JP2022084159A - 電子時計 - Google Patents

Abstract

【課題】独立して運針される複数の指針を、機械的に連動しているように運針させることができる電子時計を提供する。【解決手段】電子時計は、第一のモーターにより回転され、数値情報または時刻情報の上位桁を指示する第一の指針と、第二のモーターにより回転され、数値情報または時刻情報の下位桁を指示する第二の指針と、第一のモーターおよび第二のモーターを制御するモーター制御部とを備える。モーター制御部は、第一のモーターと第二のモーターとを同時に駆動して数値情報の増減を各指針の運針で指示する数値指示モード、または、第一のモーターと第二のモーターとを同時に駆動して時刻情報を修正する時刻修正モードを実行可能に構成され、前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードにおいて、第一の指針の運針の角速度が第二の指針の運針の角速度よりも遅くなるように、第一のモーターの駆動周波数と第二のモーターの駆動周波数とを制御する。【選択図】図２

Description

本発明は、指針を備えるアナログ式の電子時計に関する。

特許文献１には、複数のモーターを備え、各モーターで指針を独立して駆動するアナログ式の電子時計が開示されている。この電子時計は、指針を早送りする際に、初めに運針を開始した第一の指針の移動速度の減速に合わせて、次に運針する第二の指針の移動動作を開始する駆動装置を備えている。

特開２０１７－５３７８４号公報

このような運針を例えば時分針を個別に早送りする際に適用した場合、例えば、時針のみが早送りされ、時針の移動速度が減速された時に、分針の移動動作を開始することになり、時分針が本来あるべき位置関係を保たずに運針されることから、ユーザーに違和感を与えてしまう課題がある。

本開示の電子時計は、第一のモーターにより回転され、数値情報または時刻情報の上位桁を指示する第一の指針と、第二のモーターにより回転され、前記数値情報または前記時刻情報の下位桁を指示する第二の指針と、前記第一のモーターおよび前記第二のモーターを制御するモーター制御部と、を備え、前記モーター制御部は、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記数値情報の増減を前記各指針の運針で指示する数値指示モード、または、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記時刻情報を修正する時刻修正モードを実行可能に構成され、前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードにおいて、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度よりも遅くなるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御することを特徴とする。

本開示の電子時計は、第一の指針と、前記第一の指針に接続された第一の輪列と、前記第一の輪列を介して前記第一の指針を駆動する第一のモーターと、第二の指針と、前記第二の指針に接続された第二の輪列と前記第二の輪列を介して前記第二の指針を駆動する第二のモーターと、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを駆動するモーター制御部と、を備える電子時計であって、前記モーター制御部は、前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して計時されている時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻表示モードと、前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して修正される時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻修正モードと、前記第一の指針と前記第二の指針で増減する数値情報の上位桁とその下位桁とを指示する数値指示モードと、を選択して実行可能に構成され、前記時刻修正モードまたは前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針の１ステップに対応する規定ステップ数だけ前記第二の指針を運針し、続いて前記第一の指針を１ステップ運針する動作を繰り返して目標位置まで運針し、前記規定ステップ数は、前記時刻修正モードおよび前記数値指示モードで異なることを特徴とする。

第１実施形態の電子時計を示す正面図である。 第１実施形態の電子時計の構成を示すブロック図である。 第１実施形態のステッピングモーターの構成を示す図である。 第１実施形態の秒モーターおよび分モーターの駆動動作を示すタイミングチャートである。 第１実施形態の早送り運針処理を示すフローチャートである。 第１実施形態の端数分運針処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の秒モーターおよび分モーターの駆動動作を示すタイミングチャートである。 第２実施形態の早送り運針処理を示すフローチャートである。 第２実施形態の分モーターおよび時モーターの駆動動作を示すタイミングチャートである。 第３実施形態の電子時計を示す正面図である。 第３実施形態の秒モーター、分モーターおよび時モーターの駆動動作を示すタイミングチャートである。 第３実施形態の毎秒計測表示処理を示すフローチャートである。 第４実施形態の数値指示モードの駆動動作を示すタイミングチャートである。 第４実施形態の時刻修正モードの駆動動作を示すタイミングチャートである。

本実施形態のアナログ式の電子時計１は、図１に示すように、ユーザーの手首に装着される腕時計であり、外装ケース２と、円盤状の文字板３と、指針である時針１１、分針１２、秒針１３と、動作モードを指示する小針１４と、図示略のムーブメントとを備える。時針１１、分針１２、秒針１３は、回転軸が文字板３の平面中心位置に設けられたセンター針である。小針１４は、回転軸が文字板３の平面中心位置に対して９時側に設けられた機能針である。
外装ケース２の側面において、文字板３の中心に対して、３時方向にはりゅうず４が設けられ、１０時方向にはＡボタン５が設けられ、２時方向にはＢボタン６が設けられている。りゅうず４およびＡボタン５、Ｂボタン６によって電子時計１の操作部が構成される。また、外装ケース２の側面において、４時方向には気圧センサー７が設けられている。
りゅうず４は、引き出し位置や回転方向、回転量を信号で出力可能な電子式であり、指針とは機械的には接続されていない。また、外装ケース２の表面には円環状のベゼル８が設けられている。

文字板３には時刻目盛１６が設けられ、ベゼル８には数値目盛１８が設けられている。
時刻目盛１６は、指針である時針１１、分針１２、秒針１３で時刻を指示する際に参照される目盛であり、１周３６０度の円周を６０等分した目盛とされている。具体的には、文字板３の外周に沿って３０度間隔で設けられた時刻目盛１６Ａと、各時刻目盛１６Ａ間に６度間隔で設けられた時刻目盛１６Ｂとを備える。
数値目盛１８は、指針である時針１１、分針１２、秒針１３で数値を指示する際に参照される１０進法の数値目盛であり、１周３６０度の円周を５０等分した目盛とされている。具体的には、ベゼル８の内周に沿って３６度間隔つまり１０等分の間隔で設けられて「１」から「０」までの数字で表示された数値目盛１８Ａと、各数値目盛１８Ａ間に７．２度間隔つまり５等分で設けられた棒状の数値目盛１８Ｂとを備える。

文字板３には、小針１４が指示する「ＡＬＴ」と「ＴＩＭＥ」と表記された目盛１９が設けられている。「ＡＬＴ」は、高度計を意味する「altimeter」の略語である。電子時計１は、通常のクオーツ時計の構成に気圧センサー７をさらに備えることで、気圧に基づく高度計機能を備える。小針１４は電子時計１の実行中の機能を示すモード針である。このため、小針１４が「ＴＩＭＥ」を指示する場合は、時針１１、分針１２、秒針１３および時刻目盛１６で時刻を指示する時刻モードである。また、小針１４が「ＡＬＴ」を指示する場合は、時針１１、分針１２、秒針１３および数値目盛１８で高度を指示する高度モードである。
時刻モードは、計時されている時刻情報を、時針１１、分針１２、秒針１３で指示する時刻表示モードと、時針１１、分針１２、秒針１３を早送りなどで運針して修正する時刻修正モードとを備える。本実施形態において、早送りなどで運針して時刻を修正するとは、時針１１、分針１２、秒針１３を、早送りなどで正転して時刻を修正する運針と、早送りなどで逆転して時刻を修正する運針と、の両者を含む。
高度モードは、高度を示す数値を、時針１１、分針１２、秒針１３および数値目盛１８で指示する数値指示モードである。

図２は、電子時計１の構成を示すブロック図である。なお、図２では、電源回路は省略している。
電子時計１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）２０と、水晶発振回路２５と、ＲＡＭ（Random access memory）２６と、ＲＯＭ（Read Only Memory）２７とを備える。さらに、電子時計１は、モータードライバー３１～３４と、ステッピングモーター４１～４４と、輪列５１～５４とを備える。

ＣＰＵ２０は、時計の制御を実行する制御部であり、ＲＯＭ２７に格納されたプログラムを実行することで各機能を実現する。ＣＰＵ２０は、プログラムを実行することで実現される通常運針制御部２１と、早送り制御部２２と、モード制御部２３と、計測制御部２４とを備える。ＲＡＭ２６は、プログラムを実行する際に必要な情報を格納する。
通常運針制御部２１は、時刻表示モード時に実行される制御部であり、モータードライバー３１～３３を制御して、時針１１、分針１２、秒針１３で現時刻を表示する。
早送り制御部２２は、時刻修正モード時に実行される制御部であり、モータードライバー３１～３３を制御して、時針１１、分針１２、秒針１３を早送りで運針する。
モード制御部２３は、ユーザーが、りゅうず４や、Ａボタン５、Ｂボタン６を操作して表示モードを時刻モードに切り替えた場合は、モータードライバー３４を制御して小針１４を「ＴＩＭＥ」を指示する位置に移動し、数値指示モードである高度モードに切り換えた場合は、モータードライバー３４を制御して小針１４を「ＡＬＴ」を指示する位置に移動する。
計測制御部２４は、数値指示モードである高度モード時に実行される制御部であり、気圧センサー７を作動して気圧計測を行い、計測された気圧値から高度を求め、各モータードライバー３１～３３を制御して高度を指針で表示する。
通常運針制御部２１、早送り制御部２２、モード制御部２３、計測制御部２４を備えるＣＰＵ２０は、時刻表示モード、時刻修正モード、数値指示モードを選択して実行可能に構成されている。また、後述するように、早送り制御部２２や計測制御部２４は、各モーターの駆動周波数を制御する。したがって、ＣＰＵ２０は、モーター制御部として機能する。

操作部であるりゅうず４、Ａボタン５、Ｂボタン６は、ユーザーによって操作された際に、ＣＰＵ２０に対して操作に応じた信号を出力する。また、ＣＰＵ２０のモード制御部２３は、Ａボタン５、Ｂボタン６の操作で機能を切り替える。具体的には、モード制御部２３は、Ａボタン５を押すと時刻モード（ＴＩＭＥモード）を実行し、Ｂボタン６を押すと高度モード（ＡＬＴモード）を実行する。
また、時刻モードにおいて、時刻表示モードと時刻修正モードとは、りゅうず４やＡボタン５、Ｂボタン６を操作して切り替えることができる。例えば、りゅうず４を０段位置にすると、時刻表示モードとなり、１段位置や２段位置に引き出すと時刻修正モードとなる。なお、りゅうず４の操作の代わりに、Ａボタン５やＢボタン６を操作して、時刻表示モードと時刻修正モードとを切り替えてもよい。

気圧センサー７は、ＣＰＵ２０からの要求に応じて、現在気圧をデジタル値でＣＰＵ２０に出力する。
水晶発振回路２５は、時間計測の基準や、ＣＰＵ２０のクロックとなる基準周波数信号を生成している。基準周波数は32768Ｈｚであり、32768分周することで、１秒の信号を得ることができる。

時針１１、分針１２、秒針１３、小針１４は、それぞれ独立した輪列を介して、それぞれ独立したステッピングモーターにより駆動されている。
すなわち、時針１１は、時輪列である輪列５１を介して、時モーターであるステッピングモーター４１により駆動される。分針１２は、分輪列である輪列５２を介して、分モーターであるステッピングモーター４２により駆動される。秒針１３は、秒輪列である輪列５３を介して、秒モーターであるステッピングモーター４３により駆動される。小針１４は、小針輪列である輪列５４を介して、小針モーターであるステッピングモーター４４により駆動される。

ステッピングモーター４１は、２極のステッピングモーターで構成されている。ステッピングモーター４１は、図３に示すように、ローター収容穴４１１Ａを有するステーター４１１と、ローター収容穴４１１Ａに回動可能に配設されたローター４１２と、ステーター４１１と接合された磁心と、磁心に巻回されたコイル４１３とを備えている。ローター４１２は、Ｓ極およびＮ極の２極に着磁され、ステーター４１１は磁性材料によって形成されている。ステーター４１１のローター収容穴４１１Ａの内周には、一対の内ノッチ４１１Ｂが径方向に対向して設けられている。ローター４１２には、一対の内ノッチ４１１Ｂを通る線分に対しローター４１２のＮ極およびＳ極の磁極の対向方向つまり一対の磁極方向に沿った線分が直交する姿勢を維持するように力が働く。このため、ローター４１２は、コイル４１３に電流が流れていない場合は、当該姿勢を維持して停止している。
ステッピングモーター４１は、モータードライバー３１からモーター駆動パルスが与えられ、コイル４１３の両端の端子間に電流が流れると、ステーター４１１に磁束が発生する。これにより、ステーター４１１に生じた磁極とローター４１２の磁極との相互作用によって、ローター４１２は正転方向または逆転方向に１８０°つまり１ステップ回動する。このように、ローター４１２は、モーター駆動パルスがコイル４１３に供給される１ステップ毎に半周する。
なお、ステッピングモーター４２～４４も、図３に示したステッピングモーター４１と同じ構成を備えている。

秒針１３の輪列５３は、ステッピングモーター４３が６０ステップ動くと秒針１３が一周する減速比で構成されている。このため、秒針１３はステッピングモーター４３の１ステップあたり、６°回転する。
分針１２の輪列５２は、ステッピングモーター４２が７２０ステップ動くと分針１２が一周する減速比となっている。分針１２はステッピングモーター４２の１ステップあたり、０．５°回転する。
時針１１の輪列５１は、ステッピングモーター４１が７２０ステップ動くと時針１１が一周する減速比となっている。時針１１はステッピングモーター４１の１ステップあたり、０．５°回転する。

［時刻表示モード］
電子時計１は、時刻表示モードの実行中、通常運針制御部２１によってステッピングモーター４１～４３を駆動し、計時している現在時刻を時針１１、分針１２、秒針１３で指示する。
通常運針制御部２１は、ステッピングモーター４３を１秒毎に１ステップ駆動し、秒針１３は１ステップで１秒の目盛分つまり６°移動する。通常運針制御部２１は、ステッピングモーター４２を５秒毎に１ステップ駆動し、分針１２は１２ステップで１分の目盛分つまり６°移動する。通常運針制御部２１は、ステッピングモーター４１を１分毎に１ステップ駆動し、時針１１は６０ステップで１時間分の目盛分つまり３０°移動する。

［時刻修正モード］
時刻モードにおいて、りゅうず４を一段引くと、早送り制御部２２によって時刻修正を行う時刻修正モードに移行する。りゅうず４は電子式であり、りゅうず４をゆっくり回すと、早送り制御部２２は、モータードライバー３１～３３に駆動信号を出力し、１秒または１分ずつ時刻を送ることができる。また、りゅうず４を早く回すと、早送り制御部２２は、モータードライバー３１～３３に早送りの駆動信号を出力し、時刻の早送りを行う。早送りが始まると、りゅうず４を回し続けなくても早送りは継続され、早送りの状態でりゅうず４を動かすと、早送りは停止される。
りゅうず４を一段引いた状態で、現在表示されている時刻からりゅうず４を回して時刻を修正すると、最初は秒針１３も含めて秒単位で時刻修正されるモードとなる。これは、時刻の小修正を便利にするためであり、以下、時分秒修正モードと名付ける。時分秒修正モードが開始されてから、秒針１３が回転して１２時位置に３回到達すると、秒針１３は１２時位置で停止し、分針１２および時針１１を修正するモードとなる。つまり、秒針１３が２～３周回転し、時刻を２分～３分の範囲で修正すると、秒針１３は１２時位置で停止したままとなり、分針１２と時針１１のみが時刻修正される。これは、秒針１３の修正を停止し、時針１１および分針１２だけ運針することで、時針１１、分針１２を高速に運針することができ、時刻を大きく修正するのに便利なためであり、以下、時分修整モードと名付ける。
時分秒修正モードにおいて、りゅうず４をゆっくり回すと、１秒単位で時刻を修正することができる。一方、りゅうず４を早く回すと、秒針１３、分針１２、時針１１が早送りされて連続的に時刻を修正する。早送り中にりゅうず４を動かすと、早送りは停止する。
時分秒修正モードにおいて、りゅうず４を早く回して時刻を早送り状態にして、秒針１３が１２時位置に３回到達すると時分修正モードに移行して、秒針１３が１２時位置に停止する。時分修正モードにおいて、りゅうず４をゆっくり回すと、１分単位で時刻を修正することができる。一方、りゅうず４を早く回すと分針１２、時針１１が早送りされて連続的に時刻を修正する。早送り中にりゅうず４を動かすと、早送りは停止する。
時分秒修正モードまたは時分修正モードにおいて、つまり時刻修正モードにおいて、りゅうず４を押し込むと、時刻表示モードに移行し、時計運針を再開する。

時刻修正のために、りゅうず４を一段引いてりゅうず４を早く回すと、時分秒修正モードにおける時刻早送り動作となり、早送り制御部２２によって秒針１３、分針１２、時針１１の早送りが開始される。早送り制御部２２は、秒針１３を駆動するステッピングモーター４３の駆動周波数を１６Ｈｚ、分針１２を駆動するステッピングモーター４２の駆動周波数を４Ｈｚと設定する。これは、32768Ｈｚの基準周波数を２のｎ乗で分周することを想定したものである。この場合、秒針１３は１秒に１６秒分つまり９６°進み、角速度は９６ｄｐｓ（degree per second）であり、分針１２は１秒に２０秒分つまり２°進み、角速度は２ｄｐｓである。秒針１３の角速度は、分針１２の角速度の４８倍となっている。ここで、秒針１３と分針１２が輪列によって機械的に連動していた場合、秒針１３が１周つまり３６０°移動すると、分針１２は１分つまり６°移動するため、秒針１３の角速度は分針１２の角速度の６０倍になる。
したがって、秒針１３の角速度が分針１２の角速度の４８倍の場合、機械的に連動している場合に対して、分針１２の角速度が相対的に早くなる。このため、秒針１３用のステッピングモーター４３と、分針１２用のステッピングモーター４２とを、設定した駆動周波数で同時に駆動開始すると、時間が経過するにつれて分針１２が先に進んでしまい、秒針１３と分針１２との相対的な位置関係がずれてしまう。
このため、分針１２が一定のステップ分、例えば６ステップ駆動されるごとに分針１２の駆動を停止して、秒針１３が分針１２と正しい相対位置になるまで秒針１３の運針を待つ補正処理を行うことで、秒針１３と分針１２との相対位置関係が大きくずれないように調整できる。
さらに、短いステップごとに分針１２を停止して秒針１３の運針を待つことで、分針１２が停止している時間が短くなるので、秒針１３が動き続けているのに分針１２が停止したままの状態が長く続くことを防止できる。このため、分針１２および秒針１３を自然な運針にでき、ユーザーに違和感を与えることも防止できる。

早送り制御部２２は、各モータードライバー３１～３４に対し、早送りの駆動周波数と駆動ステップ数とを設定して、駆動開始信号を送る。また、早送り制御部２２は、モータードライバー３１～３４が設定した駆動周波数で設定した駆動ステップ数だけステッピングモーター４１～４４を駆動して駆動が終了すると、ＣＰＵ２０に駆動終了信号を出力する。さらに、早送り制御部２２は、駆動停止信号をモータードライバー３１～３４に送ることで、設定した駆動ステップ数だけ駆動する前でも、ステッピングモーター４１～４４の駆動を停止することができる。この場合、早送り制御部２２は、実際に駆動したステップ数を読み出すことができる。

次に、ＣＰＵ２０の早送り制御部２２による早送り運針処理について、図４のタイミングチャートおよび図５のフローチャートを参照して説明する。なお、以下の説明では、ステッピングモーター４１を時モーター４１、ステッピングモーター４２を分モーター４２、ステッピングモーター４３を秒モーター４３、ステッピングモーター４４を小針モーター４４と表記する。また、分針１２と秒針１３との関係では、分針１２が時刻情報の上位桁を指示する第一の指針であり、秒針１３が時刻情報の下位桁を指示する第二の指針である。この場合、分モーター４２が第一のモーターであり、秒モーター４３が第二のモーターである。さらに、時針１１と分針１２との関係では、時針１１が時刻情報の上位桁を指示する第一の指針であり、分針１２が時刻情報の下位桁を指示する第二の指針である。この場合、時モーター４１が第一のモーターであり、分モーター４２が第二のモーターである。

本実施形態では、図４に示すように、分モーター４２つまり分針１２が６ステップ運針すると、秒針１３が３０ステップ運針するまで分針１２の運針を停止することで、分針１２と秒針１３との相対位置を補正する補正処理を実行し、秒針１３と分針１２との位置関係のずれが蓄積することを防止している。分針１２は６ステップで０．５分（３０秒）分運針し、この運針量つまり３０秒分に対応する秒針１３のステップ数は３０ステップである。
早送り制御部２２は、前述したように、ユーザーがりゅうず４を一段引き、りゅうず４を早回しして時分秒修正モードにおける時刻早送り動作になると、図５に示す早送り運針処理Ｓ１０を実行する。
早送り制御部２２は、早送り運針処理Ｓ１０を開始すると、ステップＳ１１を実行し、秒モーター４３の駆動周波数Fsecを１６Ｈｚに設定する。
また、早送り制御部２２は、ステップＳ１２を実行し、分モーター４２の駆動周波数Fminを４Ｈｚに設定する。

次に、早送り制御部２２は、ステップＳ１３を実行し、秒モーター４３の駆動ステップ数Ssecを３０ステップに設定する。
また、早送り制御部２２は、ステップＳ１４を実行し、分モーター４２の駆動ステップ数Sminを６ステップに設定する。
早送り制御部２２は、駆動周波数および駆動ステップ数の設定後、ステップＳ１５、Ｓ１６を実行し、モータードライバー３３、３２に駆動信号を出力して秒モーター４３と、分モーター４２の駆動を開始する。

早送り開始時は、早送り制御部２２は、モータードライバー３３、３２を介して、秒モーター４３、分モーター４２のそれぞれに対して駆動開始信号を送り、ステップＳ１３、Ｓ１４で設定したステップ数だけ駆動信号を出力する。
駆動開始後、早送り制御部２２は、ステップＳ１７を実行し、秒モーター４３の駆動が終了したか否かを判定する。早送り制御部２２は、ステップＳ１７でＮＯと判定した場合は、ステップＳ１７の判定処理を繰り返し、ステップＳ１７でＹＥＳと判定した場合はステップＳ１８を実行する。
ここで、秒モーター４３は、１６Ｈｚの駆動信号が３０ステップ入力されるため、1.875秒で駆動が終了する。一方、分モーター４２は、４Ｈｚの駆動信号が６ステップ入力されるため、1.5秒で駆動が終了する。このため、駆動開始後、分モーター４２の駆動が先に終了するが、早送り制御部２２は、ステップＳ１７において、秒モーター４３の駆動が終了するまで次の処理を実行しないので、分モーター４２は一旦停止状態に維持される。

早送り制御部２２は、秒モーター４３が駆動終了し、ステップＳ１７でＹＥＳと判定すると、ステップＳ１８を実行して残りの駆動ステップ数を判断する。残りの駆動ステップ数とは、りゅうず４の早送り操作によって設定される秒モーター４３の目標駆動ステップ数からこれまでに駆動した秒モーター４３の駆動ステップ数を減算した残りのステップ数である。
早送り制御部２２は、秒モーター４３の残り駆動ステップ数がステップＳ１３で設定した駆動ステップ数Ssec以上、つまり３０ステップ以上であれば、再度、ステップＳ１５、Ｓ１６を実行し、秒モーター４３と分モーター４２との駆動を開始する。

一方、早送り制御部２２は、ステップＳ１８でＹＥＳと判定した場合、つまり秒モーター４３の残り駆動ステップ数が３０ステップ未満の場合は、ステップＳ２０の端数分運針処理を実行する。
図６は、端数分運針処理Ｓ２０のフローチャートである。早送り制御部２２は、端数分運針処理Ｓ２０を実行すると、ステップＳ２１を実行し、秒モーター４３の駆動ステップ数Ssecを残りの端数分に設定する。
また、早送り制御部２２は、ステップＳ２２を実行し、分モーター４２の駆動ステップ数Sminを残りの端数分に設定する。
早送り制御部２２は、駆動ステップ数の設定後、ステップＳ２３、Ｓ２４を実行し、モータードライバー３３、３２に駆動信号を出力して秒モーター４３、分モーター４２の駆動を開始する。

早送り制御部２２は、ステップＳ２３、Ｓ２４の駆動を開始後、ステップＳ２２で設定した駆動ステップ数Sminの駆動信号を出力したら、ステップＳ２５を実行して分モーター４２の駆動を終了する。また、早送り制御部２２は、ステップＳ２１で設定した駆動ステップ数Ssecの駆動信号を出力したら、ステップＳ２６を実行して秒モーター４３の駆動を終了する。このように、秒モーター４３は３０ステップ、分モーター４２は６ステップに満たない端数分の運針を行い、端数分運針処理Ｓ２０を終了する。
以上により、分モーター４２、秒モーター４３を目標駆動ステップ数だけ駆動し、分針１２、秒針１３を目標位置まで移動できるので、早送り運針処理Ｓ１０も終了する。

時分秒修正モードにおける早送り運針処理Ｓ１０の実行中、早送り制御部２２は、秒モーター４３を６０ステップ駆動する毎に時モーター４１を１ステップ駆動し、時針１１を０．５°運針する。
また、時分修正モードでは、例えば、分モーター４２の駆動周波数を１２８Ｈｚ、駆動ステップ数を１２０ステップ、時モーター４１の駆動周波数を１６Ｈｚ、駆動ステップ数を１０ステップなどに設定して、分モーター４２、時モーター４１の駆動を制御すればよい。

なお、前記早送り運針処理Ｓ１０、端数分運針処理Ｓ２０では、ＣＰＵ２０からモーターの駆動開始の命令を順次出しており、秒モーター４３および分モーター４２の駆動開始タイミングは数マイクロ秒のずれが生じる。ただし、このような僅かなズレは、電子時計１のユーザーは認識できないため、分モーター４２および秒モーター４３は同時に駆動を開始していると見なすことができる。すなわち、電子時計１において、各指針を駆動する各モーターを同時に駆動開始するとは、ユーザーが各モーターで駆動される指針が同時に駆動されたと認識できるものであればよく、例えば、いずれかのモーターの駆動周波数の周期に対して、駆動開始タイミングのズレが十分に短いものであればよい。
また、本実施形態では、分針１２を駆動する分モーター４２を一定ステップ駆動するごとに、秒針１３を駆動する秒モーター４３を一定ステップ駆動するまで一時停止し、秒針１３と分針１２との相対位置関係を補正していたが、例えば１秒毎など、単位時間ごとに補正を行っても構わない。

このような第１実施形態によれば、時針１１、分針１２、秒針１３の複数の指針により指示される時刻を早送り操作で修正する場合も、各指針の増減に連続性を持たせて表示することができる。すなわち、分針１２と秒針１３との運針を同時に開始しても、分針１２の運針が、秒針１３の運針に対して早く終わりすぎることを抑制することができ、各指針が機械的に連動している場合と同じ運針を実現できるので、ユーザーが違和感を覚えること無く、各指針を早送りすることができる。
また、分針１２、秒針１３の運針を同時に開始でき、分針１２、秒針１３は機械的に連動している場合と同じ位置関係で運針するため、ユーザーは運針中の指針を見ることで時刻の増減を容易に把握できる。

［第２実施形態］
次に、第２実施形態について、図７および図８を参照して説明する。第１実施形態は、ステッピングモーター４２、４３の駆動周波数を、32768Ｈｚの基準周波数信号を２のｎ乗で分周して設定していた。一方、第２実施形態では、ステッピングモーター４２、４３の駆動周波数を任意に設定できる回路構成を採用した場合の早送り制御に関するものである。
図７に示すように、第２実施形態では、時分秒修正モードにおいて、秒針１３を駆動する秒モーター４３の駆動周波数を２０Ｈｚ、分針１２を駆動する分モーター４２の駆動周波数を４Ｈｚと設定している。このため、秒針１３は、１秒に２０秒分つまり１２０°進み、角速度は１２０ｄｐｓである。また、分針１２は、１秒に２０秒分つまり２°進み、角速度は２ｄｐｓである。秒針１３の角速度は、分針１２の角速度の６０倍であり、秒針１３と分針１２とが機械的に連動している場合と同じ比率である。つまり、分針１２を第一の指針、秒針１３を第二の指針とした場合、分針１２の運針の角速度は、秒針１３の運針の角速度の６０分の１となる。このため、時刻の早送り中に秒針１３と分針１２との相対位置関係がずれることがなく、ごく簡便な制御で自然な早送り運針を行うことができる。

次に、第２実施形態において、時分秒修正モードにおいて早送り操作によって運針するステップ数が決まっている場合の早送り運針処理Ｓ３０を図８のフローチャートに示す。
早送り制御部２２は、早送り運針処理Ｓ３０を開始すると、ステップＳ３１を実行し、秒モーター４３の駆動周波数Fsecを２０Ｈｚに設定する。また、早送り制御部２２は、ステップＳ３２を実行し、分モーター４２の駆動周波数Fminを４Ｈｚに設定する。

次に、早送り制御部２２は、ステップＳ３３を実行し、秒モーター４３の駆動ステップ数Ssecをｎステップに設定する。また、早送り制御部２２は、ステップＳ３４を実行し、分モーター４２の駆動ステップ数Sminをｍステップに設定する。ｎ、ｍは、早送り操作によって決められた駆動ステップ数である。
早送り制御部２２は、駆動周波数および駆動ステップ数の設定後、ステップＳ３５、Ｓ３６を実行し、モータードライバー３３、３２に駆動信号を出力して秒モーター４３と、分モーター４２の駆動を開始する。

駆動開始後、早送り制御部２２は、ステップＳ３７を実行し、秒モーター４３および分モーター４２の駆動が終了したか否かを判定する。前述したように、第２実施形態では、秒針１３、分針１２の角速度は、機械的に連動している場合と同じであるため、同時に駆動を開始すれば、駆動終了タイミングも同時になる。
早送り制御部２２は、ステップＳ３７でＮＯと判定した場合は、秒針１３および分針１２の運針を継続し、ステップＳ３７の判定処理を繰り返す。また、早送り制御部２２は、ステップＳ３７でＹＥＳと判定した場合は、分針１２、秒針１３が目的の位置に達したために早送り運針処理Ｓ３０を終了する。なお、時分秒修正モードにおいて、時モーター４１は、秒モーター４３を６０秒分運針する毎に１ステップ駆動すればよい。

次に、時分秒修正モードにおいて時刻の早送りを続け、時分修正モードに入った場合の処理について説明する。時分修正モードでは、時刻を大きく修正するために、分針１２を早く動かしたい。このため、時分秒修正モードよりも、分モーター４２の駆動周波数を高くしている。ここで、図９に示すように、分針１２を駆動する分モーター４２の駆動周波数を１２０Ｈｚに設定し、時針１１を駆動する時モーター４１の駆動周波数を１０Ｈｚに設定すると、分針１２の角速度は６０ｄｐｓとなり、時針１１の角速度は５ｄｐｓとなる。時針１１と分針１２とが機械的に連動している場合、分針１２が１周３６０°動く間に、時針１１は１時位置まで３０°動くため、時刻を修正したときに分針１２の角速度は時針１１の角速度の１２倍となる。つまり、時針１１を第一の指針、分針１２を第二の指針とした場合、時針１１の運針の角速度は、分針１２の運針の角速度の１２分の１となる。分モーター４２の駆動周波数を１２０Ｈｚに設定し、時モーター４１の駆動周波数を１０Ｈｚに設定し、同時に駆動を開始すると、時針１１の運針の角速度は分針１２の運針の角速度の１２分の１になるから、時針１１と分針１２との相対位置関係は正しいまま保たれる。このため、秒針１３および分針１２の早送り処理と同じく、ごく簡便な制御で自然な早送り運針を行うことができる。

なお、秒モーター４３と分モーター４２とを同時に駆動開始することや、分モーター４２と時モーター４１とを同時に駆動開始するとは、第１実施形態と同じく、ユーザーが識別できない短い時間、開始時間がずれた場合も含む。

［第２実施形態の作用効果］
第２実施形態では、分針１２、秒針１３の角速度が機械的に連動している場合と同じ比率となるように、分モーター４２および秒モーター４３の駆動周波数を設定したので、各運針ステップ数ｎ、ｍを設定することで、秒モーター４３と分モーター４２を同時に駆動開始すれば、それぞれの駆動が終了するまで、秒針１３と分針１２とは正しい位置関係に保たれる。したがって、分モーター４２、秒モーター４３の駆動は、同時に開始し、同時に終了するという簡単な制御で正しい運針を実現できる。
同様に、時分修正モード時も、時針１１、分針１２の角速度が機械的に連動している場合と同じ比率となるように、時モーター４１および分モーター４２の駆動周波数を設定したので、時モーター４１と分モーター４２を同時に駆動開始すれば、それぞれの駆動が終了するまで、時針１１と分針１２とは正しい位置関係に保たれる。したがって、時モーター４１、分モーター４２の駆動は、同時に開始し、同時に終了するという簡単な制御で正しい運針を実現できる。

［第３実施形態］
次に、第３実施形態の電子時計１について、図１０～１２を参照して説明する。
第３実施形態では、電子時計１を数値指示モードである高度モードに設定した場合の動作について説明する。図１０に示すように、電子時計１が高度モードに設定されると、モード制御部２３は、モータードライバー３４に駆動信号を出力して小針モーター４４を作動し、小針１４を「ＡＬＴ」を指示する位置に移動する。
計測制御部２４は、１秒に１回、気圧センサー７で気圧計測を行い、得られた気圧値から高度を求め、この高度を時針１１、分針１２、秒針１３を用いて指示する。

高度モードにおいては、秒針１３は高度の数値の十と一の桁を表しており、ベゼル８に設けられた１０進の数値目盛１８を指示することで「０」から「９９」までの数値を表している。同様に、分針１２は百の位を表しており、百の位の「０」から「９」までの数値を表している。時針１１は千の位を表しており、千の位の「０」から「９」までの数値を表している。図１０の例では、秒針１３がベゼル８の数値目盛１８の「５」を指していることから「５０」を、分針１２がベゼル８の数値目盛１８の「５」と「６」との間を示していることから「５」を、時針１１がベゼル８の数値目盛１８の「１」と「２」との間を示していることから「１」を示していることがわかる。したがって、時針１１、分針１２、秒針１３を合わせて、「１５５０」という数値を表していることがわかる。ここで、注意が必要なのは、１２進あるいは６０進で表示が行われる時刻モードのときと、１０進で表示が行われる高度モードとでは、各指針の相対位置関係が異なるということである。例えば、時刻モードで３時を表現する場合は、時針１１は１２時を基準にして右回りに９０°回転した位置となり、分針１２は０°位置となる。一方、高度モードで「３０００」を表現する場合、時針１１は１０８°、分針１２は０°である。時刻表示において、時針１１と分針１２とがこのような位置関係になることはない。
上記のとおり、分針１２と秒針１３との関係では、分針１２が数値情報の上位桁を指示する第一の指針であり、秒針１３が数値情報の下位桁を指示する第二の指針である。この場合、分モーター４２が第一のモーターであり、秒モーター４３が第二のモーターである。さらに、時針１１と分針１２との関係では、時針１１が数値情報の上位桁を指示する第一の指針であり、分針１２が数値情報の下位桁を指示する第二の指針である。この場合、時モーター４１が第一のモーターであり、分モーター４２が第二のモーターである。

電子時計１を高度モードにして飛行機に乗って離陸をした場合、高度が継続的に上昇するため、高度の数値は速い速度で変化し、指針の早送りが必要な状態となる。高度モードにおいて、例えば、図１１に示すように、秒モーター４３の駆動周波数を３０Ｈｚ、分モーター４２の駆動周波数を３６Ｈｚ、時モーター４１の駆動周波数を４Ｈｚと設定すると、秒針１３の角速度は１８０ｄｐｓ、分針１２の角速度は１８ｄｐｓ、時針１１の角速度は２ｄｐｓの角速度となる。
数値表示においては、十と一の桁を示す秒針１３が１周する間に、百の桁を示す分針１２は１／１０周する必要があり、秒針１３と分針１２とを機械的に連動させた場合、秒針１３の運針の角速度は分針１２の運針の角速度の１０倍でなければならない。つまり、分針１２を第一の指針、秒針１３を第二の指針とした場合、分針１２の運針の角速度は、秒針１３の運針の角速度の１０分の１となる。秒モーター４３と分モーター４２を上述の周波数に設定して、同時に運針すると、機械的に連動した場合と同じ角速度比になっているため、違和感なく数値の増減を指針で表現できる。

さらに、数値表示においては、百の桁を示す分針１２が一周する間に、千の桁を示す時針１１は１／１０周する必要があるため、時針１１と分針１２とを機械的に連動させた場合、分針１２の運針の角速度は時針１１の運針の角速度の１０倍でなければならない。つまり、時針１１を第一の指針、分針１２を第二の指針とした場合、時針１１の運針の角速度は、分針１２の運針の角速度の１０分の１となる。
前述のように、分モーター４２を３６Ｈｚで駆動すると、百の位を示す分針１２の角速度は１８ｄｐｓであり、千の桁を示す時針１１の角速度２ｄｐｓの９倍しかない。このため、ほぼ同時に運針を開始すると、千の桁を示す時針１１のほうが先に運針終了してしまう。ただし、この場合でも、高度モードでは、気圧センサー７で毎秒計測して数値を更新しているので、時針１１と分針１２との相対位置のずれは蓄積することがない。

次に、気圧モードでの計測制御部２４による毎秒計測表示処理Ｓ４０を、図１２のフローチャートを参照して説明する。計測制御部２４は、タイマーからの毎秒の割込みを受けて毎秒計測表示処理Ｓ４０を開始すると、まずステップＳ４１を実行し、気圧センサー７で気圧測定を行い、測定した気圧から高度を計算する。次に、計測制御部２４はステップＳ４２を実行し、計算した高度と現在の針位置とから、各指針の運針ステップ数、つまり各ステッピングモーター４１～４３の駆動ステップ数ｉ，ｊ，ｋを計算する。ここで、ｉは秒モーター４３の駆動ステップ数であり、ｊは分モーター４２の駆動ステップ数であり、ｋは時モーター４１の駆動ステップ数である。
次に、計測制御部２４は、ステップＳ４３を実行して秒モーター４３の駆動周波数Fsecを３０Ｈｚに設定し、ステップＳ４４を実行して分モーター４２の駆動周波数Fminを３６Ｈｚに設定し、ステップＳ４５を実行して時モーター４１の駆動周波数Fhour を４Ｈｚに設定する。

次に、計測制御部２４は、ステップＳ４６を実行して秒モーター４３の駆動ステップ数Ssecをｉステップに設定し、ステップＳ４７を実行して分モーター４２の駆動ステップ数Sminをｊステップに設定し、ステップＳ４８を実行して時モーター４１の駆動ステップ数Shourをｋステップに設定する。
計測制御部２４は、駆動周波数および駆動ステップ数の設定後、ステップＳ４９、Ｓ５０、Ｓ５１を実行し、モータードライバー３３、３２、３１に駆動信号を出力して秒モーター４３、分モーター４２、時モーター４１の駆動を開始する。

駆動開始後、計測制御部２４は、ステップＳ５２を実行し、秒モーター４３、分モーター４２、時モーター４１の駆動が終了したか否かを判定する。
計測制御部２４は、ステップＳ５２でＮＯと判定した場合は、秒針１３、分針１２、時針１１の運針を継続し、ステップＳ５２の判定処理を繰り返す。また、計測制御部２４は、ステップＳ５２でＹＥＳと判定した場合は、秒針１３、分針１２、時針１１が目的の位置に達したために毎秒計測表示処理Ｓ４０を終了する。
なお、計測制御部２４は、割り込み処理で１秒間隔で毎秒計測表示処理Ｓ４０を開始するため、毎秒計測表示処理Ｓ４０を終了する前に、１秒が経過して毎秒計測表示処理Ｓ４０が開始された場合は、ステップＳ４１、Ｓ４２でその時点の指針の位置から測定値を指示する位置までのステップ数を計算し、ステップＳ４３～Ｓ４８で駆動周波数および駆動ステップ数を設定し、ステップＳ４９～Ｓ５１で新たな目標値まで運針する。

このような第３実施形態によれば、気圧センサー７で測定した気圧に基づく高度を、時針１１、分針１２、秒針１３および数値目盛１８で指示することができる。また、高度の変化が早く、時針１１、分針１２、秒針１３を早送りする場合も、時針１１、分針１２、秒針１３は連動して運針するため、数値を指示するアナログ式のメーターと同様に運針するため、ユーザーは指針の運針に違和感を覚えず、指針の指示も容易に読み取ることができる。
また、機械的に秒針１３と分針１２とを連動させている場合は、１０進で数値を表現するのか、１２進（６０進）で時刻を表現するのかに応じて、秒針１３と分針１２との角速度比を調整することができない。一方、本実施形態では、各指針を独立して運針しているので、１０進の数値表示においても、１２進（６０進）の時刻表示においても、秒針１３と分針１２との角速度比をそれぞれに適した値に設定することができる。このため、電子時計１は、時刻モード、高度モードのいずれの表示においても、早送りを滑らかに表現することができる。
なお、分針１２で千の桁と百の桁との２桁を表現する場合、秒針１３が１周する間に、分針１２は１／１００周する必要がある。この場合、秒針１３の角速度を、分針１２の角速度の１００倍となるように、モーターの駆動周波数を設定すればよい。

［第４実施形態］
次に、第４実施形態について、図１３および図１４を参照して説明する。第４実施形態は、電子時計１の高度モードおよび時計モードにおける別の運針方法である。
高度モードにおいて、千の位を表現する時針１１と、百の位を表現する分針１２とを例に説明する。時針１１と分針１２とは、モーターがそれぞれ７２０ステップ動作すると指針が一周する、同じ減速比の輪列でモーターと接続されている。百の位を表現する分針１２が１周する間に、千の位を表現する時針１１は１／１０周せねばならないため、分針１２の角速度は時針１１の角速度の１０倍となる。逆に、分針１２を駆動する分モーター４２が１０ステップ動作するごとに、時針１１を駆動する時モーター４１が１ステップ動作すれば、時針１１と分針１２との角速度の関係を１０倍に保つことができる。図１３は、千の位と百の位を「＋３３（００）」だけ運針したのち、「＋２５（００）」だけ運針する場合の制御例である。計測制御部２４は、百の位である分針１２を駆動する分モーター４２を１０ステップ駆動するごとに、千の位である時針１１を駆動する時モーター４１を１ステップ駆動し、これを繰り返す。
このように分針１２の駆動と時針１１の駆動とを細かく繰り返すことで、時針１１と分針１２との相対的な位置関係を数値運針としてあるべき状態に保ったまま、滑らかに数値表示を早送りすることができる。

一方、時刻モードにおいて時刻を早送りする場合は、分針１２が一周する間に、時針１１は１／１２周せねばならない。このため、分針１２の角速度は時針１１の角速度の１２倍となる。高度モードの数値表示の際と同様に、図１４に示すように、分針１２を駆動する分モーター４２が１２ステップ動作するごとに、時針１１を駆動する時モーター４１が１ステップ動作すれば、時針１１と分針１２との角速度の関係を１２倍に保つことができる。
このように、電子時計１において、時刻表示と、数値表示とで、時針１１の１ステップ運針に対応する分針１２の駆動ステップ数を変更することで、１０進の数値表示においても、１２進（６０進）の時刻表示においても、分針１２と時針１１との角速度比をそれぞれに適した値に設定することができる。このため、いずれの表示においても、早送りを滑らかに表現することができる。

［他の実施形態］
なお、本開示は前述の各実施形態に限定されるものではなく、本開示の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
例えば、前記実施形態では、１０進の数値表示の早送り運針について、気圧センサーを使った高度計機能を例に説明したが、気圧そのもの、水圧センサーによる水圧、水圧から計算した水深、温度センサーによる温度、光学式センサーによる心拍数など、様々なセンサーによる計測値や、様々な数値の表示に有用である。

前記実施形態では、文字板に時刻目盛１６を設けていたが、時刻モードでは、時針１１、分針１２、秒針１３の指示位置で時刻を読み取ることができるため、時刻目盛１６を設けなくてもよい。
前記実施形態では、時刻表示モード、時刻修正モードに加えて数値指示モードを備えていたが、数値指示モードを備えずに、時刻表示モードおよび時刻修正モードのみを備える電子時計にも適用できる。
一方で、前記実施形態のように、時刻表示モードおよび時刻修正モードの時刻モードに加えて数値指示モードを備える電子時計の場合、第一の指針の運針の角速度が、第二の指針の運針の角速度よりも遅くなるように、第一のモーターの駆動周波数と第二のモーターの駆動周波数とを制御でき、時刻モードにおける各指針の相対位置関係と、数値指示モードにおける各指針の相対位置関係とをそれぞれ適切に設定できる。

［本開示のまとめ］
本開示の電子時計は、第一のモーターにより回転され、数値情報または時刻情報の上位桁を指示する第一の指針と、第二のモーターにより回転され、前記数値情報または前記時刻情報の下位桁を指示する第二の指針と、前記第一のモーターおよび前記第二のモーターを制御するモーター制御部と、を備え、前記モーター制御部は、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記数値情報の増減を前記各指針の運針で指示する数値指示モード、または、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記時刻情報を修正する時刻修正モードを実行可能に構成され、前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードにおいて、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度よりも遅くなるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御することを特徴とする。
本開示の電子時計によれば、数値情報を増減する際、または、時刻情報を早送りなどで修正する際に、上位桁を指示する第一の指針の角速度を、下位桁を指示する第二の指針の角速度よりも遅くすることで、第一の指針と第二の指針との運針を同時に開始しても、第一の指針の運針が、第二の指針の運針に対して早く終わりすぎることを抑制できる。このため、第一の指針および第二の指針を同時に運針して、数値や時刻の値の増減を連続性を持たせて表示することができ、一方の指針が減速してから他方の指針の運針を開始する場合に比べて運針の違和感をユーザーに与えることも防止できる。

本開示の電子時計において、１０進法の数値を指示する数値目盛を有し、前記モーター制御部は、前記数値指示モードを実行可能に構成され、前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針で前記数値目盛を指示して前記数値情報の上位桁を示し、前記第二の指針で前記数値目盛を指示して前記数値情報の下位桁を示し、前記第一の指針が一周で一桁の数値を示す場合には、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１０分の１となり、前記第一の指針が一周で二桁の数値を示す場合には、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１００分の１となるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御することが好ましい。
本開示の電子時計によれば、第一の指針と、第二の指針との運針角速度が、第一の指針と第二の指針とが機械的に連動しているときと同じ比になるため、運針をより自然に行うことができる。また、２つの指針の運針を同時に開始でき、各指針が機械的に連動している場合と同じ位置関係で運針するため、ユーザーは運針中の値の増減を容易に把握できる。さらに、各指針の運針を同時に停止できるため、ユーザーは停止時に指示する値を即座に読み取ることができる。

本開示の電子時計において、前記モーター制御部は、前記時刻修正モードを実行可能に構成され、前記時刻修正モードの実行中は、前記第一の指針で前記時刻情報の時を示し、前記第二の指針で前記時刻情報の分を示し、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１２分の１となるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御することが好ましい。
本開示の電子時計によれば、時針として機能する第一の指針と、分針として機能する第二の指針との運針角速度が、時針と分針とが機械的に連動しているときと同じ比になるため、時刻の表示における増減の運針を違和感なく行うことができる。また、２つの指針の運針を同時に開始でき、各指針が機械的に連動している場合と同じ位置関係で運針するため、ユーザーは運針中の指針を見ることで時刻の増減を容易に把握できる。さらに、各指針の運針を同時に停止できるため、ユーザーは停止時に指示する時刻を即座に読み取ることができる。

本開示の電子時計において、前記モーター制御部は、前記時刻修正モードを実行可能に構成され、前記時刻修正モードの実行中は、前記第一の指針で前記時刻情報の分を示し、前記第二の指針で前記時刻情報の秒を示し、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の６０分の１となるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御することが好ましい。
本開示の電子時計によれば、分針として機能する第一の指針と、秒針として機能する第二の指針との運針角速度が、分針と秒針とが機械的に連動しているときと同じ比になるため、時刻の表示における増減の運針を違和感なく行うことができる。また、２つの指針の運針を同時に開始でき、各指針が機械的に連動している場合と同じ位置関係で運針するため、ユーザーは運針中の指針を見ることで時刻の増減を容易に把握できる。さらに、各指針の運針を同時に停止できるため、ユーザーは停止時に指示する時刻を即座に読み取ることができる。

本開示の電子時計において、前記モーター制御部は、前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードの実行中は、一定の時間間隔または運針ステップ数間隔で、前記第一の指針の位置と、前記第二の指針の位置との相対位置を補正する補正処理を実行することが好ましい。
本開示の電子時計によれば、継続的に変化する数値情報または時刻情報を表示する場合に、第一の指針と第二の指針との相対位置関係の誤差が蓄積しないようにできる。このことにより、表示の違和感を減らすことができる。

本開示の電子時計は、第一の指針と、前記第一の指針に接続された第一の輪列と、前記第一の輪列を介して前記第一の指針を駆動する第一のモーターと、第二の指針と、前記第二の指針に接続された第二の輪列と前記第二の輪列を介して前記第二の指針を駆動する第二のモーターと、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを駆動するモーター制御部と、を備える電子時計であって、前記モーター制御部は、前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して計時されている時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻表示モードと、前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して修正される時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻修正モードと、前記第一の指針と前記第二の指針で増減する数値情報の上位桁とその下位桁とを指示する数値指示モードと、を選択して実行可能に構成され、前記時刻修正モードまたは前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針の１ステップに対応する規定ステップ数だけ前記第二の指針を運針し、続いて前記第一の指針を１ステップ運針する動作を繰り返して目標位置まで運針し、前記規定ステップ数は、前記時刻修正モードおよび前記数値指示モードで異なることを特徴とする。
本開示の電子時計によれば、数値情報または時刻情報の表示を増減させる際に、第二の指針を、第一の指針の１ステップに対応する量だけ運針を行い、続いて前記第一の指針を１ステップ運針する、という動作を繰り返して目標位置まで運針することで、第一の指針と第二の指針との相対位置関係の誤差を蓄積しないようにでき、表示の違和感を減らすことができる。さらに、数値情報と時刻情報とのそれぞれにおいて、違和感のない表示を両立できる。

本開示の電子時計において、物理量を計測するセンサーと、前記センサーを制御して物理量を取得し、取得した物理量から前記数値情報を計算する計測制御部と、を備え、前記モーター制御部は、前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針と前記第二の指針とを使って前記数値情報を指示することが好ましい。
本開示の電子時計によれば、物理量を計測するセンサーを備えた電子時計において、時々刻々と変化する物理量を指針で指示する際に違和感の少ない運針を実現することができる。

１…電子時計、２…外装ケース、３…文字板、４…りゅうず、５…Ａボタン、６…Ｂボタン、７…気圧センサー、８…ベゼル、１１…時針、１２…分針、１３…秒針、１４…小針、１６…時刻目盛、１６Ａ…時刻目盛、１６Ｂ…時刻目盛、１８…数値目盛、１８Ｂ…数値目盛、１９…目盛、２０…ＣＰＵ、２１…通常運針制御部、２２…早送り制御部、２３…モード制御部、２４…計測制御部、２５…水晶発振回路、２６…ＲＡＭ、２７…ＲＯＭ、３１、３２、３３、３４…モータードライバー、４１…時モーターであるステッピングモーター、４２…分モーターであるステッピングモーター、４３…秒モーターであるステッピングモーター、４４…小針モーターであるステッピングモーター、５１、５２、５３、５４…輪列、４１１…ステーター、４１１Ａ…ローター収容穴、４１１Ｂ…内ノッチ、４１２…ローター、４１３…コイル。

Claims (7)

1. 第一のモーターにより回転され、数値情報または時刻情報の上位桁を指示する第一の指針と、
   第二のモーターにより回転され、前記数値情報または前記時刻情報の下位桁を指示する第二の指針と、
   前記第一のモーターおよび前記第二のモーターを制御するモーター制御部と、を備え、
   前記モーター制御部は、
   前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記数値情報の増減を前記各指針の運針で指示する数値指示モード、または、前記第一のモーターと前記第二のモーターとを同時に駆動して前記時刻情報を修正する時刻修正モードを実行可能に構成され、
   前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードにおいて、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度よりも遅くなるように、前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御する
   ことを特徴とする電子時計。
2. 請求項１に記載の電子時計において、
   １０進法の数値を指示する数値目盛を有し、
   前記モーター制御部は、
   前記数値指示モードを実行可能に構成され、
   前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針で前記数値目盛を指示して前記数値情報の上位桁を示し、前記第二の指針で前記数値目盛を指示して前記数値情報の下位桁を示し、
   前記第一の指針が一周で一桁の数値を示す場合には、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１０分の１となり、
   前記第一の指針が一周で二桁の数値を示す場合には、前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１００分の１となるように、
   前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御する
   ことを特徴とする電子時計。
3. 請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
   前記モーター制御部は、
   前記時刻修正モードを実行可能に構成され、
   前記時刻修正モードの実行中は、前記第一の指針で前記時刻情報の時を示し、前記第二の指針で前記時刻情報の分を示し、
   前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の１２分の１となるように、
   前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御する
   ことを特徴とする電子時計。
4. 請求項１または請求項２に記載の電子時計において、
   前記モーター制御部は、
   前記時刻修正モードを実行可能に構成され、
   前記時刻修正モードの実行中は、前記第一の指針で前記時刻情報の分を示し、前記第二の指針で前記時刻情報の秒を示し、
   前記第一の指針の運針の角速度が、前記第二の指針の運針の角速度の６０分の１となるように、
   前記第一のモーターの駆動周波数と、前記第二のモーターの駆動周波数とを制御する
   ことを特徴とする電子時計。
5. 請求項１に記載の電子時計において、
   前記モーター制御部は、
   前記数値指示モードまたは前記時刻修正モードの実行中は、一定の時間間隔または運針ステップ数間隔で、前記第一の指針の位置と、前記第二の指針の位置との相対位置を補正する補正処理を実行する
   ことを特徴とする電子時計。
6. 第一の指針と、
   前記第一の指針に接続された第一の輪列と、
   前記第一の輪列を介して前記第一の指針を駆動する第一のモーターと、
   第二の指針と、
   前記第二の指針に接続された第二の輪列と
   前記第二の輪列を介して前記第二の指針を駆動する第二のモーターと、
   前記第一のモーターと前記第二のモーターとを駆動するモーター制御部と、
   を備える電子時計であって、
   前記モーター制御部は、
   前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して計時されている時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻表示モードと、
   前記第一の指針と前記第二の指針とを運針して修正される時刻情報の上位桁とその下位桁とを指示する時刻修正モードと、
   前記第一の指針と前記第二の指針で増減する数値情報の上位桁とその下位桁とを指示する数値指示モードと、を選択して実行可能に構成され、
   前記時刻修正モードまたは前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針の１ステップに対応する規定ステップ数だけ前記第二の指針を運針し、続いて前記第一の指針を１ステップ運針する動作を繰り返して目標位置まで運針し、
   前記規定ステップ数は、前記時刻修正モードおよび前記数値指示モードで異なる
   ことを特徴とする電子時計。
7. 請求項１から請求項６までのいずれか一項に記載の電子時計において、
   物理量を計測するセンサーと、
   前記センサーを制御して物理量を取得し、取得した物理量から前記数値情報を計算する計測制御部と、を備え、
   前記モーター制御部は、前記数値指示モードの実行中は、前記第一の指針と前記第二の指針とを使って前記数値情報を指示する
   ことを特徴とする電子時計。

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