JPH05145489A - リモコン受信機 - Google Patents
リモコン受信機Info
- Publication number
- JPH05145489A JPH05145489A JP3305986A JP30598691A JPH05145489A JP H05145489 A JPH05145489 A JP H05145489A JP 3305986 A JP3305986 A JP 3305986A JP 30598691 A JP30598691 A JP 30598691A JP H05145489 A JPH05145489 A JP H05145489A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- remote control
- photodiodes
- receiver
- signal
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Selective Calling Equipment (AREA)
- Optical Communication System (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 １回の送信で方向制御を可能とするリモコン
受信機を提供する。 【構成】 複数の方向に対応して配置された複数のフォ
トダイオード２と、フォトダイオード２で受信した制御
データの受信信号レベルを検出する、アンプ４，バンド
パスフィルタ６，検波器７，Ａ−Ｄ変換器８等からなる
検出手段と、検出した信号レベルを比較・演算して信号
の到来方向を判定するマイコン９等からなる判定手段と
を備えることを特徴とする。
受信機を提供する。 【構成】 複数の方向に対応して配置された複数のフォ
トダイオード２と、フォトダイオード２で受信した制御
データの受信信号レベルを検出する、アンプ４，バンド
パスフィルタ６，検波器７，Ａ−Ｄ変換器８等からなる
検出手段と、検出した信号レベルを比較・演算して信号
の到来方向を判定するマイコン９等からなる判定手段と
を備えることを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、民生機器、産業用機器
等の遠隔制御に使用されるリモコン受信機に関するもの
で、特に方向制御を必要とするリモコンシステムに使用
されるものである。
等の遠隔制御に使用されるリモコン受信機に関するもの
で、特に方向制御を必要とするリモコンシステムに使用
されるものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の方向制御を必要とするリモコンシ
ステムでは、特に他の制御と区別はなく、リモコン送信
機を操作する人が、希望するリモコン受信機側（つま
り、被制御対象）の動作にあらかじめ対応したリモコン
送信機上のキーを押すことによって、対象の制御を行
う。たとえば、対象をリモコン操作者の方に向ける場
合、操作者は図６に示すような、送信機本体２１上のカ
ーソルキー２２をいろいろ押したり、押し続けたりし
て、対象を見ながら徴調整し、自分の方向へ向くように
する。なお、図６において、２３は他の通常の制御用キ
ーである。
ステムでは、特に他の制御と区別はなく、リモコン送信
機を操作する人が、希望するリモコン受信機側（つま
り、被制御対象）の動作にあらかじめ対応したリモコン
送信機上のキーを押すことによって、対象の制御を行
う。たとえば、対象をリモコン操作者の方に向ける場
合、操作者は図６に示すような、送信機本体２１上のカ
ーソルキー２２をいろいろ押したり、押し続けたりし
て、対象を見ながら徴調整し、自分の方向へ向くように
する。なお、図６において、２３は他の通常の制御用キ
ーである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の技術では、制御
内容についてリモコン送信機上のキーとリモコン受信機
側（つまり、被制御対象）の動作が１対１に対応してい
るため、方向制御を行う場合、リモコン送信機上に方向
制御専用のキーがいくつか必要であること、またそれら
のキーを使用して希望する方向（特に決められた方向で
はなく、リモコン送信機の操作者の方向等、常に任意で
ある場合）に対象を向ける場合、希望した方向になるま
で、操作者自身の目で確認しながら、キーを押し続けた
り、いろいろキーを押し変えたりしなければならず、面
倒で時間がかかること等の欠点がある。
内容についてリモコン送信機上のキーとリモコン受信機
側（つまり、被制御対象）の動作が１対１に対応してい
るため、方向制御を行う場合、リモコン送信機上に方向
制御専用のキーがいくつか必要であること、またそれら
のキーを使用して希望する方向（特に決められた方向で
はなく、リモコン送信機の操作者の方向等、常に任意で
ある場合）に対象を向ける場合、希望した方向になるま
で、操作者自身の目で確認しながら、キーを押し続けた
り、いろいろキーを押し変えたりしなければならず、面
倒で時間がかかること等の欠点がある。
【０００４】本発明は、リモコン送信機側に方向制御の
ための特別なキー（したがって送信データ）を必要とせ
ず、方向制御以外の通常の制御データを使って、リモコ
ン受信機側に信号到来方向の検出回路を付加すること
で、１回の送信で操作者の方へ対象の向きを変えようと
いうものである。
ための特別なキー（したがって送信データ）を必要とせ
ず、方向制御以外の通常の制御データを使って、リモコ
ン受信機側に信号到来方向の検出回路を付加すること
で、１回の送信で操作者の方へ対象の向きを変えようと
いうものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明のリモコン受信機
は、図１，図２に示すように、複数の方向にそれぞれ対
応して配置された複数個のフォトダイオード（２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ）と、該フォトダイオードで受信した制御デー
タの受信信号レベルを検出する手段（４，５，６，７，
８）と、該検出した信号レベルを比較・演算処理して信
号到来方向を判定する手段（９）とを備えてなることを
特徴とする。
は、図１，図２に示すように、複数の方向にそれぞれ対
応して配置された複数個のフォトダイオード（２Ａ，２
Ｂ，２Ｃ）と、該フォトダイオードで受信した制御デー
タの受信信号レベルを検出する手段（４，５，６，７，
８）と、該検出した信号レベルを比較・演算処理して信
号到来方向を判定する手段（９）とを備えてなることを
特徴とする。
【０００６】
【作用】このように、複数の方向にそれぞれ対応して配
置された複数個のフォトダイオードで受信された各制御
データの受信信号レベルを、比較・演算して信号の到来
方向を判定するものであり、方向制御のための特別な制
御データを必要とせず、方向制御以外の通常の制御デー
タを使用して１回の送信で対象機器の向きを所望方向に
変えることができる。
置された複数個のフォトダイオードで受信された各制御
データの受信信号レベルを、比較・演算して信号の到来
方向を判定するものであり、方向制御のための特別な制
御データを必要とせず、方向制御以外の通常の制御デー
タを使用して１回の送信で対象機器の向きを所望方向に
変えることができる。
【０００７】
【実施例】図１（ａ），（ｂ）に本発明によるリモコン
受信機に用いられる方向検出用のフォトダイオードの配
置例を示す。（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。
説明を簡単にするため、以下（ａ）図のように、プリン
ト基板１に対して３方向にフォトダイオード２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを配置し、（ｂ）図中の矢印の方向から赤外光
３が到来した場合を仮定する。
受信機に用いられる方向検出用のフォトダイオードの配
置例を示す。（ａ）は斜視図、（ｂ）は上面図である。
説明を簡単にするため、以下（ａ）図のように、プリン
ト基板１に対して３方向にフォトダイオード２Ａ，２
Ｂ，２Ｃを配置し、（ｂ）図中の矢印の方向から赤外光
３が到来した場合を仮定する。
【０００８】図２はリモコン受信機の回路側（ブロック
図）である。リモコンシステムにおいて、特にあらかじ
め決められた方向制御データではなく、通常のデータに
よって、リモコン送信機から発射された赤外光の到来方
向を検出するために、本実施例では、図２に示すような
受光回路を付加している。
図）である。リモコンシステムにおいて、特にあらかじ
め決められた方向制御データではなく、通常のデータに
よって、リモコン送信機から発射された赤外光の到来方
向を検出するために、本実施例では、図２に示すような
受光回路を付加している。
【０００９】付加した受光回路は、検出したい方向の範
囲に応じて配置された赤外光を受光するための複数のフ
ォトダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、その各々のフォト
ダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの出力信号を増幅するアン
プ４と、増幅された信号から被変調波（リモコン受信機
からの信号は通常４０ＫＨｚ前後の搬送波をディジタル
変調したものである）を取り出すためのバンドパスフィ
ルタ６と、フィルタ出力からキャリアを除去するための
検波器７と、検波出力レベルをディジタル値に変換して
後段のマイコンで比較するためのＡ−Ｄ変換器８とから
なる。Ａ−Ｄ変換器８はマイコン９に内蔵されていても
よい。また、マイコン９のプログラムは、通常のリモコ
ン信号のデコード以外に、Ａ−Ｄ変換出力値からどの方
向からの赤外光３がどの程度強いかあるいは弱いかを判
断処理するルーチンを持っている。リモコン受信機はリ
モコン送信機から発射された赤外光３を受光するとき、
複数のフォトダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの受光面は各
々異なった方向を向いているため光電変換値出力の大き
さも異なる。これらの出力値は各々後段のアンプ４で増
幅、バンドパスフィルタ６で必要な周波数成分のみを通
過、検波器７でキャリア除去され、以後のＡ−Ｄ変換器
８で扱える程度の大きさのアナログ電圧となる。各々の
アナログ電圧はＡ−Ｄ変換器８でその大きさに応じた数
ビットのディジタル値に変換され、マイコン９に入力さ
れる。
囲に応じて配置された赤外光を受光するための複数のフ
ォトダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃと、その各々のフォト
ダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの出力信号を増幅するアン
プ４と、増幅された信号から被変調波（リモコン受信機
からの信号は通常４０ＫＨｚ前後の搬送波をディジタル
変調したものである）を取り出すためのバンドパスフィ
ルタ６と、フィルタ出力からキャリアを除去するための
検波器７と、検波出力レベルをディジタル値に変換して
後段のマイコンで比較するためのＡ−Ｄ変換器８とから
なる。Ａ−Ｄ変換器８はマイコン９に内蔵されていても
よい。また、マイコン９のプログラムは、通常のリモコ
ン信号のデコード以外に、Ａ−Ｄ変換出力値からどの方
向からの赤外光３がどの程度強いかあるいは弱いかを判
断処理するルーチンを持っている。リモコン受信機はリ
モコン送信機から発射された赤外光３を受光するとき、
複数のフォトダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃの受光面は各
々異なった方向を向いているため光電変換値出力の大き
さも異なる。これらの出力値は各々後段のアンプ４で増
幅、バンドパスフィルタ６で必要な周波数成分のみを通
過、検波器７でキャリア除去され、以後のＡ−Ｄ変換器
８で扱える程度の大きさのアナログ電圧となる。各々の
アナログ電圧はＡ−Ｄ変換器８でその大きさに応じた数
ビットのディジタル値に変換され、マイコン９に入力さ
れる。
【００１０】マイコン９には通常のリモコン信号を入力
する端子ＩＮＴ／Ｐ10を備えており、このリモコン信号
を受けたとき、出力をマイコン９の割り込みポートに入
力するため、割り込みがかかってから一定時間経過後に
先のＡ−Ｄ変換値を、各々のフォートダイオード２Ａ，
２Ｂ，２Ｃに対応したチャンネルを切り換えて読み込
み、変換値の大きさの比較を行うことにより、赤外光３
の到来方向を検出し、リモコン受信機が取り付けられた
被制御対象の向きをアクチュエータ１０等によって到来
方向に向ける。
する端子ＩＮＴ／Ｐ10を備えており、このリモコン信号
を受けたとき、出力をマイコン９の割り込みポートに入
力するため、割り込みがかかってから一定時間経過後に
先のＡ−Ｄ変換値を、各々のフォートダイオード２Ａ，
２Ｂ，２Ｃに対応したチャンネルを切り換えて読み込
み、変換値の大きさの比較を行うことにより、赤外光３
の到来方向を検出し、リモコン受信機が取り付けられた
被制御対象の向きをアクチュエータ１０等によって到来
方向に向ける。
【００１１】ナンドゲート１２は検波器７の各検波出力
を入力して、上述した通常のリモコン信号として利用す
るものである。方向検出とは別に、１つの受信器でリモ
コンの応答範囲をすべてカバーできる場合は、方向検出
とは別に通常の制御データ専用リモコン受信器を備える
ものであってもよい。
を入力して、上述した通常のリモコン信号として利用す
るものである。方向検出とは別に、１つの受信器でリモ
コンの応答範囲をすべてカバーできる場合は、方向検出
とは別に通常の制御データ専用リモコン受信器を備える
ものであってもよい。
【００１２】１３はリモコン９の発振回路である。
【００１３】図３に図２の各点における信号波形を示
す。図３を参照して更に詳しく説明する。
す。図３を参照して更に詳しく説明する。
【００１４】リモコン送信機から、図３のようなリーダ
ーパルス部をもつ赤外線信号がフォトダイオード２Ａ，
２Ｂ，２Ｃで受光され、各々図２のアンプ４，バンドパ
スフィルタ６を経て、必要な周波数成分のみ取り出され
る。そのときの波形は図３のｂ−３，ｂ−２，ｂ−１の
ようになる、各バースト波の後半にレベルが下がるの
は、図２のＤＣセットコンデンサ５によりＤＣ成分が除
去するためである。次に各々、図２の検波器７を通り、
キャリア成分を除去して、これらをＡ−Ｄ変換器８（３
チャンネル３ビットの例）に入力する。そのときの波形
は、図３のＡＮ2，ＡＮ1，ＡＮ0のようになる。フォト
ダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、図１（ｂ）の矢印方向
のように赤外光３を受光した場合、２Ａの出力＞２Ｂの
出力＞２Ｃの出力となるので、Ａ−Ｄ変換器入力の各チ
ャンネルのアナログ耐圧もそれに応じたレベルとなる。
ーパルス部をもつ赤外線信号がフォトダイオード２Ａ，
２Ｂ，２Ｃで受光され、各々図２のアンプ４，バンドパ
スフィルタ６を経て、必要な周波数成分のみ取り出され
る。そのときの波形は図３のｂ−３，ｂ−２，ｂ−１の
ようになる、各バースト波の後半にレベルが下がるの
は、図２のＤＣセットコンデンサ５によりＤＣ成分が除
去するためである。次に各々、図２の検波器７を通り、
キャリア成分を除去して、これらをＡ−Ｄ変換器８（３
チャンネル３ビットの例）に入力する。そのときの波形
は、図３のＡＮ2，ＡＮ1，ＡＮ0のようになる。フォト
ダイオード２Ａ，２Ｂ，２Ｃが、図１（ｂ）の矢印方向
のように赤外光３を受光した場合、２Ａの出力＞２Ｂの
出力＞２Ｃの出力となるので、Ａ−Ｄ変換器入力の各チ
ャンネルのアナログ耐圧もそれに応じたレベルとなる。
【００１５】一方、本リモコン受信機等には、通常のリ
モコン信号を受信する機能を備えており、ナンドゲート
１２を経て図３のＩＮＴ／Ｐ10のような波形マイコン９
に入力される。
モコン信号を受信する機能を備えており、ナンドゲート
１２を経て図３のＩＮＴ／Ｐ10のような波形マイコン９
に入力される。
【００１６】マイコン９の受信入力は一般に割り込み兼
用であるため、図３のポイント１の点で割り込みがかか
るが、ここで内部タイマーをスタートし、Ａ−Ｄ変換器
８が入力を読み込みやすいポイント２まで待つようプロ
グラムしておく。読み込むときは、マイコン９のポート
Ｐ30からＡ−Ｄ変換器８のＳＴへストローブ信号が出力
される。Ａ−Ｄ変換器８は各々のチャンネルアナログ電
圧値をディジタル値に変換し、Ｄ2，Ｄ1，Ｄ1の各端子
へ各チャンネルに対応した値を順次出力する。マイコン
９はこれらの値を順次読み込み、相対値および絶対値か
ら方向を検出する。
用であるため、図３のポイント１の点で割り込みがかか
るが、ここで内部タイマーをスタートし、Ａ−Ｄ変換器
８が入力を読み込みやすいポイント２まで待つようプロ
グラムしておく。読み込むときは、マイコン９のポート
Ｐ30からＡ−Ｄ変換器８のＳＴへストローブ信号が出力
される。Ａ−Ｄ変換器８は各々のチャンネルアナログ電
圧値をディジタル値に変換し、Ｄ2，Ｄ1，Ｄ1の各端子
へ各チャンネルに対応した値を順次出力する。マイコン
９はこれらの値を順次読み込み、相対値および絶対値か
ら方向を検出する。
【００１７】マイコン側プログラムは、たとえば、一番
大きい値はどの方向か、二番目に大きい値との差はどれ
位あるか等の比較・演算処理によって、方向を割り出
す。この例の場合、フォトダイオード２Ａが（１，１，
０）１０進で６，２Ｂが（０，１，１）１０進で３，２
Ｃが（０，０，１）１０進で１となっているので、赤外
光３はＡの方向と判断するようにプログラムとする。こ
れが、たとえば、２Ａ＝４，２Ｂ＝４，２Ｃ＝２のとき
は、図１（ｂ）の左下４５°からの入射と判断すればよ
い。
大きい値はどの方向か、二番目に大きい値との差はどれ
位あるか等の比較・演算処理によって、方向を割り出
す。この例の場合、フォトダイオード２Ａが（１，１，
０）１０進で６，２Ｂが（０，１，１）１０進で３，２
Ｃが（０，０，１）１０進で１となっているので、赤外
光３はＡの方向と判断するようにプログラムとする。こ
れが、たとえば、２Ａ＝４，２Ｂ＝４，２Ｃ＝２のとき
は、図１（ｂ）の左下４５°からの入射と判断すればよ
い。
【００１８】マイコン９は上記のような判断結果に基づ
き、受信データの本来の制御内容と共に方向制御を、モ
ータ，ポテンショメータ等の各種アクチュエータ１０を
制御することにより行う。
き、受信データの本来の制御内容と共に方向制御を、モ
ータ，ポテンショメータ等の各種アクチュエータ１０を
制御することにより行う。
【００１９】図４（ａ），（ｂ）は、リモコン受信機に
おけるフォトダイオードの他の配置例を示すものであ
り、（ａ）図は方向検出の性能向上のためフォトダイオ
ード２を５つ配置した図、（ｂ）図は垂直方向の検出す
るための配置図である。
おけるフォトダイオードの他の配置例を示すものであ
り、（ａ）図は方向検出の性能向上のためフォトダイオ
ード２を５つ配置した図、（ｂ）図は垂直方向の検出す
るための配置図である。
【００２０】上記により、たとえば扇風機の首の角度や
エアコンのルーバ角度等、これまでリモコン送信機上の
風向切換キーで希望する状態になるまで細かく操作して
いた時間，手間を省き、直接、風向に関係のない風量キ
ー等を操作するだけで、常にリモコン送信機操作者の方
へ対象を向けることができる。
エアコンのルーバ角度等、これまでリモコン送信機上の
風向切換キーで希望する状態になるまで細かく操作して
いた時間，手間を省き、直接、風向に関係のない風量キ
ー等を操作するだけで、常にリモコン送信機操作者の方
へ対象を向けることができる。
【００２１】図５は本発明の応用による親子式光空間伝
送用システムである。
送用システムである。
【００２２】すなわち、本発明を図５のような光空間伝
送用システム等の光軸合わせに用いることにより、常に
最大の入力レベルになるよう自動制御することができ
る。親機１５，子機１６共に、ここでは３方向に対応す
るフォトダイオード２を備え、図２と同様の回路構成を
備えているものとする。
送用システム等の光軸合わせに用いることにより、常に
最大の入力レベルになるよう自動制御することができ
る。親機１５，子機１６共に、ここでは３方向に対応す
るフォトダイオード２を備え、図２と同様の回路構成を
備えているものとする。
【００２３】たとえば、図示のような１：Ｎの親子式光
空間伝送用通信ユニットで、親機１５が固定ではなく、
移動する可能性がある場合、親機１５は子機１６に対し
てポーリングを行い、該当する子機１６は方向検出に
よって自らを親機の方へ向けて（）、応答を親機１
５に返す。親機１５は返送信号により、同様に自らを該
当する子機１６の方へ向ける（）。こうしてお互いに
向き合って光軸を合わせることにより、伝送エラー等を
小さくして通信することができる。
空間伝送用通信ユニットで、親機１５が固定ではなく、
移動する可能性がある場合、親機１５は子機１６に対し
てポーリングを行い、該当する子機１６は方向検出に
よって自らを親機の方へ向けて（）、応答を親機１
５に返す。親機１５は返送信号により、同様に自らを該
当する子機１６の方へ向ける（）。こうしてお互いに
向き合って光軸を合わせることにより、伝送エラー等を
小さくして通信することができる。
【００２４】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、１回の送
信で方向制御が行える有用な方向検出機能付のリモコン
受信機が提供できる。
信で方向制御が行える有用な方向検出機能付のリモコン
受信機が提供できる。
【図１】本発明の一実施例におけるフォトダイオードの
配置例を示す斜視図（ａ）及び上面図（ｂ）である。
配置例を示す斜視図（ａ）及び上面図（ｂ）である。
【図２】同、リモコン受信機の回路例を示すブロック図
である。
である。
【図３】図２の各部信号例を示す波形図である。
【図４】他のフォトダイオードの配置例を示す上面図で
ある。
ある。
【図５】本発明の他の応用例を示すシステム構成図であ
る。
る。
【図６】従来例のリモコン送信機のキー配置例を示す上
面図である。
面図である。
【符号の説明】 ２ フォトダイオード ４ アンプ ６ バンドパスフィルタ ７ 検波器 ８ Ａ−Ｄ変換器 ９ マイコン １０ アクチュエータ
Claims (1)
- 【請求項１】 複数の方向にそれぞれ対応して配置され
た複数個のフォトダイオードと、該フォトダイオードで
受信した制御データの受信信号レベルを検出する手段
と、該検出した信号レベルを比較・演算処理して信号の
到来方向を判定する手段とを備えてなることを特徴とす
るリモコン受信機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305986A JPH05145489A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | リモコン受信機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3305986A JPH05145489A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | リモコン受信機 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05145489A true JPH05145489A (ja) | 1993-06-11 |
Family
ID=17951697
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3305986A Pending JPH05145489A (ja) | 1991-11-21 | 1991-11-21 | リモコン受信機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH05145489A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383043A (en) * | 1993-03-26 | 1995-01-17 | Su; Chih-Hai | Omni-directional infrared sensing circuit |
| WO2004023070A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-18 | Fujitsu Limited | レーザ受信器及びレーザ受信装置 |
| JP2009115779A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Lite-On Semiconductor Corp | ３次元空間方向検出装置とその検出方法 |
| JP2011058720A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和機 |
-
1991
- 1991-11-21 JP JP3305986A patent/JPH05145489A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5383043A (en) * | 1993-03-26 | 1995-01-17 | Su; Chih-Hai | Omni-directional infrared sensing circuit |
| WO2004023070A1 (ja) * | 2002-09-02 | 2004-03-18 | Fujitsu Limited | レーザ受信器及びレーザ受信装置 |
| US7710546B2 (en) | 2002-09-02 | 2010-05-04 | Fujitsu Limited | Laser receiver and laser receiving system |
| JP2009115779A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Lite-On Semiconductor Corp | ３次元空間方向検出装置とその検出方法 |
| JP2011058720A (ja) * | 2009-09-09 | 2011-03-24 | Hitachi Appliances Inc | 空気調和機 |
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