CN101998818A - 芯片安装装置用部件供给器 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种部件供给器，其在安装装置上安装部件供给器时，可以防止错误安装，更容易且迅速地进行该安装作业。该部件供给器具有显示部(58)、控制部(54)以及电源部(56)，控制部(54)在来自芯片安装装置的外部电源供给被切断时，基于从芯片安装装置预先得到的该部件供给器自身的安装位置信息，将部件供给器自身的安装位置显示在显示部(58)中。

Description

芯片安装装置用部件供给器

技术领域

本发明涉及一种向在基板上搭载电子部件的电子部件安装装置(以下，称为“芯片安装装置”)供给搭载部件的电动式部件供给装置(以下，称为“部件供给器”)，特别地，涉及一种部件供给器，其在向这种芯片安装装置上安装部件供给器时，更容易且迅速地进行其安装作业。

背景技术

在这种芯片安装装置上，设置具有吸附嘴的部件搭载头，并且安装有多个用于供给搭载部件的部件供给器。另外，相对于在芯片安装装置的规定位置处定位的基板，部件搭载头从各部件供给器利用吸附嘴吸附电子部件，反复进行向基板上的规定位置的电子部件搭载和部件吸附，在预先程序化的位置上搭载所有电子部件后，将基板搬出。

在这种安装装置上安装部件供给器的情况下，将上述多个部件供给器(例如60个)设置在更换台车上，将其一起移送而向安装装置上安装。此时，存储在生产程序中的电子部件种类、各部件供给器的安装位置的信息、和实际设置有搭载部件的部件供给器的安装位置的信息，必须彼此一致。因此，操作人员对生产程序的存储内容进行确认，按照位置标签的提示，将设置有相应的电子部件的部件供给器，安装在规定的位置上。

在这里，在现有的这种电动式部件供给器中，由于其电源从被安装的安装装置供给，所以在从安装装置将部件供给器拆下的状态下，无法进行包括部件供给器的显示部的显示在内的独立动作。因此，在例如专利文献1中公开了下述技术，即，在电动式部件供给器中，通过使部件供给器自身也具有电源部，由此在没有从外部接受电源供给的状态下，也可以向操作人员报告部件供给器自身的状态等。

专利文献1：日本特开2005-347351号公报

发明内容

然而，即使在使用采用了专利文献1记载的技术的部件供给器的情况下，作业本身也没有改变，即，在基板的生产中，在消耗设置于部件供给器中的电子部件时，操作人员对生产程序的存储内容进行确认，从安装装置或者更换台车将部件供给器一次拆下后，进行部件补充作业，再次在安装装置的规定位置上设置电动式部件供给器。因此，即使在部件供给器采用了专利文献1记载的技术的情况下，用户也依然需要根据安装装置的生产程序等，进行电动式部件供给器的再安装位置的确认。

另外，即使在例如安装装置或更换台车上设置用于提示电动式部件供给器的再安装位置的指示灯或显示部等的情况下，在对多个部件供给器同时实施安装/拆卸作业的情况下，仍然难以进行各部件供给器的安装位置的确定，因此，在防止错误安装，使安装作业更容易且迅速地进行方面，不充分。

因此，本发明就是着眼于上述问题点而提出的，其目的在于，提供一种部件供给器，其向在基板上搭载电子部件的安装装置供给搭载部件，在安装装置上安装部件供给器时，可以防止错误安装，更容易且迅速地进行其安装作业。

为了解决上述课题，本发明提供一种芯片安装装置用部件供给器，其具有安装位置显示单元，该安装位置显示单元显示部件供给器自身相对于在基板上搭载电子部件的芯片安装装置的安装位置，且该芯片安装装置用部件供给器将搭载的电子部件向所述芯片安装装置供给，其特征在于，该安装位置显示单元具有控制部、显示部以及电源部，该电源部可以在来自所述芯片安装装置的外部电源供给被切断时，与芯片安装装置独立地驱动所述控制部及所述显示部，所述控制部，在来自所述芯片安装装置的外部电源供给被切断时，基于从所述芯片安装装置预先得到的该部件供给器自身的安装位置信息，将所述部件供给器自身的安装位置显示在所述显示部中。

根据本发明所涉及的部件供给器，由于具有安装位置显示单元，该安装位置显示单元具有控制部、显示部以及电源部，电源部可以在来自芯片安装装置的外部电源供给被切断时，与芯片安装装置独立地驱动所述显示部及所述控制部，所以即使在从安装装置上将该部件供给器拆下的情况下，也可以独立地使内部控制持续，并在显示部中进行显示。

另外，由于该控制部，在来自芯片安装装置的外部电源供给被切断时，基于从芯片安装装置预先得到的该部件供给器自身的安装位置信息，将所述部件供给器自身的安装位置显示在所述显示部中，所以即使在将多个部件供给器同时安装/拆卸而进行搭载用部件的补充作业的情况下，操作人员也可以无误地对各个部件供给器在安装装置上的设置位置进行确认，同时，可以在安装装置上可靠地安装各部件供给器。因此，可以防止错误安装，更容易且迅速地进行该安装作业。

在这里，优选例如所述控制部，仅在识别出为了进行电子部件的补充而已经将该部件供给器从所述芯片安装装置上拆下的情况下，在所述显示部中显示所述安装位置。如果采用这种结构，则即使同时设置多个部件供给器，也仅进行所需的最小限度的显示，因此，使操作人员对安装位置的确认成为所需的最小限度，适合进一步提高作业的效率化。

发明的效果

如上述所示，根据本发明所涉及的部件供给器，在安装装置上安装部件供给器时，可以防止错误安装，更容易且迅速地进行该安装作业。

附图说明

图1是说明安装有本发明所涉及的部件供给器的芯片安装装置的一个实施方式的斜视图。

图2是说明将部件供给器设置在更换台车上，将其一起移送而向芯片安装装置上安装的例子的图，该图表示更换台车的斜视图。

图3是说明将部件供给器设置在更换台车上，将其一起移送而向芯片安装装置上安装的例子的图，该图是包含图2中的要部(C部)的部件供给器的放大图，示出将部件供给器安装/拆卸时的图示。

图4是说明将部件供给器设置在更换台车上，将其一起移送而向芯片安装装置上安装的例子的图，该图是表示图3的部件供给器的显示部的显示的一个例子的俯视图。

图5是说明图3所示的部件供给器的控制基板的结构的框图。

图6是说明通过包含部件供给器的芯片安装装置的系统进行的部件供给器安装位置显示处理整体的流程图。

具体实施方式

下面，适当参照附图，说明本发明的一个实施方式。

如图1所示，该芯片安装装置1在图示的下侧，作为供给电子部件(未图示)的多个(例如60个)电动式部件供给装置，而配置部件供给器2以及部件识别照相机3。另外，在图示的大致中央部，进行基板K的搬入及搬出的基板输送装置10沿左右方向延伸，在该基板输送装置10上载置基板K。另外，在该基板输送装置10的上方配置部件搭载头6。在部件搭载头6上设置有：吸附嘴4，其吸附所搭载的电子部件；以及基板识别照相机5，其可以对基板K上的基板标记及电子部件进行拍摄。

另外，该部件搭载头6具有：Z轴移动机构26，其使吸附嘴4沿垂直方向(Z轴方向)可升降地移动；以及θ轴移动机构20，其使吸附嘴4以吸附嘴轴(吸附轴)为中心进行旋转。另外，在框体内，构成为具有对装置整体进行控制的控制装置30。另外，部件搭载头6与吸附嘴4以及基板识别照相机5一起，通过X轴移动机构22以及Y轴移动机构24而沿X轴及Y轴方向移动。

下面，说明将上述部件供给器2设置在更换台车上，将其一起移送而向安装装置1安装时的作业方法。

图2～图4表示将该安装装置所使用的多个部件供给器设置在更换台车上，将其一起移送而向安装装置上安装时的作业方法。此外，在各图中，标号41是更换台车，43是表示部件供给器2的安装位置的位置标签，44是保存在安装装置主体的控制装置30中的生产程序的图示。在这里，在该生产程序44中，预先存储电子部件种类、各部件供给器2的安装位置等信息。

在安装装置1进行向基板K搭载部件的作业的情况下，必须使存储在生产程序44中的电子部件种类、各部件供给器2的安装位置的信息、和实际设置有电子部件的部件供给器2的安装位置的信息彼此一致。因此，操作人员对生产程序44的存储内容进行确认，按照图3所示的位置标签43的提示，将设置有相应电子部件的部件供给器2安装在规定位置上。此外，上述安装作业是向更换台车41上安装部件供给器2的安装作业的例子，但在安装装置1主体上直接安装部件供给器2的情况下，也进行相同的作业。

但是，在将例如60个之多的多个部件供给器2同时进行安装/拆卸的情况下，如果操作人员仅通过对照位置标签43的提示，则难以针对拆下的多个部件供给器2，分别将应安装的位置与安装装置1主体侧的位置标签43的提示相对应。因此，在本实施方式的部件供给器2中，部件供给器2自身在各自的显示部中显示与安装装置1主体侧的位置标签43的提示相对应的部件供给器2自身的安装位置。

下面，说明上述部件供给器2。此外，对于除了以下说明的控制基板的结构以及部件供给器安装位置的显示处理以外的结构，由于与现有技术相同，所以省略其图示及说明。

如图5所示，该部件供给器2的控制基板50构成为具有：CPU(控制部)54，其基于规定的控制程序，对运算及供给器2的系统整体进行控制；存储器55，其在规定区域中预先存储CPU 54的控制程序等，并且存储所读出的数据及CPU 54的运算过程中所必要的运算结果；电动机驱动器62，其使部件供给器2的进给机构驱动；以及接口52，其相对于包含部件供给器2的各传感器57、显示部58及操作开关59以及输入连接器60在内的装置，进行数据的输入输出，这些部分通过用于传送数据的信号线即总线而相互连接，且可以进行数据的发送/接收。上述输入连接器60与安装装置1之间的通信线，经由通信部61与CPU 54连接，可以进行与安装装置1之间的通信，而且，可以将来自安装装置1侧的电源向电动机驱动器62以及电压检测部51供给。

另外，在控制基板50侧的电压检测部51中，对控制电压进行检测，之后DC-DC变换器53经由切换部63与电源部56以及CPU54连接，生成该部件供给器2的控制电源，切换部63对该生成的控制电源和电源部56的电池电源进行切换。另外，电源部56积蓄由外部电源生成的控制电源。该电源部56可以使用单纯的可充电电池等。此外，DC-DC变换器53，有时在从安装装置1等外部供给控制电源时不使用。

另外，该部件供给器2的CPU 54，使存储在存储器55中的规定程序启动，按照该程序，执行以下的安装位置显示处理。

下面，参照图6，详细说明该安装位置显示处理。此外，该图所示的一系列处理流程，示出了该安装装置1的系统中的安装位置显示处理的流程整体，在该图中，对于安装装置1主体(控制装置30)侧的处理，在标号中附加下标m而表示。另外，为了方便说明，结合操作人员的作业而进行图示，对此，在标号中附加下标u而表示，除了这些以外的处理，与部件供给器2的CPU 54执行的安装位置显示处理对应。

如图6所示，在安装有该部件供给器2的安装装置1中，如果执行基板生产所涉及的处理，则首先，跳转至步骤S1m，加载基板生产程序44，然后在步骤S2m中，在部件供给器2与安装装置1连接时，从安装装置1向各部件供给器2进行电源供给，并且经由上述通信部61发送/接收与基板生产相关的信息及部件供给器2的设定信息。此外，在与基板生产相关的信息中包含：部件供给器2的安装位置信息、部件进给指示信息、部件供给器2上有没有安装搭载用部件的信息等。

另外，上述与基板生产相关的信息，在部件供给器2中，经由CPU 54而保存在存储器55中。

然后，在步骤S3m中，判定经由通信部61发送/接收的信息的通知是否为正常，如果为正常，则跳转至步骤S4m，如果不正常，则使处理回到步骤S2m。在步骤S4m中，与通常进行的处理相同地，进行基板生产。然后，在步骤S5m中，判定在基板生产中是否产生部件用尽错误，如果在任一个部件供给器2中产生部件用尽，则跳转至步骤S6m，在没有产生该错误时，继续进行步骤S4m的基板生产。在步骤S6m中，在操作人员所监视的显示器等的操作画面上，通知错误的产生，并且在产生部件用尽错误的部件供给器2上，也通知错误的产生。

接收到步骤S6m中的错误产生通知的对应的部件供给器2，在步骤S1中，对自身的部件用尽进行识别。另外，操作人员通过对显示器等的操作画面的监视或警报等，而获知错误的产生，由此，为了向产生部件用尽错误的对应的部件供给器2中补充部件，将其拆下及进行规定的补充作业(步骤S1u)。

然后，在产生部件用尽错误的对应的部件供给器2(以下，称为相应部件供给器2)中，通过步骤S1中的错误产生通知的识别，由部件供给器2的CPU 54执行安装位置显示处理。如果在该部件供给器2中执行安装位置显示处理，则跳转至步骤S2，监视操作人员是否进行了该部件供给器2自身的拆下作业。该监视是通过由电压检测部51检测输入电位的降低，判断有无来自安装装置1的电源供给而进行的，如果来自安装装置1的电源供给被切断，则跳转至步骤S3，否则在步骤S2中待机。

在步骤S3中，将电位的降低信息向CPU 54通知，并且利用图5所示的切换部63将CPU 54的驱动电源切换为电源部56。另外，此时，CPU 54识别出操作人员进行了该部件供给器2自身的拆下作业。然后，在步骤S4中，对有无使用更换台车41的部件安装作业用电源的供给进行监视，如果从更换台车41侧供给电源，则跳转至步骤S5，否则在步骤S4中待机。

在步骤S5中，识别出操作人员开始了向该部件供给器2自身补充部件的部件补充作业。然后，在步骤S6中，对有无来自安装装置1主体侧的通知进行监视。并且，如果有来自安装装置1主体侧的通知，则识别出不需要操作人员向该部件供给器2自身进行部件补充，跳转至步骤S15，在直至基板生产再次开始之前保持待机。

另一方面，如果没有来自安装装置1主体侧的通知，则对是否向该部件供给器2自身进行了部件补充进行识别。即，跳转至步骤S7，对有无部件补充进行确认，如果进行了补充，则跳转至步骤S8，对有无使用更换台车41的部件安装作业用电源的供给进行监视，在电源供给被切断时，跳转至步骤S9，否则在步骤S8中待机。

在步骤S9中，进行安装装置1主体上的安装位置的确认，对安装装置1主体的按下开关(未图示)是否被按下进行监视。然后，在按下开关被按下时，跳转至步骤S10，否则在步骤S9中待机。然后，在步骤S10中，执行下述处理，即，基于保存在存储器55中的部件供给器2的安装位置信息，将安装装置1主体上的规定的安装位置显示在显示部58上。

操作人员通过该显示部58的确认，而将该部件供给器2安装在安装装置1主体上的应安装的位置上(步骤S2u)。如上述所示，通过上述一系列的部件供给器安装位置显示处理，操作人员通过观察该部件供给器2的显示部58，就可以容易地判断该部件供给器2是否进行了部件补充，并且例如如图4中的显示部58的俯视图所示，可以容易地获知应将该部件供给器2向安装装置1主体上安装的位置(在该图的例子中，为“25”号位置)。此外，在要显示该应安装的位置的情况下，通过该图所示的操作SW(开关)的按下操作而进行显示(步骤S10)。

另外，在该部件供给器2侧，继步骤S10后，跳转至步骤S11，对操作人员有无将其向安装装置1主体上安装进行监视。该监视与上述步骤S2相同地，观察有无来自安装装置1的电源供给而进行判断，如果来自安装装置1的电源供给开始，则跳转至步骤S12，否则在步骤S11中待机。在步骤S12中，通过来自安装装置1的电源供给，识别出已经将该部件供给器2自身安装在安装装置1主体上，跳转至步骤S13，对来自安装装置1主体的通知进行监视。然后，如果有通知，则跳转至步骤S14，否则跳转至步骤S15。

在步骤S14中，通过来自安装装置1主体的通知的确认，识别出部件补充所涉及的所有作业正常进行，该部件供给器2中的一系列的安装位置显示处理结束，使该部件供给器2内的处理恢复到通常的基板生产时的处理。另一方面，在安装装置1主体中，从上述步骤S6m跳转至步骤S7m，在步骤S7m中，判断部件用尽错误是否被解除。然后，通过与上述安装的相应部件供给器2之间的通信，如果部件用尽错误已经解除，则跳转至步骤S8m，否则在步骤S7m中待机。在步骤S8m中，再次开始基板生产。此外，解决上述课题的方法中记载的安装位置显示单元，在本实施方式中，与包含上述CPU 54及电源部56在内的控制基板50、显示部58、以及由CPU 54执行的安装位置显示处理(步骤S1～S15)对应。

下面，说明在通过上述安装装置1向基板上进行部件搭载(生产)的过程中，安装在部件供给器2上的搭载用部件产生部件用尽的情况下的部件供给器2的动作及其作用效果。

当前，在通过安装装置1向基板上进行部件搭载(生产)的过程中(步骤S1m～S4m)，如果安装装置1判断安装在安装装置1自身上的多个部件供给器2中的任一个的搭载用电子部件产生部件用尽(步骤S5m)，则安装装置1通过通信而向所对应的部件供给器2传递“部件用尽”的信息(步骤S6m)，由此，部件供给器2对其进行识别(步骤S1)。另外，与此同时，安装装置1通过将搭载部件已经耗尽的信息显示在操作画面上等，而向操作人员通知，提示操作人员向部件供给器2中进行搭载部件的补充(步骤S6m)。由此，操作人员从安装装置1上将所对应的部件供给器2拆下，以向部件供给器2中进行搭载用部件补充(步骤S1u)。此时，部件供给器2进行以下的动作，在没有从安装装置1侧接受电源供给的状态下，也在部件供给器2自身上显示安装装置1上的安装位置。

首先，如果为了进行搭载用部件补充而从安装装置1上将部件供给器2拆下，则来自安装装置1的电源供给被切断(步骤S2)。与此相伴，在部件供给器2内的电压检测部51中，检测出输入电位的降低，将该信息向CPU 54通知，并且利用切换部63将CPU 54的驱动电源切换为电源部56。另外，在CPU 54中，基于来自安装装置1的表示处于基板生产中且部件用尽的信息、表示来自安装装置1的电源供给被切断的(输入电位降低)信息、以及表示经由通信部61与安装装置之间的通信中断的信息，而识别出为了进行搭载用部件补充而自身已经被从安装装置1上拆下的情况(步骤S3)。

由此，在所对应的部件供给器2的CPU 54中，对操作人员的部件补充作业随时进行监视(步骤S4～S9)，仅在识别出为了进行搭载用电子部件的补充而从安装装置1上已经将该部件供给器2自身拆下的情况下(步骤S9)，在自身的显示部58中，显示自身在安装装置上应该安装的位置(步骤S10)。

另一方面，在除此以外的状况下，不在显示部58中进行安装位置的显示(步骤S6、S15)。

以后，在操作人员进行部件补充后，直至操作人员再次将所对应的部件供给器2向安装装置1上进行安装(步骤S2u)，从而成为来自安装装置1的电源供给再次开始且经由通信部61与安装装置1之间的通信可以正常进行的状态为止，或者直至通过操作人员对操作开关59的操作，从而对显示部58的显示进行强制清除为止，显示部件供给器2自身在安装装置1上应该安装的位置(步骤S11～S14)。然后，如果安装装置1通过由操作人员进行的向安装装置1上的再安装，而确认所对应的部件供给器2的部件补充(步骤S7m)，则再次开始向基板的部件搭载(生产)(步骤S8m)。

因此，根据安装有该部件供给器2的安装装置1的系统以及该部件供给器2，可以在基板生产中的搭载用部件补充作业中，在显示部58上，显示部件供给器2自身在安装装置1上应该安装的位置，因此，不需要操作人员根据生产程序44等进行安装位置确认，可以实现作业的高效化。

另外，根据该部件供给器2以及安装有该部件供给器2的安装装置1的系统，由于部件供给器2自身可以将安装位置显示在自身的显示部58中，所以即使在假设将多个部件供给器2同时安装/拆卸而进行搭载用部件补充作业的情况下，操作人员也可以无误地对各个部件供给器2在安装装置1上的设置位置进行确认，同时，可以在安装装置1上可靠地安装各部件供给器2。因此，可以防止错误安装，更容易且迅速地进行安装作业。

另外，根据该部件供给器2以及安装有该部件供给器2的安装装置1的系统，由于所对应的部件供给器2的CPU 54仅在识别出为了进行电子部件的补充而从安装装置1上已经将该部件供给器2自身拆下的情况下，在显示部58中显示安装位置，所以即使同时设置例如60个之多的多个部件供给器2，也仅进行所需的最小限度的显示。因此，使操作人员对安装位置的确认成为所需的最小限度，适合提高作业的高效化。

另外，由于该部件供给器2以及安装有该部件供给器2的安装装置1的系统，与在安装装置1侧另外设置用于指示安装位置的机构的情况相比，可以利用已有的控制电路等而实现，所以可以廉价地提供该系统。

此外，本发明所涉及的安装有部件供给器的安装装置系统以及部件供给器，并不限定于上述实施方式，只要不脱离本发明的主旨，则当然可以进行各种变形。例如，在显示部58中显示安装位置的部件供给器，也可以为全部的部件供给器。

Claims (2)

1.一种芯片安装装置用部件供给器，其具有安装位置显示单元，该安装位置显示单元显示部件供给器自身相对于在基板上搭载电子部件的芯片安装装置的安装位置，且该芯片安装装置用部件供给器将搭载的电子部件向所述芯片安装装置供给，

其特征在于，

该安装位置显示单元具有控制部、显示部以及电源部，该电源部可以在来自所述芯片安装装置的外部电源供给被切断时，与芯片安装装置独立地驱动所述控制部及所述显示部，

所述控制部，在来自所述芯片安装装置的外部电源供给被切断时，基于从所述芯片安装装置预先得到的该部件供给器自身的安装位置信息，将所述部件供给器自身的安装位置显示在所述显示部中。

2.根据权利要求1所述的芯片安装装置用部件供给器，其特征在于，

所述控制部，仅在识别出为了进行电子部件的补充而已经将该部件供给器从所述芯片安装装置上拆下的情况下，在所述显示部中显示所述安装位置。

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