CN102029870B - 混合调平系统 - Google Patents

Abstract

一种具有空气袋和调平系统的大型车辆，该调平系统控制空气流入和流出空气弹簧(也称作“空气袋”)，以便将空气弹簧的高度保持在接近最佳的水平。以最低的成本将该系统变成使流入和流出空气弹簧的反复空气流最小化，由此节约燃料。机械-电转换器(50)安装在空气弹簧高度传感器上，以便产生指示车辆行驶高度的电信号，并且将电输出连接到车辆上的计算机(62)。将计算机编程为根据车辆上多个传感器的输出来控制加压空气通过闭塞阀(60)流到调平阀(22)，该调平阀使空气流入和流出空气弹簧。

Description

混合调平系统

技术领域

本发明涉及混合调平系统，更具体地，本发明涉及在车辆上建立车辆调平系统的方法，以及用于具有空气弹簧的车辆的车辆调平系统。

背景技术

在大型车辆(例如，空载重量超过5吨)如拖拉机拖车中，空气弹簧(有时称作“空气袋”)通常用作在车轴上支承汽车底盘以及在底盘上支承驾驶室的弹簧。车辆制造商设置优选的空气弹簧高度，如38.1厘米±0.635厘米(15英寸±.25英寸)，以便保持良好的悬挂几何结构、传动系倾角(传动角vs.差动角)等。调平系统如美国专利6202992所示的具有转轴的调平系统或美国公开2008/0315539所示的具有垂直滑动部件的调平系统包括控制调平阀的高度传感器。调平阀控制加压空气从加压空气源流到空气弹簧中以增加其高度，以及控制空气从空气弹簧流出到大气以降低其高度。在将调平阀安装在底盘上的情况下，高度传感器典型地具有在车轴和底盘之间延伸的杠杆形式。杠杆的绕轴旋转使阀元件移动，从而操作调平阀。调平阀和高度传感器是纯粹的在没有电输入或输出情况下操作的机械装置。

可以在空气压力源和调平阀之间放置闭塞阀，在指示空气弹簧高度变化是暂时的情况下，控制闭塞阀以停止空气流入空气弹簧或流出空气弹簧。一个这种暂时变化的例子：由于车辆在会使其上下颠簸的起伏路上行驶，因而空气弹簧的高度反复变化。希望最小化来自加压源的空气的流动，因为这种流动会增加燃料的使用。然而，当前的调平阀已经构造成最小化加压空气的流动，例如通过阻尼器，其通常仅允许非常缓慢增加流入和流出空气弹簧的空气流的速率。进一步减少加压空气的消耗的系统必须能够以低成本安装，这样才能得到认可。

发明内容

根据本发明的一个实施方式，申请人提供一种低成本的车辆调平系统以及一种将该系统安装在车辆中的方法，其能够进一步减少加压空气不必要的使用。该系统使用在车辆中已有的计算机和已有的传感器，并且增加最少的装置，以控制阻止加压空气流到调平阀的闭塞阀。

用于确定空气是否流入或流出空气弹簧最重要的因素就是空气弹簧的高度。申请人在调平阀上安装机械-电传感器，以产生指示空气弹簧高度的电信号，机械-电传感器的输出连接到计算机。用于检测如车辆速度和经过时间的因素的其他传感器已经存在于车辆中。车辆制造商购买已经将机械-电传感器安装在其上的调平阀，并且基于已经安装在车辆上的传感器的输出将计算机编程为最小化加压空气流。这避免了安装这些传感器以及铺设电线以将额外的传感器连接到计算机的成本。当遍布多个由制造商制造的车辆时，写计算机程序的成本也很低。车辆制造商还安装阻止加压空气通过调平阀的闭塞阀(如果不是已经是调平阀的部件)，并且将计算机的输出连接到闭塞阀。

实际上，车辆制造商仅需要获得具有带电输出的空气弹簧高度传感器的调平阀，将该传感器连接到车载计算机，为计算机编写程序，以及安装闭塞阀，就可以以低成本安装车辆调平系统。

本发明提供一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有空气弹簧和连接到所述空气弹簧的调平组件，其中所述调平组件包括调平阀和高度传感器，所述高度传感器具有机械高度指示部件，所述机械高度指示部件在所述空气弹簧的高度离开预定的第一期望高度而上升和下降时在第一和第二方向上移动，其中所述调平阀根据所述机械高度指示部件的移动机械地控制空气流入和流出所述空气弹簧，所述调平组件还包括加压空气源以及闭塞阀，所述闭塞阀能够控制成阻止或允许空气从所述加压空气源流到所述调平阀，其中所述车辆包括电气系统、具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机以及多个车辆参数传感器，每个车辆参数传感器都连接到所述计算机，并且每个车辆参数传感器都检测车辆的特性，所述车辆参数传感器包括检测车辆速度的车辆速度参数传感器，所述计算机由所述电气系统提供能量，所述方法包括：

将机械-电传感器安装在所述调平组件上，其中所述机械-电传感器根据所述机械高度指示部件的位置产生指示所述空气弹簧的高度的电信号输出，并且将所述机械-电传感器的输出电连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述速度参数传感器连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀；

将所述计算机编程为根据来自所述机械-电传感器和所述速度参数传感器的输入在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述速度参数传感器指示车辆速度低于表明车辆处于静止的预定水平时打开所述闭塞阀。

根据一个实施例，所述方法包括：

将所述计算机编程为在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便在对于所述车辆处于静止而打开所述闭塞阀之后直到检测到空气弹簧的高度改变，当所述速度参数传感器检测到表明所述车辆运动的车辆速度时关闭所述闭塞阀。

根据一个实施例，所述多个车辆传感器包括通过检测道路平坦性和道路震动而检测道路状况的传感器；

所述调平阀具有辅助排气阀，所述辅助排气阀可电控地将空气从所述空气弹簧排出；所述方法包括：

将所述计算机编程为将信号发送到所述辅助排气阀，以便在当检测到平坦道路时关闭所述闭塞阀的同时将所述辅助排气阀打开，从而从所述空气弹簧排出空气，直到所述计算机从所述机械-电传感器接收到下面的信号：已经达到比所述第一期望高度小的第二期望高度。

本发明还提供一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有加压空气源、空气弹簧、检测所述空气弹簧的高度的高度传感器、以及调平阀，所述调平阀至少根据所述高度传感器检测到的空气弹簧的高度来控制加压空气从所述加压空气源流入所述空气弹簧并且控制空气流出所述空气弹簧，所述车辆还具有闭塞阀，所述闭塞阀阻止或允许空气从所述加压空气源流到所述调平阀，其中所述车辆包括具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机并且所述车辆具有多个车辆状态传感器，所述车辆状态传感器包括连接到所述计算机的车辆速度传感器，所述方法包括：

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀；

将所述计算机编程为通过所述第一计算机输出将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述车辆速度传感器检测到的车辆速度为零时打开所述闭塞阀以调节所述空气弹簧的高度，以及当车辆速度大于零而没有其它车辆状态传感器向计算机传送信号时关闭所述闭塞阀以防止调节所述空气弹簧的所述高度，从而当车辆处于静止时空气弹簧的高度在载荷置于空气弹簧上和从空气弹簧移除时相应地上升和下降。

本发明还提供一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有空气弹簧和连接到所述空气弹簧的调平组件，其中所述调平组件包括调平阀和高度传感器，所述高度传感器具有机械高度指示部件，所述机械高度指示部件在所述空气弹簧的高度离开预定的第一期望高度而上升和下降时在第一和第二方向上移动，其中所述调平阀根据所述机械高度指示部件的移动机械地控制空气流入和流出所述空气弹簧，所述调平组件还包括加压空气源以及闭塞阀，所述闭塞阀能够控制成阻止或允许空气从所述加压空气源流到所述调平阀，其中所述车辆包括电气系统、具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机以及多个车辆参数传感器，每个车辆参数传感器都连接到所述计算机，并且每个车辆参数传感器都检测车辆的特性，所述车辆参数传感器包括温度传感器和检测车辆速度的车辆速度参数传感器，所述计算机由所述电气系统提供能量，所述方法包括：

将机械-电传感器安装在所述调平组件上，其中所述机械-电传感器根据所述机械高度指示部件的位置产生指示所述空气弹簧的高度的电信号输出，并且将所述机械-电传感器的输出电连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述速度参数传感器连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀；

将所述计算机编程为根据来自所述机械-电传感器和所述速度参数传感器的输入在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述速度参数传感器指示车辆速度低于表明车辆处于静止的预定水平时打开所述闭塞阀；

将所述计算机编程为在所述至少一个计算机输出中的所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述温度传感器指示并非伴随相应空气弹簧高度改变的环境温度改变时打开所述闭塞阀。

当结合附图阅读时，可以从下面的描述最好地理解本发明。

附图说明

图1是安装在车辆中的现有技术的车辆调平系统的后视图；

图2是本发明的车辆调平系统的方块图，其中机械连接由彼此靠近的双线表示，各个电连接由单线表示；

图3是安装在图2的调平阀上的机械-电转换器。

具体实施方式

图1示出了控制至少一个空气弹簧12的高度的车辆调平系统10的一部分。空气弹簧(有时称作“空气袋”)位于车辆车轴14和车辆底盘16之间，并且假设具有优选38.1厘米(15英寸)的高度。车辆驾驶室通常的高度是12.7厘米(5英寸)。在大多数情况下，每个车辆车轴设置有两个空气弹簧，各个空气弹簧支承车轴的不同侧，并且空气弹簧连接在一起以具有相同的空气压力，但是在下面的描述中，我们仅讨论一个空气弹簧。车辆调平系统包括调平组件(图2)，该调平组件包括调平阀22和高度传感器30。加压空气源20将大约0.90MPa(130psi)压力的空气供应到调平阀22。调平阀通常安装在车辆底盘上。调平阀控制加压空气通过调平阀流入空气弹簧12中(38.1厘米(15英寸)的空气弹簧通常大约为0.28MPa(40psi))，并且控制空气通过调平阀的出口31流出到大气24中。当没有信号沿线路33传到调平阀或沿线路35传到闭塞阀60时，该系统以现有技术的模式操作，由高度传感器30控制空气流入和流出调平阀22。

调平阀最初由高度传感器30(图1)控制，高度传感器包括由细长的连杆32形成的高度指示部件，该连杆的一个端部34连接到调平阀的轴40，以旋转该轴。该连杆的另一端枢轴地连接到棒或第二连杆，该棒或第二连杆枢轴地安装在对应的车辆车轴14上(通常接近车轴长度的中心)。当车轴14和底盘16之间的距离D减小时，阀轴40顺时针转动，调平阀允许空气从加压空气源20流到空气弹簧，以增加空气弹簧的压力，从而增加空气弹簧的高度。当空气弹簧的高度增加时，轴40逆时针转动，调平阀允许空气从空气弹簧选出到大气中。美国专利6202992中示出了这种类型的调平阀。

当车辆沿使其沿道路颠簸的起伏路前行时，由于空气弹簧的高度反复增加和降低，轴40在一个方向和相反的方向上反复转动。这使得空气反复地从空气弹簧流失，然后再从加压空气源流入空气弹簧，以将空气弹簧再次填充。已知提供一种阻尼器，其使空气流只能够缓慢地上升，因而仅有少量的空气流出加压空气源，直到空气弹簧的高度停止降低，尽管每次空气弹簧的高度增加时空气仍然流出空气弹簧。阻尼器还允许在空气去除之后很短的时间内空气快速流入空气弹簧，这有时会造成溢出。当环境温度增加或降低时，阻尼器还允许空气流入或流出空气弹簧，这会造成空气弹簧高度的长期变化，而这种变化又通过空气流入或流出空气弹簧而适当地抵消。

车辆行驶的其它较少见的情况也会造成空气暂时流入或流出空气弹簧，当这种流动也许必要，也许不必要时。一种空气弹簧的高度不应当变化的情形是：车辆在道路上以较短的时间例如不超过一分钟转弯时。如果车辆经过非常长的弯路如环山延伸的弯路，则通常希望将空气弹簧的高度变成高度传感器30所指示的高度。当将载荷放置在车辆底盘中时，例如当将重物放置在空气弹簧上的底盘中时，空气弹簧的高度降低，空气应当流入空气弹簧中以将该高度增加至设计的高度水平，如38.1厘米(15英寸)。如果将载荷从空气弹簧上去除并且增加了空气弹簧的高度，则空气应当流出空气弹簧。现有的系统就是这样。当车辆在道路上行驶时，如果车辆高度的变化不是由于温度的变化，则指示错误，应当记录故障，并且应当通知驾驶员。如果空气弹簧产生泄漏，则空气将不断地流入空气弹簧中，并且应当通知驾驶员。

由更精确地控制空气流入和流出空气弹簧而出现的燃料节约仅仅是适度的，车辆制造商不会采用更复杂的用于提供精确控制的系统，除非延续多年的成本远小于燃料节约。图2的申请人的系统允许这种低成本的复杂控制。

申请人注意到：当前的大型车辆通常具有多个连接到车辆的计算机上的传感器。这样的传感器通常检测车辆的速度、运行时间、大气温度以及车辆的转弯(例如，通过位于在车辆相对侧之间的方向上延伸的管中的弹簧之间的质量块)。计算机可以使用这些传感器的输出来警告驾驶员尤其是转弯时的超速，提醒他在长时间驾驶之后休息一下，或者警告他货物可能被高温过度加热，或者用于其他目的。车辆制造商将计算机编程为提供制造商认定为重要的输出。申请人注意到：可以将计算机“硬接线”为向计算机提供程序的软件的等效。

在控制车辆调平系统10时，空气弹簧的高度是一个非常重要的因素。如上所述，通过旋转地固定到调平阀轴40的连杆32的旋转位置确定空气弹簧的高度，该调平阀轴操作控制空气流入空气袋和从空气袋流出的旋转阀。根据本发明，申请人将图2所示的机械-电传感器或转换器50连接到调平阀的轴40。图3表示这种转换器的一个例子，其包括霍尔传感器52。具有南北极S和N的磁体54固定到阀轴40，以便与阀轴40一起旋转。霍尔传感器在任何给定的时间检测阀轴的旋转位置。申请人在车辆上安装电线或其他电导体54，以便将霍尔传感器的电输出传送到车辆计算机。在加压空气源20和调平阀22之间定位有闭塞阀60(图2)。车辆计算机62被编程为根据由连接到计算机的传感器的输出确定的当前情况确定是否打开或关闭闭塞阀60。计算机62和机械-电传感器或转换器50由车辆电气系统65提供动力。电气系统的输出用于将闭塞阀60切换成关闭状态(当没有接收电流时其是打开的)，并且用于打开辅助排气阀76(当没有接收电流时其是关闭的)。

在一个例子中，车辆制造商可以将计算机编程为当车辆静止时打开闭塞阀，因此，如果将载荷添加到车轴上的位置或从该位置去除，则空气会流入或流出支承该车轴的空气弹簧。速度传感器64(为了车辆车速表而安装的)仅可以可靠地检测几km/h(几mph(每小时英里数))以上的速度，因此，仅在超过大约4.828km/h(3mph)时计算机可以检测到车辆运动，由此将计算机编程为在4.828km/h(3mph)以上时关闭闭塞阀(因而空气不会穿过)。如果车辆移动并且空气弹簧的高度变化，则计算机使用传感器确定是否应当打开闭塞阀。

如果空气弹簧的高度反复增加和降低(例如，每2秒钟)，则车辆可能行驶在起伏路上，并且闭塞阀保持关闭。现在不会浪费以前浪费的加压空气。如果空气弹簧的高度与优选的水平不同超过几秒钟，但是转弯传感器66指示车辆在转弯，则闭塞阀可保持关闭，除非空气弹簧高度的变化持续超过一分钟，由此节约了燃料。由计时传感器69指示经过的时间，该传感器被表示为计算机的一部分。伴随着环境温度中较大变化的空气弹簧高度的非常缓慢的变化通常指示：空气弹簧高度的变化是由加热或冷却造成的，如温度传感器68所示，并且闭塞阀将会是开启的，直到该高度回到优选的水平。如果空气弹簧的高度仅仅由于泄漏的原因而不断下降，则指示系统泄漏，闭塞阀打开，设定故障码，并且通知驾驶员该情况(例如，激发仪表板上的红灯)。

在一些情况下，可以有利地保持不同的空气弹簧高度一段延长的时间。例如，当车辆以相当高的速度(例如每小时48.28公里(每小时30英里)以上)在平坦的高速公路上直行时，可以通过降低空气弹簧的高度减少空气阻力。例如，空气弹簧的高度可以从38.1厘米(15英寸)下降到大约33.02厘米(13英寸)，以便减少车辆的空气阻力，从而增加公里数(英里数)。

图2示出了道路状况传感器72，如加速度计或碰撞传感器。当道路状况传感器72和速度传感器64指示平坦道路上的真实速度时，计算机可以沿线路33发送信号以打开调平阀22中的辅助排气阀76，以便从空气弹簧12排出空气，并且计算机可以发送信号到闭塞阀以将其关闭(因而空气不会穿过)，直到高度传感器30检测到预定的较低空气弹簧高度。当速度传感器64检测到车辆速度落在预设的水平之下，或者道路状况传感器72检测到一个或多个路面震动时，允许闭塞阀60打开，辅助排气阀76关闭，并且调平阀自动将空气弹簧再次膨胀到其标准的高度。可以提供减少空气弹簧高度的开关，该开关由车辆驾驶员操作。

如果车辆电气系统故障，而使得计算机不会产生任何信号，则闭塞阀60打开，并且调平系统恢复成其机械控制的操作。机械高度传感器30控制调平阀来保持预设的高度，如38.1厘米(15英寸)。

因此，本发明提供一种车辆调平系统，其节约了用于反复填充空气弹簧的适度附加量的燃料，其中该系统可以以低成本安装。该系统包括通常的具有机械高度传感器的调平阀，其适于在空气弹簧的高度从优选的高度水平(例如38.1厘米(15英寸))变化超过预定的量(例如0.635厘米(0.25英寸))时使空气流入或流出空气弹簧。申请人在加压空气源和调平阀之间安装闭塞阀，并且安装产生指示空气弹簧高度的电输出的机械-电高度转换器。闭塞阀和高度转换器连接到已经存在于车辆中的计算机上。车辆制造商根据机械-电高度转换器的输出以及一个或多个通常已经安装在车辆上的传感器的输出将计算机编程为打开和关闭闭塞阀。这将实现安装车辆调平系统的低成本，这种低成本由燃料的节约得以证明，该燃料另外用于为发动机供给能量以压缩加压空气源的空气。

虽然在此描述和表示了本发明的特定实施方式，但是可以认识到：本领域技术人员可以容易地想到修改和变型，因此，权利要求可以解释成覆盖这些修改和等效。

Claims (5)

1.一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有空气弹簧(12)和连接到所述空气弹簧的调平组件，其中所述调平组件包括调平阀(22)和高度传感器(30)，所述高度传感器具有机械高度指示部件，所述机械高度指示部件在所述空气弹簧的高度离开预定的第一期望高度而上升和下降时在第一和第二方向上移动，其中所述调平阀根据所述机械高度指示部件的移动机械地控制空气流入和流出所述空气弹簧，所述调平组件还包括加压空气源(20)以及闭塞阀(60)，所述闭塞阀能够控制成阻止或允许空气从所述加压空气源流到所述调平阀，其中所述车辆包括电气系统、具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机(62)以及多个车辆参数传感器，每个车辆参数传感器都连接到所述计算机，并且每个车辆参数传感器都检测车辆的特性，所述车辆参数传感器包括检测车辆速度的车辆速度参数传感器(64)，所述计算机由所述电气系统提供能量，所述方法包括：

将机械-电传感器(50)安装在所述调平组件上，其中所述机械-电传感器根据所述机械高度指示部件的位置产生指示所述空气弹簧的高度的电信号输出，并且将所述机械-电传感器的输出电连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述速度参数传感器(64)连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀(60)；

将所述计算机编程为根据来自所述机械-电传感器和所述速度参数传感器的输入在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述速度参数传感器指示车辆速度低于表明车辆处于静止的预定水平时打开所述闭塞阀。

2.根据权利要求1所述的方法，其中所述方法包括：

将所述计算机编程为在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便在对于所述车辆处于静止而打开所述闭塞阀之后直到检测到空气弹簧的高度改变，当所述速度参数传感器检测到表明所述车辆运动的车辆速度时关闭所述闭塞阀。

3.根据权利要求1所述的方法，其中：

所述多个车辆传感器包括通过检测道路平坦性和道路震动而检测道路状况的传感器(72)；

所述调平阀具有辅助排气阀(76)，所述辅助排气阀可电控地将空气从所述空气弹簧排出；所述方法包括：

将所述计算机编程为将信号发送到所述辅助排气阀，以便在当检测到平坦道路时关闭所述闭塞阀的同时将所述辅助排气阀打开，从而从所述空气弹簧排出空气，直到所述计算机从所述机械-电传感器接收到下面的信号：已经达到比所述第一期望高度小的第二期望高度。

4.一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有加压空气源(20)、空气弹簧(12)、检测所述空气弹簧的高度的高度传感器(30)、以及调平阀(22)，所述调平阀至少根据所述高度传感器检测到的空气弹簧的高度来控制加压空气从所述加压空气源(20)流入所述空气弹簧并且控制空气流出所述空气弹簧，所述车辆还具有闭塞阀(60)，所述闭塞阀阻止或允许空气从所述加压空气源(20)流到所述调平阀(22)，其中所述车辆包括具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机(62)并且所述车辆具有多个车辆状态传感器，所述车辆状态传感器包括连接到所述计算机的车辆速度传感器(64)，所述方法包括：

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀(60)；

将所述计算机编程为通过所述第一计算机输出将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述车辆速度传感器检测到的车辆速度为零时打开所述闭塞阀以调节所述空气弹簧的高度，以及当车辆速度大于零而没有其它车辆状态传感器向计算机传送信号时关闭所述闭塞阀以防止调节所述空气弹簧的所述高度，从而当车辆处于静止时空气弹簧的高度在载荷置于空气弹簧上和从空气弹簧移除时相应地上升和下降。

5.一种在车辆上建立车辆调平系统的方法，所述车辆具有空气弹簧(12)和连接到所述空气弹簧的调平组件，其中所述调平组件包括调平阀(22)和高度传感器(30)，所述高度传感器具有机械高度指示部件，所述机械高度指示部件在所述空气弹簧的高度离开预定的第一期望高度而上升和下降时在第一和第二方向上移动，其中所述调平阀根据所述机械高度指示部件的移动机械地控制空气流入和流出所述空气弹簧，所述调平组件还包括加压空气源(20)以及闭塞阀(60)，所述闭塞阀能够控制成阻止或允许空气从所述加压空气源流到所述调平阀，其中所述车辆包括电气系统、具有多个计算机输入和至少一个计算机输出的计算机(62)以及多个车辆参数传感器，每个车辆参数传感器都连接到所述计算机，并且每个车辆参数传感器都检测车辆的特性，所述车辆参数传感器包括温度传感器和检测车辆速度的车辆速度参数传感器(64)，所述计算机由所述电气系统提供能量，所述方法包括：

将机械-电传感器(50)安装在所述调平组件上，其中所述机械-电传感器根据所述机械高度指示部件的位置产生指示所述空气弹簧的高度的电信号输出，并且将所述机械-电传感器的输出电连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述速度参数传感器(64)连接到所述计算机输入中的一个计算机输入；

将所述至少一个计算机输出中的第一计算机输出连接到所述闭塞阀(60)；

将所述计算机编程为根据来自所述机械-电传感器和所述速度参数传感器的输入在所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述速度参数传感器指示车辆速度低于表明车辆处于静止的预定水平时打开所述闭塞阀；

将所述计算机编程为在所述至少一个计算机输出中的所述第一计算机输出上将信号传送至所述闭塞阀，以便当所述温度传感器指示并非伴随相应空气弹簧高度改变的环境温度改变时打开所述闭塞阀。