CN109689508B - 包装机以及为其提供控制程序的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于为包括多个机器模块的包装机(10)、尤其是用于制造烟草产品包装的包装机提供控制程序的方法，其中在包装机(10)投入运行时或之前、特别是在更换机器模块之后投入运行时或之前或在首次投入运行时或之前，借助配置给包装机(10)的中央计算装置将分别唯一地配置给各机器模块的、用于运行相应机器模块的控制子程序(27)自动合并为一个用于控制包装机(10)的控制主程序(29)。

Description

包装机以及为其提供控制程序的方法
技术领域
本发明涉及一种包括多个机器模块的包装机以及一种用于为这种包装机提供控制程序的方法。
背景技术
在香烟包装生产中越来越需要使用于此的包装机能够快速并且以尽可能少的花费适应非常不同的包装类型，且无需为此采取复杂的改造措施。包括多个机器模块的模块化构成的机器在此是非常有利的。在此应注重这种包装机的控制程序。在现有技术中在改变或更换单个模块时，必须费力地手动调整和检测整个控制程序。
发明内容
有鉴于此，本发明的任务在于能够以尽可能简单的方式为具有模块化结构的包装机提供控制程序。
所述任务通过根据本发明的方法以及根据本发明的包装机来解决。根据本发明的用于为包括多个机器模块的包装机、尤其是用于制造烟草产品包装的包装机提供控制程序的方法，其中在包装机投入运行时或之前、特别是在更换机器模块之后投入运行时或之前或在首次投入运行时或之前，借助配置给包装机的中央计算装置将分别唯一地配置给各机器模块的、用于运行相应机器模块的控制子程序、尤其是不可独立运行的控制子程序自动合并为一个用于控制包装机的控制主程序。
根据本发明的包括多个机器模块的包装机、尤其是用于制造烟草产品包装的包装机包括配置给其的中央计算装置，为每个机器模块配置一个数据存储器，在该数据存储器上存储用于运行相应机器模块的、尤其是不可独立运行的控制子程序，所述存储器通过无线或有线的数据传输与中央计算装置连接，所述中央计算装置构造成，使得该中央计算装置能将通过数据传输从数据存储器接收的控制子程序自动合并为一个用于控制包装机的控制主程序。
据此提出一种用于为包括多个机器模块的包装机、尤其是用于制造烟草产品包装的包装机提供控制程序的方法，其中在包装机投入运行时或之前、特别是在更换机器模块之后投入运行时或之前或在首次投入运行时或之前，借助配置给包装机的中央计算机或计算装置将分别唯一地配置给各机器模块的、用于运行相应机器模块的控制子程序自动合并为(可运行或可独立运行的)控制主程序，随后包装机借助或可以借助所述控制主程序被控制。
根据本发明控制子程序因此分别被结合到用于控制包装机的控制主程序中或合并为这种控制主程序。在通过中央计算机或计算装置将各个控制子程序合并为控制主程序时或之后，控制子程序纳入控制主程序中或者说分别构成其一部分。
在本发明的一种优选实施方式中，控制子程序在此不能独立或单独运行。即在没有根据本发明集成到控制主程序时是如此。因此在本发明的该实施方式中控制子程序尤其是不适合于独立或单独控制配置给其的相应机器模块，而是仅在集成/结合之后、即在控制主程序范围内实现控制。
关于将控制子程序(自动)合并为上述控制主程序，中央计算装置优选具有相应于本应用情况个性化的、但在现有技术中已知其基本结构或基本功能的程序，用于由各个尤其是不可独立运行的子程序(自动)创建主程序。这种程序尤其是能够从子程序的源代码、在此即控制子程序的源代码来创建主程序、在此即控制主程序。
适宜的是，在以上述方式将控制子程序传输到中央计算装置之后，中央计算装置可(自动)启动上述用于创建主程序的程序。
优选在包装机投入运行之前，将至少一个配置给机器模块的控制子程序从配置给该控制子程序的数据存储器传输到中央运算装置。这也可自动进行，例如在接通包装机之后立即进行或通过接通包装机被触发。或者在接通模块之后——在该模块代替要更换的模块与包装机通过信号或数据技术连接之后——自动进行。
在更换机器模块之后，优选至少将配置给该机器模块的控制子程序从配置给该控制子程序的数据存储器传输到中央计算装置。在此可规定，在仅更换一个机器模块的情况下，可仅传输配置给其的控制子程序或附加地(可能出于安全考虑)传输其它未更换的模块的控制子程序；更确切地说，即使它们应该已经通过前次投入运行范围内的前次传输而存在于中央计算装置中或存在于配置给其的存储器上。
适宜的是，在投入运行时或之前、尤其是在首次投入运行时或之前，将机器模块的相配控制子程序从一个共同的(电运行)数据存储器、如中央数据服务器(必要时云数据服务器)传输到中央计算装置或从各个分别(本地)配置给相应机器模块的数据存储器、如相配的NAS驱动器传输到中央计算装置。
在使用本地数据存储器的情况下可规定，在每个机器模块上分别设置或在其上固定一个相应的、配置给其的(电运行)数据存储器(硬盘、NAS驱动器等)。
如果为所有模块使用一个共同的数据存储器，则该数据存储器优选配置给中央计算机或设置在中央计算机上。可选地，所述共同的数据存储器也可以是包装机的上述中央计算装置的一部分。
在为机器模块使用一个共同的数据存储器时，(在该共同的数据存储器上)优选对于可能在包装机中使用的一组机器模块的每个机器模块存储唯一识别该机器模块的识别信息、尤其是识别码。此外，对于每个识别信息唯一地在数据存储器中存储用于相应机器模块的相配控制子程序。
根据在包装机中实际使用的机器模块的配置给相应模块的识别信息——其例如可读地存储在模块的相配本地数据存储器上或在外部可读地安装在模块上(或类似)并在此之前被相应读取，随后从共同的数据存储器中自动选择与识别信息分别相配的控制子程序并传输到中央计算装置。自动选择在此例如也可由中央计算装置本身承担，在该情况下在此之前将读取的识别信息也传输到中央计算装置。
为了将控制子程序传输到中央计算装置，机器模块优选与中央计算装置通过数据技术连接。尤其是包装机的机器模块可通过无线或有线通信或数据网络与中央计算装置连接以便传输控制子程序。
关于中央计算装置，其可以是一个或所述用于控制包装机的中央控制装置的一部分，所述中央控制装置借助由子程序合并而成的控制主程序来控制包装机。
尤其是在使用一个单独的中央计算装置时优选规定，将控制主程序通过适合的数据线从中央计算装置传输到中央控制装置。
在本发明的另一种扩展方案中，控制子程序可分别包括用于控制机器模块驱动装置的子程序和/或用于实现安全相关功能的子程序和/或用于可视化控制信息和用于改变运行参数的子程序。
在此情况下应指出，在本申请范围中术语“和/或”表示“和”或“或”。
关于各个机器模块，包装机优选包括多个机器模块，每个机器模块具有用于实施至少一个制造步骤的制造单元。
上述机器模块在此可具有不同功能。如果设备是用于将香烟包装到香烟包装中的包装机、如铰接盖式包装机，则一个模块例如可用于将来自香烟库的香烟成形为香烟组，一个模块可用于将香烟包裹到内裁剪件如锡箔中，一个模块可用于将束套施加到包裹在内裁剪件上的香烟组上并且一个模块可用于将锡箔块包装到外裁剪件如纸盒裁剪件中。但设备也可以其它方式分为各个模块。例如外裁剪件模块也可附加地施加所谓束套。成形模块例如在制造密封包装时还可附加地制造例如所谓的匣(Tray)，其用于容纳香烟组并且随后被包裹到密封膜内裁剪件中。
另外，机器模块的模块特性还表现在模块构造为独立的功能或技术单元。尤其是机器模块的电气/电子设备和驱动装置——除了与上级机器控制装置和可能的上级电源连接之外——可构造成基本上自给自足的，因此每个制造模块可作为整体单元从包装机移除或集成到其中或可通过另一尤其是相同模块或相同类型功能的模块更换/替换。
例如通过用相同类型功能的模块更换这种包装机的单个模块可在保留其它模块的情况下最终借助同一机器来生产不同的包装类型，如(一方面)标准铰接盖式包装或(另一方面)密封包装。在这种从第一包装类型改变为第二包装类型时，也可将附加的机器模块集成到模块化包装机中或生产流程中或者可无替换地从机器中移除单个制造模块。模块化结构也可在维护或修理的范围内允许用相应相同的无故障机器模块来快速更换单个有实质性故障的机器模块。
相应制造单元优选分别具有至少一个、通常多个制造装置，其用于实施待由制造模块实施的制造步骤。术语“制造装置”在此应理解为一般意义并且尤其是包括输送机、折叠机构、检测机构、分离机构、密封机构、涂胶机构和类似机构。例如内裁剪件模块的制造单元具有现有技术中已知的、适合用于将香烟组包裹到内裁剪件中的制造装置(例如可能的用于折叠内裁剪件的折叠机构、可能的用于分离单个裁剪件的分离机构、可能的密封机构、可能的涂胶机构等)。
如上所述，在此机器模块优选分别具有一个或多个自身的、优选电气或电子的驱动装置、尤其是伺服驱动装置，用于驱动制造单元的制造装置。
根据本发明构思的另一种具体方案规定，在包装机的控制主程序出现影响机器模块的个性化运行或控制过程/控制的变化、例如由包装机的操作者引起的变化时，由中央计算装置自动调整该机器模块的控制子程序，并且随后将修改的控制子程序传输到配置给该机器模块的数据存储器并存储在那里。
所述修改的控制子程序可替换控制子程序的先前版本，以便在包装机相应投入运行之前将修改的控制子程序而不是先前版本传输到中央计算装置。尤其是可覆盖相配数据存储器上的先前版本。
包括多个机器模块的根据本发明的包装机相应具有配置给其的中央计算装置，为每个机器模块配置一个数据存储器，在该数据存储器上存储用于运行相应机器模块的(尤其是不可独立运行的)控制子程序，所述存储器通过无线或有线的数据传输与中央计算装置连接，并且所述中央计算装置构造成，使得该中央计算装置可将通过数据传输从数据存储器接收的控制子程序自动合并为一个用于控制包装机的(可运行或可独立运行的)控制主程序。
优选规定，为每个机器模块配置一个自身的、设置在该机器模块上的数据存储器，并且每个机器模块通过数据通信网络的数据通信网络与中央计算装置连接。
中央计算装置尤其可以是(工业)PC。
在该构思的另一种具体实施中，一方面中央计算装置并且另一方面分别配置给机器模块的(本地)数据存储器可连接到一个共同的数据通信网络开关上，使得控制子程序可选择性地通过数据通信网络从(本地)数据存储器之一传输到中央计算装置。
优选规定，每个机器模块具有至少一个伺服马达，用于驱动至少一个可运动的机构。
此外，优选规定，所述包装机适合用于实施根据本发明所述的方法。
附图说明
本发明的其它特征由下述优选实施例说明以及附图给出。附图如下：
图1示出一种用于香烟的、示例性的模块化包装机的斜视图；
图2示出图1的机器从图1中的观察方向II看的局部剖面图；
图3示出配置给模块之一的数据存储器连同存储在其上的信息的示意图；
图4示出从图3的数据存储器到包装机的中央计算装置的数据流的原理示意图(有线)；
图5示出相应于图4的视图，其中数据流无线地进行。
具体实施方式
下面借助用于包装香烟或香烟包装的模块化包装机10来解释本发明，该包装机在该本示例中包括五个机器模块11-15，即参考用于制造所谓的铰接盖式包装的包装机。根据本发明安装哪种类型的模块或制造哪种类型的包装并不重要。本发明例如也可用于将单个香烟包装包装到薄膜裁剪件(Cello)中的模块化机器、将香烟包装组包装到束条包装中的机器(束条包装机)、纸箱包装机或类似设备中。因此在下面对包装机10的简要描述中哪个制造步骤在哪个模块11-15中实施也相应不重要。
生产流程(其方向通过图1中的三个U形箭头表示)中的第一模块11例如可以是成形模块，用于将单个来自图1中未示出的香烟库的香烟成形或划分为多层、通常为三层的香烟组。
在香烟组成形之后，可将其输送给生产流程中位于下游或相邻设置的机器模块12。在机器模块12中随后实施特定的进一步用于制造铰接盖式包装的步骤。然后将香烟组从机器模块12转移到下一模块13并从那里转移到下一模块14。在模块12-14中实施适合的制造步骤，例如将香烟组包裹到内裁剪件、如锡箔裁剪件中，或在密封包装的情况下包裹到密封膜中。
生产流程中的最后一个模块15在当前实施例中是外裁剪件模块。在其中首先将所谓的束套折叠到被包裹的香烟组上并将香烟组与束套一起包装到由纸板制成的外裁剪件中。外裁剪件构成离开外裁剪件模块15的、以附图标记18表示的成品香烟包装的外包装。
每个机器模块11-15分别具有自身的制造单元11.1-15.1，在其中借助相应制造单元11.1-15.1的适合的制造装置来实施所描述的制造步骤。相应制造单元11.1-15.1的制造装置可包括一个或多个现有技术中已知的、实施这些制造步骤所需的加工机构和/或一个或多个输送机构和/或一个或多个检测机构或类似机构。
此外，每个机器模块11-15分别具有至少一个自身的配电柜11.2-15.2。由图1可见，外裁剪件模块15在此具有两个配电柜15.2，而其它模块11-14分别仅具有一个配电柜11.2-14.2。
在配电柜11.2-15.2中分别包含用于运行相应机器模块11-15的相应制造单元11.1-15.1所需的电气/电子设备。其可分别包括用于制造装置的一个或多个控制单元。
相应相邻的制造模块11-15在当前彼此直接、尤其是无空隙地相邻。它们尤其是可彼此分离地连接，例如借助螺纹连接和/或夹紧连接，所述连接易于分离，从而允许制造模块11-15分离或尤其是其更换。但并非必须如此。
每个制造单元11.1-15.1包括用于容纳相应制造单元11.1-15.1的所有或至少部分制造装置的壳体20。如图1所示，路径19因此以U形围绕制造单元11.1-15.1或这些壳体20的后侧延伸。
机器模块11-15尤其是在数据技术上与包装机10的中央计算装置21连接。
在当前情况下示例性为模块12配置中央计算装置21。当然，中央计算装置也可配置给另一模块或构成一个单独的单元。
中央计算装置21固定在机器模块12上，在当前集成到其配电柜12.2中。
中央计算装置可以是工业PC。另外还为机器模块12配置主控制装置，该主控制装置具有主控制模块，用于高级别地控制包装机10的过程。如必要，(工业)PC也可同时构成主控制模块。中央计算装置(也)可以是单独的、与主控制装置通过适合的数据传输连接并远离其设置的单元。可想到许多变型。
中央计算装置21通过数据线22与(智能)开关23双向连接。各个模块11-15的本地数据存储器25分别通过数据线24连接到该开关23上。数据线22、24以及开关23和数据存储器25总体形成数据网络、如以太网网络。换句话说，在每个模块11-15的每个数据存储器25与中央计算装置21之间可建立双向数据连接(根据开关的开关状态)，以便双向传输数据。
为模块11-15分别配置本地控制装置或控制单元，它们与上级主控制装置21协调地控制在模块11-15上运行的过程。为了向模块11-15的本地控制装置传输控制信号，主控制装置借助相应的信号传输线与各个模块11-15的本地控制装置连接。这些信号线例如可以是现场总线系统、EtherCAT(以太网控制自动化技术)系统的一部分或者也可以是简单的、具有串行模拟或数字信号传输的控制线。在图2中象征性示出总线耦合器26作为总线系统的一部分。
在包装机10运行时，主控制装置通过控制主程序29控制各个模块11-15的上级控制过程或以本身已知的方式协调各个过程。为此目的，所有在模块11-15上运行的过程在时间和内容方面以已知方式(彼此)协调。
在这种由各单个模块构成的机器10中希望其控制系统能够灵活、自动地调整。因此，尤其是(但不仅)在用相同、类似或不同的模块替换一个模块时，根据本发明规定，主控制装置21的控制主程序29在机器10投入运行时或之前自动调整。
为此目的，配置给该机器的中央计算装置21在包装机10投入运行时或之前将分别唯一地配置给机器模块11-15的、用于运行相应机器模块11-15的(在当前不可独立运行的)模块控制程序或者说控制子程序27自动合并为控制主程序29并将其传输到主控制装置21。为此各个控制子程序27首先本地存储在模块11-15的各个数据存储器25上。
参见图3，每个控制子程序27在此可包括多个子组件、如子组件27.1，其原来用于实时(借助PLC或类似物)处理相应模块11-15的逻辑控制过程。此外，作为其它子组件还可有驱动控制程序27.2、安全控制组件27.3和可视化组件27.4。
在机器10首次投入运行时/之前向中央计算装置21传输所有模块11-15的控制子程序27。
在更换一个或多个机器模块11-15之后规定，无论如何至少将存在于相应更换模块的数据存储器25上的控制子程序27(完全或部分)传输到中央计算装置21，即通过相应的数据线22、24。在这种情况下，中央计算装置21通常已经具有其它未更换模块11-15的控制子程序27，因此无需再次传输它们。然而当然也可规定，在这种情况下(如必要再次)传输各个模块11-15的所有控制子程序27。
中央计算装置21随后自动将控制子程序27合并为一个用于控制整个包装机10的控制主程序29，参见图4。原则上技术人员熟悉如何将各个子程序基本自动且计算装置辅助地合并为可运行的总程序。为此目的，中央计算装置21具有相应于本应用情况个性化的、但在现有技术中已知其基本结构或基本功能的程序，用于从各个子程序(自动)创建主程序。这种程序尤其是能够从子程序的源代码、在此即控制子程序27的源代码来创建主程序、在此即控制主程序29。
在当前适宜的是，在以上述方式将控制子程序27传输到中央计算装置21之后，中央计算装置21(自动)启动上述用于创建主程序27的程序。
图5最后象征性示出各个模块1-15与中央计算装置21的连接也可通过有线方式或通过无线电数据传输以无线方式或类似方式进行。
也示出控制子程序27并非必须存储在分别直接固定或设置在相应模块11-15上的本地数据存储器25上，而是也可存储在一个共同的、与中央计算装置21通过数据技术连接或可连接的数据存储器28上、如所谓的云数据存储器。因此，中央计算装置21根据需要无线地从所述共同的存储器28调用或下载控制子程序27。
为此目的可规定，在所述共同的数据存储器中(存储于其上的数据库中)对于每个机器模块11-15存储分别唯一识别该机器模块11-15的识别信息、尤其是识别码。此外，对于每个识别信息又唯一地在数据存储器中存储用于相应机器模块11-15的相配控制子程序27。然后根据包装机10中实际使用的机器模块11-15的识别信息从数据存储器28中选择分别配置给该机器模块的控制子程序27并将该控制子程序传输到中央计算装置21。
如本领域技术人员所认识到的，存在用于实现本发明构思的各种变型，且不脱离基本思想。
附图标记列表
10 包装机
11 机器模块
11.1 制造单元
11.2 配电柜
12 机器模块
12.1 制造单元
12.2 配电柜
13 机器模块
13.1 制造单元
13.2 配电柜
14 机器模块
14.1 制造单元
14.2 配电柜
15 机器模块
15.1 制造单元
15.2 配电柜
18 香烟包装
19 路径
20 壳体
21 中央计算装置
22 数据线
23 开关
24 数据线
25 数据存储器
26 总线耦合器
27 控制子程序
27.1 模块控制组件
27.2 驱动控制组件
27.3 安全控制组件
27.4 可视化组件
28 云数据存储器
29 控制主程序

Claims (29)

1.一种用于为包括多个机器模块的包装机(10)提供控制程序的方法，其中在包装机(10)投入运行时或之前，借助配置给包装机(10)的中央计算装置将分别唯一地配置给各机器模块的、用于运行相应机器模块的控制子程序(27)自动合并为一个用于控制包装机(10)的控制主程序(29)，其中，在控制主程序(29)上出现影响机器模块的控制过程的变化时，由中央计算装置自动调整该机器模块的控制子程序(27)，并且将该调整的控制子程序(27)传输到配置给该机器模块的数据存储器(25、28)并存储在那里，并且所述调整的控制子程序(27)替换控制子程序(27)的先前版本，使得在包装机(10)相应投入运行时或之前将调整的控制子程序(27)而不是先前版本传输到中央计算装置。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在投入运行时或之前，将至少一个配置给机器模块的控制子程序(27)从配置给该控制子程序的数据存储器(25、28)传输到中央计算装置。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在更换机器模块之后，至少将配置给该机器模块的控制子程序(27)从配置给该控制子程序的数据存储器(25、28)传输到中央计算装置。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在投入运行时或之前，将机器模块的相配控制子程序(27)从一个共同的配置给这些机器模块的数据存储器(28)或从各个分别配置给相应机器模块的数据存储器(25)传输到中央计算装置。
5.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，配置给相应机器模块的数据存储器是分别设置在相应机器模块上的单个数据存储器(25)或者是一个共同的数据存储器(28)。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，借助用于由各个子程序创建主程序的程序，所述中央计算装置由控制子程序(27)合并成控制主程序(29)。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在控制子程序(27)已经传输到中央计算装置之后，所述用于创建主程序的程序由中央计算装置自动启动。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述包装机(10)的机器模块通过无线或有线通信网络与中央计算装置连接以便传输控制子程序(27)。
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述中央计算装置是用于控制包装机(10)的中央控制装置的一部分，该中央控制装置借助控制主程序(29)来控制包装机(10)。
10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制主程序(29)由中央计算装置传输到中央控制装置。
11.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制子程序(27)分别包括用于控制机器模块驱动装置的子程序和/或用于实现安全相关功能的子程序和/或用于可视化控制信息以及用于改变运行参数的子程序。
12.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在为机器模块使用一个共同的数据存储器(28)时，对于可能在包装机(10)中使用的一组机器模块的每个机器模块存储分别唯一识别该机器模块的识别信息，对于每个识别信息唯一地在数据存储器(28)上存储用于相应机器模块的相配控制子程序(27)，并且根据在包装机(10)中实际使用的机器模块的识别信息从数据存储器(28)中选择分别配置给该机器模块的控制子程序(27)并将该控制子程序传输到中央计算装置。
13.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，为用于制造烟草产品包装的包装机提供控制程序。
14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在更换机器模块之后投入运行时或之前或在首次投入运行时或之前，将控制子程序(27)自动合并为一个用于控制包装机(10)的控制主程序(29)。
15.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将不可独立运行的控制子程序(27)自动合并为一个用于控制包装机(10)的控制主程序(29)。
16.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在首次投入运行时或之前，将机器模块的相配控制子程序(27)传输到中央计算装置。
17.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述配置给相应机器模块的数据存储器是一个配置给中央计算机的共同的数据存储器(28)。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述配置给相应机器模块的数据存储器是设置在该中央计算机上的数据存储器(28)。
19.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，借助用于由各个子程序创建主程序的程序，所述中央计算装置由相应的控制子程序(27)的相应的源代码合并成控制主程序(29)。
20.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在控制主程序(29)上的影响机器模块的控制过程的变化由操作者引起。
21.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，分别唯一识别该机器模块的识别信息是识别码。
22.一种包括多个机器模块的包装机，该包装机包括配置给其的中央计算装置，为每个机器模块配置一个数据存储器(25、28)，在该数据存储器上存储用于运行相应机器模块的控制子程序(27)，所述数据存储器(25、28)通过无线或有线的数据传输与中央计算装置连接，所述中央计算装置构造成，使得该中央计算装置能将通过数据传输从数据存储器接收的控制子程序(27)自动合并为一个用于控制包装机(10)的控制主程序(29)，所述包装机适合用于实施根据权利要求1-21中任一项所述的方法。
23.根据权利要求22所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，为每个机器模块配置一个自身的、设置在该机器模块上的数据存储器(25)，并且每个机器模块通过数据通信网络与中央计算装置连接。
24.根据权利要求22所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，所述中央计算装置是工业PC。
25.根据权利要求23所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，所述中央计算装置和分别配置给机器模块的数据存储器(25、28)都连接到数据通信网络的一个开关上，使得控制子程序(27)能够选择性地通过数据通信网络从数据存储器(25、28)之一传输到中央计算装置。
26.根据权利要求22所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，每个机器模块具有至少一个伺服马达，用于驱动至少一个可运动的机构。
27.根据权利要求22所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，包装机(10)设置用于制造烟草产品包装。
28.根据权利要求22所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，在该数据存储器(25、28)上存储的控制子程序(27)是不可独立运行的。
29.根据权利要求23所述的包括多个机器模块的包装机，其特征在于，数据通信网络是双向构造的。
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