CN102027266A - 锥盘-缠绕带变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种锥盘-缠绕带变速器，该锥盘-缠绕带变速器具有一个驱动侧的和一个从动侧的锥盘对及一个在这些锥盘对之间传递转矩的、带有压块的接片链和一个在一支架上可摆动并且相对于支架轴线方向很大程度上成直角地可移动的滑轨，这些锥盘对各具有一个轴向上可移动的锥盘和一个轴向上固定的锥盘，该滑轨包括具有滑动面的第一舌片及第二舌片，这些舌片构成一接纳该接片链的接纳区域，滑轨可在支架上轴向移动。

Description

锥盘-缠绕带变速器

本发明涉及一种锥盘-缠绕带变速器，该锥盘-缠绕带变速器具有一个驱动侧的和一个从动侧的锥盘对及一个在这些锥盘对之间传递转矩的、带有压块的接片链和一个在一支架上可摆动并且相对于支架轴线方向很大程度上成直角地可移动的滑轨，这些锥盘对各具有一个轴向上可移动的锥盘和一个轴向上固定的锥盘，该滑轨包括具有滑动面的第一舌片及第二舌片，这些舌片构成一接纳该接片链的接纳区域。

所述类型的锥盘-缠绕带变速器例如可使用在车辆中，其特点在于无冲击和无中断的牵引力传递。在此使用的接片链具有压块，这些压块在侧向突出于由接片链的位于外部的链片所形成的侧面并且借助压块端面与锥盘对之间的摩擦力来传递例如来自内燃机的驱动转矩。

在此，用作缠绕器件的接片链具有一个拉力带段和一个推力带段，在推力带段中可发生横向振动，这些振动可被感觉为干扰，因为们它趋向于声学耦合到车辆的车身中并且在经过相应的固体声传递后在车辆的内室中被从听觉上感觉到。此外横向振动还导致在拉力带段或推力带段中传递的力增高，由此可促使接片链的使用寿命降低。

为了解决该问题，DE 100 17 005 A1已公知了一种锥盘-缠绕带变速器，该变速器具有滑轨，该滑轨包括具有滑动面的第一及第二舌片，这些舌片构成接纳接片链的接纳区域。如果现在接片链移入到该公知滑轨的接纳区域中，则接片链的上侧面和/或下侧面与滑轨的滑动面之间的固体接触导致在接纳区域内部不可再形成横向振动，由此不再可能出现听觉干扰的、影响接片链寿命的横向振动。

在此该滑轨在公知的锥盘-缠绕带变速器的一个支架上被这样导向，使得它响应锥盘-缠绕带变速器的传动比的改变而可在支架上被导向地摆动并且可在支架上相对于支架轴线方向很大程度上成直角地移动。换句话说这意味着，滑轨可相对于连接两个侧向相邻的锥盘的中心点的线段垂直地移动，即滑轨在该假想线段上方的高度可改变，并且滑轨也可在支架上相对于支架摆动，即可相对于该假想线段占据不同的角度位置。

如果在该锥盘-缠绕带变速器中现在发生了传动比改变，则发生各个轴向可移动的锥盘相对于轴向固定的锥盘的轴向移位。随着可移动的锥盘的移位发生接片链相对于连接一个锥盘对的轴的轴向移位。换句话说这意味着，在传动比改变时回转的接片链不仅进行由回转运动引起的、相对于滑轨舌片滑动面的相对运动，而且还进行横向于接片链回转方向的运动。

接片链的支架被设置在两个锥盘对之间的中间空间中并且该公知滑轨这样保持在其上，使得滑轨可进行上述两个相对运动，接片链在其回转运动同时传动比改变时可在两个舌片的滑动面上进行横向于行进方向的运动。因为当传动比改变时各个可移动的锥盘移动，这些锥盘对也相对于在支架上被导向的滑轨运动。

为了避免可移动的锥盘与滑轨的几何碰撞，滑轨的舌片具有相应的弯曲构造的区段，这些区段允许锥盘相对于滑轨自由运动。

这些区段导致，在接片链行进方向上看，供设置滑动面用的面不是保持相同，并且，接片链在运动时横向于其回转方向从而横向于滑动面划擦由于这些区段而不设有滑动面的区段的区域。

在这些区域中接片链不被滑动面导向，在接片链的上侧面及下侧面与还和它们处于接触的对应滑动面之间出现的法向力必需由这些滑动面区域承受。因此这些滑动面区域比接片链整面接触在滑动面上的滑动面区域承受更高的面压力。面压力增高的后果是，负荷增强的滑动面区域研磨增强并且由此磨损增加。

以此为出发点本发明的任务在于，改进对所述类型的锥盘-缠绕带变速器，使得可减小滑动面上的磨损。

为了解决该任务本发明设有权利要求1中给出的特征。它的有利的构型被描述在其它的权利要求中。

本发明提出一种锥盘-缠绕带变速器，它具有一个驱动侧的和一个从动侧的锥盘对和一个为了在锥盘对之间传递转矩而设置的具有压块的接片链以及一个可在一支架上摆动并且可相对于该支架的轴向很大程度成直角地移动地被导向的滑轨，这些锥盘对各具有一个轴向可移动的和一个轴向固定的锥盘，该滑轨包括具有滑动面的第一及第二舌片，这些舌片构成一接纳该接片链的接纳区域，其中，滑轨轴向可移动地设置在支架上。

通过根据本发明给出的滑轨在支架上轴向可移动性可实现：滑轨可随着接片链的运动一起运动，即也可相对于支架进行轴向移位运动，由此得到被链导向的滑轨，这导致，接片链当其在滑轨的接纳区域内部相对运动时不会再相对于滑轨的滑动面横向地移离该滑动面并从而使滑动面与接片链一起在支架的横向方向上运动并因此在接片链的上侧面及下侧面与对应的、第一及第二舌片上的滑动面之间达到一个直至全面接触的接触面区域，即直至接片链的上侧面及下侧面与滑轨的在舌片上构成的对应滑动面之间100％的接触率

如果在组装根据本发明的锥盘-缠绕带变速器时相对于接片链装配在第一及第二舌片上带有滑动面的滑轨，则此时在接片链的上侧面及下侧面与对应的滑动面之间产生一个接触面区域，该接触面区域可根据相应的结构设计要求来选择，在接片链运行和根据本发明的锥盘-缠绕带变速器发生传动比改变时接片链的轴向移位导致，根据本发明的滑轨与轴向移位的接片链一起运动并且由此保持所选择的接触率或产生一个接触率，该接触率在接片链回转期间至少在很大程度上保持，由此使滑轨的滑动面与接片链的上侧面及下侧面之间的接触面区域在很大程度上保持相同，因此滑动面上的接触面区域即使在锥盘-缠绕带变速器的传动比变化时也承受相同的面压力，由此使接片链与滑动面之间的接触力均衡分布，而不出现分布在滑动面的面积上的局部应力峰值，局部应力峰值会导致滑动面磨擦加剧并由此导致磨损增加。

根据一个扩展构型本发明提出：滑轨借助与接片链的接触而构造成可移位的。换句话说这意味着，接片链的轴向移位运动带动滑轨并且由于接片链的该轴向移位运动而引起滑轨并由此引起滑动面在支架上的轴向移位运动。

根据本发明的一个扩展构型提出：第一及第二舌片具有相对于滑动面很大程度成直角地延伸的导向面体，该导向面体构造得与接片链这样接触，使得在接片链与导向面体之间出现的接触力导致滑轨在支架上轴向移位。

如果现在接片链由于根据本发明的锥盘-缠绕带变速器的传动比的改变而经历轴向移位，则接片链与对应的导向面体产生接触，由于与导向面体的该接触，滑轨在支架上移动。该移动运动导致接片链在该移动运动期间继续与第一及第二舌片上的滑动面接触。

根据本发明的一个扩展构型提出：在导向面体上构成的导向面和压块端面互补地构成。这种构造导致与压块的端面和导向面体上的导向面至少在很大程度上全面接触，由此导致在根据本发明的滑轨上提供了大的、供由接片链向滑轨传递轴向力的面。

由于锥盘的锥面成角度地构成，接片链上的压块通常在端面上具有与该锥角互补地构成的角度。根据本发明的一个扩展构型提出，导向面构造成在横截面中相对于滑动面成角度。由此达到，导向面与滑动面之间的角度至少基本上相当于压块端面上的角度并且由此至少在很大程度上相当于锥盘的锥角。

根据本发明锥盘-缠绕带变速器的另一变换的构型，导向面体具有相对于接片链轴向端面互补地构成的导向面。为了使导向面能够与接片链的最外侧链片的外侧面形成接触，导向面体在压块的区域中设有凹槽。在本发明的该实施形式中可在压块上方、在压块下方以及在压块上方和下方在导向面体上设置导向面。

为了在压块与导向面之间达到平缓的导入并由此达到无冲击脉冲的力传递，根据本发明的一个扩展构型提出：导向面在接片链的行进方向上弯曲地构成，相互对置的导向面之间的在行进方向的横向上的距离很大程度上在导向面的沿着行进方向的纵向延伸长度的中部区域中为最小。为了保证平缓的导入，导向面在接片链行进方向上在其各个端部上构造成向外弯曲并且在导向面纵向延伸长度的中部区域中构造成直的。此时，相互对置的导向面之间的在行进方向的横向上的距离很大程度上在导向面的沿着行进方向的纵向延伸长度的中部区域中为最小。

通过导向面在接片链行进方向上弯曲的构型可达到：当接片链进入滑轨的接纳区域中时在压块的端面或者说最外侧链片的外侧面与导向面之间平缓建立接触力，由此避免压块的端面或者说最外侧链片的外侧面与导向面之间的冲击脉冲式力传递。一旦接片链与滑轨之间的这样建立的轴向力足够大，能够克服滑轨与支架之间不可避免的突发力矩，滑轨就与轴向移位的接片链一起在接片链行进方向的横向方向上运动。由于相互对置的导向面之间的在行进方向的横向上的距离很大程度上在导向面的沿着行进方向的纵向延伸长度的中部区域中为最小，可达到：可不受转动方向约束地安装导向面，由于制造相同零件而可达到制造的简化。

根据本发明的一个扩展构型提出：滑动面在接片链行进方向的横向上具有一个宽度，该宽度大于接片链的宽度。根据该实施形式提出的这种构型导致：接片链用能够其下侧面及上侧面全面地靠触到滑动面上。

通过根据本发明提出的滑轨在支架上的轴向可移动性可达到：接片链的接触面与舌片的滑动面的接触率在锥盘-缠绕带变速器传动比变化时很大程度上保持相同。

根据本发明的一个变化的实施形式提出：当对应的锥盘轴向移位时接片链对滑轨加载以力，使得滑轨与接片链一起这样进行移位，以致接片链的接触面与面积上较小的滑动面的接触率为接片链接触面的100％。

为了使接片链平缓地进入根据本发明提出的滑轨的接纳区域中，根据一个扩展构型提出：滑动面在进入侧及移出侧构造有半径。

最后根据一个变化的实施形式提出一种滑轨，其中舌片的滑动面构造成不同大小。这种构型例如由于对应锥盘对的张开的锥角而在径向更靠外的舌片上是有利的，因为由此该径向更靠外的舌片上的滑动面可增大。

下面借助附图来详细描述本发明。这些附图示出：

图1：一个根据本发明提出的锥盘-缠绕带变速器的剖面图；

图2：当根据图1的变速器的传动比改变时滑轨的不同位置的示意图；

图3：根据图1的锥盘-缠绕带变速器的滑轨的立体图；

图4：根据图3的滑轨的底视图，

图5：根据图4的滑轨的右视图；及

图6：根据本发明的滑轨的另一实施例在其接纳区域中的一个横剖面。

图1中局部示出的锥盘-缠绕带变速器实施方案具有一个不相对扭转地安置在驱动轴A上的、驱动侧的锥盘对1和一个不相对扭转地安置在从动轴B上的锥盘对2。每个锥盘对具有一个在轴向上可移位的、如可移动的盘件、如锥盘1a，2a以及一个在轴向上固定的盘件、如锥盘1b和2b。为了传递转矩在两个锥盘对之间设有一个呈接片链形式的缠绕器件3。

在相应的锥盘对1，2各自的上半部分图中分别示出相应盘件1a，1b或2a，2b之间的一个相应于变速器减速时的最大传动比(减速传动)的相对轴向位置，而在下半部分图中示出相应配置的盘件1a，1b或2a，2b之间的相应于变速器增速时(加速传动)的最大传动比的那个相对位置。

锥盘对1可通过一个构造成活塞/缸单元的调节元件4在轴向上夹紧。锥盘对2以类似方式通过也构造成活塞/缸单元的调节元件5可在轴向上朝向链3夹紧。在活塞/缸单元5的压力室6中设有一个由螺旋弹簧构成的蓄能器7，该蓄能器使轴向上可移动的盘件2a向着轴向上固定的盘件2b方向压紧。当接片链3在从动侧位于锥盘对2的径向内部区域中时，由蓄能器7施加的夹紧力比在接片链3位于锥盘对2的较大直径区域中时大。

这意味着，随着增速时的变速器传动比增大，由蓄能器7施加的夹紧力也增大。螺旋弹簧7一侧直接支撑在轴向可移动的盘件2a上，另一侧支撑在一个限定压力室6边界的、罐形的、与从动轴B刚性连接的构件8上。

在功能上与活塞/缸单元4，5并联地各设有一个另外的活塞/缸单元10，11，它们用于改变变速器的传动比。活塞/缸单元10，11的压力室12，13可根据所需的传动比交替地充注或排出压力介质。为此压力室12，13可根据需要或者与压力介质源如泵连接，或者与排出管路连接。即，在传动比改变时压力室12，13中的一个被充注压力介质，即其容积增大，而压力室12，13中的另一个至少部分地排空，即其容积缩小。压力室12，13的这种交替的压力加载或排空可借助一个相应的阀来实现。

关于这种阀的构型及工作方式尤其可参考上述现有技术。例如在DE-OS 40 36 683中为此设置了一个构成方形滑阀的阀36，该阀由构造成泵的压力介质源供给压力介质。

为了产生至少与转矩相关的压力，设有一个基于流体力学原理的转矩传感器14。转矩传感器14将由驱动齿轮或驱动小齿轮15导入的转矩传递到锥盘对1上。驱动齿轮15通过一个滚动轴承16支承在驱动轴A上并且通过形状锁合或齿部17与转矩传感器14的在轴向上亦支撑在驱动齿轮15上的凸轮盘18不相对扭转地连接。转矩传感器14包括该在轴向上固定的凸轮盘18和一个在轴向上可移动的凸轮盘19，这些凸轮盘各具有上升斜坡，在上升斜坡之间设有呈滚珠20形式的支撑体。凸轮盘19在驱动轴A上可轴向移位，但相对于该驱动轴不扭转。

为此凸轮盘19具有在轴向上背离滚珠20指向的径向外部区域19a，该外部区域承载齿部19b，该齿部与一个既在轴向上也在圆周方向上与驱动轴A固定连接的构件21的配合齿部21a协同作用。在此，齿部19b与配合齿部21a彼此相对这样构成，使得在构件19与21之间允许轴向移动。

转矩传感器14的构件限定两个压力室22，23的边界。压力室22通过与驱动轴A刚性连接的环形构件24以及通过由凸轮盘19构成或承载的区域或构件25，26限界。在此环形构件24借助一个保险元件与轴A即驱动轴轴向固定。在这里构件24与该轴例如可通过齿部抗扭转地连接。环形压力室23实际上在环形压力室22径向外部、但在轴向上相对于环形压力室22错位地布置。

第二压力室23也通过环形构件24及通过与环形构件24固定连接的套筒式构件21并且还通过与凸轮盘19固定连接的环形构件25限界，环形构件25在轴向上可移动并且起到类似活塞的作用。

承载转矩传感器14及锥盘对1的输入轴A在转矩传感器侧通过滚针轴承27并且在锥盘对1的背离转矩传感器14的一侧通过承受轴向力的滚珠轴承28和一个为径向力设置的滚柱轴承29支承在壳体30中。接纳从动锥盘对2的从动轴B在其与调节元件5及11相邻的端部上通过双列圆锥滚子轴承31并且在锥盘对2的背离调节元件5及11的一侧通过滚柱轴承32支承在壳体30中，该双列圆锥滚子轴承既可承受径向力也可承受在两个轴向方向上出现的轴向力。从动轴B在背离调节元件5及11的端部上带有锥齿轮33，该锥齿轮例如与差动装置功能连接。

为了产生通过转矩传感器14至少与转矩相关地调制的压力(该压力是为夹紧锥盘-缠绕带变速器所需的)，设有一个泵34，该泵通过一个开在驱动轴A中的中心通道35与转矩传感器14的压力室22连通，该中心通道通入至少一个径向通道36中。泵34还通过连接管路37与第二锥盘对2上的活塞/缸单元5的压力室6连接。连接管路37通入一个设在从动轴B中的中心通道38中，该中心通道又通过至少一个径向延伸的通道39与压力室6连接。

转矩传感器14的压力室22通过相对于图1的剖面在圆周方向错位并且因此用虚线示出的通道40与活塞/缸单元4的压力室9连接。通道40开在与轴A连接的环形构件24中。通过通道40在第一压力室22与压力室9之间始终存在连接。在驱动轴A中还设有至少一个排流通道41，它与压力室22连通或可连通并且其排流横截面可至少根据传递的转矩而改变。

排流通道41通入轴A的中心孔42中，该中心孔又可与一管路连接，通过该管路可使从转矩传感器14流出的例如用于润滑构件的油引导到相应部位。轴向可移动的斜坡或者说轴向可移动地支承在驱动轴a上的凸轮盘19用其内部区域26a构成一个与排流通道41协同作用的关闭区域，该关闭区域至少根据存在的转矩可或多或少地关闭排流通道41。即该关闭区域26a与排流通道41相结合构成一个阀或一个节流部位。

至少根据两个凸轮盘18，19之间存在的转矩，通过起控制活塞作用的凸轮盘19来相应地打开或关闭排流孔或排流通道41，由此，至少在压力室22中产生至少与存在的转矩相当的、由泵34施加的压力。因为压力室22与压力室9并且通过通道或管路35，36，37，38及39也与压力室6连接，在这些室9，6中也产生相应的压力。

由于活塞/缸单元4，5与活塞/缸单元10，11并联连接，通过由转矩传感器14提供的压力而在轴向可移动的锥盘1a，2a上产生的力叠加加到由于在室12，13中存在的用于调节变速器传动比的压力而作用在锥盘1a，2a上的力上。

对压力室12的压力介质供给通过设置在轴A中的通道43实现，该通道通过径向孔44与开在轴A中的环形槽45连接。从环形槽45引出至少一个开在环形构件24中的通道46，该通道与开在套筒式构件21中的径向通孔47连接，该径向通孔47通入压力室12中。

压力室13也以类似方式被供给油，确切地通过围绕通道38设置的通道48，该通道48通过径向延伸的连接通道49与压力室13连通。通道43和48由共同的压力源在中间连接至少一个阀50的情况下通过连接管路51，32供给压力介质。与阀50或阀系统50连接的压力源53可由一个单独的泵构成或者也可通过已有的泵34构成，此时则需要一个相应的容积分配系统或压力分配系统54，该分配系统可包括多个阀。该变换的方案用虚线表示。

在加载压力时在作用上与压力室22并联的压力室23在锥盘对1的在该图上半部分中示出的各构件相对位置中是与压力介质供给源分开的，确切地说因为与压力室23连接的通道或孔55，66，57，58，59，60不与压力介质源、如尤其是泵34连接。基于轴向可移动的锥盘1a的位置，径向孔60完全打开，以致室23在完全卸除压力。由于要从转矩传感器传递到凸轮或凸轮盘19上的转矩而作用的轴向力仅通过在压力室22中建立的压力油垫来承受。此时，待传递的转矩愈大，压力室22中出现的压力愈高。如上所述，该压力通过起节流阀作用的区域26a及排流孔41来控制。

当传动比向快速改变时锥盘1a向右朝锥盘1b方向移位。这在锥盘对2上引起锥盘2a在轴向上离开轴向固定的锥盘2b。如上所述，在锥盘对1，2的图的上半部分中示出锥盘1a，1b和2a，2b之间的一个相当于减速传动极端位置的相对位置，而在这些图的下半部分中则示出相应的锥盘1a，1b及2a，2b之间的、相当于增速传动的锥盘1a，1b及2a，2b的相互间另一极端位置的相对位置。

为了由在锥盘对1，2的图的上半部分中所示的传动比转换到相应的下半部分图中所示的传动比，通过阀50的相应控制使压力室12相应地被充注并且压力室13相应地排空或减小容积。

轴向可移动的锥盘1a，2a与配置给它们的轴A或B各通过连接装置61，62借助齿部抗扭转地耦合。这些通过锥盘1a，2a上的内齿部和轴A及B上的外齿部构成的抗扭转连接装置61，62允许锥盘1a，2a在相应的轴A，B上轴向移位。

在驱动侧锥盘对1的图的上半部分中用虚线表示的、轴向可移动的锥盘1a和接片链3的位置相应于变速器增速时的最高可能传动比。与锥盘对1的接片链3的该虚线所示位置对应的是锥盘组2的链3的实线所示位置。

在从动侧锥盘组2的图的下半部分中用虚线表示的、轴向可移动的锥盘2a和接片链3的位置相应于变速器减速时的最大可能传动比。与对接片链3的该位置对应的是在第一锥盘组1的图的上半部分中实线所示接片链位置。

在所示实施例中锥盘1a，2a具有径向内部中心区域63，64或65，66，锥盘通过这些中心区域被直接地接纳或对中在相应的轴A或B上。轴向可移动的锥盘1a的实际无间隙地被接纳在轴A表面上的导向区域63，64与通道59，60相结合形成一些阀，其中锥盘1a相对于通道59，60实际上用作阀滑块。当锥盘1a从锥盘对1的图的上半部分中所示位置向右移动时，在一定的位移之后随着锥盘1a轴向行程增大通道60逐渐被导向区域64关闭。

这意味着，导向区域64在径向上达到通道60上方，在该位置中通道59径向对外也被锥盘1a关闭，确切地说被导向区域63关闭。当锥盘1a向锥盘1b方向的轴向移位继续进行时通道60保持关闭，而锥盘1a或者说其控制或导向区域63使通道59逐渐打开。由此通过通道59建立活塞/缸单元4的压力室9与通道58之间的连接，由此又通过通道57，56及55形成通向压力室23的连接。

因为通道60实际是关闭的并且现在在压力室9与两个压力室22及23之间存在连接，故在两个压力室22，23中及在压力室9中并且由此也在通过通道35及管路37，38与它们作用连接的压力室6中(不考虑在传递路径中可能出现的小损失)实际上出现相同的压力。通过两个压力室22与23之间的与传动比相关的连接，在转矩传感器14中存在的压力介质垫的轴向作用面积增大，确切地说因为两个压力室22，23的轴向作用面积在作用方面相互叠加。轴向作用的支撑面的增大导致：对于相同的转矩，由转矩传感器建立的压力实际上与面积增大成比例地减小，这又意味着，在压力室9及6中也出现相应减小的压力。即，借助转矩传感器14也可产生与转矩相关的压力调制叠加的、与传动比相关的压力调制。

所描述的转矩传感器14实际上允许压力或压力水平的两级调制。

在所述实施例中两个通道59，60彼此相对并且相对于与它们协同作用的锥盘1a区域63，64这样布置或构成，使得当锥盘-缠绕带变速器的传动比为约1∶1时进行从一个压力室22到两个压力室22和23的转换以及相反的转换。但是，如已经指出的，这种转换由于结构设计上的实施而不能突然进行，因此存在一过渡区域，在该区域中排流通道60虽然已关闭，但连接通道59还没有与压力室9连接。为了在该过渡区域中保证变速器或转矩传感器14的功能，为此必需确保凸轮盘19的轴向移动可能性，故设置了一些平衡器件，它们允许压力室23的容积改变，以致转矩传感器14可泵送，这意味着，转矩传感器14的缸构件和活塞构件在轴向上可相对运动。

在该所述实施例中平衡器件由密封舌或密封唇67构成，它被接纳在环形构件24的一个径向槽中并且与构件25的内圆柱面协同作用，以使两个压力室22，23彼此相对密封。这里密封环67这样构成和布置，使得它仅在一个轴向方向上闭锁或者说防止两个压力室22与23之间的压力平衡，而在另一个轴向方向上至少在压力室23与压力室22之间存在正压差时允许压力平衡或者介质流过密封环67。即密封环67起到类似于止回阀的作用，其中阻止从压力室22到压力室23的通流，但在压力室23相对于压力室22存在一定的过压时允许穿过由密封环67构成的密封部位的通流。

因此，当凸轮盘19向右运动时压力液从封闭的压力室23流入压力室22，在随后凸轮盘19向左运动时虽然在压力室23中可形成负压并且甚至可能在油内形成气泡，但这无损于转矩传感器或锥盘-缠绕带变速器的功能。

取代类似于止回阀起作用的该密封件67，也可设置一个在两个压力室22，23之间起作用的止回阀，该阀安装在环形构件24中。然后可使用一个在两个轴向方向上起作用的密封装置67。这种止回阀还可这样布置，使得它在两个通道35与58之间起作用。在此情况下该止回阀必须这样布置，使得允许从压力室23向压力室22方向的体积流，但在相反方向上该止回阀截止。

由以上功能描述看出：实际上在变速器减速传动(underdrive)的整个传动比部分区域上，通过设置在凸轮盘18，19上的滚珠斜坡产生的轴向力仅被由压力室22形成的、轴向起作用的面支撑，而实际上在变速器增速传动(overdrive)的整个传动比部分区域上，通过滚珠斜坡在凸轮盘19上产生的轴向力由压力室22，23的两个在轴向上起作用的面承受。因此，对于相同的输入转矩而言，当变速器减速传动时由转矩传感器产生的压力高于当变速器加速传动时由转矩传感器14产生的压力。如上所述，所述变速器这样设计，使得引起两个压力室22，23之间连接或分离的转换点处在约1∶1的传动比范围中。但通过相应布置和构造通道59，60以及与它们协同作用的、锥盘1a的区域63，64，可使该转换点或转换区域在锥盘变速器的整个传动比范围内相应地改变。

两个压力室22，23之间的连接或分离也可通过为此设置的专门的阀来实现，该阀可被设置在一个连接这两个压力室22，23的通道的区域中，此外该阀不必可直接通过锥盘1a或2a操作，而是例如可由一外部动力源操作。为此例如可使用一电磁操作、液压操作或气动操作的阀，该阀可根据变速器的传动比或传动比变化来转换。

例如可使用一个所谓二位三通阀，它引起两个压力室22，23之间的连通或断开。但也可使用压力阀。一个相应的阀可设置在一个连接两个通道35和58的管路的区域中，此时两个通道59及60则封闭或不存在。该相应的阀这样转换或连接，使得当压力室22，23分开时压力室23通过该阀卸压。为此该阀可与一个导回到油池中的管路相连接。

当使用一个可从外部控制的阀时该阀还可根据其它参数来操作。例如该阀也可根据在传动装置中出现的转矩冲击来操作。由此例如至少在锥盘变速器的一定工作状态或传动比范围避免或至少减少接片链的打滑。

在图1所示的结构中转矩传感器14被布置在驱动侧并且与轴向可移动的锥盘1a相邻。但转矩传感器14也可在转矩传递路径中设置在任何位置并相应适配。也可将一本身公知的转矩传感器14设置在从动侧，例如在从动轴B上。这种转矩传感器则可以与转矩传感器14类似的方式与轴向可移动的锥盘2a相邻。也可以如本身公知的那样使用多个转矩传感器。例如可以不仅在驱动侧而且在从动侧设置相应的转矩传感器。

也可以将具有至少两个压力室22，23的转矩传感器14与其它本身公知的、用于与转矩相关的和/或与传动比相关的压力调制的措施向组合。例如可以类似于DE-OS 42 34 294中所述使滚动体20可根据传动比变化在径向上沿着与它协同作用的滚动斜坡或滚动轨道移动。

在根据图1的所述实施例中压力室6与转矩传感器14连接。但也可以对外部的压力室13加载以由转矩传感器14提供的压力，此时内部的压力室6则用于传动比的改变。为此仅需要将两个管路52及37在第二锥盘对2上的连接交替或着说互换。

在根据图1的转矩传感器14实施形式中，构成部件在很大程度上用板材制造。尤其是凸轮盘18及19可以作为板金成型件例如通过压制制成。

附图的图2借助点划线示出接片链101的在根据图1的锥盘-缠绕带变速器100的传动比变化时出现的不同走向。这些传动比变化通过各个轴向可移动的锥盘102或103的轴向移动来调节。这些传动比变化导致滑轨104在支架105上向着箭头A方向移动并导致它在支架105上向箭头B方向的摆动运动。

在此滑轨104具有一个接纳区域106，该接纳区域构造在两个有间距的舌片、即第一舌片107与第二舌片108之间。

在两个舌片107，108上构成了滑动面109，接片链101可用其上侧面及下侧面在这些滑动面上滑动，由此可避免接片链101横向振动、即在行进方向的横向上振动。

附图的图3示出滑轨104的一个实施形式的立体图。

可直接看到，滑轨104具有U形的接纳区域110，借助该接纳区域，滑轨104可安置在附图2中所示的、呈布置在锥盘102与103之间的管段的形式的支架105上，具体是这样安置：使得得到结合附图2所描述的、滑轨104相对于支架105的可运动性，此外滑轨104也可相对于支架105这样移动，使得它可在支架105上被导向进行从图2的图面出来的相对运动，即可轴向移动地安置在支架105上。

即，如果要用锥盘-缠绕带变速器100进行传动比改变，则导致每个可移动的锥盘102或103相对于对应的固定锥盘的轴向移位运动。该轴向移位运动导致接片链101从图2的图面出来或进入该面、即与图2的图面垂直的相应移位运动。

滑轨104则用其接纳部110以可轴向移动的方式安置轴支架105上，即在支架上不设有用来使滑轨104的接纳部110轴向固定在支架105上的固定器件，而是上面描述的、接片链101根据图2横向于其回转方向的移位运动导致接片链101在滑轨104的接纳区域106中按照图3中的双箭头D运动。

接片链101在其回转运动时用其下侧面在第一舌片107的滑动面109上滑行并且用其上侧面在第二舌片108的滑动面109上滑行。

在附图的图2所示的滑轨104的布置中，该滑轨在接纳区域106中接纳接片链101的拉力带段，以致通过接片链与下舌片107及上舌片108的滑动面109之间的接触避免了接片链101的横向摇晃。

如果现在由于锥盘-缠绕带变速器100的传动比变化而发生接片链101在根据图3的双箭头D方向上的移位运动，则接片链101的未详细描述的压块与对应的、分别在第一舌片即下舌片107上及第二舌片即上舌片108上构成的导向面体111接触。换句话说这意味着，相对于第一舌片及第二舌片很大程度成直角地构成的导向面体111具有导向面112，接片链101的压块这样贴靠到这些导向面上，以致在压块与导向面112之间建立轴向力，该轴向力用于使滑轨104用其接纳部110在支架105上沿支架105的轴线方向移动，由此在该根据图3的双箭头D方向上进行该轴向运动时，在接片链101的下侧面或接片链101的上侧面与下上舌片107，108的对应滑动面109之间保持接触区域。

如从附图的图4可看到的，导向面体111上的导向面112弯曲地构成。换句话说这意味着，当接片链101进入接纳区域106中时在接片链101的压块的端面与导向面112之间发生接触，该接触在很大程度上没有冲击脉冲并且导致在压块与导向面之间缓慢建立法向力，直到滑轨104用其接纳部110在支架105上轴向地运动，即滑轨104在支架105的轴线方向上的运动与接片链101在该支架105的轴线方向上的相应运动一致。

如附图4更详细表示的，第一舌片107在其面积尺寸来说构造得小于第二舌片108。这是基于锥盘102及103的锥角产生的，因为第一舌片107布置得比位于外部的第二舌片108更靠近对应锥盘的对应中心点。

如附图5更详细地表示的，各个导向面112构造得与滑动面109成角度，其中该角度α在很大程度上相当于在接片链101的未详细示出的压块的端面上构成的角度，以致当接片链101的压块进入滑轨104的接纳区域106中时在压块与对应的导向面112之间产生逐渐的且缓和的法向力建立，直至滑轨104用其接纳部110在支架105上进行轴向移位运动并且由此接片链101跟随接片链101在根据图3的双箭头D的方向上、即横向于接片链101回转方向的运动。

图6示出滑轨104在接纳部110的区域中的横剖面图。与在根据图3至5的实施例中一样，该滑轨104也具有第一舌片107及第二舌片108。但这里在两侧的导向面体111上总共构成四个导向面114，这些导向面与这里未示出的接片链的侧向朝外的面接触。在两个侧向导向面体111的每一个中在上下导向面之间开有一个凹槽115，该凹槽构造得这样大，以致它接纳接片链的压块而这些压块不接触导向面体111。在舌片107与108的滑动面之间的过渡区域中可设置用于消除应力的圆角或空槽。

在本发明滑轨104的在图3至6中所示的实施例中，该滑轨由两个半部组成。在此如从中间分界缝可看到的，滑轨在接片链的纵向延伸方向上分开。这两部分可通过它构件来补充并且例如由压铸的塑料组成并且可借助卡夹连接来组装。当然也可使用其它的材料和连接方法。

此外如通过附图3可看到的，下舌片107及上舌片108上的滑动面109分别在进入侧和移出侧设有圆角113，该圆角使得当接片链101进入接纳区域106中时接片链101的下侧面及上侧面在接纳区域106中在滑轨104的两个滑动面109之间平缓地走上来。

因为在锥盘-缠绕带变速器100的传动比改变时滑轨104跟随接片链101的轴向移位运动，故根据本发明在锥盘-缠绕带变速器100的传动比完全改变期间接片链101的下侧面及上侧面与滑轨104上的滑动面109之间的接触面积保持一样。这导致，在传动比改变期间，接片链101的上侧面及下侧面与滑轨104的滑动面109之间的单位面积压力基本不变，即滑动面负荷均匀，由此排除开始部分所述的滑动面磨损问题。

其余以上未单独详细描述的本发明特征可明确地参考权利要求书及附图。

附图标记

1锥盘对

2锥盘对

2a轴向可运动的盘件

2b轴向固定的盘件

3缠绕器件，接片链

4执行元件

5活塞/缸单元

6压力室

7蓄能器

8构件

10，11活塞/缸单元

12，13压力室

14压力介质源

14力矩传感器

15驱动齿轮

16滚动轴承

17台阶

18凸轮盘

19凸轮盘

19a外部区域

19b齿部

20滚珠

21构件

21a配合齿部

22，23压力室

24构件

25，26构件

27滚针轴承

28滚珠轴承

30壳体

31双列圆锥滚子轴承

32滚柱轴承

33锥齿轮

34泵

35通道

36通道

37连接管路

38通道

39通道

40通道

41排流通道

42孔

43通道

44孔

45环形槽

46通道

48通道

50阀

51连接管路

52连接管路

53压力源

54压力分配系统

55孔

56孔

57孔

58孔

59孔

60孔

61，62连接装置

63，64，65，66中心区域

67密封唇

100锥盘-缠绕带变速器

101接片链

102锥盘

103锥盘

104滑轨

105支架

106接纳区域

107第一舌片

108第二舌片

109滑动面

110接纳部

111导向面体

112导向面

113圆角

114导向面

115凹槽

A箭头

B双箭头

D双箭头

Claims (14)

1.锥盘-缠绕带变速器(100)，具有一个驱动侧的及一个从动侧的锥盘对(1，2)和一个为了在锥盘对(1，2)之间传递转矩而设置的具有压块的接片链(101)以及一个在一支架(105)上可摆动并且可相对于该支架(105)的轴向方向很大程度上成直角地移动地被导向的滑轨(104)，所述锥盘对各具有一个轴向可移动的和一个轴向固定的锥盘(102，103)，该滑轨包括具有滑动面(109)的第一及第二舌片(107，108)，这些舌片构成一接纳所述接片链(101)的接纳区域(106)，其特征在于：滑轨(104)以可轴向移动的方式安置在该支架(105)上。

2.根据权利要求1的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：滑轨(104)构造得可借助与接片链(101)的接触而移动。

3.根据权利要求1或2的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：第一及第二舌片(107，108)具有一个相对于滑动面(109)很大程度成直角地延伸的导向面体(111)，该导向面体构造得用于与接片链(101)接触，使得在接片链(101)与导向面体(111)之间出现的接触力导致滑轨(104)在支架(105)上轴向移位。

4.根据权利要求3的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：在导向面体(111)上构成的导向面(112)相对于压块的轴向端面互补地构成。

5.根据权利要求4的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：导向面(112)在横截面中构造得相对于滑动面(109)成角度。

6.根据权利要求3的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：在导向面体(111)上构成的导向面(114)相对于接片链的轴向端面互补地构成并且其中该导向面(114)在压块的区域中设有一个凹槽(115)。

7.根据权利要求6的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：在导向面体(111)上构成的两个导向面(114)相对接片链的轴向端面互补地构成。

8.根据权利要求4至7中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：导向面(112)在接片链(101)的行进方向上弯曲地构成，相互对置的导向面(112)之间的在行进方向的横向上的距离在很大程度上在导向面(112)的沿行进方向的纵向延伸长度的中间区域中为最小。

9.根据权利要求4至7中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：导向面(112)在接片链(101)的行进方向上在其各自的端部上向外弯曲地构成并且在导向面(112)的纵向延伸长度的中间区域中构造成直的，相互对置的导向面(112)之间的在行进方向的横向上的距离在很大程度上在导向面(112)的沿行进方向的纵向延伸长度的中间区域中为最小。

10.根据以上权利要求中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：滑动面(109)在接片链(101)的行进方向的横向上具有一个宽度，该宽度大于接片链(101)的宽度。

11.根据以上权利要求中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：在锥盘-缠绕带变速器(100)的传动比改变时接片链(101)的接触面与舌片(107，108)的滑动面(109)的接触率在很大程度上保持相同。

12.根据以上权利要求中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：当对应的锥盘(102，103)轴向移动时接片链(101)对滑轨(104)加载以力，使得滑动面(104)与接片链(101)一起经历移位，使得接片链(101)的接触面与面积较小的滑动面(109)的接触率在很大程度上为接片链(101)的接触面的100％。

13.根据以上权利要求中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：滑动面(109)在进入侧和移出侧构造有圆角(113)。

14.根据以上权利要求中一项的锥盘-缠绕带变速器(100)，其特征在于：舌片(107，108)的滑动面(109)构造成不同大小。

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