CN101979989A - 全自动制片机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种医学设备的技术领域，尤其是一种全自动制片机器人。其包括蠕动泵加液装置、残余液体收集装置、取液及加温装置、废液处理装置、中空轴、夹层杯顶出装置和下部支撑板，残余液体收集装置上方设有蠕动泵加液装置，残余液体收集装置和取液及加温装置各自独立，取液及加温装置与废液处理装置通过中空轴固定连接，取液及加温装置和夹层杯顶出装置通过下部支撑板固定连接。这种全自动制片机器人结构简单，使用方便，有较强的实用性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了杠杆原理，减轻了人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
Description
技术领域
本发明涉及一种医学设备的技术领域，尤其是一种全自动制片机器人。
背景技术
原先的制片机需要人工辅助才能完成染色加液的过程，增加了人工劳动的强度，降低了检测制片的效率，降低了染色的一致性，可靠性比较低。
发明内容
为了克服原有的的制片机人工劳动强度大、检验制片效率低、染色一致性低和可靠性比较低的不足，本发明提供了一种全自动制片机器人。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动制片机器人，包括蠕动泵加液装置、残余液体收集装置、取液及加温装置、废液处理装置、中空轴、夹层杯顶出装置和下部支撑板，残余液体收集装置上方设有蠕动泵加液装置，残余液体收集装置和取液及加温装置各自独立，取液及加温装置与废液处理装置通过中空轴固定连接，取液及加温装置和夹层杯顶出装置通过下部支撑板固定连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括残余液体收集装置由小电机和防残余液滴落挡板组成，小电机和防残余液滴落挡板固定连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括取液及加温装置由步进电机、夹层杯固定加温圆盘、卤素灯管和夹层杯组成，步进电机与夹层杯固定加温圆盘固定连接，夹层杯固定加温圆盘上设有卤素灯管和夹层杯。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括废液处理装置由夹管电磁阀、废液输出管和废液缸组成，废液输出管一端与夹管电磁阀固定连接，另一端与废液缸固定连接。
根据本发明的另一个实施例，进一步包括夹层杯顶出装置由杠杆、顶杆、压杆和顶出靠模组成，杠杆一端设有顶杆，另一端设有压杆，顶杆与顶出靠模固定连接。
本发明的有益效果是：这种全自动制片机器人结构简单，使用方便，有较强的实用性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了杠杆原理，减轻了人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构示意图；
图中1.蠕动泵，2.残余液体收集装置，3.取液及加温装置，4.废液处理装置，5.中空轴，6.夹层杯顶出装置，7.下部支撑板，21.小电机，22.防残余液滴落挡板，31.步进电机，32.夹层杯固定加温装置，33.卤素灯管，34.夹层杯，41.夹管电磁阀，42.废液输出管，43.废液缸，61.杠杆，62.顶杆，63.压杆，64.顶出靠模。
具体实施方式
如图1是本发明的结构示意图，该全自动制片机器人包括蠕动泵加液装置1、残余液体收集装置2、取液及加温装置3、废液处理装置4、中空轴5、夹层杯顶出装置6和下部支撑板7，残余液体收集装置2上方设有蠕动泵加液装置1，残余液体收集装置2和取液及加温装置3各自独立，取液及加温装置3与废液处理装置4通过中空轴5固定连接，取液及加温装置3和夹层杯顶出装置6通过下部支撑板7固定连接，残余液体收集装置2由小电机21和防残余液滴落挡板22组成，小电机21和防残余液滴落挡板22固定连接，取液及加温装置3由步进电机31、夹层杯固定加温圆盘32、卤素灯管33和夹层杯34组成，步进电机31与夹层杯固定加温圆盘32固定连接，夹层杯固定加温圆盘32上设有卤素灯管33和夹层杯34，废液处理装置4由夹管电磁阀41、废液输出管42和废液缸43组成，废液输出管42一端与夹管电磁阀41固定连接，另一端与废液缸43固定连接，夹层杯顶出装置6由杠杆61、顶杆62、压杆63和顶出靠模64组成，杠杆61一端设有顶杆62，另一端设有压杆63，顶杆62与顶出靠模64固定连接。
使用时，这种全自动制片机器人共设有12个加液染色工位，首先启动步进电机31，步进电机31带动齿轮转动，通过齿轮传动拖动夹层杯固定加温圆盘32转动，当夹层杯固定加温圆盘32转至需要加液工位时，控制蠕动泵加液装置1中的蠕动泵驱动液体将所需染色液注入对应的夹层杯34中，共有A、B、C三种染色液体和一个清洗液（或水）。当一种染色液加液完成后启动小电机21，小电机21带动防残余液滴落挡板22转动到下一个加液位置，防残余液滴落挡板22可以有效的防止残余染色液滴落后引起交叉感染，当需要加液时，小电机21拖动防残余液滴落挡板22转动至开口处滴液，其他部分则全部被挡住防止针头残余液体滴落，按照此方法进行依次加液。然后通过控制夹管电磁阀41以及负压泵抽出每个处理过程产生的废液，另外启用卤素灯管33，使得夹层杯固定加温圆盘32加温，温度可设置为30-80℃，从而给夹层杯34加热，当所有染色过程及废液抽出操作完成后，操作人员按动压杆63，通过杠杆61顶动顶杆62以及顶出靠模64，使用固定夹层杯顶出装置6顶出夹层杯34，整个过程染色加液实现全自动控制。这种全自动制片机器人结构简单，使用方便，有较强的实用性和可靠性，提高了检测制片的效率，提高染色一致性，顶出装置采用了杠杆原理，减轻了人工劳动的强度，提高了工作效率，易于应用推广。
Claims (5)
1.一种全自动制片机器人，包括蠕动泵加液装置（1）、残余液体收集装置（2）、取液及加温装置（3）、废液处理装置（4）、中空轴（5）、夹层杯顶出装置（6）和下部支撑板（7），其特征在于：残余液体收集装置（2）上方设有蠕动泵加液装置（1），残余液体收集装置（2）和取液及加温装置（3）各自独立，取液及加温装置（3）与废液处理装置（4）通过中空轴（5）固定连接，取液及加温装置（3）和夹层杯顶出装置（6）通过下部支撑板（7）固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于：残余液体收集装置（2）由小电机（21）和防残余液滴落挡板（22）组成，小电机（21）和防残余液滴落挡板（22）固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于：取液及加温装置（3）由步进电机（31）、夹层杯固定加温圆盘（32）、卤素灯管（33）和夹层杯（34）组成，步进电机（31）与夹层杯固定加温圆盘（32）固定连接，夹层杯固定加温圆盘（32）上设有卤素灯管（33）和夹层杯（34）。
4.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于：废液处理装置（4）由夹管电磁阀（41）、废液输出管（42）和废液缸（43）组成，废液输出管（42）一端与夹管电磁阀（41）固定连接，另一端与废液缸（43）固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动制片机器人，其特征在于：夹层杯顶出装置（6）由杠杆（61）、顶杆（62）、压杆（63）和顶出靠模（64）组成，杠杆（61）一端设有顶杆（62），另一端设有压杆（63），顶杆（62）与顶出靠模（64）固定连接。
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| CN103091138A (zh) * | 2012-04-01 | 2013-05-08 | 常州达奇医疗科技有限公司 | 液基形态学检测玻片自动制片机 |
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2010
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| CN103091138B (zh) * | 2012-04-01 | 2015-09-30 | 常州达奇医疗科技有限公司 | 液基形态学检测玻片自动制片机 |
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