具体实施方式
下面参照附图对本发明的实施方式的空调机进行详细说明。
首先,使用图1、图2对本实施方式的空调机1的整体结构进行说明。图1是表示本实施方式的空调机1的外观结构的图,图2是空调机1的室内机2的侧剖视图。
图1所示的空调机1通过用连接配管4将室内机2和室外机3连接起来而构成,用于对室内进行空气调和。在室内机2的图中右下所示的下部右端,设置有室内收发部16,该室内收发部16接收来自单独的遥控器5的红外线操作信号。
如图2所示,室内机2在壳体基体6的中央部设置有热交换器7,在热交换器7的下游侧配置有长度与热交换器7的宽度大致相等的横流风扇式的室内送风风扇8,室内机2中安装有接水盘9,将它们用装饰框架10覆盖起来,在装饰框架10的前表面安装有前面板11。
另外,在该装饰框架10的上下,设置有吸入室内空气的空气吸入口12和吹出进行了温度和湿度调整后的空气的空气吹出口13。在设置于热交换器7的空气流下游的室内送风送风8旋转时,室内空气从设置于室内机2的空气吸入口12通过热交换器7、室内送风风扇8流向宽度与室内送风风扇8的长度大致相等的吹出风道8a,气流的左右方向通过配置在吹出风道8a的中途的左右风向板14而偏转,并且气流的上下方向通过配置于空气吹出口13的上下风向板15而偏转,然后吹出到室内。
图3是表示设置于室内机2的室内收发部16及其周边的概略结构的图。在室内收发部16中设置有:接收来自单独的遥控器5的红外线信号(操作信号)的室内红外线受光元件18;和用于向遥控器5发送红外线信号的三个室内红外线发光二极管32、33、34。另外,例如室内红外线发光二极管32、33、34各自的配光方向的配置预先确定成室内红外线发光二极管34的末端朝向右侧倾斜,详细情况将在后面叙述。
另外,室内收发部16中设置有由红外线透射材料构成的受光盖20。
此外,从室内红外线发光二极管32、33、34发送的红外线信号透过受光盖20进行发送,因此,受光盖20优选为红外线容易透射但不容易扩散的丙烯酸(アクリル)、聚碳酸酯(ポリ力一ボネ一ト)、高密度聚乙烯(高密度ポリエチレン)这样的材质,本实施方式中的受光盖20使用了丙烯酸。
另外,本实施方式中的受光盖20使用了仅使红外线波长的光能够通过的具有滤光性能的丙烯酸,通过构成为防止换流器(inverter)照明等的外干扰光,能够提高接收性能的可靠性并且能够防止接收性能降低。
另外,与室内收发部16相邻地设置有构成为一体的显示部17。显示部1通过使设置于内部的六个显示用的发光二极管17a、17b、17c、17d、17e、17f点亮,来对使用者以视觉方式传达运转状况。
接下来对空调机1中的系统结构进行说明。
图4是表示空调机1的系统结构的图。
图4所示的室内机2在内部的电装品箱(未图示)中具有控制基板21。
在图4中,通过突入电流防止电路52、电力中继器53、控制电源电路54构成电源部。在控制电源电路54上经风扇电动机驱动电路55连接有风扇电动机56,并且经二通换向阀驱动电路57连接有二通换向阀58。此次,从交流电源51向上述部分进行供电。
在控制基板21上设置有室内机微机(microcomputer)22。在室内机微机22上连接有与控制电源电路54连接的复位电路59、EEPROM60、时钟振荡电路61。
另外,室内机微机22与室内红外线受光元件18、吸入温度热敏电阻23、热交换器热敏电阻34、湿度传感器25等各种传感器连接。另外,室内机微机22根据来自所述各种传感器的信号、经室内红外线受光元件18接收到的来自遥控器5的操作信号,来控制显示部17的发光二极管(17a、17b、17c、17d、17e、17f)的点亮,并控制蜂鸣器26的鸣响动作,以使使用者能够通过感觉(通过视觉)来识别空调机1的运转状态。
另外,室内机微机22控制经步进电动机驱动电路27连接的前面板用电动机28、上下风向板用电动机29a、29b、29c、左右风向板用电动机30a、30b、30c的旋转。
并且,室内机微机22经室内外通信电路30承担与室外机3的通信,并且统一控制室内机2。
<室内机侧的遥控器位置检测装置>
接下来,使用图5、图6说明室内机2侧的遥控器位置检测装置的结构。图5是表示作为室内机2侧的遥控器位置检测装置发挥作用的室内收发部16的系统结构的图,图6是用于说明来自室内机2的位置判别信号的输出动作的流程图。
首先,室内机2侧的遥控器位置检测装置利用既有的室内红外线受光元件18话室内红外线发光二极管32、33、34,如前所述,室内红外线受光元件18构成进行室内机2和遥控器5的双方向通信的室内收发部16。通过这样的结构,实现了系统的简化和成本的降低。
另外,“位置”用“距离”和“方向”来表现。
在图5中,通过开关(SW)电源70、18.5V电源71、12V电源72、8.5V电源73、调节器74、5V电源75构成电源部。从交流电源15向上述各部进行供电。室内机微机22与5V电源75连接。
室内机微机22与开关元件35、36、37连接,并控制各开关元件的接通/断开。另外,在室内机微机22上连接有载波频率生成用的载波频率生成开关元件49,室内机微机22控制38kHz的载波频率(DUTY(占空比)50%)的生成。另外,室内机微机22连接于以12V电源72为输入的DC/DC转换电路38,并控制DC/DC转换电路38的输出电压。
在DC/DC转换电路38的输出侧,经开关元件35连接有室内红外线发光二极管32的阳极侧,经开关元件36连接有室内红外线发光二极管33的阳极侧,经开关元件37连接有室内红外线发光二极管34的阳极侧。
室内红外线发光二极管32的阴极侧经电阻R1连接于载波频率生成开关元件49的一端,室内红外线发光二极管33的阴极侧经电阻R2连接于载波频率生成开关元件49的一端,室内红外线发光二极管34的阴极侧经电阻R3连接于载波频率生成开关元件49的一端。另外,载波频率生成开关元件49的另一端为0V。
室内红外线发光二极管32、33、34分别负责位于哪个位置(区域)的遥控器5的检测已预先确定(参照图3),详细情况将在后面叙述。例如,室内红外线发光二极管32是中间区域检测用,若从正面观察室内机2则向正面方向(中间区域)发送红外线信号。另外,室内红外线发光二极管33是左边区域检测用,若从正面观察室内机2则向左方向(左边区域)发送红外线信号。另外,室内红外线发光二极管34是右边区域检测用,若从正面观察室内机2,则向右方向(右边区域)发送红外线信号。
在这样的结构中,参照图6的流程图对来自室内机2的位置判别信号的输出动作进行说明(同时参照图11)。
室内送风风扇8接收来自遥控器5的后述的位置检测请求信号,室内红外线受光元件18进行内部处理将其转换成数字信号并输出到室内机微机22中时(步骤S1:是),室内机微机22根据接收到的位置检测请求信号而开始遥控器位置检测控制。
在本实施方式中,为了执行遥控器位置检测控制,使用室内红外线发光二极管32、33、34三者,来检测遥控器5的方向、距离。
首先,使开关元件35、36、37接通,从室内红外线发光二极管32、33、34发送通过载波频率生成用的开关元件49调制(DUTY50%)成了38kHz的载波频率的红外线信号(S2)。另外,该红外线信号在图11中作为基本运转信号示出。并且,该基本运转信号中附加了室内机2的运转信息(吸入温度、湿度等)。
接着,从中间区域用的室内红外线发光二极管32发送图11所示的位置判别信号(S3)。然后,从左边区域检测用的室内红外线发光二极管33发送图11所示的位置判别信号(S4)。之后,从右边区域检测用的室内红外线发光二极管34发送图11所示的位置判别信号(S5)。
即,在步骤S3中,室内机微机22使开关元件35、36、37中的开关元件35接通,从中间区域用的室内红外线发光二极管32发送通过载波频率生成用的开关元件49调制成了38kHz的载波频率的位置判别信号的红外线信号。此时,室内机微机22对DC/DC转换电路38输出使输出电压可按多个阶段变化的输出电压指令信号。由此,流过室内红外线发光二极管32的驱动电流改变,位置判别信号的放射强度如图11所示按“强”→“中”→“弱”→“微弱”分阶段减弱。
另外,在S4和S5中,也依次切换开关元件35、36、37,与S3一样,位置判别信号的放射强度分阶段减弱。
上述内容的详细内容参照后述的图18等进行说明。
另外,在本实施方式中,通过DC/DC转换电路38使驱动电流可变,但是也可以通过设置多个限制电阻通过切换该限制电阻来获得同样的效果。
<遥控器侧的遥控器位置检测装置的结构>
接下来,使用图7、图8对遥控器侧的遥控器位置检测装置的结构进行说明。图7是表示遥控器5的外观结构的图。图8是表示遥控器5的系统结构的图。
图7的(a)表示遥控器5的显示操作面。如图7的(a)所示,遥控器5由以下部分构成:设有操作按钮65的操作面48;显示操作信息等的LCD模块50;以及与室内机2进行双向通信的由受光盖40a覆盖的遥控器收发部40。另外,在受光盖40a设置有后述的室温热敏电阻和湿度传感器用的通风孔40b。
图7的(b)表示遥控器5的显示操作面的背面,具有后盖80,
图7的(c)表示卸下遥控器5的后盖80插入电池44的状态。即,遥控器5是使用了红外线发光二极管的无线方式,以使得无论使用者处于室内的何处都能够操作空调机1,遥控器5在内部内置有遥控器收发部40和向LCD模块50供给电源的电池44。
图7的(d)表示遥控器收发部40的结构。图7的(d)是从A方向观察图7的(a)所示的遥控器5的图。在遥控器收发部40中设置有遥控器红外线受光元件41以及遥控器红外线发光二极管42。另外,遥控器收发部40还兼具作为遥控器侧的遥控器位置检测装置的功能,实现了系统的简化和成本的降低。
此外,在遥控器收发部40的旁边搭载了检测室温的室温热敏电阻43a和湿度传感器43b,从而能够随时检测遥控器5的周边的室温和湿度。
如图8所示,遥控器5具有遥控器微机45。
遥控器微机45与载波频率生成用的载波频率生成开关元件46连接,并控制38kHz的载波频率的生成。另外,遥控器微机45与开关元件47连接,并控制开关元件47的接通/断开。
遥控器红外线受光元件41的一端经开关元件47与电池44连接,而另一端与遥控器微机45连接。遥控器红外线受光元件41接收从室内机2发送的位置判别信号并输出给遥控器微机45。另外,遥控器红外线受光元件41通过开关元件47而接通/断开。
遥控器红外线发光二极管42的阳极侧与电池44连接,阴极侧将电阻R4与载波频率生成开关元件46的一端连接。另外,载波频率生成开关元件46的另一端为0V。
室温热敏电阻43a的一端与电池44连接,另一端与遥控器微机45连接,室温热敏电阻43a将室温信息信号输出到遥控器微机45。遥控器微机45根据该室温信息信号将作为遥控器5的周边空间温度的室温信息经遥控器收发部40发送给室内机2的室内收发部16。当经室内收发部16收到的遥控器5的室温信息时,室内机微机22将遥控器5的室温信息和来自室内机2的吸入温度热敏电阻23的室温信息进行比较,并适当修正该温度的差分(温度差分)(参照图4)。
湿度传感器43b的一端与电池44连接,另一端与遥控器微机45连接,湿度传感器43b将湿度信息信号输出到遥控器微机45。遥控器微机45根据该湿度信息信号将作为遥控器5的周边空间湿度的湿度信息经遥控器收发部40发送给室内机2的室内收发部16。经室内收发部16收到了遥控器5的湿度信息时,室内机微机22将遥控器5的湿度信息与来自室内机2的湿度传感器25的湿度信息进行比较,并适当修正该湿度的差分(湿度差分)(参照图4)。
在图8中,遥控器微机45通过使用者按压预定的操作按钮65来识别各运转模式。在基于操作按钮(未图示的位置确认按钮)65的操作的遥控器位置检测的指令信号被输入到遥控器微机45中时,遥控器微机45,为了将所述的位置检测请求信号发送给室内机2,对载波频率生成开关元件46的接通/断开进行控制,使驱动电流流过遥控器红外线发光二极管42,并且使遥控器红外线受光元件41的开关元件47在预定时间内为接通状态。使遥控器红外线受光元件41在预定时间内为接通状态是为了使仅在预定时间接收来自室内机2的位置判别信号。
通常,使遥控器红外线受光元件41的电源为断开状态(使开关元件47断开),去掉待机电力的消耗,延长了遥控器5的电池寿命,并且实现了有强噪声放射的环境下的误动作的防止。
<遥控器的距离检测>
接下来,使用图9到图12对从室内机2到遥控器5的距离检测进行说明。图9是表示流过红外线发光二极管的驱动电流和放射强度之间的关系的图。图10是表示红外线信号的到达距离与放射强度之间的关系的图。图11是用于说明从室内机2侧发送的位置判别信号的图。图12是按位置判别信号的放射强度级别表示遥控器红外线受光元件41的可接收范围的图。图13是用于表示从室内机2到遥控器5的距离的检测动作的时间图。
如图9所示,室内红外线发光二极管(32、33、34)具有这样的特性:每当增加驱动电流时,放射的红外线信号的放射强度大致成比例地增强。
另外,如图10所示,红外线的放射强度遵从平方反比定律,随着距离的边缘,放射强度衰减。因此,放射强度弱的信号从室内机2起仅能够到达很近的距离。另一方面,放射强度强的信号能够到达比放射强度弱的信号更远的距离。
而且,红外线受光元件(遥控器红外线受光元件41)如果不输入超过某固定以上的阈值的放射强度的信号则无法作为信号进行识别。因此,会出现这样的情况:若是距室内机2近的距离的话,则能够接收从放射强度弱的信号到放射强度强的信号的所有信号,而如果距离室内机2的距离较远,则无法接收放射强度弱的信号,而仅能够接收到放射强度强的信号。
在本实施方式中利用率上述红外线的衰减特性。
如图11所示,从室内机2向遥控器5发送“强”、“中”、“弱”、“微弱”这样多个阶段的放射强度的位置判别信号。与该多个阶段的放射强度的位置判别信号对应地,遥控器5所具有的遥控器红外线受光元件41的可接收范围如图12所示,根据放射强度而成为“远”、“中”、“近”、“极近”这样大致4个阶段的范围。
即,遥控器红外线受光元件41可以定义成:如果遥控器红外线受光元件41能够接收放射强度为“微弱”的位置判别信号,则遥控器5处于室内机2的“极近”的位置,若能够接收放射强度为“弱”的位置判别信号,则遥控器5位于室内机2的“近”的位置,若能够接收放射强度为“中”的位置判别信号,则遥控器5位于室内机2的“中”的位置,若仅能够接收放射强度为“强”的位置判别信号,则遥控器5位于室内机2的“远”的位置。
因此,如果能够判断遥控器红外线受光元件41能够接收到位置判别信号的哪个阶段的放射强度,则能够检测从室内机2到遥控器5的距离。
因此,室内机微机22为了使遥控器5识别为哪个阶段的放射强度,针对每个放射强度,在位置判别信号中附加了“强”、“中”、“弱”、“微弱”这样的位(bit)信息(放射强度信息)。而且,为了使遥控器5识别是从哪个室内红外线发光二极管32、33、34发送的位置判别信号,在位置判别信号中附加了“中间区域”、“左边区域”、“右边区域”这样的位信息(区域信息)。
通过这样的结构,根据经遥控器红外线受光元件41接收到的位置判别信号,遥控器微机45能够容易地判别收到了从哪个室内红外线发光二极管32、33、34发送的位置判别信号,而且能够容易地判别能够收到哪个放射强度的位置判别信号。遥控器微机45将该判别结果作成红外线信号(位置结果信号)经遥控器红外线发光二极管42发送给室内机2。空调机1的室内机微机22根据接收到的红外线信号的判别结果能够检测出到遥控器5的距离(“远”、“中”、“近”、“极近”)。
顺便提一下,由于在位置判别信号中附加了放射强度信息,因此,遥控器5中不需要测定和判别位置判别信号的放射强度的电路。
另外,在从遥控器5发送到室内机2的位置结果信号中,含有下述表1所示的信息。即,在位置结果信号中含有:(1)唯一识别遥控器5的“遥控器ID”;(2)针对从中间区域检测用的室内红外线发光二极管32发送的位置判别信号的“位置判别信号的接收结果”;(3)针对从左边区域检测用的室内红外线发光二极管33发送的位置判别信号的“位置判别信号的接收结果”;(4)针对从右边区域检测用的室内红外线发光二极管34发送的位置判别信号的“位置判别信号的接收结果”;(5)通过遥控器5检测到的“温度·湿度”等信息。
顺便提一下,从遥控器5接收到了表1中的位置结果信号的室内机2(室内机微机22)识别为遥控器5处于中间区域的距离为“近”的位置。
表1
位置结果信息中含有的信息的示例
另外,在本实施方式中,识别4个阶段的距离(“远”、“中”、“近”、“极近”),但是通过进一步发送多个阶段的放射强度的信号,能够更检测出更细致的距离。
接下来,参照图13所示的时间图补充说明从室内机2到遥控器5的距离的检测方法。在该说明中,为了使距离的说明易于理解,对于中间区域、右边区域以及左边区域这样的方向上的距离不进行区别,即省略方向的区别。
首先,遥控器微机45从遥控器红外线发光二极管42向室内机2发送位置检测请求信号(时间点ta),另外,该位置检测请求信号的发送可以通过使用者的操作而被发送,也可以不通过使用者的操作而作为遥控器微机45的功能进行发送。
室内机2所具有的室内红外线受光元件18接收到了位置检测请求信号时(与时间点ta大致相同的时刻的时间点ta′),室内机微机22根据接收到的位置检测请求信号进行图6的流程图所示那样的内部处理,从室内红外线发光二极管32发送预定的发送码的红外线信号(基本运转信号),接着,依次发送放射强度为“强”的位置判别信号e、放射强度为“中”的位置判别信号f、放射强度为“弱”的位置判别信号g、以及放射强度为“微弱”的位置判别信号h(时间点tb)。这里,对于方向不进行区别,因此,仅说明室内红外线发光二极管32动作的情况。另外,预定的发送码例如遵守财团法人家电产品协会的标准。
遥控器5所具有的遥控器红外线受光元件41在接续于预定的发送码(基本运转信号)收到了位置判别信号时(与时间点tb大致相同时刻的时间点tb′),遥控器微机45根据接收到的位置判别信号来判别放射强度为“强”、“中”、“弱”、“微弱”中的哪个信号为止。顺便说一句,室内机2和遥控器5放置于相同的室内,但是即使在相同室内,遥控器5离室内机2越远时,仅能够接收到放射强度为“强”的位置判别信号为止。另一方面,当遥控器5离室内机2较近时,遥控器能够接收到放射强度为“微弱”的位置判别信号为止。
遥控器微机45将作为其判别结果的位置结果信号(参照表1)经遥控器红外线发光二极管42发送给室内机2(时间点tc)。例如,遥控器5在能够接收到放射强度为“微弱”的位置判别信号为止的情况下,“微弱”这一信息包含在位置结果信号中。
当室内机2所具有的室内红外线受光元件18接收到了位置结果信号时,室内机微机22根据接收到的位置结果信号来检测到遥控器5的距离(“远”、“中”、“近”、“极近”)。
作为图13中的示例,遥控器红外线受光元件41收到了位置判别信号e、f(时间点tb′)。另一方面,没有收到位置判别信号g、h。即,接收到了与位置判别信号e对应的放射强度为“强”、与位置判别信号对应的放射强度为“中”信号,而没能接收到与位置判别信号g对应的放射强度为“弱”和与位置判别信号h对应的放射强度为“微弱”的信号,因此,到遥控器5的距离为“中”。
另外,在这里为了简化说明没有对方向加以区别,但是在如本实施方式那样具有指向性(参照图15)的室内红外线发光二极管32、33、34的情况下,通过由遥控器5接收各室内红外线发光二极管32、33、34发送的位置判别信号,如表1所示,将表示其结果的位置结果信号从遥控器5发送给室内机2,即通过对方向加以区别,室内机2(室内机微机22)能够检测出距遥控器5的更加准确的距离。
当然,这里的说明只是一个示例,为了检测从室内机2到遥控器5的距离,将位信息(放射强度信息)附加到了位置判别信号中,但是也可以如后所述,而不限定于该示例。
<遥控器的方向检测>
接下来,使用图14到图18对遥控器5的方向检测方法进行说明。图14是表示室内机2所具有的作为遥控器位置检测装置使用的室内收发部16中设置的室内红外线发光二极管的配置的图。图15是表示室内红外线发光二极管的指向性的图。图16是表示室内环境条件的一个示例的图。图17是用于说明基于安装位置信息的修正的图。图18是用于说明遥控器的位置检测动作的时间图。
如图14d(a)所示,室内机2所具有的作为遥控器位置检测装置使用的室内收发部16中,设置有:中间区域检测用的室内红外线发光二极管32、左边区域检测用的室内红外线发光二极管33以及右边区域检测用的室内红外线发光二极管34三个室内红外线发光二极管。并且,室内红外线发光二极管32、33、34分别朝向不同的方向配置成呈扇形展开(箭头方向)。该配置这一点与参照图3所述的一样。
如图14的(b)所示,若从正面观察室内机2则中间区域用的室内红外线发光二极管32向正面方向(中间区域)发送位置判别信号,若从正面观察室内机2则左边区域检测用的室内红外线发光二极管33向左方向(左边区域)发送位置判别信号,若从正面观察室内机2,则右边区域检测用的室内红外线发光二极管34向右方向(右边区域)发送位置判别信号。
另外,关于左边区域检测用的室内红外线发光二极管33、右边区域检测用的室内红外线发光二极管34的安装角度,配置成:从中间区域检测用的室内红外线发光二极管32观察,向左右构成相同的角度,即,在该示例中,各区域的重叠减少,且各区域的大小大致相同。
图15表示室内红外线发光二极管(32、33、34)的指向性。室内红外线发光二极管(32、33、34)以透镜的大致中心为光轴,并且红外线从中心呈放射状地放射。另外,所放射的红外线具有这样的指向性:以光轴为0°,随着角度10°、20°地增大,其放射强度衰减而变弱。
因此,通过将室内红外线发光二极管32、33、34配置成分别朝向不同方向地发送(放射)位置判别信号,配置于遥控器5所在的方向的室内红外线发光二极管所发送的位置判别信号的放射强度的衰减最小,配置于其他方向的室内红外线发光二极管所放松的位置判别信号的放射强度的衰减变大。于是,如果是来自朝向遥控器5所在的方向进行发送的室内红外线发光二极管的位置判别信号,则该遥控器5能够接收到放射强度比朝向其他方向进行发送的位置判别信号弱的位置判别信号为止。由此,通过使流过室内红外线发光二极管32、33、34的驱动电流与上述距离检测同样地可变,来使放射强度如“强”、“中”、“弱”、“微弱”这样可变,能够判别出遥控器5存在于发送了能够以最弱的放射强度进行接收的位置判别信号的室内红外线发光二极管所朝向的方向。
另外,作为使放射强度可变的另一个理由,举出如下所述的示例。假设在仅发送了单一的相同放射强度的红外线信号(位置判别信号)的情况下,有时由于墙壁或障碍物这样的室内环境条件,红外线信号发生反射,从而朝向不同的方向进行发送。
即,如图16所示,在向左边区域的放射方向为A,向中间区域的放射方向为B,向右边区域的放射方向为C的时候,向右边区域的放射在室内的墙壁反射而放射向左边区域(参照符号C′)。例如,尽管遥控器5位于左边区域(参照实线的遥控器5),遥控器5接收朝向右边区域发送的红外线信号,从而发生对方向进行错误判别的状况。但是,反射后的红外线信号的传播路径变长,在与墙壁或障碍物碰撞时衰减,因此,放射强度直接接收的红外线信号变弱并被接收。因此,通过使放射强度可按多个阶段变化,所接收到的信号的放射强度会产生差异,因此,能够判别出正确的方向而不会出现错误检测。
例如,在遥控器5位于能够接收到向左边区域发送的红外线信号中放射强度为“弱”的信号的区域中的情况下,从室内红外线发光二极管33发送的红外线信号(位置判别信号)如果能够接收到“弱”,而向右边区域发送并反射的在左边区域接收到的红外线信号中,放射强度弱的红外线信号衰减而无法到达,仅接收到作为强放射强度的信号的“强”的信号。于是,能够判别出遥控器5位于能够接收到最弱的放射强度的位置判别信号的左边区域中。
另外,室内机2一般安装在室内的墙面上并且避开窗户等的位置,因此,大多配置在室内的角部附近。因此,发生引起如上所述的反射的室内环境条件的状况也很多。
因此,在本实施方式中,在室内机2的安装位置设定时,能够进行调整成与室内环境条件对应的设定。
参照图17的流程图说明这一点。
在安装室内机2之后,确定是否将室内机2的安装位置设定于室内微机22(S11)。在本实施方式中,S11的确定是使用者的判断。在S11中使用者的确定结果是不进行设定的情况下,根据使用者的操作将“没有设定”的指示经遥控器5作为红外线信号发送给室内机微机22(S12)。室内机微机22直接进行通常的判定(S13)。另外,如果室内机微机22的初始状态为“没有设定”,则可以省略该S12。
另一方面,在S11中使用者的确定结果是进行设定的情况下,根据使用者的操作将“有设定”的指示经遥控器5作为红外线信号发送给室内机微机22(S14),下一步骤由使用者选择。
即,在室内机2的紧挨着的左侧有墙壁的设定的情况下,通过使用者的操作将“在左侧有墙壁”的指示经遥控器5作为红外线信号发送给室内机微机(S15),室内机微机22进行以α阶段大幅度修正左边区域的位置结果信号的输出结果信息的调整(S16),并进行遵照了该调整的通常的判定(S17)。
另外,如图16所示,在室内机2的紧挨着的右侧有墙壁的设定的情况下,通过使用者的操作将“在右侧有墙壁”的指示经遥控器5作为红外线信号发送给室内机微机(S18),室内机微机22进行以α阶段大幅度修正右边区域的位置结果信号的输出结果信息的调整(S19),并进行遵照了该调整的通常的判定(S20)。
即,在遥控器5′位于图16虚线所示的位置,其结果为,遥控器5′对于从室内红外线发光二极管32、33、34分别发送的位置判别信号能够接收到“弱”为止。因此,在遥控器5′发送的位置结果信号如下述表2所示的情况下,室内机微机22无法判断遥控器5′位于哪个位置。但是,如S18那样,如果在室内机微机22中设定了“在右侧有墙壁”,则室内机微机22如S19那样以两个阶段(α=2)大幅度修正表2的位置结果信号的右边区域的输出结果信息(放射强度),从“弱”变成“强”,因此,能够正确地识别遥控器5′的位置。即,在遥控器5′位于图16的虚线所示的位置时,从室内机2有右边区域发送的位置判别信号原本是不会被遥控器5′检测到的,但是即使能够检测到,放射强度也是到“强”为止。在本实施方式中,通过将这一点(在右侧有墙壁这一点)设定到室内机微机22中(S18),室内机微机22如图16所示,能够正确地判定出(S20)遥控器5′位于中间区域和左边区域的交界附近的方向。
另外,这一点的考虑方法虽然有左右的不同,但是在前述的S15~S17是一样的。
表2
位置结果信号的示例(修正前)
↓
位置结果信号的示例(修正后)
对于位置结果信号,接收后,室内机微机22对右边区域的值进行修正。
另外,在室内机2的两侧的附近有墙壁的设定的情况下,通过使用者的操作将“在两侧有墙壁”的指示通过遥控器5利用红外线信号发送给室内机微机(S21),室内机微机22进行以α阶段大幅度修正左右区域的位置结果信号的输出结果信息的调整(S22),并进行遵照了该调整的通常的判定(S23)。这一点的考虑方法与前述的S18~S20的考虑方法相同。
即,在本实施方式中,如图17所示,通过在空调机1中设置设定在室内机2的左右或者两方是否安装于窗边的单元,来构成在设定为位于窗边时,进行将位置判别信号的输出结果信息大幅度修正到预定阶段的调整这样的系统结构,构成了更加不会引起反射所导致的无检测的结构。
另外,在本实施方式中,该室内环境条件的设定由使用者经遥控器5进行,但是例如也可以在室内机2设置有拨码开关(dip switch)等,使用者使用该拨码开关进行设定而不必经过遥控器5。
另外,在本实施方式中,通过室内机2(室内机微机22)调整从遥控器5发送的位置结果信号的输出结果信息(参照图2),但是这只是一个示例。例如,也可以在将位置判别信号发送到遥控器5的阶段进行修正(调整),以使室内红外线发光二极管32、33、34的电流值可变。
另外,也可以通过生成位置结果信息的遥控器5(遥控器微机45)来进行表2所示的位置结果信号中的输出结果信息(放射强度),将修正后的位置结果信号(参照表2中的下方的表)发送给室内机2,该情况下,对于遥控器微机45,例如进行以图17的流程图为基准的室内环境条件的设定。
另外,例如是“在右侧有墙壁”的设定的情况下,与S19一样,以α阶段大幅度修正从遥控器5接收到的位置结果信号的右边区域的输出结果信息(放射强度),但是例如也可以不进行输出结果信息的修正而修正与输出结果信息对应的距离。具体来说,是“在右侧有墙壁”的设定的情况下,室内机微机22接收到的位置结果信号中的输出结果信息如果是右边区域为“弱”的放射强度,则无需修正该输出结果信息,而将距离修正并识别成距离为“中”。即,也可以根据室内环境条件的设定来变更图12所示的放射强度与距离之间的对应关系。这一点的考虑方法在“在左侧有墙壁”的设定的情况下也是相同的。
另外,如图16所示,在实质上不存在右边区域的室内环境条件的情况下,也可以停止右边区域检测用的室内红外线发光二极管34的动作。这一点的考虑方法在“在左侧有墙壁”的设定的情况(即实质上不存在左边区域的情况)下也是相同的。
接下来,参照图18的时间图来说明遥控器5的位置检测的动作。该时间图即图6的流程图。
首先,遥控器微机45根据操作按钮65的操作经遥控器红外线发光二极管42将位置检测请求信号发送给室内机2(时间点tj)。
在室内机2所具有的室内红外线受光元件18接收来自遥控器5的位置检测请求信号时(与时间点tj大致相同时刻的时间点tj′),室内机微机22根据接收到的位置检测请求信号进行内部处理,从室内红外线发光二极管32、33、34同时发送预定的发送码的红外线信号(时间点tk)。与上述一样,该预定的发送码相当于图11的基本运转信号,例如,遵守财团法人家电产品协会的格式。
该预定的发送码的红外线信号在与时间点tk大致相同时刻的tk′被遥控器红外线受光元件41接收。
接着,室内机微机22从中间区域检测用的室内红外线发光二极管32依次发送放射强度为“强”的位置判别信号e、放射强度为“中”的位置判别信号f、放射强度为“弱”的位置判别信号g、以及放射强度为“微弱”的位置判别信号h(时间点tm)。接着,室内机微机22从左边区域检测用的室内红外线发光二极管33依次发送同样的位置判别信号(e、f、g、h)(时间点tn)。然后,室内机微机22从右边区域检测用的室内红外线发光二极管34依次发送同样的位置判别信号(e、f、g、h)(时间点tp)。
另外,从室内红外线发光二极管(32、33、34)发送的位置判别信号中附加了为了“中间区域”、“左边区域”、“右边区域”这样的方向信息(识别信息)以便判定是哪个室内红外线发光二极管发送的位置判别信号,并且在位置判别信号中附加了“强”、“中”、“弱”、“微弱”这样的放射强度信息,以便能够识别为哪个放射强度。
与此相对,遥控器5侧的遥控器微机45经遥控器红外线受光元件41在与时间点tm大致相同时刻的时间点tm′、与时间点tn大致相同时刻的时间点tn′、与时间点tp大致相同时刻的tp′接收位置判别信号。在图18中,在时间点tm′接收位置判别信号e、f,在时间点tn′接收位置判别信号e、f、g,在时间点tp′接收位置判别信号e。
接下来,当遥控器微机45在时间点tp′完成了所所有位置判别信号的接收时,将这些收到的位置判别信号的接收结果作为位置结果信号(参照表1)经遥控器红外线发光二极管42发送给室内机2(时间点tr)。
在经室内机2所具有的室内红外线受光元件18接收到了位置结果信号时(与时间点tr大致相同时刻的时间点tr′),室内机微机22根据接收到的位置结果信号来判别接收到了“中间区域的强~微弱”、“左边区域的强~微弱”和“右边区域的强~微弱”中的哪个位置判别信号,检测出到遥控器5的距离和方向(即,位置)。
在图18所示的示例中,遥控器5的遥控器红外线受光元件41接收到了从中间区域检测用的室内红外线发光二极管32发送的位置判别信号中的“强”和“中”,接收到了从左侧区域检测用的室内红外线发光二极管33发送的位置判别信号中的“强”、“中”和“弱”,并接收到了从右边区域检测用的室内红外线发光二极管34发送的位置判别信号中的“强”。
其结果为,遥控器微机45将这些接收到的位置判别信号的接收结果作为位置结果信号经遥控器红外线发光二极管42发送给室内机2(时间点tr)。
在经室内机2所具有的室内红外线受光元件18接收到了位置结果信号时,室内机微机22根据接收到的位置结果信号来进行运算处理,在图18所示的示例中,在三个位置结果信号中,由于从左边区域检测用的室内红外线发光二极管33发送的位置判别信号接收到最弱的放射强度,因此遥控器5的方向为“左边区域”,由于接收到“弱”,因此距离为“近”,遥控器5的位置判别为在“左边区域附近”,到遥控器5的距离为“近”,方向为“左边区域”,从而检测出遥控器5的位置。
根据本实施方式,在室内机2和遥控器5之间进行双向通信的空调机1中,在直接使用了既有的红外线收发系统的情况下,通过使其红外线发光二极管的驱动电流可变,无需另行设置专用的系统就能够简易且价格便宜地检测出遥控器位置。
另外,通过以往的双向通信功能,还能够检测遥控器使用者的任意的空间的温度湿度信息。
在上述实施方式中,使室内机2的室内红外线发光二极管32、33、34的放射强度可变,但是也可以使遥控器5的遥控器红外线发光二极管42的放射强度可变,根据室内红外线受光元件18的接收结果来检测距离。
另外,也可以设置多个室内红外线受光元件18,如所述室内红外线发光二极管32、33、34那样配置于预先确定的方向,根据各室内红外线受光元件的接收结果来检测遥控器5的方向。
另外,在本实施方式中,将放射强度的信息作为位信息附加到了位置判别信号中,作为其他实施方式,也可以准备从A到X区间的脉冲,使A-B区间的脉冲的放射强度位“强”,使C-D区间中的脉冲的放射强度为“中”,使E-F区间中的脉冲的放射强度为“弱”,使G-H区间中的脉冲的放射强度为“微弱”,将这些脉冲发送向中间区域,同样地在从I到P的各区间中将改变了放射强度的脉冲发送向左边区域,并同样在Q到X的各区间中将改变了放射强度的脉冲发送向右边区域。然后,针对每个区域,通过计数能够接收到哪个脉冲,来检测每个区域(中间、左边、右边)的放射强度。
图19是表示使用从A到X的区间的脉冲的情况下的具体示例的图。
例如,使A-B区间、C-D区间、E-F区间、G-H区间固定为恒定周期的30个脉冲,并作为改变了放射强度的位置判别信号发送向中间区域,同样地将从I到P的各区间的脉冲作为改变了放射强度的位置判别信号发送向左边区域,同样地将从Q到X的各区间的脉冲作为改变了放射强度的位置判别信号发送向右边区域。这些红外线信号的遥控器侧的接收结果发送到室内机2时,室内机微机22针对每个区域(中间、左边、右边)根据每个放射强度的接收结果,能够根据遥控器5的方向和距离检测出位置。顺便说一下,如果遥控器5位于室内机2的附近,能够对很多脉冲进行计数。
另外,此时的脉冲是38kHz、DUTY50%等预先确定的红外线信号。
另外,作为其他实施方式,还可以从t1秒开始及时到t24秒。使从t1秒到t2秒的放射强度为“强”,从t3秒到t4秒的放射强度为“中”,从t5秒到t6秒的放射强度为“弱”,从t7秒到t8秒的放射强度为“微弱”,并发送向中间区域,同样地在t9到t16的各时间中改变放射强度地发送向左边区域,同样地在t17到t24的各时间中改变放射强度地发送向右边区域。然后,针对每个区域,通过对能够接收到哪个时间进行计时,来检测每个放射区域(中间、左边、右边)的放射强度。
图20是表示从t1开始计时t24秒时的具体示例的图。
例如,在t1~t2,t3~t4,t5~t6,t7~t8的各时间内改变放射强度并作为位置判别信号发送向中间区域,同样地在t9到t19的个时间内改变放射强度并作为位置判别信号发送向左边区域,同样地在t17到t27的各时间内改变放射强度并作为位置判别信号发送向右边区域。这些红外线信号的遥控器侧的接收结果被发送到室内机中时,室内机微机针对每个区域(中间、左边、右边),根据每个放射强度的接收结果,能够根据遥控器的方向和距离检测出位置。顺便说一下,如果遥控器5位于室内机2的附近,能够接收很长的时间。
另外,从t1到t24秒的计时,以附加于基本运转信号的基本信息中的表示基本信息的结束的终止位时为t0秒开始。
另外,计时的信号使用38kHz、DUTY50%等预先确定的红外线信号。