CN102023562B - 模拟式电子表及步进电动机的驱动方法 - Google Patents

模拟式电子表及步进电动机的驱动方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及模拟式电子表及步进电动机的驱动方法。模拟式电子表具备：多个指针；分别驱动该多个指针的多个步进电动机，其中至少一个步进电动机的最高速度与其他步进电动机的最高速度不同；同时驱动至少两个步进电动机而同时快速移动上述至少两个指针的快速移动控制部，其中，快速移动控制部具备：从需要移动的指针的步进电动机的最高速度中判别最慢的速度的速度判别部；以该速度判别部判别的速度同时驱动需要移动的指针的步进电动机的驱动控制部；在结束速度判别部判别的速度的驱动的时候，判别是否剩有其他需要移动的指针的结束判别部；在该结束判别部判别出剩有需要移动的指针的时候，使速度判别部、驱动控制部、结束判别部再次动作的控制部。

Description

模拟式电子表及步进电动机的驱动方法
技术领域
本发明涉及模拟式电子表及步进电动机的驱动方法。
背景技术
从以前就有利用多个步进电动机(也称为步进马达)驱动多个指针的模拟式电子表。在这种模拟式电子表中，在根据功能选择而通过指针指示的信息的内容切换的场合，或者在使指针返回到基准位置或前进到规定的时刻位置的场合等，通过高速地驱动步进电动机，进行使指针快速移动的控制。
驱动指针的步进电动机因电动机自身的规格、将电动机的运动传达到指针的齿轮组机构和驱动电动机的驱动脉冲的规格等，最高驱动速度有限。而且，其中可以稳定地并且有效地快速移动指针的最大的驱动速度被设定为快速移动速度。在具有多个步进电动机的模拟式电子表中，各步进电动机中所设定的快速移动速度例如是64pps(pulse per second；一秒钟内的脉冲数)和48pps等互相不同。
在历来的模拟式电子表中，为了高速驱动多个步进电动机而快速移动多个系统的指针，采用了如下的方式：首先，快速移动驱动第一个步进电动机而快速移动第一系统的指针，完成该操作后快速移动驱动第二个步进电动机而快速移动第二系统的指针，即依次快速移动并驱动多个步进电动机。而且，还可以采用同时驱动设定成相同的快速移动速度的多个步进电动机，同时快速移动两个系统的指针的方式。
而且，作为涉及本发明的技术，在日本特开昭60-162980号公报公开了如下的技术：在驱动两个电动机而同时快速移动两个系统的指针的场合，为了不陷入电力不足，以比仅快速移动一个系统的指针的场合低一阶速度的快速移动速度同时驱动两个电动机。
在快速移动驱动多个步进电动机而快速移动多个系统的指针的场合，因为依次每次进行一个系统的指针的快速移动，所以存在快速移动处理的整体时间变长的问题。
而且，为了缩短快速移动处理的时间，也考虑通过采用以分别设定的不同的快速移动速度，分别同时并列地驱动多个步进电动机，来同时快速移动多个系统的指针的方式。但是，为了快速移动驱动步进电动机，需要对应于快速移动速度的定时控制。因此，为了以不同的快速移动速度同时并列地驱动多个步进电动机，需要同时并列地进行对分别对应于不同的快速移动速度的多种定时控制，产生定时控制的结构变得复杂的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供在用可驱动的最高速度不同的多个步进电动机快速移动多个指针的场合，可以在短时间内完成快速移动动作的模拟式电子表及步进电动机的驱动方法。
为达到上述目的，本发明的模拟式电子表具备：
指示时间的多个指针；
分别驱动该多个指针的多个步进电动机，该多个步进电动机中至少一个步进电动机能够驱动的最高速度与其他步进电动机能够驱动的最高速度不同；
同时驱动上述多个步进电动机中至少两个步进电动机而同时快速移动上述至少两个指针的快速移动控制部，
其中，上述快速移动控制部具备：
从多个步进电动机中需要移动的指针的步进电动机能够驱动的最高速度中判别最慢的速度的速度判别部；
以该速度判别部判别的速度同时驱动需要移动的指针的步进电动机的驱动控制部；
在上述速度判别部判别的速度完成最高速度的步进电动机对指针的移动的时候，判别是否剩有其他需要移动的指针的结束判别部；
在该结束判别部判别出剩有需要移动的指针的时候，使上述速度判别部、驱动控制部、结束判别部再次动作的控制部。
本发明的效果如下。
根据本发明，可以缩短多个指针的快速移动控制所需的时间。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式的模拟式电子表的外观结构的主视图。
图2是表示模拟式电子表的整体结构的框图。
图3是表示各步进电动机的最大快速移动速度、和在快速移动控制处理的第一例中各步进电动机的移动步进数的图表。
图4是说明快速移动控制处理的第一例的控制模式的时间图。
图5是说明快速移动控制处理的第二例的控制模式的时间图。
图6是表示快速移动控制处理的控制顺序的流程图的前半部分。
图7是表示快速移动控制处理的控制顺序的流程图的后半部分。
具体实施方式
下面，根据附图说明本发明的实施方式。
图1是表示本发明的实施方式的模拟式电子表的外观结构的主视图。
该实施方式的模拟式电子表1的结构如图1所示，在被外周的罩10和前面的防风玻璃包围的内侧设有字盘5，在该字盘5上分别可旋转地配置有时针2、分针3、秒针4、二十四小时时针12、二十四小时分针13、1/10秒针15。而且，字盘5的背侧可旋转地设有作为旋转圆板的日期圆板18，写有其日期的一部分从字盘5的开口部17向外部露出。而且，在罩10的侧面设有四个操作按钮B1～B4。
构成如下结构：时针2、分针3、秒针4在字盘5的几乎全区域旋转，另一方面，二十四小时时针12和二十四小时分针13在设于字盘5的三点位置的小窗11内旋转，1/10秒针15在设于字盘5的九点位置的小窗14内旋转。
时针2、分针3、秒针4在平时指示现在的时间，但根据表的工作模式的切换，例如指示闹钟的设定时间、或用秒针4指示各种工作状态。或者，也有时候为了改正指针位置而返回到基准位置(0时0分0秒位置)。而且，二十四小时时针12和二十四小时分针13也可以根据表的工作模式的切换，从指示日本的现在时间的状态切换到指示指定的外国城市的现在时间的状态。而且，在平时，1/10秒针15也是指示现在的星期，但在表的工作模式切换到秒表模式的时候，暂且移动到基准位置并停止到有开始指令。
日期圆板18的结构是通过以规定步进数旋转驱动，从开口部17露出的日期被切换一日部分的结构。因此，更新利用日期圆板18表示的日期的控制例如如下进行：在日期变更时间的附近以外停止日期圆板18，若到日期变更时间的附近，则对日期圆板18快速移动驱动仅切换一日(月份变化的时候是数日)的日期的步进数。
图2表示模拟式电子表1的整体结构的框图。
该模拟式电子表1具备：上述的多个指针2～4、12、13、15；上述日期圆板18；通过齿轮组机构23使时针2和分针3联动旋转的第一步进电动机21；通过齿轮组机构24使二十四小时时针12和二十四小时分针13联动旋转的第二步进电动机22；通过齿轮组机构33、43、53分别使1/10秒针15、秒针4及日期圆板18独立地旋转的第三～第五步进电动机31、41、51；内置CPU(中央运算处理装置)，作为对表进行整体控制的快速移动控制部的控制部80；基于来自控制部80的信号向第一～第五步进电动机21、22、31、41、51输出驱动脉冲而进行步进驱动的驱动电路83～87；生成一定周期的振荡信号的振荡电路88；分频该振荡信号在通常的表示时间的时候和在快速移动控制的时候作为生成成为指针的运针定时的基准的频率信号的信号发生部的分频、中断信号发生电路89；通过按下上述操作按钮B1～B4而向控制部80输出操作信号的开关部90；向控制部80的CPU提供作业用的存储空间的RAM(Random AccessMemory)81；贮存由控制部80的CPU执行的控制程序或控制数据的ROM(Read Only Memory)82。
分频、中断信号发生电路89通过分频振荡电路88的振荡信号而生成规定的频率信号，并向控制部80供给。而且，分频、中断信号发生电路89可以根据来自控制部80的命令而切换分频比，由此，可以多样地切换供给到控制部80的频率信号的频率。例如，在通常的表示时间的模式中，通过生成1Hz的频率信号供给到控制部80，控制部80的计数器对该频率信号进行计数而进行计时，控制部80以该频率信号和计数器的计时数据为基准，进行第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的驱动控制，利用各指针2～4、12、13、15和日期圆板18表示日期和时间、星期。
而且，该分频、中断信号发生电路89在后述的快速移动控制的时候，通过生成64Hz或32Hz等对应于第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的最大快速移动速度的频率信号，并提供到控制部80，控制部80以该频率信号为基准进行快速移动驱动第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的一部分或全部的处理。该分频、中断信号发生电路89的频率信号没有特别的限制，但需要作为中断信号供给控制部80。
在ROM82中贮存有：作为控制部80的CPU执行的控制程序，用各指针2～4、12、13、15及日期圆板18指示现在的日期和时间及星期的时间表示处理的程序；接收来自开关部90的操作信号而切换表的工作模式等的操作输入处理的程序；以及，基于表的工作模式的切换等，将多个指针2～4、12、13、15及日期圆板18中的一个或多个快速移动到指定的步进位置的快速移动控制处理的程序等。而且，在ROM82中作为控制数据贮存有分别给第一～第五步进电动机21、22、31、41、51设定的最大快速移动速度的数据表。
图3是表示各步进电动机21、22、31、41、51的最大快速移动速度、和在快速移动控制处理的第一例中各步进电动机21、22、31、41、51的移动步进数的图表。
如图3的“最大快速移动速度”的列所示，给第一～第五步进电动机21、22、31、41、51设有能够稳定地快速移动指针2～4、12、13、15和日期圆板18的最大快速移动速度，这些贮存到上述ROM82的最大快速移动速度的数据表中。即，第一、第二、第四步进电动机21、22、41将最大快速移动速度设定为64pps(pulse per second、一秒钟内的驱动步进数)，第三和第五步进电动机31、51将最大快速移动速度设定为32pps。各步进电动机21、22、31、41、51能够以各设定的最大快速移动速度及比其更低的速度进行快速移动驱动。
接下来，说明将指针2～4、12、13、15及日期圆板18中的一个或多个快速移动到指定的步进位置的快速移动控制处理。
在该实施方式的快速移动控制处理中，在将第一～第五步进电动机21、22、31、41、51中全部或任意多个作为快速移动控制的对象的场合，同时并列地快速移动驱动成为快速移动控制的对象的多个步进电动机。而且，在成为快速移动控制的对象的多个步进电动机的各最大快速移动速度未统一成一个速度的场合，吻合其中最慢的最大快速移动速度(最小快速移动速度)快速移动驱动多个步进电动机。
并且，在本实施方式的快速移动控制处理中，在一连串快速移动控制的途中，通过快速移动的指针等到达目标位置，成为快速移动控制的对象的步进电动机减少，或者，从途中追加快速移动的指针等，成为快速移动控制的对象的步进电动机增加，在切换其中的最慢的最大快速移动速度的场合，对应于该切换也切换快速移动驱动的一个或多个步进电动机的驱动速度。
之后，表示两个快速移动控制处理的具体例。图4是说明快速移动控制处理的第一例中各步进电动机的驱动定时的定时图。
如图3的“移动步进数”的列所示，在快速移动控制处理的第一例中，假定指定第一～第五步进电动机21、22、31、41、51分别快速移动驱动各“32，16，8，24，24”步。这些步进数由快速移动开始前的各指针等的位置和快速移动的目的位置适当地变化。
在图4的例中，首先，在快速移动动作开始的时候，由于需要第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的全部快速移动动作，因此，在这些最大快速移动速度中，选择最慢的速度“32pps”，第一～第五步进电动机21、22、31、41、51以32pps的速度被快速移动驱动。
而且，该32pps的快速移动驱动持续到由第三步进电动机31驱动的1/10秒针15和由第五步进电动机51驱动的日期圆板18两者移动到指定位置为止，即，从快速移动驱动开始持续到第二十四步。在此期间，对于移动步进数指定成比二十四步进小的步的第二步进电动机22和第三步进电动机31来说，分别在被指定的十六步进或八步进的阶段停止驱动。
而且，以32pps的速度进行快速移动驱动到第二十四步进后，由于只有最大快速移动速度被设定为64pps的第一步进电动机21成为快速移动控制的对象，因此从接下来的第二十五步进开始快速移动速度切换成64pps，继续之后的快速移动控制。然后，第一步进电动机21被驱动指定的移动步进数(三十二步进)，结束该快速移动控制处理。
在上述的快速移动控制处理中，在同时驱动步进电动机21、22、31、41、51的全部或任意多个的时候，如图4所示，控制成送到各步进电动机的驱动脉冲在一步进驱动周期内分别错开时间地输出。通过该控制，即使在同时驱动步进电动机21、22、31、41、51中的多个的时候，也可以回避因驱动电流的输出期间重叠而使电源电压大幅降低。
图5表示说明快速移动控制处理的第二例中的各步进电动机的控制模式的定时图。
该快速移动控制处理的第二例表示，例如在快速移动时、分针2、3的途中达到日期变更时刻、日期圆板18也快速移动规定的步进数的场合的控制模式。
在图5的例子中，直到快速移动控制的途中的定时t1，因为只有第一步进电动机21是快速移动控制的对象，因此以该最大快速移动速度(64pps)进行第一步进电动机21的快速移动驱动。
然后，例如在达到日期变更时刻而使日期圆板18快速移动规定步进数的定时t1～t2期间，由于第五步进电动机51添加到快速移动控制的对象中，因此选择这些最大快速移动速度中慢的一方的速度“32pps”，以该速度同时驱动第一和第五步进电动机21、51。
进而，在结束日期圆板18的快速移动后，在使时、分针2、3快速移动驱动的定时t2以后的期间，由于快速移动控制的对象再次成为只有第一步进电动机21，因此以其最大快速移动速度(64pps)快速移动驱动第一步进电动机21。
如上述第一例(图4)和第二例(图5)所示，根据该实施方式的快速移动控制处理，在同时快速移动驱动第一～第5步进电动机21、22、31、41、51中的一个或多个，使指针2～4、12、13、15和日期圆板18中的一个或多个快速移动动作的场合，由于一边适当切换快速移动驱动的速度一边同时驱动多个步进电动机，因此，不需要以不同的速度同时并列地驱动多个步进电动机，可以实现在短时间内完成快速移动控制处理。
接下来，利用流程图详细说明上述的快速移动控制处理。
图6和图7表示由控制部80的CPU执行的快速移动控制处理的流程图。在该流程图中，用常数X1～X5表示第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的各最大快速移动速度(pps)，用变数Y1～Y5表示快速移动驱动第一～第五步进电动机21、22、31、41、51时必要的剩余移动步进数，用变数X表示实际驱动步进电动机的快速移动速度(pps)，用变数Y表示继续现在的快速移动速度时的剩余移动步进数。
该快速移动控制处理，在由于表的工作模式切换等，必需第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的快速移动驱动的场合，由其他控制处理指定快速移动驱动各步进电动机21、22、31、41、51的移动步进数Y1～Y5，通过控制部80的CPU开始。
当开始该快速移动工作的控制处理时，首先，CPU确认第一～第五步进电动机21、22、31、41、51的移动步进数Y1～Y5是否全部为“0”(步骤S1)。如果所有移动步进数Y1～Y5为“0”，则向“YES”分支，不进行任何处理结束快速移动控制处理。
另一方面，若不是全部为“0”，则向“NO”分支，开始实际驱动步进电动机的快速移动速度X和持续该速度的驱动的移动步进数Y的设定处理。即，先转移到步骤S2，作为快速移动速度X的初始值设定为“0”。
接下来，转移到步骤S3，确认第一步进电动机21的移动步进数Y1是否不为“0”。其结果，若不是“0”，则将快速移动速度X设定为第一步进电动机21的最大快速移动速度X1，并且，将移动步进数Y设定为第一步进电动机21的移动步进数Y1(步骤S4)，转移到步骤S5。另一方面，若是“0”，则不进行任何处理转移到步骤S5。
在步骤S5中，判别第二步进电动机22的移动步进数Y2是否不为“0”，若不是“0”，则转移到将第二步进电动机22的最大快速移动速度X2和移动步进数Y2反映到快速移动速度X和移动步进数Y的值的设定处理(步骤S6～S10)，但若是“0”，则省略该设定处理，转移到步骤S11。
当转移到步骤S6时，首先，CPU判断第二步进电动机22的最大快速移动速度X2是否比现在的快速移动速度X的设定值小，或判断快速移动速度X是否一直是初始值“0”。若其中之一为“YES”。则将快速移动速度X设定为第二步进电动机22的最大快速移动速度X2，并且，把移动步进数Y设定为第二步进电动机22的移动步进数Y2(步骤S7)。然后，转移到步骤S11。
另一方面，在步骤S6的判别处理中，若全部为“NO”，则判别第二步进电动机22的最大快速移动速度X2是否与在该时刻设定的快速移动速度X相等(步骤S8)，若这些相等，则判别第二步进电动机22的移动步进数Y2是否比在该时刻设定的移动步进数Y大(步骤S9)。即表示，若步骤S8、S9的判别结果都为“YES”，则在前段设定的快速移动速度X与最大快速移动速度相同，不需要进行变更，但移动步进数Y可以加长设定成第二步进电动机22的移动步进数Y2。
从而，若在步骤S8、S9的判别结果都为“YES”，则在步骤S10继续相同的速度并将移动步进数Y设定为移动步进数Y2，转移到步骤S11。而且，若步骤S8、S9的判别结果的其中之一为“NO”，则不进行任何处理转移到步骤S11。
当转移到步骤S11时，通过继续的步骤S11～S16的处理，将设定途中的快速移动速度X和移动步进数Y的设定值修改设定为反映第三步进电动机31的最高快速移动速度X3和移动步进数Y3的值。该步骤S11～S16的处理与上述步骤S5～S10的处理相同，只是将步骤S5～S10的处理对象的参数从第二步进电动机22的参数变为第三步进电动机31的参数。
而且，在接下来的步骤S17～S22，将设定途中的快速移动速度X和移动步进数Y的设定值重新设定为反映第四步进电动机41的最大快速移动速度X4和移动步进数Y4的值，在后面的步骤S22～S28中，将设定途中的快速移动速度X和移动步进数Y的设定值重新设定为反映第五步进电动机51的最大快速移动速度X5和移动步进数Y5的值。
即，通过上述步骤S2～S28的处理，把实际驱动步进电动机的快速移动速度X，设定为移动步进数Y1～Y5设定为零以上的一个或多个步进电动机的各最大快速移动速度(X1～X5)中最慢的速度，把保持快速移动速度X的驱动的移动步进数Y，设定为最大快速移动速度设定为快速移动速度X的一个或多个步进电动机的各移动步进数(Y1～Y5中任意多个)中最大的步进数。
然后，若上述步骤S2～S28的设定处理结束，则接下来转移到实际驱动步进电动机的处理(步骤S29～S48)。
首先，转移到步骤S29，CPU将作为快速移动驱动的基准的中断信号的频率设定为对应于上述设定的快速移动速度X的值(步骤S29)。即，向分频、中断信号发生电路89输出命令，从分频、中断信号发生电路89输出的中断信号变更为与实际驱动步进电动机的快速移动速度X对应的频率。
然后，待机等待来自分频、中断信号发生电路89的中断信号的输入(步骤S50)，若输入中断信号，则先确认第一步进电动机21的移动步进数Y1是否不为“0”(步骤S30)，若不是“0”，则向驱动电路83输出控制脉冲，驱动第一步进电动机21前进一步(步骤S31)。接下来，从第一步进电动机21的剩余的移动步进数Y1减除1(步骤S32)，转移到步骤S33。
另一方面，在步骤S30的判别处理中，若剩余的移动步进数Y1为“0”，则不需要驱动第一步进电动机21，因此不进行任何处理转移到步骤S33。
在接下来的步骤S33～S35中，对第二步进电动机22实施与对上述第一步进电动机21的步骤S30～S32相同的处理。同样地，通过步骤S36～S38，S39～S41，S42～S44，对第三～第五步进电动机31、41、51实施同样的处理。
即，通过上述步骤S50、S30～S44的处理，以从分频、中断信号发生电路89供给的中断信号为基准，第一～第五步进电动机21、22、31、41、51中成为快速移动控制的对象的步进电动机分别稍微错开一步的定时被驱动。
然后，如果完成了成为上述快速移动控制的对象的步进电动机的每次前进一步的驱动处理，则接下来从贮存以该速度继续驱动的步进数的移动步进数Y的值中减除“1”(步骤S45)，判别该移动步进数Y是否成为“0”(步骤S46)。其结果若不是“0”，则返回步骤S50，再重复基于中断信号的快速移动对象的步进电动机的前进一步的驱动处理(步骤S30～S44)。
通过这样的重复处理，以中断信号的周期，对于快速移动控制对象的步进电动机每次前进一步地驱动持续相同速度的驱动移动步进数Y。而且，对于在该途中结束了必要的移动步进数的驱动的步进电动机，通过移动步进数(Y1～Y5)的值成为“0”而停止驱动。
另一方面，步骤S46的判别结果，若持续相同速度的驱动的移动步进数Y为“0”，则先判断各步进电动机21、22、31、41、51的剩余移动步进数Y1～Y5是否全部不为“0”，若全部不为“0”，则为了切换快速移动速度而继续快速移动处理，返回到步骤S2。然后，通过步骤S2～S28的设定处理，进行接下来的驱动步进电动机的快速移动速度X和持续该快速移动速度X的驱动的移动步进数Y的设定处理，再次执行步骤S29、S50、S30～S47的快速移动驱动的处理。通过这样的重复处理，在成为快速移动控制的对象的步进电动机减少而且切换到最慢的最大快速移动速度的时候，再次在成为快速移动控制的对象的步进电动机的最大快速移动速度中把最慢的速度设定为快速移动速度X，使其驱动控制继续。
然后，通过这样的重复处理，当各步进电动机21、22、31、41、51的剩余移动步进数Y1～Y5全部成为“0”时，在步骤S47的判别处理中判别出该结果，CPU结束快速移动动作的控制处理。
此外，如图5的定时图所示，在某步进电动机的快速移动控制途中，在新增加成为快速移动控制的对象的步进电动机的场合，各步进电动机21、22、31、41、51的剩余移动步进数Y1～Y5通过由其他的控制处理重新再设定，图6、图7的快速移动控制处理在中断信号的待机中被中断，重新从步骤S1开始处理。由此，使如图5的定时图所示的各步进电动机21、22、31、41、51的快速移动控制完成。
如上所述，根据该实施方式的模拟式电子表1，在由设定成不同的快速移动速度的多个步进电动机使多个指针快速移动的场合，被快速移动驱动的步进电动机的数量有增减，在被驱动的步进电动机中最小的最大快速移动速度变化的场合，因为在该最小的最大快速移动速度变化的定时，被切换到以最小的最大快速移动速度的快速移动驱动，因此，可以容易并有效地进行多个步进电动机的快速移动驱动。
而且，在最小的最大快速移动速度的指针的快速移动先结束的场合，由于在进行快速移动的剩余的指针中将速度提升到最小的最大快速移动速度进行快速移动，因此不需要以不必要的慢的快速移动速度继续快速移动驱动，可以有效地进行快速移动。
而且，在一部分的指针以其最小的最大快速移动速度进行快速移动驱动的途中，有设定成更慢的最大快速移动速度的指针加入到快速移动驱动中的场合，由于在该指针加入快速移动的定时降到慢的最大快速移动速度进行快速移动驱动，所以不需要事前吻合慢的快速移动速度。
另外，在多个步进电动机的每次前进一步的驱动周期内，由于稍微错开定时分别向这些多个步进电动机输出前进一步的量的驱动脉冲，因此一次不需要过剩的电力，可以稳定地进行多个指针的快速移动驱动。
而且，通过切换分频、中断信号发生电路的分频比，可以与从分频、中断信号发生电路向CPU输入的各种频率的中断信号同步地进行快速移动控制，因此可以容易地进行多个步进电动机的快速移动控制。
另外，在通过这样的多个步进电动机的驱动而快速移动的指针中还包含由齿轮组机构旋转的旋转圆板，通过将写在旋转圆板上的记号中的一部分在字盘上露出，还可以用于进行日期等的显示或切换的场合。
此外，本发明不限于上述实施方式，可以进行多种变更。例如，在上述实施方式中，在以最慢的最大快速移动速度X进行的移动步进数Y的驱动结束的阶段，再一次计算下一个最慢的最大快速移动速度X和移动步进数Y，但是在开始步进电动机的驱动之前，先计算出从快速移动的开始到结束之间的几次切换的各快速移动速度X和持续各快速移动速度的驱动的各移动步进数Y等，可以多样地变更计算快速移动驱动的控制所需的各参数的方法。
而且，在上述实施方式中，表示了以中断信号为基准快速移动驱动多个步进电动机的例子，但也可以通过以硬件或软件的计数器计数更快的频率信号，取得快速移动驱动多个步进电动机的定时。
另外，在不脱离发明的宗旨的范围内可以对指针或旋转圆板的种类或数量、步进电动机的数量或规格等，在实施方式中具体表示的细部适当地作变更。

Claims (12)

1.一种模拟式电子表，具备：
指示时间的多个指针；
分别驱动该多个指针的多个步进电动机，该多个步进电动机中至少一个步进电动机能够驱动的最高速度与其他步进电动机能够驱动的最高速度不同；
同时驱动上述多个步进电动机中至少两个步进电动机而同时快速移动上述至少两个指针的快速移动控制部，上述模拟式电子表的特征在于，
上述快速移动控制部具备：从多个步进电动机中需要移动的指针的步进电动机能够驱动的最高速度中判别最慢的速度的速度判别部；
以该速度判别部判别的速度同时驱动需要移动的指针的步进电动机的驱动控制部；
在结束上述速度判别部判别的速度的驱动的时候，判别是否剩有其他需要移动的指针的结束判别部；
在该结束判别部判别出剩有需要移动的指针的时候，使上述速度判别部、驱动控制部、结束判别部再次动作的控制部。
2.根据权利要求1所述的模拟式电子表，其特征在于，
上述驱动控制部以相同的周期、错开时间驱动上述至少两个步进电动机。
3.根据权利要求1所述的模拟式电子表，其特征在于，
上述多个指针中的至少一个指针具有接受传达来的该指针的旋转而旋转的其他指针。
4.根据权利要求1所述的模拟式电子表，其特征在于，
上述快速移动控制部具有存储上述多个步进电动机的分别需要移动的步进数的存储部，
每驱动上述步进电动机前进一步，上述驱动控制部从驱动的步进电动机需要移动的步进数减去1，如果需要移动的步进数成为0，则停止该步进电动机的驱动。
5.根据权利要求4所述的模拟式电子表，其特征在于，
上述速度判别部从移动步进数存储于上述存储部中的步进电动机的能够驱动的最高速度中判别最慢的速度。
6.根据权利要求1所述的模拟式电子表，其特征在于，
具备：向上述快速移动控制部供给频率信号的信号发生部，
上述驱动控制部基于从上述信号发生部供给的上述频率信号，同时每次驱动成为快速移动控制的对象的一个或多个步进电动机前进一步，并且，
上述驱动控制部具有通过切换上述信号发生部的频率信号的频率来切换成为快速移动控制的对象的一个或多个步进电动机的驱动速度的频率切换部。
7.根据权利要求1所述的模拟式电子表，其特征在于，
上述多个指针中包含旋转圆板，该旋转圆板在表面设有多个记号或数字或文字，并且从装饰板露出多个记号或数字或文字的至少一部分并旋转。
8.模拟式电子表中的一种步进电动机的驱动方法，
所述模拟式电子表具备：指示时间的多个指针；
分别驱动该多个指针的多个步进电动机，该多个步进电动机中至少一个步进电动机能够驱动的最高速度与其他步进电动机能够驱动的最高速度不同；
所述步进电动机驱动方法同时驱动上述多个步进电动机中至少两个步进电动机，同时快速移动上述至少两个指针，其特征在于，具有以下步骤：
从多个步进电动机中需要移动的指针的步进电动机能够驱动的最高速度中判别最慢的速度的速度判别步骤；
以在该速度判别步骤中判别的速度同时驱动需要移动的步进电动机的驱动控制步骤；
在上述速度判别步骤中判别的速度为最高速度的步进电动机的指针的移动结束时，判别是否剩有其他需要移动的指针的结束判别步骤；
在该结束判别步骤中判别出剩有需要移动的指针的时候，再次进行上述速度判别步骤、驱动控制步骤、结束判别步骤的控制步骤。
9.根据权利要求8所述的步进电动机的驱动方法，其特征在于，
上述驱动控制步骤以相同的周期、错开时间驱动上述至少两个步进电动机。
10.根据权利要求8所述的步进电动机的驱动方法，其特征在于，
在存储部中存储上述多个步进电动机的分别需要移动的步进数，
每次驱动上述步进电动机前进一步时，上述驱动控制步骤从在存储部中存储的多个步进电动机的各个需要移动的步进数中减去1，如果移动步进数成为0，则停止该步进电动机的驱动。
11.根据权利要求8所述的步进电动机的驱动方法，其特征在于，
在存储部中存储上述多个步进电动机的分别需要移动的步进数，
上述速度判别步骤从移动步进数存储于上述存储部中的步进电动机能够驱动的最高速度中判别最慢的速度。
12.根据权利要求8所述的步进电动机的驱动方法，其特征在于，
上述驱动控制步骤包含频率切换步骤，频率切换步骤根据上述速度判别步骤的判别结果，切换供给频率信号的信号发生部的频率信号的频率，
基于从上述信号发生部供给的频率信号，同时每次驱动成为快速移动控制的对象的一个或多个步进电动机前进一步。
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