CN101973003A - 一种工件夹持装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件夹持装置，包括一横梁，所述横梁上安装有一驱动杆机架，所述横梁的两端分别安装有一连接臂座，所述每个连接臂座内安装有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂一起安装在一爪固定座内，所述爪固定座上安装有一夹持爪；所述驱动杆机架上安装有一驱动杆，所述驱动杆上连接有两个连杆，所述每个连杆连接一连接臂；所述连接臂连接在所述第一连接臂上。所述夹持爪成螯式结构。本发明的工件夹持装置结构简单、紧凑，使用灵活，成本低，寿命长，维护容易。

Description

一种工件夹持装置
技术领域
本发明属于机械加工领域，具体的涉及一种工件夹持装置。
背景技术
目前在生产流水线上对体积较大物件的夹持通常采用的是线性滑轨平行夹持装置，然后此种装置结构复杂，成本较高，最主要的是使用灵活性差。
发明内容
为克服现有技术中的不足，本发明的目的在于提供一种结构简单、紧凑，使用灵活，成本低，寿命长，维护容易的工件夹持装置。
为了解决上述技术问题，实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种工件夹持装置，包括一横梁，所述横梁上安装有一驱动杆机架，所述横梁的两端分别安装有一连接臂座，所述每个连接臂座内安装有第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂和第二连接臂一起安装在一爪固定座内，所述爪固定座上安装有一夹持爪；所述驱动杆机架上安装有一驱动杆，所述驱动杆上连接有两个连杆，所述每个连杆连接一连接臂；所述连接臂连接在所述第一连接臂上。
进一步的，所述夹持爪成螯式结构。
进一步的，所述夹持爪夹持状态下夹持角为零度，张开状态下具有一定张开角。
进一步的，所述张开角由所述爪固定座和连接臂座之间的第一连接臂和第二连接臂的相对安装位置确定。
进一步的，所述驱动杆的驱动方式可为旋转驱动或直线驱动，动力源可为电动、液压或气动。
进一步的，横梁的两端可设置轴端，并用轴承固定，则该工件夹持装置将工件夹持后可作工件旋转输送。
本发明具有以下优点：
1、结构简单、紧凑。
2、使用灵活方便。
3、适用面广。
4、寿命长。
5、制造成本低。
6、维护容易。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本发明的较佳实施例并配合附图详细说明如后。本发明的具体实施方式由以下实施例及其附图详细给出。
附图说明
图1为本发明的工件夹持装置的结构示意图。
图中标号说明：1、横梁，2、驱动杆机架，3、连接臂座，4、第一连接臂，5、第二连接臂，6、爪固定座，7、夹持爪，8、驱动杆，9、连杆，10、连接臂。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明的技术实施过程做进一步说明。
参见图1所示，一种工件夹持装置，包括一横梁1，所述横梁1上安装有一驱动杆机架2，所述横梁1的两端分别安装有一连接臂座3，所述每个连接臂座3内安装有第一连接臂4和第二连接臂5，所述第一连接臂4和第二连接臂5一起安装在一爪固定座6内，所述爪固定座6上安装有一夹持爪7；所述驱动杆机架2上安装有一驱动杆8，所述驱动杆8上连接有两个连杆9，所述每个连杆9连接一连接臂10；所述连接臂10连接在所述第一连接臂4上。
进一步的，所述夹持爪7成螯式结构。
进一步的，所述夹持爪7夹持状态下夹持角为零度，张开状态下具有一定张开角。
进一步的，所述张开角由所述爪固定座6和连接臂座3之间的第一连接臂4和第二连接臂5的相对安装位置确定。
进一步的，所述驱动杆8的驱动方式为旋转驱动或直线驱动，动力源可为电动、液压或气动。
进一步的，横梁1的两端可设置轴端，并用轴承固定，则该工件夹持装置将工件夹持后可作工件旋转输送。
上述实施例只是为了说明本发明的技术构思及特点，其目的是在于让本领域内的普通技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡是根据本发明内容的实质所作出的等效的变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (2)

1.一种工件夹持装置，包括一横梁(1)，所述横梁(1)上安装有一驱动杆机架(2)，其特征在于：所述横梁(1)的两端分别安装有一连接臂座(3)，所述每个连接臂座(3)内安装有第一连接臂(4)和第二连接臂(5)，所述第一连接臂(4)和第二连接臂(5)一起安装在一爪固定座(6)内，所述爪固定座(6)上安装有一夹持爪(7)；所述驱动杆机架(2)上安装有一驱动杆(8)，所述驱动杆(8)上连接有两个连杆(9)，所述每个连杆(9)连接一连接臂(10)；所述连接臂(10)连接在所述第一连接臂(4)上。
2.根据权利要求1所述的工件夹持装置，其特征在于：所述夹持爪(7)成螯式结构。
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