CN101973095A - 气制动abs电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新型高效高性能气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，它采用多腔传递注压模具将胶料直接注入电枢阀芯杆中成型且无飞边的一种橡胶硫化工艺；采用电枢弹簧自动组装设备将注入橡胶的阀芯杆和弹簧自动组装为一体，并自动检测成品尺寸及装配质量的一种弹簧装配工艺。本发明减少了电枢加工工序，提高电枢产品的生产效率和橡胶加工及弹簧装配质量，极大改善了电枢的密封性和使用可靠性。

Description

气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺

技术领域

本发明涉及一种气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，具体是采用多腔传递注压模具将胶料直接注入电枢阀芯杆中成型无飞边的半成品，采用弹簧自动组装设备将注入橡胶的阀芯杆和弹簧自动组装成成品，并实现成品尺寸和装配质量在线检测。

背景技术

气制动ABS防抱死制动系统具有加强对车辆的控制、减少车辆浮滑、缩短制动距离及减轻轮胎磨损等优点，被广泛的运用于各种商务车上。电磁阀是气制动ABS的执行元件，起到调整制动力的作用，而橡胶和金属组合件电枢是其中的关键零件，起空气通道密封的作用，电枢性能的好坏直接影响电磁阀的性能进而影响整个ABS的可靠性。因此对产品的内在质量及尺寸的精确性要求很高。

目前国外电枢供应商采用先将橡胶先硫化，然后将橡胶装入阀芯中的生产工艺，该工艺有以下缺点：生产工序多，生产效率不高，需投入专用抽真空设备防止橡胶装配跳起，且产品尺寸保证困难。

目前国外电枢供应商采用弹簧压入设备装配，将弹簧内径涨开后压入阀芯中，弹簧定位有很高的要求，且弹簧容易变形，检测难度很大。

发明内容

本发明提供一种气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，能减少电枢加工工序，提高电枢产品的生产效率和橡胶加工及弹簧装配质量，极大改善了电枢的密封性和使用可靠性。

本发明所要求保护的技术方案如下：

一种气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，其特征在于包括以下步骤：

(1)、将电磁阀芯杆中间的空腔中硫化成型橡胶体；备用；

(2)、通过阀芯机械手将硫化有橡胶体的电磁阀芯杆从阀芯托盘中取出放入到转盘中工位A上设置的转子上，转子通过安装在转盘上的转子电机驱动转动，电磁阀芯杆与转子连接且能一体转动；

(3)、转盘转动，工位A处转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位C位置，此时，弹簧机械手将弹簧由弹簧托盘中取出放在转子上的电磁阀芯杆上；

(4)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位E位置，弹簧压紧气缸的活塞下压将电磁阀芯杆上的弹簧压紧，同时，拨叉推进气缸活塞将拨叉推至靠近电磁阀芯杆的位置，卡住弹簧外，防止弹簧移位；此时，转盘上设置的转子电机驱动转子旋转，将弹簧装配、套在阀芯杆上，然后，弹簧压紧气缸及拨叉推进气缸回位，转子电机停止工作；

(5)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位F位置，对装配了弹簧的电磁阀芯杆进行检验，判定产品是否合格，并发出判定信号；

(6)转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位G位置，当产品合格时，包装机械手将产品抓取并放入包转托盘内；当产品不合格时，不良品分离部件的机械手将不良品抓取放入不良品盒内，至此整个装配工作结束。

所述的气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，其特征在于：所述的将电磁阀芯杆中间的空腔中硫化成型橡胶体，是将胶料直接注入电磁阀芯杆中成型，生产的半成品无飞边。

本发明橡胶体无飞边，弹簧旋转装配，不会发生变形，保证了产品质量。极大改善了电枢的密封性和使用可靠性。

附图说明

图1为本发明的多腔传递注压模具示意图。

图2为本发明的电枢弹簧自动组装设备意图。

具体实施方式

参见图1，图1为多腔传递注压模具结构示意图。由注塞板1、料杯板2、中模板3、下模板4、注料点镶件5组成。其中注塞板1和料杯板2形成料室，两者的配合间隙必须得到精密的控制，防止胶料外溢，同时起保压功能，使流体胶料快速注入型腔中；注料点镶件5装配在料杯板2上，形成流道和型腔，该镶件直接和阀芯杆上平面接触，为保证无注料飞边溢出，该镶件必须选用高硬度耐磨材质，同时严格控制配合高度，装配后进行整体平面磨；中模板3和下模板4配合形成电枢阀芯杆放置空间，中模板上下平面均须平面磨；为防止电枢阀芯杆下端压痕，必须对下模板平面磨并抛光处理，同时下模板选用硬度较高的材质，防止模板变形及磨损。整个模具后续必须进行镀铬处理，以获得较好的表面质量、改善模具表面磨损，延长模具寿命。

硫化时，首先将模具打开，将阀芯杆放入中模板3中，同时条状胶料投入料杯板2中，合模加压，胶料受高温高压作用，逐渐形成流体状，通过注料点镶件5注入电磁阀阀芯杆中，经过一定的硫化时间后，打开模具，去除料杯内飞边，取出中模板中的产品后，整个硫化过程结束。

弹簧自动组装设备结构及原理

参见图2，装配弹簧设备包括有：转盘，转盘上设有A、B、C、D、E、F、G、H工位，工位A旁设有阀芯传输部件，包括有阀芯机械手、阀芯托盘；工位C旁设有弹簧传输部件，包括有弹簧托盘与弹簧机械手；工位E旁设有拨叉推进气缸，拨叉推进气缸活塞前端固定有拨叉，以及弹簧压紧气缸，其下方正好为工位E位置；工位F位置为检测工位，工位F旁设有包装机械手与包装托盘；工位H旁设有不良品分离部件，包括不良品机械手与不良品盒。另设有操控仪表盘。转盘通过电机驱动转动。

控制仪表盘接整个设备的控制系统芯片，通过仪表盘可以操作和调节各个部件，使之正常运转。

其中转子起固定阀芯杆作用；转盘步进电机负责带动转盘转动，使转子从工位A一直移动到工位H并进行循环移动；转子电机负责在工位E带动转子旋转；弹簧压紧气缸负责将放置在电磁阀芯杆上弹簧压紧，防止弹簧装配过程中跳起；拨叉推进气缸负责将拨叉推至距离阀芯杆合理位置；拨叉将弹簧丝卡在阀芯杆圆柱面上的作用，当弹簧丝被卡住，转子带动阀芯杆旋转时，阀芯杆也同时带动弹簧旋转，这样弹簧丝会沿着被固定的位置逐渐滑入阀芯杆上，继而实现弹簧装配。检测部件是通过摄像设备，将产品的准确外形及尺寸拍摄成固定像素存入控制芯片中，检测时通过拍摄并进行比对，判定产品是否合格。气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，包括以下步骤：

(1)、将电磁阀芯杆中间的空腔中硫化成型橡胶体；备用；

(2)、通过阀芯机械手将硫化有橡胶体的电磁阀芯杆从阀芯托盘中取出放入到转盘中工位A上设置的转子上，转子通过安装在转盘上的转子电机驱动转动，

电磁阀芯杆与转子连接且能一体转动；

(3)、转盘转动，工位A处转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位C位置，此时，弹簧机械手将弹簧由弹簧托盘中取出放在转子上的电磁阀芯杆上；

(4)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位E位置，弹簧压紧气缸的活塞下压将电磁阀芯杆上的弹簧压紧，同时，拨叉推进气缸活塞将拨叉推至靠近电磁阀芯杆的位置，卡住弹簧外，防止弹簧移位；

此时，转盘上设置的转子电机驱动转子旋转，将弹簧装配、套在阀芯杆上，然后，弹簧压紧气缸及拨叉推进气缸回位，转子电机停止工作；

(5)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位F位置，对装配了弹簧的电磁阀芯杆进行检验，判定产品是否合格，并发出判定信号；

(6)转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位G位置，当产品合格时，包装机械手将产品抓取并放入包转托盘内；当产品不合格时，不良品分离部件的机械手将不良品抓取放入不良品盒内，至此整个装配工作结束。

Claims (2)

1.一种气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，其特征在于包括以下步骤：

(1)、将电磁阀芯杆中间的空腔中硫化成型橡胶体；备用；

(2)、通过阀芯机械手将硫化有橡胶体的电磁阀芯杆从阀芯托盘中取出放入到转盘中工位A上设置的转子上，转子通过安装在转盘上的转子电机驱动转动，电磁阀芯杆与转子连接且能一体转动；

(3)、转盘转动，工位A处转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位C位置，此时，弹簧机械手将弹簧由弹簧托盘中取出放在转子上的电磁阀芯杆上；

(4)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位E位置，弹簧压紧气缸的活塞下压将电磁阀芯杆上的弹簧压紧，同时，拨叉推进气缸活塞将拨叉推至靠近电磁阀芯杆的位置，卡住弹簧外，防止弹簧移位；此时，转盘上设置的转子电机驱动转子旋转，将弹簧装配、套在阀芯杆上，然后，弹簧压紧气缸及拨叉推进气缸回位，转子电机停止工作；

(5)、转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位F位置，对装配了弹簧的电磁阀芯杆进行检验，判定产品是否合格，并发出判定信号；

(6)转盘继续转动，工位A处的转子上的电磁阀芯杆旋转到转盘上的工位G位置，当产品合格时，包装机械手将产品抓取并放入包转托盘内；当产品不合格时，不良品分离部件的机械手将不良品抓取放入不良品盒内，至此整个装配工作结束。

2.根据权利要求1所述的气制动ABS电磁阀用电枢橡胶硫化及弹簧装配工艺，其特征在于：所述的将电磁阀芯杆中间的空腔中硫化成型橡胶体，是将胶料直接注入电磁阀芯杆中成型，生产的半成品无飞边。

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