CN101120303A - 便携式终端装置 - Google Patents

Abstract

便携式终端装置(10)是具有检测由使用者施加的移动的功能的便携式终端装置。便携式终端装置(10)包括：加速度传感器(12)，检测三轴方向的加速度分量；倾斜角计算部(16)，基于加速度传感器(12)检测出的三轴方向的加速度分量，计算出便携式终端装置(10)的倾斜角；倾斜角存储部(18)，存储由倾斜角计算部(16)算出的倾斜角；加速度数据处理部(22)，使用存储在倾斜角存储部(18)中的倾斜角，将在算出倾斜角后加速度传感器(12)检测出的至少两轴方向的加速度数据加工修正为便携式终端装置(10)的基准姿势下的加速度数据；参照数据存储部(28)，存储与取基准姿势的便携式终端装置(10)的多个移动相应的参照数据；检测部(30)，参照存储在参照数据存储部(28)中的参照数据，检测出与由加速度数据处理部(22)修正加工后的加工数据相应的移动。

Description

便携式终端装置

技术领域

本发明涉及便携式电话等便携式终端装置，特别涉及具有加速度传感器的便携式终端装置。

背景技术

作为便携式电话等便携式终端装置的输入装置，如今已被使用的有键盘(key pad)、触摸屏、语音识别等。最近，更是提出了安装有加速度传感器，能够通过检测便携式终端装置的倾斜角来使便携式终端装置的画面显示滚动的便携式终端装置的方案(例如参照专利文献1)。

专利文献1：国际公开第04/020951号小册子

发明内容

发明所要解决的课题

作为安装了加速度传感器的便携式终端的应用例子，本发明人对能够检测由使用者施加的三维空间的移动，并输入字符等的便携式终端装置进行了研究。该便携式终端装置将对便携式终端装置施加移动时的加速度信息预先登录为参照数据，对使用者实际使便携式终端装置移动时所测出的加速度信息与参照数据进行比较，由此来确定使用者施加的移动。使用者只要手持该便携式终端装置在与水平面垂直的平面内像写例如数字“3”这样地使之移动，就能够将“3”输入到便携式终端装置中。因为不使用键盘也能对便携式终端装置进行输入，所以能够提高便携式终端装置的操作性，并且能利用于游戏等各种各样的应用中。

在使用者使用上述那样的便携式终端装置输入字符等时，从操作性的观点出发，希望使用者以自由的姿势持握便携式终端装置使之移动。在对便携式终端装置的实际移动与参照数据进行比较的上述便携式终端装置中，通过使移动便携式终端装置时的姿势与取得参照数据时的姿势相同，能够不考虑因姿势导致的加速度分量的差量地确定使用者所施加的移动。从这样的观点出发，为了不对移动便携式终端装置时的姿势增加限制，考虑过预先取得所有姿势下的参照数据这样的方法，但因存储器容量有限等，这种方法是不现实的。

本发明是鉴于这样的情况而设计的，其目的在于提供一种使移动的检测精度提高了的便携式终端装置。

用于解决课题的手段

为解决上述课题，本发明的一个方案的便携式终端装置是具有检测由使用者施加的移动的功能的便携式终端装置，包括：加速度传感器，检测三轴方向的加速度分量；倾斜角计算部，基于加速度传感器检测出的三轴方向的加速度分量，计算出该便携式终端装置的倾斜角；倾斜角存储部，存储由倾斜角计算部算出的倾斜角；加速度数据处理部，使用存储在倾斜角存储部中的倾斜角，将在算出倾斜角后加速度传感器检测出的至少两轴方向的加速度数据加工修正为该便携式终端装置的基准姿势下的加速度数据，生成该加工后的加工数据；参照数据存储部，存储与取基准姿势的该便携式终端装置的多个移动相应的参照数据；以及检测部，参照存储在参照数据存储部中的参照数据，检测出与由加速度数据处理部生成的加工数据对应的移动。

根据该方案，在以不同于便携式终端装置的基准姿势的姿势对便携式终端装置施加移动时，也能修正为基准姿势下的加速度数据。结果，能够减小与参照数据的差量，所以与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

加速度数据处理部可以对用倾斜角修正后的加速度数据进行算出加速度的变化量的加工。该算出变化量的加工可以取加工数据的差量，也可以进行时间微分。

加速度数据处理部可以对所算出的加速度的变化量数据进行振幅的标准化处理。有时因使用者对便携式终端装置的移动方式而导致加工数据的振幅与参照数据的振幅相比较小，但通过进行振幅的标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

加速度数据处理部可以对进行了振幅的标准化处理的加速度的变化量数据进行计测时间的标准化处理。有时因使用者对便携式终端装置的移动方式而导致加工数据的计测时间与参照数据的计测时间相比较短或较长，但通过进行计测时间的标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

另外，将以上结构要素的任意组合及本发明的表达方式在方法、系统，记录介质、计算机程序等之间相互改换的方案，作为本发明的方案也是有效的。

发明效果

通过本发明，能够提供提高了移动的检测精度的便携式终端装置。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的便携式终端装置的结构的图。

图2是表示便携式终端装置与加速度传感器的X轴、Y轴、Z轴的位置关系的图。

图3的(a)表示使便携式终端装置倾斜滚动(roll)角θ_r后的状态，(b)表示使便携式终端装置倾斜俯仰(pitch)角θ_p后的状态。

图4是表示参照数据的数据结构的例子的图。

图5的(a)是表示在基准姿势的状态下移动便携式终端装置的情况的图，(b)是表示在从基准姿势倾斜滚动角θ_r后的状态下移动便携式终端装置的情况的图。

图6是第1实施方式中的移动检测处理的流程图。

图7是表示本发明第2实施方式的便携式终端装置的结构的图。

图8的(a)表示进行加速度变化量数据的振幅的标准化之前的加速度变化量数据，(b)表示进行加速度变化量数据的振幅的标准化之后的加速度变化量数据。

图9是表示本发明第3实施方式的便携式终端装置的结构的图。

图10的(a)表示进行计测时间的标准化之前的加速度变化量数据，(b)表示进行计测时间的标准化之后的加速度变化量数据。

标号说明

10、50、70便携式终端装置，12加速度传感器，14A/D转换部，16倾斜角计算部，18倾斜角存储部，20输入按钮，22、52、62加速度数据处理部，24加速度数据修正部，26加速度变化量计算部，28参照数据存储部，30检测部，32控制部，34信息提示部，36通信部，40上表面，42侧面，54加速度变化量标准化部，56计测时间标准化部，60水平面。

具体实施方式

(第1实施方式)

图1是表示本发明第1实施方式的便携式终端装置10的结构的图。该便携式终端装置10是便携式电话、PDA(Personal Data Assistant：个人数字助理)等便携用的小型电子设备。通过使用者手持便携式终端装置10，在与水平面垂直的平面内书写字符那样地移动便携式终端装置10，能够对便携式终端装置10输入字符。

如图1所示，便携式终端装置10包括加速度传感器12、A/D转换部14、倾斜角计算部16、倾斜角存储部18、输入按钮20、加速度数据处理部22、参照数据存储部28、检测部30、控制部32、信息提示部34、通信部36。该结构在硬件上可以以任意的计算机CPU、存储器及其他LSI来实现，在软件上可以由载入到存储器中的具有译码功能的程序等来实现，但在这里，叙述由它们结合起来共同实现的功能块。因此，本领域技术人员应当理解这些功能块可以仅由硬件实现，也可以仅由软件实现，还可以由它们的组合等各种方式来实现。

加速度传感器12具有检测彼此正交的X轴、Y轴、Z轴的三轴方向的加速度的功能。图2表示便携式终端装置10与加速度传感器12的X轴、Y轴、Z轴的位置关系。便携式终端装置10的壳体是长方体形状，其内部具有加速度传感器12。另外，在便携式终端装置10的上表面40设有显示字符、图像信息等的信息提示部34，在便携式终端装置10的侧面42设置有设定对移动进行检测的定时(timing)的输入按钮20。如图2所示，加速度传感器12的X轴沿与便携式终端装置10的长边平行的方向延伸，Y轴沿与便携式终端装置10的短边平行的方向延伸。加速度传感器12的Z轴从便携式终端装置10的上表面40起沿垂直方向延伸。另外，本实施方式的X轴、Y轴、Z轴的设定仅是一例，并非特别限定。加速度传感器12的方式不做特别限定，可以是电阻值变化方式、电容变化方式、压电变化方式等任意方式。

图1所示的A/D转换部14每一定时间就对由加速度传感器12检测出的三轴方向的加速度信号进行采样，并转换成数字值输出给倾斜角计算部16和加速度数据处理部22。将一次采样所取得的加速度信号的数字值称为加速度分量，记为(x_n，y_n，z_n)。

倾斜角计算部16基于从A/D转换部14输入的加速度分量(x_n，y_n，z_n)，算出便携式终端装置10的倾斜角(滚动角θ_r、俯仰角θ_p)。滚动角θ_r是以X轴为中心的旋转角，俯仰角θ_p是以Y轴为中心的旋转角。图3的(a)表示使便携式终端装置10倾斜滚动角θ_r后的状态。图3的(b)表示使便携式终端装置10倾斜俯仰角θ_p后的状态。如图3的(a)和(b)所示，滚动角θ_r和俯仰角θ_p是以水平面60为基准的角度。用式(1)和式(2)表示出俯仰角θ_p和滚动角θ_r的计算式。

θ_p＝arcsin(x_n)......式(1)

θ_r＝arcsin(y_n/cosθ_p)......式(2)

虽然是随时间经过顺次向倾斜角计算部16发送由A/D转换部14采样的加速度分量的，但在本实施方式中，倾斜角计算部16在输入按钮20被按下时进行倾斜角的计算。倾斜角的计算中所使用的加速度分量，可以是由输入按钮20被按下后紧接着取得的一次采样所得到的加速度分量。另外，也可以使用输入按钮20被按下后连续取得的多个加速度分量的平均值来进行倾斜角的计算。此时，与使用一次采样所取得的加速度分量进行倾斜角的计算的情况相比，能够提高倾斜角的计算精度。倾斜角存储部18存储由倾斜角计算部16算出的滚动角θ_r和俯仰角θ_p。

加速度数据处理部22包括加速度数据修正部24和加速度变化量计算部26。加速度数据修正部24具有未图示的存储器，保存从A/D转换部14发送来的加速度分量。同上述倾斜角计算部16一样，虽然是随时间经过不断向加速度数据修正部24发送由A/D转换部14采样的加速度分量的，但加速度数据修正部24在倾斜角计算部16进行倾斜角的计算之后、至输入按钮20被解除时为止，连续保存加速度分量。若将最初保存的加速度分量记为(x₀，y₀，z₀)，将输入按钮20被解除时取得的加速度分量记为(x_n，y_n，z_n)，则存储器中保存从(x₀，y₀，z₀)至(x_n，y_n，z_n)的加速度分量的时序列数据。将该加速度分量的时序列数据称为加速度数据。

加速度数据修正部24使用存储在倾斜角计算部16中的倾斜角(滚动角θ_r、俯仰角θ_p)，对保存在存储器中的加速度数据进行修正，使其成为作为便携式终端装置10的基准的姿势下的加速度数据。以下将作为便携式终端装置10的基准的姿势称为“基准姿势”。所谓进行修正使其成为便携式终端装置10的基准姿势下的加速度数据，是指对在与基准姿势不同的姿势下手持便携式终端装置10施加移动时所得到的加速度数据进行变换，使其成为以基准姿势手持便携式终端装置10并对其施加相同移动时所得到的加速度数据。在本实施方式中，将加速度传感器12的X-Y平面与水平面平行、X轴为与使用者进行书写字符那样的动作的平面垂直的状态时的便携式终端装置10的姿势作为基准姿势。若将倾斜角修正后的加速度数据的加速度分量记为(x’_n，y’_n，z’_n)，则倾斜角修正的计算式可以如式(3)～式(5)这样表达。

x’_n＝x_n  ......式(3)

y’_n＝y_ncosθ_r-z_nsinθ_r  ......式(4)

z’_n＝-x_ncosθ_p-(y_nsinθ_r+z_ncosθ_r)cosθ_p  ......式(5)

加速度变化量计算部26基于加速度数据修正部24修正后的加速度数据计算出加速度变化量(Δx_n，Δy_n，Δz_n)。加速度变化量(Δx_n，Δy_n，Δz_n)是通过由加速度分量(x_n，y_n，z_n)减去1次采样之前的加速度分量(x_n-1，y_n-1，z_n-1)而算出的。由式(6)～式(8)表示加速度变化量(Δx_n，Δy_n，Δz_n)的计算式。

Δx_n＝x_n-x_n-1  ......式(6)

Δy_n＝y_n-y_n-1  ......式(7)

Δz_n＝z_n-z_n-1  ......式(8)

将由加速度变化量计算部26算出的加速度变化量的时序列数据称为加速度变化量数据。加速度变化量数据被输入到检测部30。

参照数据存储部28存储有与取基准姿势的便携式终端装置10的多个移动相应的加速度变化量数据。将存储在参照数据存储部28中的加速度变化量数据称为参照数据。该参照数据与数字、记号建立对应关系地存储着。图4是表示参照数据的数据结构的一例的图。如图4所示，以上述基准姿势手持便携式终端装置10在空中书写“0”～“9”数字时的Y轴与Z轴方向的加速度变化量数据，被与其数字建立对应关系地存储在参照数据存储部28中。另外，在本实施方式中，X轴方向的参照数据没有被存储在参照数据存储部28中。这是因为，在本实施方式中，以在与水平面垂直的面内书写字符那样地移动便携式终端装置10为前提，当以上述基准姿势手持便携式终端装置10在与水平面垂直的面内书写字符那样地移动便携式终端装置10时，不生成X轴方向上有意义的加速度分量。例如，在与水平面平行地面内书写字符那样地移动便携式终端装置10时，或者在与水平面有倾斜角的平面内书写字符那样地移动便携式终端装置10时，只要针对各情况下所需要的轴方向构成参照数据即可。

参照数据被构成为以预定的计测时间完成一个数字的输入。在本实施方式中，如图4所示，构成为以2.5秒的计测时间完成一个数字的输入。参照数据可以在便携式终端装置10的制造时预先存储好，或者也可以在使用者使用便携式终端装置10之前，使用者以基准姿势手持便携式终端装置10，通过实际移动来登录参照数据。此时，能够登录各使用者的移动方式的喜好，所以能提高移动的检测精度。

检测部30参照存储在参照数据存储部28中的参照数据，检测与在加速度变化量计算部26中算出的加速度变化量数据相应的移动。该移动的检测是通过对输入到检测部30的加速度变化量数据与存储在参照数据存储部28中的所有参照数据相比较，将最相近的参照数据判定为是使用者施加的移动来进行的。然后，检测部30将与判定为最接近加速度变化量数据的参照数据相对应的数字或记号信息输出到控制部32。

控制部32基于从检测部30输入的信息，进行便携式终端装置10的控制。例如，在输入电话号码的模式下，在从检测部30输入了数字“3”时，控制部32对通信部36进行指示，使其拨号“3”。通信部36具有通过无线线路与外部的服务器进行通信的功能。该通信也可以以有线线路来进行。另外，控制部32也可以对信息提示部34进行指示，使其显示从检测部30输入的字符等信息。信息提示部34也可以具有扬声器，向使用者以声音方式输出各种信息。控制部32也可以进行控制，使得使用者每输入一个字符，信息提示部34中就显示所识别的字符，在使用者确认后向通信部36进行指示。

图5的(a)和(b)是用于说明倾斜角修正的图。图5的(a)是表示在基准姿势的状态下移动便携式终端装置10的情况的图。如图4的(a)所示，在基准姿势的状态下，若使便携式终端装置10向水平右方向以加速度a进行移动，则加速度传感器12输出的加速度分量为(0，a，g)。这里，g是重力加速度。

图5的(b)是表示在从基准姿势倾斜滚动角θ_r的状态下移动便携式终端装置10的情况的图。假定移动便携式终端装置10的方向与图5的(a)的情况相同，是水平右方向，加速度大小也相同，是a。此时，加速度传感器12输出的加速度分量为(0，acosθ_r-gsinθ_r，-asinθ_r-gcosθ_r)，成为与基准姿势时的加速度分量(0，a，g)相比Y轴和Z轴的加速度分量不同的结果。在这样倾斜着移动便携式终端装置10时，即使以相同方向、相同加速度使之移动，加速度传感器12输出的Y轴与Z轴方向的加速度数据也会成为与以基准姿势移动时的加速度数据有差量的数据。对于根据这样的有差量的加速度数据算出的加速度变化量数据，与存储在参照数据存储部28中的参照数据也有差量。

在本发明的第1实施方式的便携式终端装置10中，如上所述在加速度数据修正部24中进行加速度数据的倾斜角修正。例如，在使用图5的(b)所说明的上述例子的情况下，若对加速度分量(0，acosθ_r-gsinθ_r，-asinθ_r-gcosθ_r)适用式(3)～式(5)，则能够修正为图5的(a)所示的基准姿势时的加速度分量(0，a，g)。通过这样对加速度数据进行倾斜角修正，能够吸收在与基准姿势不同的姿势下移动便携式终端装置10时产生的加速度数据的差量，提高检测部30中的移动检测精度。

图6是第1实施方式中的移动检测处理的流程图。首先，使用者手持便携式终端装置10，并按下设置于壳体侧面42的输入按钮20。这里，假定使用者以倾斜滚动角θ_r、俯仰角θ_p的状态手持便携式终端装置10。

使用者按下了输入按钮20时(S10的Y)，倾斜角计算部16根据输入按钮20被按下时所取得的加速度分量，使用式(1)和式(2)计算出便携式终端装置10的倾斜角(滚动角θ_r、俯仰角θ_p)(S12)。然后，倾斜角存储部18存储由倾斜角计算部16算出的倾斜角(S14)。在输入按钮20没有被按下时(S10的N)，倾斜角计算部16不进行倾斜角的计算，继续等待输入按钮20被按下。

接下来，使用者一边按着输入按钮20，一边在与水平面垂直的平面内书写字符那样地移动便携式终端装置10。加速度数据修正部24取得在计算倾斜角后从A/D转换部14送来的加速度分量(x₀，y₀，z₀)(S16)。持续进行加速度分量的取得，直到输入按钮被解除(S18的N)，在输入按钮被解除时(S18的Y)，结束加速度分量的取得(S20)。

接下来，加速度数据修正部24用存储在倾斜角存储部18中的倾斜角对所取得的加速度分量的时序列数据、即加速度数据进行修正(S22)。倾斜角修正后的加速度数据在加速度变化量计算部26中进行加速度变化量的计算处理(S24)。所算出的加速度变化量数据被送往检测部30，与存储在参照数据存储部28中的全部参照数据进行比较，最相近的参照数据被检测为使用者施加的移动(S26)。

在不进行加速度数据的倾斜角修正的情况下，以与基准姿势不同的姿势手持便携式终端装置10使之移动时所测出的加速度数据可能与参照数据有差量。而根据第1实施方式的便携式终端装置10，能够吸收该差量，所以能够减小错误地检测移动的可能性，能够提高移动的检测精度。

(第2实施方式)

图7是表示本发明的第2实施方式的便携式终端装置50的结构的图。在第2实施方式中，加速度数据处理部52还具备加速度变化量标准化部54。另外，对于与第1实施方式相同的结构要素，采用相同的标号，并适当省略其说明。

加速度变化量标准化部54对由加速度变化量计算部26算出的加速度变化量数据进行振幅的标准化，使其与存储在参照数据存储部28中的参照数据的振幅相统一。加速度变化量计算部26输出的加速度变化量数据的振幅根据使用者施加给便携式终端装置50的移动方式而变化。在加速度变化量数据的振幅与参照数据的振幅相比较小时，会产生难以与存储在参照数据存储部28中的参照数据相比较的情况。在第2实施方式的便携式终端装置50中，为了在这样的情况下也提高移动的检测精度，对加速度变化量数据进行振幅的标准化。

使用图8的(a)和(b)说明加速度变化量数据的振幅的标准化处理。图8的(a)表示进行加速度变化量数据的振幅的标准化之前的加速度变化量数据。加速度变化量标准化部54首先从Y轴和Z轴的加速度变化量数据中检测出振幅的绝对值的最大值。在图8的(a)所示的例子中，振幅的绝对值的最大值是50。

接下来，加速度变化量标准化部54进行标准化，使得振幅的绝对值的最大值与参照数据中的振幅的绝对值的最大值相统一。例如，当参照数据中的振幅的绝对值的最大值是100时，与加速度变化量数据中的振幅的绝对值的最大值50的比是100/50＝2，所以使加速度变化量数据的振幅乘以2来进行标准化。图8的(b)表示进行加速度变化量数据的振幅的标准化后的加速度变化量数据。被标准化了的加速度变化量输出到检测部30，与第1实施方式一样地进行与参照数据的比较。

这样，在第2实施方式的便携式终端装置50中，通过设置加速度变化量标准化部54，在因使用者对便携式终端装置50的移动方式而使加速度变化量数据的振幅比参照数据的振幅小时，也能对加速度变化量数据进行标准化使其与参照数据的振幅相一致。通过进行振幅的标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

(第3实施方式)

图9是表示本发明第3实施方式的便携式终端装置70的结构的图。在第3实施方式中，加速度数据处理部62还具有计测时间标准化部56。另外，对于与第1和第2实施方式相同的结构要素，采用相同的标号，并适当省略其说明。

计测时间标准化部56对从加速度变化量标准化部54输出的加速度变化量数据进行计测时间的标准化。使用者是一边按着输入按钮20一边移动便携式终端装置70来输入加速度数据的，但因使用者对便携式终端装置70的移动方式不同，加速度数据的计测时间有可能比参照数据的计测时间短或者长。此时，难以进行与参照数据的比较，移动的检测精度有可能变差。在第3实施方式的便携式终端装置70中，为了在这样的情况下也提高移动的检测精度，进行计测时间的标准化。

使用图10的(a)和(b)说明计测时间的标准化。图10的(a)表示进行计测时间的标准化之前的加速度变化量数据。如图10的(a)所示，Y轴和Z轴的加速度变化量数据1秒钟数据就结束了。在本实施方式中，如上所述存储在参照数据存储部28中的参照数据的计测时间是2.5秒，所以若是图10的(a)所示的加速度变化量数据，则难以进行与参照数据的比较，可能会使移动的检测精度变差。

图10的(b)表示进行计测时间的标准化之后的加速度变化量数据。如图10的(b)所示，使图10的(a)所示的加速度变化量数据沿时间轴方向拉伸，将其标准化为2.5秒钟数据结束。通过这样对计测时间进行标准化，与参照数据的比较变得容易，能够提高移动的检测精度。

以上基于实施方式说明了本发明。实施方式是个例示，可以对各结构要素和各处理过程的组合进行各种变形，本领域技术人员能够理解这些变形例也在本发明的范围内。

例如，在上述实施方式中，是通过计算相邻的加速度分量间的差量来算出加速度变化量数据的，但也可以通过对加速度数据进行时间微分来算出加速度变化量数据。

另外，在上述实施方式中，是设置输入按钮来设定倾斜角计算的定时的，但也可以设置用于检测便携式终端的运动状态为静止了预定时间的静止时间计测部，进行设定，使得在便携式终端静止了预定时间时进行倾斜角的计算。另外，也可以进行设定，使得基于静止时间计测部检测到便携式终端的运动状态为静止了预定时间这一情况，来结束加速度数据的取得。

另外，在上述实施方式中，是对滚动角θ_r和俯仰角θ_p进行倾斜角修正的，但也可以再安装磁传感器，对加速度传感器的作为环绕Z轴的旋转角的偏摆角进行修正。此时，在以与基准姿势不同的偏摆角移动便携式终端装置的情况下，也能提高移动的检测精度。

另外，在上述实施方式中，是以使用者在与水平面垂直的平面内书写字符那样地移动便携式终端装置为前提的，所以使用加速度传感器的Y轴和Z轴方向的加速度数据进行移动的检测处理，但也可以构成为能够利用X轴方向的加速度数据来检测三维空间的自由移动。

在上述实施方式中，是采用在加速度数据的倾斜角修正后进行加速度变化量的计算，然后进行加速度变化量的标准化、计测时间的标准化这样的顺序的，但不限于此顺序。例如，也可以在加速度数据的倾斜角修正后进行加速度变化量的标准化、计测时间的标准化，然后进行加速度变化量的计算。另外，还可以在计测时间的标准化后进行加速度变化量的标准化。

产业上的利用可能性

本发明能够适用于涉及具备加速度传感器的便携式终端装置的领域。

Claims (6)

1.一种便携式终端装置，具有检测由使用者施加的移动的功能，其特征在于，包括：

加速度传感器，检测三轴方向的加速度分量；

倾斜角计算部，基于所述加速度传感器检测出的三轴方向的加速度分量，计算出该便携式终端装置的倾斜角；

倾斜角存储部，存储由所述倾斜角计算部算出的倾斜角；

加速度数据处理部，使用所述存储在倾斜角存储部中的倾斜角，将在算出所述倾斜角之后所述加速度传感器检测出的至少两轴方向的加速度数据，加工修正为该便携式终端装置的基准姿势下的加速度数据，生成该加工后的加工数据；

参照数据存储部，存储与取基准姿势的该便携式终端装置的多个移动相应的参照数据；以及

检测部，参照存储在所述参照数据存储部中的参照数据，检测出与由所述加速度数据处理部生成的加工数据对应的移动。

2.根据权利要求1所述的便携式终端装置，其特征在于：

所述加速度数据处理部对所述用倾斜角修正后的加速度数据进行算出加速度的变化量的加工。

3.根据权利要求2所述的便携式终端装置，其特征在于：

所述加速度数据处理部对所算出的加速度的变化量数据进行振幅的标准化处理。

4.根据权利要求3所述的便携式终端装置，其特征在于：

所述加速度数据处理部对进行了振幅的标准化处理的加速度的变化量数据进行计测时间的标准化处理。

5.根据权利要求2所述的便携式终端装置，其特征在于：

所述加速度数据处理部对所算出的加速度的变化量数据进行计测时间的标准化处理。

6.根据权利要求5所述的便携式终端装置，其特征在于：

所述加速度数据处理部对进行了计测时间的标准化处理的加速度的变化量数据进行振幅的标准化处理。

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