CN102020041A - 用于包装线和/或分组单元的模块 - Google Patents

Abstract

公开了一种用于包装线和/或分组单元的模块，该模块由长方体形的、抗弯刚性的框架形成。该抗弯刚性框架具有大量的框架元件，其中，至少一个固定在至少四个支脚上的上框架包括至少两个侧撑条和至少两个各自相对置的并且连接侧撑条的横撑条，至少两个固定元件装配在箱形构件中在各自相对置的端部上，箱形构件通过固定元件与支脚相连，并且箱形构件的后壁与横撑条相连，箱形构件容纳电控制元件。根据本发明的模块保证了能够对控制件、液压设备的以及气动设备的部件的良好可达到性，并且保护它们免受污染和损坏。同时框架机座满足静态的功能，并且容纳集成的控制元件，以及节约占地和重量地构造而成。

Description

用于包装线和/或分组单元的模块

技术领域

本发明涉及一种用于包装线和/或分组单元的模块，该模块由长方体形的、抗弯刚性的框架形成，该抗弯刚性框架具有大量框架元件，其中，至少一个上框架固定在至少四个支脚上，上框架具有至少两个侧撑条和至少两个各自相对置的并且连接侧撑条的横撑条。

背景技术

这种包装线用于对物件、物品、物品束等进行处理、传送、操作和/或包装。所述物件或者物品例如可以由饮料瓶等形成，所述物件或者物品例如也可以集合成物品束。所述物件和/或相应的容器一般在一个输送平面或者相对于机器在纵向上输送并且沿着该纵向传递给各个模块。在所述模块中，执行不同的工作过程。例如这样可以预先准备包装物、将物件放入包装物和/或将包装物封闭。

经常使用水平沿输送平面的纵向运行的传送带或者其他无尽回转的媒介作为运输机构或者传送元件，在所述运输机构或传送元件上，将物件和/或包装物布置在预定的位置中或者也布置在偶然占据的位置中。

这种上面固定有传送元件以及操作装置的机器通常由多个框架组成，这些框架由紧凑的部件共同组成或者模块式地由多个零件共同组成。在此，控制和/或供料单元以及电能供应件被装入所属的壳体中。该壳体可以被构成为开关柜，该开关柜例如布置在机器旁边。

类似开关柜这样通常沉重的部件也通常安置在机器下面。但是在此存在的危险是：在部分地以液体填充的物件发生破裂时，可能会损坏和污染所述单元或者电能供应件，这样会导致损坏机器。同样地，在装设有该机器的大厅中进行地面清洁时，机器控制件可能由于喷出的水而遭受损坏。

在DE 101 47 360A1中已经公开了一种包装机，其中，将台架配属于至少一个用于输送包装物和/或要包装进去的产品的在纵向上运行的传送元件以及至少一个用于执行包装过程的操作单元。所述台架包括在纵向上分布的两行竖直立柱。所述传送元件在立柱行之间，与底座保持间距地固定在台架上。所述操作单元布置在机器的上部高度区域中。立柱在纵向上通过所谓的立柱连接件纵向连接。此外，在文献中公开的是，当纵梁和横梁的横截面的尺寸设定足够时，可以取消常见的开关柜。

发明内容

本发明基于如下任务，即，完成一种模块式的操作装置，其中，保证了能够对控制件、液压设备的以及气动设备的部件的良好的可达到性，并且保护它们免受污染和损坏。同时，框架机座要满足静态的功能，并且容纳集成的控制元件，以及节约占地和重量地构造而成。

本发明的任务利用具有独立权利要求特征的主题得以实现，其中，由各从属权利要求得出本发明的具有优点的改进方案的特征。

本发明涉及一种用于物件的包装线和/或分组装置的模块。所述包装线或者分组装置包括多个单独的模块，所述模块执行同样的或者不同的用于包装或者操作物件的工作过程。各个模块的组合依赖于包装线或分组装置的加工程序。用纸板包装模块可以输送、向上折叠并且胶合纸箱裁剪段。该纸板包装模块例如由基座组成，在该基座上还装配有两个双轴龙门吊式机械手、具有分离件的纸板仓，并且在托盘选项(Tray-Option)中，还装配有上胶单元。裁剪段通过机械手从仓中取出，并且被折成纸箱。

输送模块用来将松散的物件分拣和分组，如玻璃瓶、PET(聚对苯二甲酸乙二酯)容器或者罐子，以及放入纸板包装材料作为所谓的一次包装。该输送模块同样包含两个龙门吊式机械手和一个所谓的容器输入台。借助简单的抓手头可以将物件置于纸箱中。

另外，还有如下的基本模块，该基本模块用于将作为一次包装的合装包放入纸板包装材料中作为二次包装，或者作为用于包裹纸箱(Wrap-around-Karton)的封闭单元。在基本模块中，同样在基座上构造有双轴龙门吊式机械手。所述封闭单元或者封闭模块由龙门吊式机械手和上胶单元组成。依据加工程序，这些模块可以相互组合。

因此，所述包装线可以任意扩展和构型，这是因为所述模块彼此可松解地连接。通过模块的所述构型，给出了很大的灵活性，从而机器可以在不影响现有规格的情况下得到扩展。该包装线例如也可以连接在现有装填设备上，用于包装在箱中的集束包(Clusterpack)。另一种可行性是用作重新包装设备，用于以不同的纸箱包装物形式的种类混合物。

包装线的各个模块由长方体形的、抗弯刚性的框架组成。所述框架包括大量的框架元件，其中，至少一个上框架固定在至少四个支脚上。所述上框架具有至少两个侧撑条和至少两个各自相对置的并且连接侧撑条的横撑条。至少两个固定元件装配在箱形构件中在各自相对置的端部上。所述固定元件可以形状配合地装入箱形构件。该箱形构件通过这些固定元件与支脚连接，并且箱形构件的后壁与横撑条连接。此外，该箱形构件具有内腔，包装机的敏感部件可以处于该内腔中，敏感部件诸如为电控制件、液压部件和气动部件等。通过将箱形构件装在上框架的横撑条上，可以确保的是：处于箱形构件的内腔的敏感部件被保护免受污染或者其他损害，例如由于潮湿引起的损害。

该箱形构件承担对模块的框架的静态承载功能。箱形构件的静态承载功能通过固定元件得到保证。这些固定元件例如可以具有三角形的构型，并且被装配在箱形构件的内腔中在的相对置的端部上或者装配在侧壁上，或者与所述端部或侧壁焊接。各个固定元件优选由金属片件共同组合而成，并且相互焊接。但是在必要时，这些固定元件也可以借助铆钉或者通过拧合来连接。

固定元件安装在箱形构件的侧壁上，更确切地说，优选安装在如下的侧壁上，该侧壁在一个平面内与侧撑条对准，或者说与侧撑条位于一个平面中。为了确保箱形构件的牢固而稳定的承载功能，所述至少两个固定元件借助足够设定尺寸的焊缝而焊接在相应的侧壁上。此外，所述横撑条被焊接上，该横撑条被安置在箱形构件外部的后壁上。

该箱形构件可以依据按照本发明的模块的实施变动方案利用已经焊入的固定元件而被安置到框架的支脚上。优选通过螺栓连接来进行这种安装，但是可选地也可以用焊接、铆接等的方法实现。为此，箱形构件的底侧和固定元件具有已经预先准备好的孔，所述孔在制造这些部件时就已加工出来。所述箱形构件通过螺栓连接与相应的支脚相拧合。螺栓连接带来的优点是：一旦在控制元件中出现问题，并且必须对这些控制元件进行维护、修理或者更换时，箱形构件可以随时从支脚上卸下。

所述箱形构件具有如下的内腔，电控制件处于该内腔中。为了装配人员或者使用者能够触碰到电控制件，箱形构件的内腔通过进路提供元件而能被达到，该进路提供元件尤其可以构成为活动门(Klappe)。

所述进路提供元件依据优选的实施方式通过气压阻尼器而得到支持。该气压阻尼器有气压弹簧的功能形式。该气压弹簧是气动弹簧，该气动弹簧利用处于高压下的气体来提供弹簧力。通过提供这种弹簧，该弹簧可以实现对于进路提供元件的支持性的打开功能和保持功能，并且因此打开和保持每种类型的装置和/或活动门。这样在本发明中具有的优点是：在放入控制元件或者在修理期间，装配人员或者使用者不必保持活动门或者进路提供元件，而是这些元件能够自己保持住。

在箱形构件的外部上侧可以安置有通气设备。以适当的方式，该通气设备被安置在单独的壳体中，并且负责冷却电控件。所述电控制元件在运行时产生废热。为了防止控制元件过热，这些废热必须被散热。

此外，在上框架的内侧上可以安置环绕式的格栅通道。该格栅通道用于容纳和铺设电缆及电能供应件的各种导线，从而这些不必无选择地并且无序地铺设。

此外，在侧撑条或者侧壁上存在穿孔，从而多个模块可以共同组成包装线并且可以相互连接。单个模块的连接通过所谓的框架连接件来进行。

本发明中提到了箱形构件。该箱形构件尤其也可以是所谓的工业上的开关柜。

本发明提供了几个相对于至今公知的现有技术的优点。原来为了提高稳定性而必须要额外安置在框架上的横向架可以省略。在依据本发明的模块中，线缆路径也更短，因为从模块到模块线缆路径在上框架上分布。通过省略独立的开关柜，在机器周围或者模块周围存在更大的空间。在交换模块或者在运输模块时，也无需拆下开关柜，因为该开关柜安置在模块上或者是模块的集成组成部件。

在这里再次强调，依据本发明的模块单元可以有选择地是由较为复杂的包装线的多个站或者多个模块组成的一个单个的站。同样可以是其他可使用的操作站，例如是由此对容器、物品束、物件、物品进行举起、转动、推移等，或者其他操作，例如用于托盘包装或者用于去托盘包装。这种模块通常具有龙门吊式机械手，该龙门吊式机械手悬挂并支承在依照本发明的模块单元的稳定实施的框架上。

附图说明

下面，实施例应结合附图详细地阐述本发明及其优点。图中的各个元件之间的尺寸比例关系不总是符合真实的尺寸比例关系，因为一些型体被简化了，并且为了更好地明示，另一些型体与其他元件相适应地示出。

图1示意地示出包装机。

图2示意地示出依据图1的包装线的唯一模块。

图3a-3c示出框架的组合件的不同的视图。

图4示意地示出箱形构件的概要图。

图5示出固定元件。

图6a-6b示出箱形构件与固定元件及横撑条的组装方案。

图7示意地示出箱形构件。

图8示意地示出箱形构件与支脚的组装方案。

图9示意地示出上框架的连接方案。

具体实施方式

对本发明的大量可行的实施方式的下列详细介绍不作为限定性的示例，并且参考附图。在此，相同的构件原则上具有相同的附图标记并且部分地不再重复阐述。

图1示意地示出包装线10，其中，该包装线10在很大程度上任意的构型中根据需求可以由多个单独模块12共同组成。利用该可高度灵活地构造的包装线10而可以实现多级包装过程。根据包装线10的设计方案，可以进行一次包装、二次包装或者三次包装。该包装线10使加工物件14成为可能(参见图2)，所述物件例如为玻璃瓶、PET容器、罐子等。利用包装线10例如可行的是，将松散的物件14包装放入纸箱中，或者制作合装包(未示出)。此外，可以将合装包放入塑料箱、纸板折叠箱或者包裹纸箱中，或者在托盘中制成集束包。根据所放入的模块12的组合和数目，可以以这种方式在包装线10上制造出许多不同的最终包装。物件14在传送元件16上被运输通过机器和单独的模块12。该传送元件16例如可以构成为传送带18。在上述实施例中，包装机10例如由六个单独的模块14共同组成，这些单独的模块分别由长方体形的、抗弯刚性的框架20形成。

在图2的示意示图中，示出包装线10(参见图1)的单独模块12。模块12由长方体形的、抗弯刚性的框架20组成，框架20具有大量框架元件22。所述框架元件22包括：至少一个被固定在至少四个支脚26上的上框架24、至少两个侧撑条28以及至少两个各自相对置的并且连接侧撑条28的横撑条30。为了维护工作中的更好的可达到性，可以通过门50接近模块12，该门例如可以设有有机玻璃片52。该有机玻璃片52也可以作为视窗54。

图3a-3c示出长方体形的、抗弯刚性的框架20的组合。图3a示出上框架24，上框架24由两个侧撑条28和两个各自相对置的并且连接侧撑条28的横撑条30共同组成。将箱形构件32的后壁34安置到横撑条30上。箱形构件32容纳有例如电控制元件(未示出)这样的重要部件。

图3b示出上框架24，其中，在组装各个的框架元件22后，例如将机械手60装入该上框架24内。可以在连同控制元件装入箱形构件32之后，对机械手60进行接线。在机械手60被装入组装而成的上框架24中以后，支脚26被装配在上框架24上，如图3c中所示的那样。在安装支脚26之后，为工作单元接线，并且连同控制元件共同封闭在箱形构件32中。

图4示意地示出箱形构件32的概要图。该箱形构件32具有挖空部33。需要所述挖空部33用于与其他构成部件连接，或者也用于其它线缆引导。此外，该箱形构件包括后壁34、上侧36、底侧38和相对置的端部40，它们也可以被称为侧壁。这些构件在被共同组装的情况下形成了箱形构件32的内腔41。

图5示出固定元件42，固定元件42为了加固而装入箱形构件32(参见图6)中。该固定元件42具有三角形的基本外廓，并且基本上由焊接在一起的金属片件44组成，并且从而构成一个角部。

图6a中示出箱形构件32与固定元件42的组装方案。在箱形构件32中在各自相对置的端部或者说侧壁40上装配有至少两个固定元件42。装配过程通过固定的连接方式实现，例如合适的焊缝连接(未示出)或者定位焊接(未示出)。

图6b中示出横撑条30在箱形构件32的后壁34上的装配。通过将图6a中的固定元件42和横撑条30安置在箱形构件32上，箱形构件构成为能承载的构件。由此，该箱形构件32实现模块12的框架20的静态承载功能。

图7示出安装有固定元件42(参见图7)和横撑条30的箱形构件32。此外，该箱形构件32在上侧36上具有通气装置44。该通气装置44安装在单独的壳体46中，并且负责冷却电控制元件，从而可以对运行中产生的废热进行散热，并且由此保护电控制元件免于过热。图7中也可以看到不同的挖空部36。

图8中示出箱形构件32与支脚26的组装方案。框架20(参见图3c)的相应支脚26与箱形构件32的底侧38(参见图4)相拧合。为了使框架20获得所希望的稳定性，相应的支脚26与角部相拧合，箱形构件32的内腔41(参见图4)中的各固定元件42(参见图7)位于该角部上。

在箱形构件32的后壁34上加工有开口48。开口48用作线缆引导部。线缆引导部例如被需要用于所装入的机械手60(参见图3b)，由此，机械手60可以连接到位于箱形构件32的内腔41中的电控制元件上。此外，在箱形构件32的后壁34上安置有格栅通道49。利用这些格栅通道49，将其他线缆可靠地导入单个模块12(参见图2)的框架机座20中。该格栅通道41可以围着模块12的整个上框架22分布。

图9示出侧撑条28与两个横撑条30之间的连接，箱形构件32安置在横撑条30上。该连接构成上框架22。此外示出的是，如何将上框架22安置在支脚26上。侧撑条28中的开口48被需要用于多个模块12(参见图1)的连接。通过这种开口48，单个的模块12可以可靠地集合在一起，并且组合成包装线10(参见图1)。

在所有实施例中，箱形构件32形成了开关柜70。因为该开关柜70与横撑条30连接，并且具有固定元件42，开关柜70承担模块12的框架20的静态承载功能。

最后要提及的是，依据本发明的模块单元10选择性地可以是较为复杂的包装线10的多个站或者多个模块组成的一个单个的站。同样可以是其他可使用的操作站，例如由此对容器、物品束、物件、物品等进行举起、转动、推移或者其他操作，例如用于托盘包装或者用于去托盘包装。这种模块12通常具有龙门吊式机械手60，龙门吊式机械手60悬挂并支承在依照本发明的模块单元12的稳定实施的框架20上。

本发明不局限于上述实施例。可以考虑大量的变动方案和改动方案，这些变动方案和改动方案利用了依据本发明的构思并且因此同样落在保护范围内。

附图标记列表：

10包装线

12模块

14物件

16传送元件

18传送带

20框架，框架机座

22框架元件

24上框架

26支脚

28侧撑条

30横撑条

32箱形构件

33挖空部

34后壁

36上侧

38底侧

40端部，侧壁

41内腔

42固定元件

44通气设备

46壳体

48开口

49格栅通道

50门

52有机玻璃片

54视窗

56进路提供元件

58气压阻尼器

60机械手

70开关柜

Claims (9)

1.用于包装线(10)和/或分组单元的模块(12)，所述模块(12)由长方体形的、抗弯刚性的框架(20)形成，所述框架(20)具有大量的框架元件(22)，其中，至少一个固定在至少四个支脚(26)上的上框架(24)具有至少两个侧撑条(28)和至少两个各自相对置的并且连接所述侧撑条(28)的横撑条(30)，其特征在于，至少两个固定元件(42)装配在箱形构件(32)中在各自相对置的端部(40)上，其中，所述箱形构件(32)通过所述固定元件(42)与所述支脚(26)相连，并且所述箱形构件(32)的后壁(34)与所述横撑条(30)相连，并且其中，所述箱形构件(32)容纳电控制元件。

2.按照权利要求1所述的模块，其中，所述箱形构件(32)的内腔(41)通过进路提供元件(56)而能被达到。

3.按照权利要求1或2所述的模块，其中，所述进路提供元件(56)具有气压阻尼器(58)。

4.按照权利要求1至3之一所述的模块，其中，所述箱形构件(32)在外部上侧(36)上具有处于单独的壳体(46)中的通气装置(44)。

5.按照权利要求1至4之一所述的模块，其中，所述上框架(24)具有在所述上框架(24)的内侧上环绕的格栅通道(49)。

6.按照权利要求1至5之一所述的模块，其中，所述至少两个固定元件(42)具有三角形的构型。

7.按照权利要求6所述的模块，其中，所述至少两个固定元件(42)与所述箱形构件(32)焊接。

8.按照权利要求6或7所述的模块，其中，所述至少两个固定元件(42)与相应的所述支脚(26)相拧合。

9.按照权利要求1至8之一所述的模块，其中，所述箱形构件(32)是开关柜(70)。

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