CN115195373A - 一种房车调平方法 - Google Patents

一种房车调平方法 Download PDF

Info

Publication number
CN115195373A
CN115195373A CN202210717442.2A CN202210717442A CN115195373A CN 115195373 A CN115195373 A CN 115195373A CN 202210717442 A CN202210717442 A CN 202210717442A CN 115195373 A CN115195373 A CN 115195373A
Authority
CN
China
Prior art keywords
state parameter
adjusting
driving part
preset
caravan
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN202210717442.2A
Other languages
English (en)
Inventor
蒋晓冬
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Wuhan Sapw Technology Co ltd
Original Assignee
Wuhan Sapw Technology Co ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wuhan Sapw Technology Co ltd filed Critical Wuhan Sapw Technology Co ltd
Priority to CN202210717442.2A priority Critical patent/CN115195373A/zh
Publication of CN115195373A publication Critical patent/CN115195373A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/0152—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit
    • B60G17/0155—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the action on a particular type of suspension unit pneumatic unit
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/015—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements
    • B60G17/019—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load the regulating means comprising electric or electronic elements characterised by the type of sensor or the arrangement thereof
    • B60G17/01908—Acceleration or inclination sensors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G17/00—Resilient suspensions having means for adjusting the spring or vibration-damper characteristics, for regulating the distance between a supporting surface and a sprung part of vehicle or for locking suspension during use to meet varying vehicular or surface conditions, e.g. due to speed or load
    • B60G17/02—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means
    • B60G17/04—Spring characteristics, e.g. mechanical springs and mechanical adjusting means fluid spring characteristics
    • B60G17/052—Pneumatic spring characteristics
    • B60G17/0523—Regulating distributors or valves for pneumatic springs
    • B60G17/0525—Height adjusting or levelling valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60P—VEHICLES ADAPTED FOR LOAD TRANSPORTATION OR TO TRANSPORT, TO CARRY, OR TO COMPRISE SPECIAL LOADS OR OBJECTS
    • B60P3/00—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects
    • B60P3/32—Vehicles adapted to transport, to carry or to comprise special loads or objects comprising living accommodation for people, e.g. caravans, camping, or like vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/10—Type of spring
    • B60G2202/15—Fluid spring
    • B60G2202/152—Pneumatic spring
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2202/00—Indexing codes relating to the type of spring, damper or actuator
    • B60G2202/40—Type of actuator
    • B60G2202/41—Fluid actuator
    • B60G2202/416—Fluid actuator using a pump, e.g. in the line connecting the lower chamber to the upper chamber of the actuator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2300/00—Indexing codes relating to the type of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2400/00—Indexing codes relating to detected, measured or calculated conditions or factors
    • B60G2400/05—Attitude
    • B60G2400/051—Angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/20—Spring action or springs
    • B60G2500/202—Height or leveling valve for air-springs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
    • B60G2500/00—Indexing codes relating to the regulated action or device
    • B60G2500/30—Height or ground clearance
    • B60G2500/32—Height or ground clearance of only one vehicle part or side

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

本发明涉及一种房车调平方法，其先根据第一车身倾斜度和第一状态参数调整房车沿前后方向的高度差，再根据第二车身倾斜度和第二状态参数调整房车沿左右方向的高度差，当左右方向的高度差调整完毕后，其前后状态的高度差又会发生变化，此时再通过第三车身倾斜度和第三状态参数对车身前后的高度差进行微调，进而使车身的水平度处于理想的范围内，达到精准调节的目的。相比于现有技术，本方法可通过现有硬件实现自动调节，同时调整过程简单，调节步骤科学合理，从整体上对车身进行调节，具备较高的准确性。

Description

一种房车调平方法
技术领域
本发明涉及房车控制技术领域，尤其涉及一种房车调平方法。
背景技术
房车是一种可移动、具有居家必备的基本设施的车种，由于房车所处的位置不停变化，加之此类车体承载设施较多，且需要预留足够的活动空间，导致在使用过程中车体中心经常会发生偏移。
因房车重量较重，房车水平状态的长时间偏移，不仅会影响使用舒适性，发生车内物品掉落等问题，还会导致车身结构出现变形、开裂等问题，增加车轴等零件的负担，减少零件寿命或甚至直接导致零件损坏，造成安全隐患。
对于房车倾斜问题，现有的调节方式通常为手动调节，例如调节车身上的稳定支架、支腿，千斤顶等设备，但其调节过程不仅繁琐，并且因人无法从整体上观察车身，使得调节精度较差。
发明内容
有鉴于此，有必要提供一种房车调平方法，用以解决如何准确地调平房车的问题。
为达到上述技术目的，本发明采取了以下技术方案：
本发明提供了一种房车调平方法，所述房车包括位于车前或车后的驱动部，所述方法包括：
S1、获取第一车身倾斜度和第一状态参数；
S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿前后方向的高度差，获取调整后的第二车身倾斜度和第二状态参数；
S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿左右方向的高度差，获取调整后的第三车身倾斜度和第三状态参数；
S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部再次调整房车沿前后方向的高度差；
其中，所述第一状态参数、所述第二状态参数和所述第三状态参数均为所述驱动部的状态参数。
进一步的，所述S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S21、判断所述第一车身倾斜度是否符合第一预设倾斜条件，若符合则结束所述S2，若不符合，则执行S22；
S22、根据所述第一状态参数调整所述驱动部，然后执行S23；
S23、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第一车身倾斜度并重复执行S21，若否则结束所述S2。
进一步的，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第一状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
进一步的，所述第一预设倾斜条件包括所述第一车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第一状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
进一步的，所述S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿左右方向的高度差，包括：
S31、判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若符合则结束所述S3，若不符合，则执行S32；
S32、根据所述第二状态参数调整所述驱动部，然后执行S33；
S33、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第二车身倾斜度并重复执行所述S32，若否则结束所述S3。
进一步的，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第二状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
重新获取并判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若是则结束所述S3；
判断所述右驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
进一步的，所述第二预设倾斜条件包括所述第二车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
进一步的，所述S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S41、判断所述第三车身倾斜度是否符合第三预设倾斜条件，若符合则结束所述S4，若不符合，则执行S42；
S42、根据所述第三状态参数调整所述驱动部，然后执行S43；
S43、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第三车身倾斜度并重复执行S41，若否则结束所述S4。
进一步的，所述根据所述第三状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
进一步的，所述第三预设倾斜条件包括所述第三车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
本发明提供一种房车调平方法，通过依次判断第一车身倾斜度、第二车身倾斜度、第三车身倾斜度以及驱动部的状态参数来对车身进行调平，其先根据第一车身倾斜度和第一状态参数调整房车沿前后方向的高度差，再根据第二车身倾斜度和第二状态参数调整房车沿左右方向的高度差，当左右方向的高度差调整完毕后，其前后状态的高度差又会发生变化，此时再通过第三车身倾斜度和第三状态参数对车身前后的高度差进行微调，进而使车身的水平度处于理想的范围内，达到精准调节的目的。相比于现有技术，本方法可通过现有硬件实现自动调节，同时调整过程简单，调节步骤科学合理，从整体上对车身进行调节，具备较高的准确性。
附图说明
图1为本发明提供的房车调平方法一实施例的方法流程图；
图2为本发明提供的房车调平方法一实施例中S2的方法流程图；
图3为本发明提供的房车调平方法一实施例中S3的方法流程图；
图4为本发明提供的房车调平方法一实施例中S4的方法流程图；
图5为本发明提供的房车调平方法一实施例中所采用的房车调平系统的电气原理图；
图6为本发明提供的房车调平方法一实施例中S2的流程示意图；
图7为本发明提供的房车调平方法一实施例中S3的流程示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例，其中，附图构成本申请一部分，并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理，并非用于限定本发明的范围。
在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本发明提供一种房车调平方法，其通过三次分别调整不同方向上的倾斜程度来实现对车身的调节，每次调整一个方向实现了调节的便捷性，三次的调节又保证了调整的精确性，且整个过程无需人眼观察，防止了人为变差的产生，同时还结合了驱动器的状态参数，大大提高了其可行性。
结合图1所示，本发明的一个具体实施例，公开了一种房车调平方法，其中所应用的房车包括有位于车前或车后的驱动部，所述方法包括：
S1、获取第一车身倾斜度和第一状态参数；
S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿前后方向的高度差，获取调整后的第二车身倾斜度和第二状态参数；
S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿左右方向的高度差，获取调整后的第三车身倾斜度和第三状态参数；
S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部再次调整房车沿前后方向的高度差；
其中，所述第一状态参数、所述第二状态参数和所述第三状态参数均为所述驱动部的状态参数。
本发明提供一种房车调平方法，通过依次判断第一车身倾斜度、第二车身倾斜度、第三车身倾斜度以及驱动部的状态参数来对车身进行调平，其先根据第一车身倾斜度和第一状态参数调整房车沿前后方向的高度差，再根据第二车身倾斜度和第二状态参数调整房车沿左右方向的高度差，当左右方向的高度差调整完毕后，其前后状态的高度差又会发生变化，此时再通过第三车身倾斜度和第三状态参数对车身前后的高度差进行微调，进而使车身的水平度处于理想的范围内，达到精准调节的目的。相比于现有技术，本方法可通过现有硬件实现自动调节，同时调整过程简单，调节步骤科学合理，从整体上对车身进行调节，具备较高的准确性。
需要说明的是，驱动部是指车身上可以调节车身高度的零件，其动作可以带动其所在位置的车身上下移动进而调节这一部分的高度，两个驱动部同时位于车前或车后的一端，二者同时动作可以调整车的前后倾斜程度，单独动作可以调整车的左右倾斜程度。本实施例中两个驱动部分别为两气囊空气悬架中的两个气囊，实际中驱动部也可以为其他的现有的零件，例如举升油缸等。
本实施例中用于调平的系统如图5所示，其包括用于控制各零件动作的控制器1、输入信号的显示屏2、用于对操作者做出提示的指示灯3(或蜂鸣器)、五个用于控制气囊充放气的电磁阀41、电磁阀42、电磁阀43、电磁阀44及电磁阀45、用于供气的气泵5、用于检测两个气囊压力的压力传感器6、用于检测房车倾斜度的双轴角度传感器7(即水平仪)，用于控制气囊复位及手动控制气囊升降的实体按键组8。
上述控制器1与其他零部件均连接，上述部件也均能够采用现有的零件实现。本实施例中电磁阀41通电配合气泵5可以使得左侧气囊加气、电磁阀43和电磁阀45通电可以为左侧气囊放气、电磁阀42通电配合气泵5可以使右侧气囊加气、电磁阀44和电磁阀45通电可以为右侧气囊放气。
本实施例中压力传感器6检测的左气囊压力为p1、右气囊压力为p2，两气囊左右承载有不同，平衡状态下气压有差异，X为前后方向水平仪信号，-X为前低后高；+X为前高后低，Y为左右方向水平仪信号，-Y为左低右高；+Y为左高右低；气囊充气可以实现车身升高，反之放气可以实现车身降低，上升基准升速Vu，上升10mm，上升时间为5秒，下降基准速度Vd，下降10mm，下降时间为2秒，并以此时间间隔作为控制周期后对XY进行判断。双轴角度传感器7检测的精度为X前后±0.1°，左右偏差为2.15mm(sin0.1*1230)，Y左右±0.1°，前后偏差为6.84mm(sin0.1*3920)。
结合图2所示，作为优选的实施例，本实施例中的所述S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S21、判断所述第一车身倾斜度是否符合第一预设倾斜条件，若符合则结束所述S2，若不符合，则执行S22；
S22、根据所述第一状态参数调整所述驱动部，然后执行S23；
S23、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第一车身倾斜度并重复执行S21，若否则结束所述S2。
其中，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第一状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
本实施例中第一车身倾斜度由双轴角度传感器7获取，表征车身前后倾斜程度，第一状态参数由压力传感器6获取，并且，第一预设倾斜条件包括所述第一车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第一状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
上述操作过程使得两个气囊可以单独动作，一侧气囊的停止不会影响另外一侧气囊的工作。
结合图6所示，本发明还提供一优选的实施例，通过如下的步骤进行上述过程中初次的前后调节，即S2：
判断前后方向若X＞0.3，前高后低，需要给左侧加气，再给右侧加气：左侧加气(启动气泵、电磁阀41通电5秒)，然后右侧加气(启动气泵、电磁阀42通电5秒)；判断若仍X＞0.3，则继续左侧加气，然后再给右侧加气；重复动作，以此循环；直至满足第一预设倾斜条件，即0≤|X|＜0.3；
判断左右方向若X＜-0.3，前低后高，需要给左侧放气，再给右侧放气：左侧放气(电磁阀43和电磁阀45通电2秒)，然后右侧放气(电磁阀44和电磁阀45通电2秒)；判断若仍X＜-0.3，则继续左侧放气，然后再给右侧放气；重复动作，以此循环；直至满足第一预设倾斜条件，即0≤|X|＜0.3；
在上述调整过程中，若判断任意气囊的状态参数超出了预设调整范围，则停止对该气囊的调节。
进一步的，结合图3所示，作为优选的实施例，本实施例中的所述S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿左右方向的高度差，包括：
S31、判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若符合则结束所述S3，若不符合，则执行S32；
S32、根据所述第二状态参数调整所述驱动部，然后执行S33；
S33、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第二车身倾斜度并重复执行所述S32，若否则结束所述S3。
其中，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第二状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
重新获取并判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若是则结束所述S3；
判断所述右驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
本实施例中的第二车身倾斜度由双轴角度传感器7获取，表征车身左右倾斜程度，第二状态参数由压力传感器6获取，并且，所述第二预设倾斜条件包括所述第二车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
同样地，上述操作过程使得两个气囊可以单独动作，一侧气囊的停止不会影响另外一侧气囊的工作。
请再参阅图7，本发明还提供一优选的实施例，通过如下的步骤进行上述过程中的左右调节，即S3：
判断左右方向若Y＞0.3，左高右低，需要给左侧放气，给右侧加气：左侧放气(电磁阀43和电磁阀45通电2秒)；判断若仍Y＞0.3，右侧加气(启动气泵、电磁阀42通电5秒)；再判断若仍Y＞0.3，则重复左侧放气再判断，以此循环；直至满足第二预设倾斜条件，即0≤|Y|＜0.3。
判断左右方向若Y＜-0.3，左低右高，需要给左侧加气，给右侧放气：左侧加气(启动气泵、电磁阀41通电5秒)；判断若仍Y＜-0.3，右侧放气(电磁阀44和电磁阀45通电2秒)；再判断若仍Y＜-0.3，则重复左侧加气再判断，以此循环；直至满足第二预设倾斜条件，即0≤|Y|＜0.3。
在上述调整过程中，若判断任意气囊的状态参数超出了预设调整范围，则停止对该气囊的调节。并且，在任意时刻若检测到第二车身倾斜度达满足了第二预设倾斜条件，则直接结束左右调节。
进一步的，结合图4所示，作为优选的实施例，所述S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S41、判断所述第三车身倾斜度是否符合第三预设倾斜条件，若符合则结束所述S4，若不符合，则执行S42；
S42、根据所述第三状态参数调整所述驱动部，然后执行S43；
S43、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第三车身倾斜度并重复执行S41，若否则结束所述S4。
其中，所述根据所述第三状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
本实施例中第三车身倾斜度由双轴角度传感器7获取，表征车身前后倾斜程度，第三状态参数由压力传感器6获取，并且，所述第三预设倾斜条件包括所述第三车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
本发明还提供一优选的实施例，通过如下的步骤进行上述过程中初次的前后调节：
判断前后方向若X＞0.3，前高后低，需要给左侧加气，再给右侧加气：左侧加气(启动气泵、电磁阀41通电5秒)，然后右侧加气(启动气泵、电磁阀42通电5秒)；判断若仍X＞0.3，则继续左侧加气，然后再给右侧加气；重复动作，以此循环；直至满足第一预设倾斜条件，即0≤|X|＜0.3；
判断左右方向若X＜-0.3，前低后高，需要给左侧放气，再给右侧放气：左侧放气(电磁阀43和电磁阀45通电2秒)，然后右侧放气(电磁阀44和电磁阀45通电2秒)；判断若仍X＜-0.3，则继续左侧放气，然后再给右侧放气；重复动作，以此循环；直至满足第一预设倾斜条件，即0≤|X|＜0.3；
在上述调整过程中，若判断任意气囊的状态参数超出了预设调整范围，则停止对该气囊的调节。
需要说明的是，实际中根据具体需求的不同，第一预设倾斜条件、第二预设倾斜条件以及第三预设倾斜条件三者的数值可以不同，例如可将第三预设倾斜条件范围设置为比第一预设倾斜条件及第二预设倾斜条件的范围都要小，进而达到更精确调节的目的，同时又最大程度地降低对已调整好的左右平衡的破坏。同样地，第一状态参数、第二状态参数及第三状态参数均可以根据方法不同阶段的需求进行调整。
本发明提供一种房车调平方法，通过依次判断第一车身倾斜度、第二车身倾斜度、第三车身倾斜度以及驱动部的状态参数来对车身进行调平，其先根据第一车身倾斜度和第一状态参数调整房车沿前后方向的高度差，再根据第二车身倾斜度和第二状态参数调整房车沿左右方向的高度差，当左右方向的高度差调整完毕后，其前后状态的高度差又会发生变化，此时再通过第三车身倾斜度和第三状态参数对车身前后的高度差进行微调，进而使车身的水平度处于理想的范围内，达到精准调节的目的。相比于现有技术，本方法可通过现有硬件实现自动调节，同时调整过程简单，调节步骤科学合理，从整体上对车身进行调节，具备较高的准确性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种房车调平方法，所述房车包括位于车前或车后的驱动部，其特征在于，所述方法包括：
S1、获取第一车身倾斜度和第一状态参数；
S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿前后方向的高度差，获取调整后的第二车身倾斜度和第二状态参数；
S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部调整房车沿左右方向的高度差，获取调整后的第三车身倾斜度和第三状态参数；
S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部再次调整房车沿前后方向的高度差；
其中，所述第一状态参数、所述第二状态参数和所述第三状态参数均为所述驱动部的状态参数。
2.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述S2、根据所述第一车身倾斜度和所述第一状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S21、判断所述第一车身倾斜度是否符合第一预设倾斜条件，若符合则结束所述S2，若不符合，则执行S22；
S22、根据所述第一状态参数调整所述驱动部，然后执行S23；
S23、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第一车身倾斜度并重复执行S21，若否则结束所述S2。
3.根据权利要求2所述的房车调平方法，其特征在于，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第一状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第一状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
4.根据权利要求3所述的房车调平方法，其特征在于，所述第一预设倾斜条件包括所述第一车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第一状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
5.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述S3、根据所述第二车身倾斜度和所述第二状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿左右方向的高度差，包括：
S31、判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若符合则结束所述S3，若不符合，则执行S32；
S32、根据所述第二状态参数调整所述驱动部，然后执行S33；
S33、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第二车身倾斜度并重复执行所述S32，若否则结束所述S3。
6.根据权利要求5所述的房车调平方法，其特征在于，所述驱动部包括左驱动部和右驱动部，所述根据所述第二状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
重新获取并判断所述第二车身倾斜度是否符合第二预设倾斜条件，若是则结束所述S3；
判断所述右驱动部对应的所述第二状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
7.根据权利要求6所述的房车调平方法，其特征在于，所述第二预设倾斜条件包括所述第二车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
8.根据权利要求1所述的房车调平方法，其特征在于，所述S4、根据所述第三车身倾斜度和所述第三状态参数，驱动所述驱动部以调整房车沿前后方向的高度差，包括：
S41、判断所述第三车身倾斜度是否符合第三预设倾斜条件，若符合则结束所述S4，若不符合，则执行S42；
S42、根据所述第三状态参数调整所述驱动部，然后执行S43；
S43、获取并判断所述驱动部的状态参数是否位于预设调整范围内，若是则重新获取所述第三车身倾斜度并重复执行S41，若否则结束所述S4。
9.根据权利要求8所述的房车调平方法，其特征在于，所述根据所述第三状态参数调整所述驱动部，包括：
判断所述左驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述左驱动部，若否则不做调整；
判断所述右驱动部对应的所述第三状态参数是否位于所述预设调整范围内，若是则调整一次所述右驱动部，若否则不做调整。
10.根据权利要求3所述的房车调平方法，其特征在于，所述第三预设倾斜条件包括所述第三车身倾斜度的数值绝对值大于或等于0°且小于或等于0.3°，所述左驱动部和所述右驱动部均为气囊，所述第二状态参数包括所述左驱动部和所述右驱动部对应的压力值，所述预设调整范围为4～7BAR。
CN202210717442.2A 2022-06-17 2022-06-17 一种房车调平方法 Pending CN115195373A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210717442.2A CN115195373A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房车调平方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202210717442.2A CN115195373A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房车调平方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN115195373A true CN115195373A (zh) 2022-10-18

Family

ID=83578859

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202210717442.2A Pending CN115195373A (zh) 2022-06-17 2022-06-17 一种房车调平方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN115195373A (zh)

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110079969A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Tom Amlie Hybrid leveling system
CN105063824A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 浙江新辰自动化科技有限公司 一种落纱机母车的自动升降装置
DE202016004243U1 (de) * 2016-07-05 2016-10-06 Jürgen Aringer Wohnwagen mit integrierten geschlossenen Auszügen zum Vergrößern der Nutzfläche und des Raum-Volumens
CN107914537A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 德迈智能装备有限公司 卡车车架调平辅助系统及车架调平方法
CN109353178A (zh) * 2018-08-08 2019-02-19 江苏大学 一种电控空气悬架整车姿态控制系统及方法
CN109747365A (zh) * 2017-11-08 2019-05-14 郑州宇通客车股份有限公司 一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆
CN110293808A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 北京机械设备研究所 基于位置控制模式的车辆双缸调平装置
CN111204176A (zh) * 2020-03-03 2020-05-29 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车自动调平装置、系统及其调平方法

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US20110079969A1 (en) * 2009-10-02 2011-04-07 Tom Amlie Hybrid leveling system
CN105063824A (zh) * 2015-08-12 2015-11-18 浙江新辰自动化科技有限公司 一种落纱机母车的自动升降装置
DE202016004243U1 (de) * 2016-07-05 2016-10-06 Jürgen Aringer Wohnwagen mit integrierten geschlossenen Auszügen zum Vergrößern der Nutzfläche und des Raum-Volumens
CN109747365A (zh) * 2017-11-08 2019-05-14 郑州宇通客车股份有限公司 一种液压互联系统及使用该液压互联系统的车辆
CN107914537A (zh) * 2017-11-28 2018-04-17 德迈智能装备有限公司 卡车车架调平辅助系统及车架调平方法
CN109353178A (zh) * 2018-08-08 2019-02-19 江苏大学 一种电控空气悬架整车姿态控制系统及方法
CN110293808A (zh) * 2019-06-27 2019-10-01 北京机械设备研究所 基于位置控制模式的车辆双缸调平装置
CN111204176A (zh) * 2020-03-03 2020-05-29 合肥搬易通科技发展有限公司 一种叉车自动调平装置、系统及其调平方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US7389994B2 (en) Vehicle leveling system
US9827888B2 (en) Seat assemblies with adjustable side bolster actuators
JP2007501742A (ja) 予め定めた水準に静止車両を位置制御するための方法及びシステム
US20140107892A1 (en) System and method for controlling a fluid suspension system
US7624995B2 (en) Suspension with integrated leveling and stabilization mechanisms
US10391913B2 (en) Method for dynamic adaptation of lateral support to vehicle states in motor vehicle seats with a seat surface and with a backrest and corresponding seat
US8306696B2 (en) Method and system for aligning a vehicle with an artificial horizon
US8954239B2 (en) Device and method for controlling a seat actuator in a vehicle such as an aircraft
WO2021169670A1 (zh) 一种房车调平方法及系统
US9616859B2 (en) Leveling method and system with learn function
CN106864311A (zh) 车辆座椅位置的调节方法及装置
US6768936B2 (en) Automated control system for vehicle leveling and elimination of torsion in a vehicle chassis
CN115195373A (zh) 一种房车调平方法
US20210061040A1 (en) Height adjustment system
US20220167755A1 (en) Sleeping equipment
KR101410631B1 (ko) 연료탱크를 이용한 차량 수평 유지장치
JP6969360B2 (ja) 車両シート制御装置
CN104210397A (zh) 一种汽车主动座椅
JP2017087850A (ja) 乗物用シート
US11685217B1 (en) Pneumatic automotive height adjuster assembly
KR20070062724A (ko) 주행 적응형 시트 서포트 시스템과 그 제어방법
KR20100127395A (ko) 차고 조절이 용이한 하이브리드 에어 서스펜션
KR101510943B1 (ko) 헤드레스트의 위치 조절 방법
KR101593818B1 (ko) 시트의 에어셀 제어장치 및 방법
CN107539183A (zh) 一种车载充气床垫及车辆

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination