CN102025150B - 在配电网络中用于需求响应的方法和系统 - Google Patents
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Abstract
提供用于控制在公用电网配电网络中的负载(116)的方法和系统(100),其通过选择参与需求响应计划的与节点关联的场所(112)发起在配电网络中的节点的卸载事件以减小在该节点的负载(116)到期望水平。更具体地,该系统和方法(100)提供仅选择足够的对于减小负载到期望水平是必需的与节点关联的参与场所(112)。
Description
该申请要求在2009年9月11日提交的在审批中的临时申请序列号61/241,609(代理机构卷号241647-1)的权益。
背景技术
系统可靠性对于例如公用电网(utility)等配电网络是非常重要的。负载变化性是破坏系统可靠性的重要因素。尽管公用电网维持负载预测模型和技术,实际的系统负载是可变的并且连续变化。存在有限的方法,公用电网可以使用这些方法响应于负载变化或系统偶然事故。这在配电级尤其如此。响应于配电偶然事故的方法典型地牵涉断开电路,其导致无差别负载卸除(load shedding)。
需求响应技术方案是可获得的,其允许响应于峰值负载状况减少能量需求。使用需求面资源来响应于在电力系统上的偶然事故典型地限制于大量负载卸除方案(例如拉闸限电)。更具体地,大量负载卸除和/或降低电压(局部暂时限制用电)是用于处理配电级过载电路或变压器的当前方法。在任一个方法中,对于在受影响区域中的所有用户存在显著影响。对于愿意一接到通知就减少它们的负载以缓解过载状态的大型工业和商业用户存在有限的需求响应计划,但这些典型地比响应于配电级故障更要能够响应于输电级故障。
对于配电级偶然事故(特别在居民区中)的需求响应技术方案难以管理,因为网络结构动态变化。这使得难以识别可以响应于特定偶然事故的用户。尽管公用电网已经向一些用户提供某些负载(例如加热或制冷装置、泳池泵等等)的直接控制装置,公用电网不能高效并且有效地在配电网络上管理这些装置以响应于特定网络需求。
由于这些和其他原因,需要有本发明。
发明内容
提供用于控制在公用配电网络中的负载的方法和系统,其通过选择参与需求响应计划的与节点关联的场所而发起在配电网络中的该节点的卸载事件以减小在该节点的负载到期望水平。更具体地,该系统和方法提供仅选择足够的对于减小负载到期望水平是必需的与节点关联的参与场所。
附图说明
当考虑图中示意地阐述的本发明的说明性实施例时本发明的性质和各种附加特征将更完全地表现。相似的标号代表相当的部件。
图1图示根据本发明的实施例的需求响应系统;
图2图示根据本发明的一个实施例的与在图1中描绘的需求响应控制器系统关联的需求响应控制过程的流程图;
图3图示根据本发明的实施例的场所响应估计过程的流程图;
图4是图示根据本发明的实施例的场所响应的调度的图形;以及
图5图示根据本发明的一个实施例的场所选择过程的流程图。
尽管上文识别的图形阐述备选实施例,也考虑本发明的其他实施例,如在论述中提到的。在所有情况下,该公开通过非限制地代表呈现本发明的图示的实施例。许多其他修改和实施例可以由本领域内技术人员想出,其落入本发明的原理的范围和精神内。
具体实施方式
本文描述的实施例针对需求响应方法和系统,其实现了使用住宅负载资源以控制负载并且响应于在配电网络中的偶然事故。根据本发明的实施例的偶然事故响应实现对准目标的、选择性的需求响应,其扩展可以由需求响应缓和的偶然事故的范围并且代替大量负载卸除计划的非关键负载的卸载。该技术方案目标在于它允许在网络中的任何节点实现,并且具有选择性,其中它选取最小量和最低影响/成本负载来卸载以缓解给定偶然事故。尽管本发明的实施例将在响应于配电网络中的偶然事故的上下文中描述,本领域内技术人员将认识到该方法和系统可以用于其他目的,例如节能的一般负载控制,或调峰(peakshaving)或削峰(peaking reducing)计划等。
如本文使用的,术语“节点”指在配电网络中两个或更多用户或场所电连接的任意点,包括但不限于变压器和变电站。
如本文使用的,数据“模块”指软件、硬件或固件或这些的任意组合、或任意系统、过程或功能性,其执行或便于本文描述的过程。
根据本发明的实施例的对准目标的负载卸除允许公用电网选择特定节点用于发起卸载事件使得在非过载电路上的负载不受影响。选择性卸载包括优化卸载多少负载和卸载哪些特定场所/装置以最小化对网络中用户的影响。一旦特定的节点被瞄准,选择性卸载确定了可以卸载以消除过载的负载的最少量,并且仅调度该量。还确保非关键/最少成本负载在任何关键负载之前被卸载。对准目标的、选择性的负载卸除可以被抢先使用以处理例如过载等配电偶然事故。
本发明的实施例包括负载反弹估计、负载卸除总计和场所选择。场所选择将最小化对负载的影响并且维持关键负载同时恢复电网的稳定性。在场所处的负载卸除装置包括例如热水器、泳池泵、空调和允许短期负载卸除而对生活质量具有很小影响同时允许维持例如照明和电子设备等关键负载的任何其他装置等的装置。
根据本发明的实施例的示范性需求响应系统在图1中示出。该系统100包括公用电网控制中心110和场所或公用电网用户112。场所中的每个包括在场所从负载116测量公用电网使用的公用电网仪表114。该仪表114可以是具有收发器(没有示出)的“智能”仪表,共同称为先进计量基础设施(AMI)118,其与公用电网控制中心110通信。通信可以通过例如WAN(例如,互联网)120、WiMAX、宽带和/或电力线载体发生。可以使用任何适合的通信工具。为了便于本发明的实施例的说明,单个公用电网控制中心110和有限数量的公用电网用户112在图1中示出。然而,应该理解本发明的实施例不限于这些数量,并且公用电网在配电网络中可以具有任意数量的公用电网控制中心和用户。
公用电网控制中心110包括能量管理系统(EMS)模块122,其执行网络的负载预测,并且监测、控制和优化发电和输电系统的性能。监控与数据采集(SCADA)模块123提供在电网中不同点处的实时信息并且还提供局部控制。断供管理系统(OMS)模块124监测配电网络中场所112的负载状态信息和断供恢复信息。由OMS模块124执行的功能中的一些包括故障预测,提供包括断供和对用户的影响的信息,以及确定恢复工作优先次序。OMS模块124基于由地理信息系统(GIS)模块126产生和维持的配电系统的详细网络模型来操作。配电管理系统(DMS)模块128通过提供关于负载状态和负载响应的信息来提供对不利或不稳定网络状况的实时响应。DMS模块128管理对警报和/或事件的响应。包括例如供电合同信息(service contractinformation)、在需求响应计划中的参与性和合同价格信息的用户信息由用户信息系统(CIS)模块130监测和控制。用户记账由记账模块132执行。网络管理系统(NMS)模块142提供通信管理并且为DR模块140和仪表装置114提供信息。
公用电网控制中心110还包括用于基于来自例如EMS模块122、DMS模块128、SCADA模块123、DR模块140和OMS模块124的信息存储例如在配电网络中的每个用户或场所的历史数据等数据的数据存储单元134。该历史数据可以包括关于用户公用电网使用的信息,其包括例如负载类型、使用时间(TOU)、使用时长、卸载或需求响应事件。存储在数据存储单元134中的用户使用信息可周期性地(例如每小时、每天)被更新包括在二十四小时时间段上的每小时负载和每小时价格的负载数据、包括天气信息(温度、湿度、风速、升温和降温度)的环境数据和例如星期几、季节等日期和时间信息。另外,数据存储单元134存储每个用户的事件数据。更具体地,数据存储单元134存储关于用户是否参与需求响应事件、开始时间和结束时间、星期几、季节等的历史信息。用户界面模块136通过例如显示器138向在公用电网控制中心110的操作方(operator)提供信息。
在公用电网控制中心110中的需求响应(DR)模块140利用来自公用电网控制中心110中的各种模块的信息响应于例如要求负载降低的网络偶然事故等在配电网络中的电力需求事件。根据本发明的实施例,DR模块140通过实现对准目标的和选择性的负载卸除来响应于事件。
许多公用电网用户参与需求响应计划,其中它们收到同意在必要时一通知就卸除负载的补偿。根据本发明的实施例的需求响应过程通过仅访问已经同意参与负载卸除计划的在识别的受影响区域中的用户来优化对负载卸除事件的响应。在受影响区域中的用户按需要并且以最少成本为基础被选择以最小化负载卸除事件的成本。负载卸除或由公用电网通过开关直接控制或由用户实现。更具体地,负载卸除通过直接或间接负载控制实现使得公用电网可以远程关闭通过合同同意的装置(例如HVAC单元)(如在CIS模块130中指出的),或发送负载控制信号到家庭/建筑物能量管理(HEM)系统用于降低负载。HEM系统然后可以确定截断哪些装置以便满足公用电网要求。支持偶然事故响应的负载卸除还可以通过动态定价计划实现,其中响应于折价率,用户同意针对一定数量的紧急事件的可变定价。当接收到紧急情况价格时,用户将决定减少多少负载。期望的系统级卸载可以通过发送信号到适当数量的用户(基于它们的估计的价格响应性)来实现。
卸载量将取决于将受影响的装置(例如HVAC、热水器等)、控制的类型(例如,开/关/延缓)和它们的当前状态(例如,运行、没有运行)。补偿可以具有针对参与的固定分量和基于在每个事件中卸载量的可变分量。另外,合同可以规定可以号召用户参与负载卸除事件的次数,并且该数量在用户之间可是不同的。
图2示出根据本发明的实施例的需求响应过程的流程图。DR模块140与在公用电网控制中心110中的包括EMS模块122、OMS模块124、GIS模块126、DMS模块128、CIS模块130和用户界面模块136的其他模块通信。从各种模块接收的信息用于确定在需求响应过程200中的需求响应。该过程200可以自动发起或由公用电网操作方当通知过载情况已经发生或将要发生时发起,如在步骤210中示出的。该过程还可以每当公用电网确定负载卸除事件应该调用并且与用户合同一致时发起。
一旦过程发起,在步骤212中,DR模块140从DMS模块128、AMI 118和OMS模块124接收信息,例如,识别在配电网络中经历需要超过或很快将超过可用电力的电力的节点或区域,与该节点关联的参与负载卸除计划的场所的识别,响应于事件需要的负载卸除和需要的负载卸除的持续时间。备选地,卸载量和卸载持续时间可以由操作方通过用户界面138和用户界面模块136输入。在步骤214中,过程估计来自与受影响节点关联的场所中的每个的卸载响应。更具体地,步骤214估计可以由与节点关联的是负载卸除计划的一部分的场所中的每个提供的负载卸除量。对于参与场所中的每个可用的卸载响应可以从实时数据和/或历史数据估计。DR模块140从HEM、仪表114、EMS模块122、DMS模块128或合同参数获得实时数据。历史数据从数据存储单元134获得。估计量在步骤216中总计以确定响应于事件从与该节点关联的参与场所可获得的负载卸除总量。
在步骤218中,该过程然后基于在步骤216中确定的估计的总计负载卸除来估计对过载事件的网络响应。执行该估计,因为一些场所可经历与网络管理系统的通信/控制故障并且将不会接收到DR信号是可能的。因此,总计的响应可用性必须被调节以反映这些故障。如果在步骤220中估计的总计响应大于网络需要,那么在步骤222中调用卸载事件并且选择场所用于负载卸除。如果在步骤220中估计的总计响应小于网络需要,那么暗示对所有参与的场所调用卸载事件可能不足以避免过载偶然事故并且因此除调用卸载事件外必须考虑对过载事件的附加响应,如在步骤224中示出的。
当比较估计的卸载响应与需要的卸载响应的关系时,为了将确定的卸载响应的充足性,必须满足卸载量(kW或MW)和持续时间。确定此的一个方式是使用能量(卸载乘以持续时间)作为比较度量。在该情况下,需要的网络能量被计算并且与所有参与场所的总计能量比较。因为网络卸载持续时间可不同于由个体场所合同允许的场所卸载持续时间,场所可能必须被调度以在不同时间卸除负载。注意因为配电系统典型地供应三相电力,采用总负载均匀地分散在每相上这样的方式将场所指派给其中一相。从而,场所的卸载时间应该调度成使得维持所有相上的负载平衡。该类型的调度问题在运筹学文献中常常称为背包问题。为了快速估计响应充分性,松弛因子可以用于考虑到调度约束。例如,可以推断例如如果总计场所能量至少是需要的能量的120%则存在充足的响应。该数量可取决于如与要求的网络卸载比较的场所卸载的相对大小则多于120%或小于120%。
一旦在步骤222中选择场所,在步骤226中DR模块140发起负载卸除事件并且通知相应用户。更具体地,DR模块140和DMS模块128发送信号到选择的场所指示事件已经发起,识别事件类型、要求的卸载量、开始时间和持续时间。该信号使用例如AMI 118和NMS模块142而被发送。除自动发起外或代替自动发起,用户可通过电子邮件或电话而被通知。在一些应用中,应答信号从场所提供给公用电网控制中心110。在步骤228中,对于选择的场所的负载卸除的实际网络响应通过从DMS模块128、EMS模块122或SCADA模块123和OMS模块124供应的信息确定。如果估计的网络响应由选择的场所的实际负载卸除满足,在步骤230确定事件是否结束(已经达到卸载持续时间)。如果事件结束,那么在步骤232中解除警报。如果事件没有结束,过程返回步骤228。如果在步骤228中确定选择的用户的负载卸除大于网络需要,那么在步骤234中取消通知提供给选择的用户中的一个或多个。如果在步骤228中确定选择的场所的负载卸除小于网络需要,那么在步骤236中选择附加场所。选择的用户的增加或减少可例如增量地进行,或采用任何其他适合的方式。在任一个情况下,过程返回步骤228用于连续监测直到事件在步骤230中确定结束。
在图3中的流程图图示用于估计与受影响的节点关联的参与用户的场所卸载响应的过程。基于供应给DR模块140的关于在步骤300中示出与节点关联并且参与负载卸除计划的场所的信息,对关联的场所中的每个执行步骤302-308。该过程在步骤302中确定负载卸除量是否可从可能位于场所处的HEM系统获得。如果该信息可从HEM获得,那么在步骤304中数据作为该场所的估计的卸载响应而应用。如果在步骤302中确定场所不包括HEM装置,那么在步骤306中确定之前卸载事件的该场所的历史数据是否在数据存储单元134中存在。如果确定场所的历史数据确实存在,那么在步骤308中历史数据作为该场所的估计的卸载响应应用。如果在步骤306中确定对于该场所无历史数据存在,那么在步骤310中场所的估计的卸载响应基于来自存储在数据存储单元134中的相似场所或来自在数据存储单元134中的预定概况的历史数据确定。
用于使用历史数据作为场所的估计卸载响应的过程将更详细地论述。如之前提到的,场所中的每个的状态信息存储在数据存储单元134中。数据检索和存储的频率可以改变并且可以设置到任何适合于应用的频率。为论述的目的,检索和存储的频率考虑为每天或每二十四小时。DR模块140从数据存储单元134中检索场所的数据。DR模块140确定过去哪些天最接近地类似于当天。更具体地,确定过去哪些天在使用时间、星期几、季节、温度、湿度或将影响负载的该场所的任何其他数据上最接近地对应于当天。如果找到一天或多天相似的天,确定需求响应事件是否在这些天中的任意天发生。如果找到具有需求响应的相似天,那么在那些天的响应平均可以用作当前负载卸除事件的响应估计。
通过示例,如果当天是在夏季午间的星期天,那么DR模块140搜索对应于过去在夏季午间的星期天的数据。还将确定是否有场所是需求响应事件的一部分的这样的一天。如果找到这样的一天,检索在该天该场所的负载卸除响应并且该量用作该场所的估计的卸载响应。如果找到多天相似天,那么负载卸除响应的平均用作该场所的估计的负载卸除响应。为了使用其中一天经历需求响应事件而其他没有的历史相似天来计算响应,比较数据,并且数据之间的差别可以作为场所的估计的卸载响应。
如果没有找到具有需求响应事件的相似天,那么DR模块140使用来自需求响应事件发生的另一天的数据并且使用来自该天的响应率作为当前事件的该场所的估计卸载响应。也就是说,如果有响应于需求响应事件的过去的天并且响应是百分之十负载卸除,那么确定在当前状况下百分之十的负载卸除值并且使用该值作为这些场所的估计卸载响应。相似地,可以使用多个具有需求响应事件的过去的天以通过对来自那些天的负载数据应用回归技术提供这些场所的估计卸载响应。
另一个估计方式包括将来自相邻区域中具有相似的大小、房间数量、楼层数量等的许多不同场所的卸载响应平均化。该平均卸载响应可以用作这些提及场所的估计的卸载响应。
另一个方式包括使用预定概况数据估计卸载响应。该概况数据可以包括基于场所的大小、房间数量和楼层数量等的许多标准概况,和在不同状况下的每个的典型卸载量。在该估计过程中,DR模块140选择最接近类似于提及场所的概况并且使用对应状况的卸载量作为场所的估计的卸载响应。
在图2的步骤222中的场所选择过程因为每个场所可具有在用户合同中同意的最大卸载量和/或持续时间的事实而复杂化。卸载成本在场所之间可不同。另外,用户合同可限制它们同意参与需求响应事件的次数。因为最大卸载和持续时间可在场所或用户之间变化,实际卸载事件持续时间可比一些场所许可的卸载持续时间长,等于其他场所的卸载持续时间以及大于其余的持续时间。如图4中示出的,为了满足节点的系统级卸载量和持续时间,场所将一般调度为在不同的时间卸除负载并且持续不同的持续时间,使得累积效果将以最小成本满足系统级卸载要求同时维持配电系统的所有三相之间的负载平衡。
公用电网的一个目标是要最小化响应于需求响应事件的成本。因此,场所选择过程可以基于最低成本执行。该选择过程可以制定为例如在运筹学文献中研究的多维背包问题。存在许多方式来解决该问题,除别的之外包括数学规划、动态规划和贪婪算法。例如,一个方式是使用其中选择从最低价格开始并且进行填充或选择以获得需要的卸载量的贪婪算法(如沿图4中的y轴示出的),然后进一步选择以实现沿图4中的x轴的持续时间要求。在该过程中,一些场所可能不需要在整个合同卸载持续时间内被调用,即仅被利用满足算法的量以满足卸载量和持续时间要求。
图5是进一步解释在图2中示出的选择负载卸除的场所的步骤222的流程图。在步骤500中,选择过程通过检索在图2中的步骤214确定的可用的卸载(kW)和持续时间(例如分钟、小时)开始。在步骤502中,检索在节点处的网络卸载需要和期望的持续时间(例如分钟、小时)。在步骤504,使用上文论述的技术制定背包问题并且求解,用于选择场所以满足卸载需要和持续时间。在步骤506,该解提供要卸载的场所集合以满足在节点处需要的卸载量和持续时间。
在估计场所卸载响应中,考虑反弹效应。这指的是实际上许多类型的需求在缩减或卸载事件后将实际上比它们的“标准”状态消耗更多的现象。在随后时期中这个增加可以叫做“反弹效应”。在从历史数据估计场所效应中,比较具有卸载事件和没有卸载事件的相似天的场所负载。该差别将自动包括反弹效应。同样适用于估计卸载响应(包括实时估计和概况估计)的其他源。在实时估计(例如从HEM获得的数据)中,当提供卸载估计时HEM必须考虑负载反弹。相似地,概况卸载还将在概况中包括反弹,因为概况从历史数据形成。
在总结说明中,公开对准目标的和选择性的需求响应方法和系统的实施例,其扩展可以由需求响应缓和的偶然事故的范围并且代替大量负载卸除计划的非关键负载的卸载。该实施例提供瞄准配电网络中要求需求响应的节点并且通过选择与该节点关联并且参与需求响应计划的场所来实现该需求响应以降低负载到可接受水平。更具体地,该系统和方法提供仅选择足够的对于降低负载到可接受水平是必需的与节点关联的参与场所。另外,选择的场所考虑最低影响/成本以缓解给定的偶然事故。
尽管本发明的实施例将在响应于配电网络中的偶然事故的上下文中描述,本领域内技术人员将认识到该方法和系统可以用于其他目的,例如节能的一般负载控制。
尽管本文仅图示和描述本发明的某些特征,本领域内技术人员将想到许多修改和改变。因此,要理解附上的权利要求意在覆盖所有这样的修改和改变,它们作为落入本发明的真正精神内。
部件列表
100 需求响应系统 110 公用电网控制中心
112 公用电网用户 114 仪表
116 负载 118 先进计量基础设施
120 广域网 122 能量管理系统模块
123 监控与数据采集模块 124 断供管理系统模块
126 地理信息系统模块 128 配电管理系统模块
130 用户信息系统模块 132 记账模块
134 数据存储单元 136 用户界面模块
138 显示器 140 需求响应模块
142 网络管理系统模块
Claims (10)
1.一种用于控制公用电网的用户的配电网络中的负载的方法,其中所述用户中的每个具有对应的场所,所述方法包括:
从所述公用电网接收所述配电网络中要求高于预定阈值的电力的节点的信息,其中所述信息包括节点识别信息、降低电力需求在所述预定阈值以下所需的卸载量和卸载持续时间,以及识别与所述节点关联并且参与来自所述公用电网的负载卸除计划的参与用户场所的信息;
对所述参与的用户场所估计负载卸除响应;
比较所估计的负载卸除响应与降低所述电力需求在所述预定阈值以下所需的卸载量和卸载持续时间以确定对所估计的负载卸除响应的节点响应;
当所述节点响应足以降低所述电力需求在所述预定阈值以下时发起负载卸除事件;以及
基于所述节点响应对所述负载卸除事件选择所述参与用户场所中的一个或多个。
2.如权利要求1所述的方法,其中所述估计负载卸除响应进一步包括:
估计所述参与用户场所的反弹效应。
3.如权利要求1所述的方法,进一步包括:
将所述负载卸除事件通知所述一个或多个参与用户场所;
比较所述一个或多个参与用户场所的实际节点响应与所述节点响应;以及
基于所述比较调节对于所述负载卸除事件选择的所述一个或多个参与用户场所。
4.如权利要求3所述的方法,其中所述调节包括:
当所述实际节点响应少于所述节点响应时增加所述参与用户场所的数量;以及
当所述实际节点响应多于所述节点响应时减少所述参与用户场所的数量。
5.如权利要求1所述的方法,其中所述估计参与用户场所的负载卸除响应包括对于所述参与用户场所中的每个以下其中之一获得负载卸除数据:位于所述参与用户场所的装置、所述参与用户场所的负载卸除历史概况、另一个参与用户场所的负载卸除历史概况或预先限定的场所概况。
6.如权利要求5所述的方法,其中从位于所述参与用户场所的装置获得负载卸除数据包括从设置在所述参与用户场所的家庭能量管理系统获得所述负载卸除数据。
7.如权利要求5所述的方法,其中从所述参与用户场所的负载卸除历史概况获得负载卸除数据包括:
比较所述参与用户场所的当前负载卸除状况数据与所述负载卸除历史概况中的历史负载卸除状况数据;
识别最接近地匹配所述负载卸除事件的当前负载卸除状况的之前负载卸除事件;
检索所述之前负载卸除事件的过去的负载卸除响应;以及
应用所述过去负载卸除响应作为所述负载卸除数据。
8.如权利要求5所述的方法,其中从另一个参与用户场所的负载卸除历史概况获得所述负载卸除数据包括:
比较所述参与用户场所的参与用户场所概况与其他参与用户场所概况;
识别最接近地匹配所述参与用户场所概况的不同的参与用户场所概况;
比较所述参与用户场所的当前负载卸除数据与所述不同的参与用户场所的负载卸除历史概况中的历史负载卸除数据;
识别最接近地匹配所述负载卸除事件的当前负载卸除数据的所述不同的参与用户场所的之前负载卸除事件;
检索所述不同的参与用户场所的所述之前负载卸除事件的过去负载卸除响应;以及
应用所述不同的参与用户场所的所述过去负载卸除响应作为所述负载卸除。
9.如权利要求5所述的方法,其中从所述预先限定的场所概况获得所述负载卸除数据包括:
比较所述参与用户场所的参与用户场所概况与预先限定的场所概况;
识别最接近地匹配所述参与用户场所概况的预先限定的场所概况,
检索所述预先限定的场所概况的概况负载卸除数据;以及
应用所述预先限定的场所概况的概况负载卸除数据作为所述负载卸除数据。
10.如权利要求1所述的方法,其中为所述负载卸除事件选择所述参与用户场所中的一个或多个包括:
利用运筹学方法来确定供选择的所述参与用户场所的集合以用于所述负载卸除事件。
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