CN101995741B - 摄影机切换系统及方法 - Google Patents

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Abstract

一种摄影机切换系统包括若干与基准面之间具有不同夹角的摄影机、一装设于一电子设备上且用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号的重力感测器、一用于根据重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于其它基准面的倾斜角度的角度运算模块、一用于接收由角度运算模块运算得到的电子设备与基准面之间的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号的控制模块以及一用于根据角度控制信号从若干摄影机中选择对应的摄影机，所述对应的摄影机将其拍摄得到的影像传送至电子设备的选择模块。本发明还提供了一种摄影机切换方法。上述摄影机切换系统及方法可以根据电子设备的不同状态选择不同的摄影机，从而给观看者更佳的视觉体验。

Description

摄影机切换系统及方法
技术领域
本发明涉及一种摄影机切换系统及方法。
背景技术
阵列摄影机系统一般用于从多角度对被监控场景进行拍摄，以得到被监控场景的多角度影像，该多角度影像经过处理之后传送至显示装置，可以使得监控者得到被监控场景的更多细节信息。但是其无法根据显示装置的倾斜角度对阵列摄影机中的某一摄影机进行选择。
发明内容
鉴于以上内容，有必要提供一种能根据电子设备的倾斜角度进行摄影机切换的系统及方法。
一种摄影机切换系统包括：
若干摄影机，每一摄影机与摄影机基准面之间具有不同的夹角；
一重力感测器，装设于一电子设备上，用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号；
一角度运算模块，用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于倾斜基准面的倾斜角度；
一控制模块，用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与倾斜基准面之间的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及
一选择模块，用于根据所述角度控制信号从若干摄影机中选择与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机，所选择的摄影机将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备显示。
一种摄影机切换系统，包括：
若干摄影机，每一摄影机与摄影机基准面之间具有不同的夹角；
一加速度感测器，装设于一电子设备上，用于感应所述电子设备的加速度并对应输出电信号；
一角度运算模块，用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于倾斜基准面的倾斜角度；
一控制模块，用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与倾斜基准面之间的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及
一选择模块，用于根据所述角度控制信号从若干摄影机中选择与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机，所选择的摄影机将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备显示。
一种摄影机切换方法，包括以下步骤：
一重力感测器感应一电子设备的重力，并将其转换为对应的电信号；
接收所述重力感测器输出的电信号，并运算得到所述电子设备相对于各个倾斜基准面的倾斜角度；
根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及
根据角度控制信号对应选择一与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机。
一种摄影机切换方法，包括以下步骤：
一加速度感测器感应一电子设备的加速度，并将其转换为对应的电信号；
接收所述加速度感测器输出的电信号，并运算得到所述电子设备相对于各个倾斜基准面的倾斜角度；
根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及
根据角度控制信号选择一与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机。
上述摄影机切换系统及方法通过重力感测器或者加速度感测器得到所述电子设备的倾斜角度，并根据电子设备的倾斜角度自动选择摄影机，从而可以给观看者更佳的视觉体验。
附图说明
图1是本发明摄影机切换系统的第一较佳实施方式的方框图。
图2是图1中处理单元的功能模块图。
图3A-3C是图1中电子设备的三种状态示意图。
图4是电子设备处于图3A-3C所示状态时摄影机拍摄得到的图象。
图5是电子设备处于图3A-3C所示状态时电子设备所播放的图像。
图6是本发明摄影机切换系统的第二较佳实施方式的方框图。
图7是图6中处理单元的功能模块图。
图8是本发明摄影机切换方法的第一较佳实施方式的流程图。
图9是本发明摄影机切换方法的第二较佳实施方式的流程图。
具体实施方式
下面结合附图及较佳实施方式对本发明作进一步详细描述：
请参考图1，本发明摄影机切换系统的第一较佳实施方式包括一重力感测器10、一处理单元15、一网络单元16及若干摄影机20。所述摄影机切换系统可以根据电子设备100的倾斜角度自动切换摄影机20，所述电子设备100用于显示若干摄影机20所拍摄得到的影像。
所述若干摄影机20组成一阵列式摄影机系统，即所述若干摄影机20以环状方式排列、环状多层方式排列或者曲面方式排列，且其均对准一待监控物体或对准与待监控物体相反的方向，用于在同一时间从多角度对所述待监控物体进行拍摄以得到同一时间所述待监控物体的多角度复合式图像，或者在同一时间从多角度对所述待监控物体的周围环境进行拍摄以得到同一时间所述待监控物体的周围环境的多角度复合式图像。
所述重力感测器10装设于所述电子设备100上，用于将所述电子设备100的重力转换为电信号，并将其传送至所述处理单元15。其中，将重力感测器10用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量已为习知技术，在此不再赘述。
请参考图2，所述处理单元15包括一第一角度运算模块150、一控制模块156以及一选择模块158。
所述第一角度运算模块150用于接收所述重力感测器10输出的电信号，并根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备100相对于各个基准面的倾斜角度。例如，在所述电子设备100倾斜时，由于重力传感器10的敏感轴与电子设备100的轴向一致，所述重力传感器10的质量块由于受到重力加速度g在倾斜方向上的分量g’的作用产生偏移，从而使重力传感器10的输出电压发生变化。通过对电子设备100与某一倾斜基准面平行和相对该倾斜基准面倾斜时所述重力传感器10的输出电压进行运算，即可得到所述电子设备100相对于该倾斜基准面的倾斜角度。本实施方式中，假设使用者的位置固定不变，当使用者旋转所述电子设备100时即改变了所述电子设备100的状态。以下取所述电子设备100相对于一个倾斜基准面的倾斜角度为例进行说明，如图3A中YOZ平面，则当电子设备100位于第一状态时，其相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为135度(如图3A所示)、当所述电子设备100位于第二状态时，其相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为0度(如图3B所示)、当电子设备100位于第三状态时，其相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度(如图3C所示)。
所述控制模块156用于接收由所述第一角度运算模块150运算得到的电子设备100相对于倾斜基准面的倾斜角度，并根据倾斜角度输出一对应的角度控制信号。例如，当所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为135度，则所述控制模块156对应输出一第一角度控制信号。当所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为0度，则所述控制模块156对应输出一第二角度控制信号。当所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度，则所述控制模块156对应输出一第三角度控制信号。本实施方式中仅以电子设备的三种状态进行说明，其他实施方式中亦可包括更多的状态，或者以其他的平面为倾斜基准面，甚至以多个不同平面为倾斜基准面分别得到所述电子设备相对于不同倾斜基准面的不同倾斜角度。
所述选择模块158用于根据接收的角度控制信号选择对应的摄影机20。例如，如果所述选择模块158接收到所述第三角度控制信号，即此时所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度，则所述选择模块158选择所述摄影机20c，此时，所述摄影机20c对应拍摄得到的图象即如图4中M3所示，图4中M1为所述摄影机20a所拍得的照片，M2为所述摄影机20b所拍得的照片。本实施方式中，所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度与被选择的摄影机20相对于摄影机基准面XOZ平面的倾斜角度相等。因此，所述摄影机20a对应于所述第一角度控制信号，所述摄影机20b对应于所述第二角度控制信号，所述摄影机20c对应于所述第三角度控制信号。
所述选择模块158还用于将该对应的摄影机20所拍摄得到的画面通过所述网络单元16传送至所述电子设备100，以进行播放，如图5所示。其中，所述网络单元16可以为习知的有线以及无限广域网或者局域网均可。
另外，请参考图6及图7，本发明摄影机切换系统中可以利用一加速度感测器11来代替所述重力感测器10。所述加速度感测器11用于将所述电子设备100的加速度转换为电信号，并将其传送所述所述处理单元15。同时，所述处理单元15内存储一第二角度运算模块159，所述第二角度运算模块159用于根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备100在空间中相对于倾斜基准面的移动方向及位移量，并进一步得到所述电子设备100相对于倾斜基准面的倾斜角度。所述加速度感测器11与重力感测器10的原理类似，其均用于得到所述电子设备100相对于倾斜基准面之间的倾斜角度，另外，将加速度感测器11用于倾斜角、惯性力、冲击及震动等参数的测量已为习知技术，在此不再赘述。
所述控制模块158用于接收由所述第二角度运算模块159运算得到的电子设备100的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号，所述选择模块158则根据所述角度控制信号选择与摄影机基准面具有对应倾斜角度的摄影机20，并通过网络单元16将选择的摄影机20所拍摄的画面回传给电子设备100进行播放。
请参考图8，本发明摄影机切换方法的第一较佳实施方式包括以下步骤。
步骤S1：所述重力感测器10感应所述电子设备100的重力，并将其转换为对应的电信号。
步骤S2：所述第一角度运算模块150接收所述重力感测器10输出的电信号，并根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备100相对于各个倾斜基准面的倾斜角度。如图3A-3C中YOZ平面，则电子设备100的第一状态相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为135度、第二状态相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为0度、第三状态相对于该倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度。
步骤S3：所述控制模块156接收由所述第一角度运算模块150运算得到的电子设备100相对于倾斜基准面的倾斜角度，并输出对应的角度控制信号。例如，如果电子设备100位于第三状态，即相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度，则所述控制模块156对应输出第三角度控制信号。
步骤S4：所述选择模块158根据接收的角度控制信号选择对应的摄影机20。例如，如果所述选择模块158接收到所述第三角度控制信号，即此时所述电子设备100相对于倾斜基准面YOZ平面的倾斜角度为45度，则所述选择模块158选择所述摄影机20c。
步骤S5：所述摄影机20c将拍摄得到的影像通过网络单元16传送至电子设备100，并由电子设备100进行播放。
请参考图9，本发明摄影机调整方法的第二较佳实施方式包括以下步骤。
步骤S11：所述加速度感测器11感应所述电子设备100的加速度，并将其转换为对应的电信号。
步骤S12：所述第二角度运算模块159接收所述加速度感测器11输出的电信号，并根据其内部的运算法则运算得到所述电子设备100相对于倾斜基准面的倾斜角度。
步骤S13：所述控制模块156接收由所述第二角度运算模块159运算得到的倾斜角度，并输出对应的角度控制信号。
步骤S14：所述选择模块158根据接收的角度控制信号选择对应的摄影机20。
步骤S15：被选择的摄影机20将拍摄得到的影像通过网络单元16传送至电子设备100，并由电子设备100进行播放。
上述摄影机切换系统及方法通过重力感测器或者加速度感应器得到所述电子设备的倾斜角度，并根据电子设备的倾斜角度自动选择摄影机，从而可以给观看者更佳的视觉体验。

Claims (8)

1.一种摄影机切换系统，包括： 
若干摄影机，每一摄影机与摄影机基准面之间具有不同的夹角； 
一重力感测器，装设于一电子设备上，用于感应所述电子设备的重力并对应输出电信号； 
一角度运算模块，用于根据所述重力感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于倾斜基准面的倾斜角度； 
一控制模块，用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与倾斜基准面之间的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及 
一选择模块，用于根据所述角度控制信号从若干摄影机中选择与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机，所选择的摄影机将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备显示。 
2.如权利要求1所述的摄影机切换系统，其特征在于：所述摄影机切换系统还包括一网络单元，被选择的摄影机通过网络单元将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备。 
3.如权利要求1所述的摄影机切换系统，其特征在于：所述若干摄影机组成一阵列式摄影机系统。 
4.一种摄影机切换系统，包括： 
若干摄影机，每一摄影机与摄影机基准面之间具有不同的夹角； 
一加速度感测器，装设于一电子设备上，用于感应所述电子设备的加速度并对应输出电信号； 
一角度运算模块，用于根据所述加速度感测器输出的电信号运算得到所述电子设备相对于倾斜基准面的倾斜角度； 
一控制模块，用于接收由所述角度运算模块运算得到的电子设备与倾斜基准面之间的倾斜角度，并根据倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及 
一选择模块，用于根据所述角度控制信号从若干摄影机中选择与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机，所选择的摄影机将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备显示。 
5.如权利要求4所述的摄影机切换系统，其特征在于：所述摄影机切换 系统还包括一网络单元，被选择的摄影机通过网络单元将其拍摄得到的影像传送至所述电子设备。 
6.如权利要求4所述的摄影机切换系统，其特征在于：所述若干摄影机组成一阵列式摄影机系统。 
7.一种摄影机切换方法，包括以下步骤： 
一重力感测器感应一电子设备的重力，并将其转换为对应的电信号； 
接收所述重力感测器输出的电信号，并运算得到所述电子设备相对于各个倾斜基准面的倾斜角度； 
根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及 
根据角度控制信号选择一与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机。 
8.一种摄影机切换方法，包括以下步骤： 
一加速度感测器感应一电子设备的加速度，并将其转换为对应的电信号； 
接收所述加速度感测器输出的电信号，并运算得到所述电子设备相对于各个倾斜基准面的倾斜角度； 
根据所述倾斜角度输出对应的角度控制信号；以及 
根据角度控制信号选择一与摄影机基准面具有对应夹角的摄影机。 
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