FR3055075B1 - Dispositif de prise de vue stabilisee et omnidirectionnelle a 4 pi steradians permettant d'obtenir une image fixe lorsque ledit dispositif est en mouvement - Google Patents
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Abstract
Dispositif de prise de vue stabilisée et omnidirectionnelle permettant d'obtenir une image fixe lorsque ledit dispositif est en mouvement. Le dispositif permet d'obtenir une image fixe par rapport aux mouvements du dispositif dans une direction voulue et quelconque parmi toutes les directions de l'espace. Le dispositif comporte de multiples caméras (1) disposées selon des axes différents. Le capteur de mouvement (3) permet de mesurer l'orientation du dispositif dans le repère terrestre. Cette orientation étant connue, l'ordinateur (4) sélectionne, via le multiplexeur (2), la caméra (1) se trouvant une direction de prise de vue choisie de façon omnidirectionnelle sur 4π stéradians. L'ordinateur (4) sélectionne également l'orientation et la zone de l'image pour obtenir une image stable quelle que soit l'orientation du dispositif dans le repère terrestre. Le dispositif selon l'invention est particulièrement destiné aux systèmes, notamment de forme sphérique, en mouvement rotationnel nécessitant des prises de vue stabilisées et omnidirectionnelles.
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