的油压驱动装置和油压电梯控制用的已设控制装置12。未图示的油压驱动装置，使可以升降地设置于升降通路1内的轿厢16通过油压千斤顶17、经由未图示的缆绳进行升降驱动，向各楼层1a、…1n移动，该未图示的缆绳卷挂于油压千斤顶17的柱塞17a的前端的滑轮17b上。

在各楼层1a、…1n，分别设置有乘梯处控制装置19。该乘梯处控制装置19连接于未图示的乘梯处呼叫按钮和乘梯处抵达显示装置，其可以输入各乘梯处的呼叫，能够对乘梯处抵达信息进行显示控制。此外，在升降通路1内的轿厢16的升降轨迹上，配置有检测轿厢16在升降通路1内的当前位置的升降通路开关13。进而，配设有从下部机械室12向各楼层1a、…1n上升的传送线15。设置于下部机械室2的已设控制装置12通过该传送线15与各乘梯处控制装置19相连接，在与各乘梯处控制装置19之间进行数据传送。此外，该已设控制装置12构成为，还经由引线18与轿厢16相连接，也可以输入来自轿厢16的信息。进而，该已设控制装置12在更新之前，也与前述的升降通路开关13相连接，基于来自它们的信息对油压电梯装置进行运行控制。

新设控制装置11对更新后的缆绳式电梯装置进行控制，其设置于升降通路1内上部的不干扰轿厢16的升降的位置。该新设控制装置11因为设置于升降通路1内上部，所以与向各楼层上升的传送线15的上端部接近地配置，与该传送线15的上端部相连接。因此，新设控制装置11可以通过该传送线15在与已设控制装置12之间进行数据传送。此外，新设控制装置11也与前述升降通路开关13相连接，可以输入其开关信号。即，升降通路开关13虽然如前所述，在更新之前连接于已设控制装置12，但是在新设控制装置11被设置于升降通路1内的更新过程中的阶段解除与已设控制装置12的连接，并改换与新设控制装置11相连接。

从而，若通过油压驱动装置对轿厢16进行升降驱动，升降通路开关13进行工作，则其开关信号被向新设控制装置11输入。新设控制装置11将与该升降通路开关信号有关的信息通过传送线15发送至已设控制装置12。已设控制装置12使用从新设控制装置11接收的与开关信号有关的信息、来自各乘梯处控制装置19及轿厢16的信息，使油压电梯装置运行。

在上述结构中，在开始更新时刻，存在已设的油压电梯系统，在下部机械室2，虽未图示但是设置有包括油泵和阀门的油压驱动装置，设置有进行这些油压泵及阀门的操作控制的油压用的已设控制装置12。而且，通过该油压驱动装置而被施加了泵压力的油，通过未图示的管道，被送入至油压千斤顶17，通过柱塞17a进行升降而利用卷挂于其滑轮17b的未图示的缆绳使轿厢16行驶。

在对这样的油压电梯进行更新的情况下，有效的施工方法是：将更新施工转至夜间而安排缩短油压电梯的停运时间的工序，在该夜间的油压电梯的停运时间中，装配更新后的缆绳式电梯的设备。在此情况下，将在更新后使用的新设控制装置11设置于升降通路1内。

在此，在升降通路1内设置各种设备的无机械室型的缆绳式电梯的控制装置，因为升降通路1内的设置空间的限制而具有横向宽度尺寸窄小的纵长形状。因此，即使作为分体式临时设置于升降通路1外，也需要专用的设置场所空间。因此，虽然在实际运用之前存在，但是将该新设控制装置11设置于升降通路1内的上部。该新设控制装置1如图所示安装于不干扰轿厢16的升降工作、即不妨碍千斤顶17的柱塞17a的升降的壁面。

此外，在升降通路1内，存在抵达楼层开关和上下终端楼层限制开关这样的已设的升降通路开关13，其对轿厢16在升降通路1内的行驶状态进行监视。将该已设的升降通路开关13连接于新设控制装置1的输入电路，并从已设控制装置12断开。

因为在油压电梯中一般机械室2处于最下楼层，所以接收发送该下部机械室2内的已设控制装置12和乘梯处控制装置19的信号的传送线15以从最下楼层向最上楼层上升的方式布线。因为在更新后使用的新设控制装置11设置于升降通路1内上部、即最上楼层部分，所以将传送线15的上端部延伸布线并连接至新设控制装置11。

接下来，关于各控制装置11、12的控制系统进行说明。

因为在已设控制装置12中，虽然在更新之前，输入抵达楼层开关和/或终端楼层开关等升降通路开关13的信号并对油压电梯装置进行控制，但是由于在更新后使用的新设控制装置11被设置而无法检测升降通路开关13的信号，所以安全保护工作仍将起作用。于是，在更新时，改变软件，执行向已设控制装置12的转换操作，使操作发挥作用。

图2是新设控制装置11中的软件操作流程图，其表示对来自升降通路开关13的信号进行输入处理的升降通路开关输入软件21。在该升降通路开关输入软件21中，若通过外部的油压操作处理(步骤23)，轿厢16进行升降而相对应的升降通路开关13进行检测工作，则执行开关输入处理(步骤24)，将该信息保存于数据RAM(步骤25)。作为对于该升降通路开关输入软件21的中断处理，存在传送软件22，包括中断处理(步骤26)、地址接收处理(步骤27)、数据接收处理(步骤29)、数据发送处理(步骤30)。此外，该传送软件22用初始化处理(步骤31)执行传送MAP更新处理(步骤32)。它们的详细工作后面描述。

接下来，用图3对已设控制装置12中的传送处理部的软件流程进行说明。在初始化处理(步骤41)和传送MAP更新处理(步骤42)之后，以并行处理执行各种应用处理44A、44B、44C、…。其中，存在升降通路开关处理(步骤44B)，其包括数据的一致性判定处理(步骤46)、判定后的RAM保存处理(步骤47)和数据异常时的再请求处理(步骤48)。在其之后，作为数据存储处理，执行与主控制装置部的数据更新处理(步骤45)，以后重复。

对于该基本处理部分，执行用于数据传送的中断处理(步骤49)。在中断处理内，包括地址发送处理(步骤50)、数据处理判定(步骤51)、数据发送处理(步骤52)和数据接收处理(步骤53)。

接下来，进行工作说明。新设控制装置11，若在升降通路开关软件21中输入升降通路1内的开关13的数据(步骤24)，则将该数据保存于RAM(步骤25)。新设控制装置11在更新完成后的新工作状态下的软件操作与作为已设控制装置12的辅助而承担一部分控制的情况下的控制内容不同。新设控制装置11在可以进行更新完成后的新工作状态下的软件操作的构成中，作为对于已设控制装置12的辅助而承担一部分控制，以下对该情况进行说明。

通过升降通路开关输入软件21，如前所述在软件循环处理(步骤24、25)中获取并保存开关输入，并在等待接收中断的状态下，通过传送软件22传递数据。即，中断处理(步骤26)作为传送接收中断而产生，在下一中断产生期间内执行传送软件处理。执行将在该中断处理(步骤26)中接收到的信号分析为地址、数据(步骤28)，并且将升降通路开关13的信号作为传送数据而进行发送(步骤30)的处理。

此外，在传送软件22的初始化处理(步骤31)中，为了特别进行在原来的电梯控制装置中不进行传送的升降通路开关13的数据输入、发送处理，执行传送区域MAP的更新处理、即传送MAP更新处理(步骤32)。该传送MAP更新处理后的MAP状态示于图4的传送MAP构成图。在图4中，在作为传送地址的发送、接收用区域而存在例如00～FFh的区域的情况下，除了用于作为原来的电梯控制装置的传送处理的标准的接收区域和发送区域之外，还设置有仅用于升降通路开关控制工作的特殊区域，在其中分配升降通路开关13的各开关数据区域。即，对D0～D7这8位，分配各升降通路开关(抵达楼层开关1、2、3…及终端楼层开关1、2)13。

在此，对新设控制装置11与已设控制装置12进行连接的传送线15，是拥有特定的阻抗的专用线。在该专用线15上，原本连接着乘梯处控制装置19，但是其也使用于通过前述的控制向已设控制装置12发送升降通路开关13的数据的情况。在该情况下，已设控制装置12的传送控制是主控制，新设控制装置11的传送控制作为终端的从控制而起作用。

接下来，关于已设控制装置12的软件控制使用图3进行说明。在初始化处理(步骤41)中执行传送MAP更新处理(步骤42)，结果与在图4中说明的传送MAP拥有相同格式。若进入通常的处理，则依次执行应用处理44A、44B、…。作为该处理，存在乘梯处的按钮输入输出、楼层显示、轿厢按钮输入输出、楼层显示等设备的传送控制，作为该应用处理之一，设置升降通路开关处理(步骤44B)。

因为已设控制装置12的传送处理、即中断处理(步骤49)如前所述作为主控制而起作用，所以在传送地址的发送处理(步骤50)之后在数据处理(步骤51)中判别处理种类，在数据接收(步骤52)的情况下，在接收到升降通路开关13的数据的情况下，对数据的一致性进行判断(步骤46)。即，进行是否产生接收错误、位间的数据逻辑的一致性是否正确的判定，如果良好则将数据保存于RAM(步骤47)。在不符合数据的一致性的情况下，作为请求处理(步骤48)，从已设控制装置12向新设控制装置11执行传送数据的重试。被进行了RAM保存(步骤47)的数据，在与主控制装置部的数据更新处理(步骤45)中，被向油压的主控制装置部侧传递。该数据用作操作控制数据。

这样，在已设的油压电梯的更新中，可以在使油压电梯可以工作的状态下，作为更新后的缆绳式电梯的设备而设置新设控制装置11及其他的升降通路设备，实现工期缩短。此外，因为能够将更新后的设备设置于升降通路内，所以能够先行进行设备的搬运，使用者和/或施工中的安全性也能够提高。

接下来，说明图5所示的对于新设控制装置11的电源结构。

在图5中，在新设控制装置11辅助由已设控制装置12进行的作为油压电梯的控制时、即油压电梯运行时，对于新设控制装置11，仅向与升降通路开关13的检测及其开关信息的传送有关的装置部分供给电源。原本，对于新设控制装置11的电源供给应该连接可以执行更新完成后的控制的系统电源69。但是，形成为下述结构：如果处于更新过程中的、辅助已设控制装置12的阶段，则仅在主管新设控制装置11的控制的CPU基板71、DI/O基板72上连接、供给对乘梯处控制装置19供给的电源70。

这样，在新设控制装置11作为更新完成后的电梯控制装置而起作用的情况下，需要向控制盘的系统电源供给，但是由DI/O基板72进行的升降通路开关13的读入、由CPU基板71进行的数据控制和传送信号化的控制，可以用仅向CPU基板71、DI/O基板72的电源供给进行控制。从而，因为不需要进行与向更新施工中所设置的新设控制装置11的电源供给有关的布线敷设施工，而只要作为最小限度的施工延长供给乘梯处控制电源就能够使系统工作，所以具有可实现工期缩短的效果。

接下来，利用图6，关于新设控制装置11中的向升降通路开关控制处理的转移进行说明。在新设控制装置11中，根据传送线15的当前传送状态和过去传送错误产生状况的历史，检查数据发送接收精度，并进行是否可以使系统起动的判断(步骤91)。如果可以起动系统，则判别在传送装置内设置的数据是否是表示升降通路开关操作起动的数据(步骤92)，并且根据这两个条件的成立而向升降通路开关控制处理转移(步骤93)。

即，执行作为传送状态而检查数据一致性并表示错误产生状况的处理(步骤91)。此外，进行表示执行升降通路开关控制的数据设置状况的标志检查处理(步骤92)，根据这两者的处理结果，执行升降通路开关控制处理(步骤93)或错误代码发布处理(步骤94)。

在此，在传送错误的检查(步骤91)中，根据当前传送状态与过去错误产生状况的历史，检查传送数据发送接收精度。因为为了对升降通路开关进行控制而要求可靠性，所以作为条件也包括过去的一定期间中的传送状态，来判断是否可以起动系统。此外，在起动条件成立了的情况下，进行作为工作模式标志而根据外部及CPU基板内的操作所设置的数据是否是表示升降通路开关操作起动的数据的判别(步骤92)。在这两个条件成立了的情况下，开始工作(步骤93)。在条件不成立的情况下，通过错误代码(步骤94)，对虽然工作模式标志被设置、但是存在传送错误的情况进行代码表示。

其结果，能够提高传送、发送升降通路开关13的信号的可靠性。即，通过对当前传送状态与过去状况都进行判别，能够构成可靠性高的系统。

接下来，对图7中所示的实施方式进行说明。在该实施方式中，在新设控制装置11与已设控制装置12之间设置有控制线111。即构成为：在新设控制装置11中，在产生得不到来自升降通路开关13的信号的一致性的情况、传送线15产生异常的情况下，通过该信号线111对已设控制装置12进行异常告警，通过已设控制装置12执行安全工作。

这样，在得不到来自升降通路开关13的信号的一致性的情况下和/或传送电路产生了异常的情况下，能够向已设控制装置12进行异常告警并进行系统的保护。也就是说，通过在异常时能够可靠地执行使电梯安全地停止的安全工作而对于安全的可靠性有所提高。

Claims (4)

1.一种电梯装置的更新方法，其将油压电梯装置更新为缆绳式电梯，该油压电梯装置在通至升降通路内的下部机械室，设置有使在该升降通路内设置的轿厢通过油压千斤顶而向各楼层升降的油压驱动装置，在前述各楼层分别设置有可以输入各乘梯处呼叫且可以对乘梯处抵达信息进行显示的乘梯处控制装置，在前述升降通路内的前述轿厢的升降轨迹上配置有检测前述轿厢在升降通路内的当前位置的升降通路开关，在前述下部机械室设置有已设控制装置，该已设控制装置通过从该下部机械室向前述各楼层上升的传送线与前述各乘梯处控制装置相连接而在与各乘梯处控制装置之间进行数据传送，并且与前述轿厢也相连接而也可以输入来自轿厢的信息，其特征在于，该电梯装置的更新方法：

在前述升降通路内上部的不干扰前述轿厢的升降的位置，设置对更新后的缆绳式电梯装置进行控制的新设控制装置，并与前述传送线的上端部相连接而可以通过该传送线在与前述已设控制装置之间进行数据传送，此外与前述升降通路开关也相连接而可以输入其开关信号；

若通过前述油压驱动装置对前述轿厢进行升降驱动且前述升降通路开关进行工作而向新设控制装置输入其开关信号，则从新设控制装置将与该开关信号有关的信息通过前述传送线发送至前述已设控制装置，并通过该已设控制装置，使用从前述新设控制装置接收的与开关信号有关的信息、来自前述各乘梯处控制装置及轿厢的信息，使油压电梯装置运行。

2.按照权利要求1所述的电梯装置的更新方法，其特征在于：

在前述油压电梯装置的运行时，对于前述新设控制装置，仅向其与升降通路开关的检测及其开关信息的传送有关的装置部分供给电源。

3.按照权利要求1所述的电梯装置的更新方法，其特征在于：

前述新设控制装置根据前述传送线的当前传送状态和过去传送错误产生状况的历史检查数据发送接收精度，进行是否可以使系统起动的判断，如果可以起动系统，则判别在传送装置内设置的数据是否是表示升降通路开关操作起动的数据，并根据这两个条件的成立而向升降通路开关控制处理转移。

4.按照权利要求1所述的电梯装置的更新方法，其特征在于：

在前述新设控制装置与已设控制装置之间设置控制线，在前述新设控制装置得不到升降通路开关信号的一致性的情况及传送线产生异常的情况中的至少一种发生了的情况下，通过前述信号线对已设控制装置进行异常告警，通过已设控制装置执行安全工作。

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