CN101970182A - 用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机 - Google Patents

Abstract

提出一用于主要冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，设有：一个冲击轴线(606)；一个相对该冲击轴线(606)平行的中间轴(607)；具有一个位移件的、用于冲击驱动的第一位移发生装置(613)，一个具有至少一个附加的设在所述中间轴(607)旁边或上的并由该中间轴(607)驱动的第二位移件的、用于驱动一个反向振荡器的第二位移发生装置(623)。其中，在所述第一位移件的运动与所述至少一个第二位移件的运动之间设有一个与零不同的、也不等于180°的相位移Δ。

Description

用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机

技术领域

本发明涉及根据独立权利要求的类型的手持式工具机。

背景技术

由DE 198 51 888已公知了一种用于冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，它设有一个具有冲击轴线及一个相对该冲击轴线平行的中间轴的空气垫冲击机构，其中空气垫冲击机构的激励套筒借助一个作成摆动驱动装置的位移发生装置驱动。在此情况下该摆动驱动装置包括一个设有成型的摆动指的摆动盘，该摆动指借助一个摆动轴承被这样地支承在驱动套筒上，以致摆动指可借助一个设在驱动套筒上的、相对中间轴以一个角度倾斜的支承件的运行轨道通过中间轴的旋转转换成轴向偏移运动。通过空气垫冲击机构的反作用在手持式工具机中产生振荡，该反作用主要通过作用在激励套筒上的惯性力引起。该振荡作为振动传递到手持式工具机的壳体上及由那里通过手持式工具机的手把传递到操作者身上。为了减小出现的惯性力，DE 198 51 888的手持式工具机具有一个作为反向振荡器的反向重量，该反向重量通过在径向上设在成型在摆动盘上第一摆动指对面的第二摆动指驱动。通过摆动指径向上对立的布置在摆动指的轴向偏移运动之间产生出180°的相位移Δ。通过激励套筒的振荡偏移运动产生的惯性力在反向点上、即在出现最大速度变化的区域中特别地高，以致当反向振荡器的相位移Δ为180°时对激励套筒的偏移运动的补偿是特别有效的。

在空气垫冲击机构中除惯性力外主要通过空气垫冲击机构的空气垫中的周期性变化的压力关系出现所谓的空气力，该空气力也激励振荡，尤其在很轻结构的激励套筒的情况下该空气力甚至可超过惯性力。空气力的最大值通过空气垫的压缩典型地在激励套筒轴向运动的前死点后260°与300°之间达到。由DE 10 2007 061 716 A1公知了一种锤钻，其中在摆动盘上成型出第二摆动指，但它与用于驱动激励套筒的第一摆动指夹持一个不等于180°的角度。通过该结构在由第一摆动指产生的激励套筒的偏移与由第二摆动指产生的反向振荡器的偏移之间可达到不等于180°的相位移Δ。通过角度定向的适当选择可实现反向振荡器对产生振荡的两个力-惯性力及空气力-的最佳作用。然而DE 10 2007 061 716 A1的结构的特征是在结构空间方面有很强的限制，因为反向振荡器必需被设置在两个摆动指的最佳角度位置的区域中，其中结构位置受到空气垫冲击机构及所必需的轴承件的限制。此外第二摆动指进行非直线的复杂运动，以致反向振荡器上的摆动指的接收部分具有高成本的支承部分。

除主要由DE 198 51 888及DE 10 2007 061 716 A1公知的空气垫冲击机构的摆动驱动装置外还公知了一些空气垫冲击机构，其中冲击机构的活塞通过一个曲柄传动装置来驱动。这方面尤其公知了其中活塞借助连杆与曲柄盘连接及被其驱动的曲柄驱动装置。

发明内容

根据本发明的具有独立权利要求的特征的手持式工具机具有其优点，即反向振荡器的运动在其相位上可与由惯性力及空气力产生的、激励振荡的有效力特别有效地相协调。

通过反向振荡器的分开驱动则可得到一个优点，即反向振荡器可在结构空间上有利地设置在机壳中，而无需特别昂贵的支承。

通过从属权利要求中所述的措施可得到在独立权利要求中所述特征的有利的进一步构型及改进。

根据本发明的手持式工具机的一个紧凑的结构形式通过至少一个附加的第二位移发生装置由中间轴的驱动来达到。

反向振荡器的特别有效的驱动通过不等于90°的相位移Δ来达到。第一位移件的运动与第二位移件的运动之间的相位移Δ优选在190°与260°之间。在一个特别优选的实施例中，该相位移Δ在200°与240°之间。

反向振荡器的一个特别有效的实施例具有至少一个反向振荡质量。该反向振荡质量沿一个直线的或非直线的运动轨道、尤其沿一个直线或圆弧被导向。

反向振荡器的一个紧凑及同时有效的实施例具有一个位于冲击轴线附近的重心轨迹。在一个特别优选的方式中，该重心轨迹相对冲击轴线平行，优选同轴线。

在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中，第二位移发生装置具有一个离合器装置。在此情况下第二位移发生装置可与第一位移发生装置无相对转动地耦合。尤其可作到：第二位移发生装置仅在手持式工具机的所选择的工作状态中有效。例如在手持式工具机的空载状态中第二位移发生装置可有利地为无效。

在一个优选的实施例中该离合器装置构造成推入式离合器。在一个特别优选的形式中设有一个在耦合状态与打开状态之间的轴向滑移路径。

一个构型起到特别有利的作用，在该构型中第二位移发生装置的位移件的位移随该滑移路径线性地变化。由此可使反向振荡器的运动振幅以特别简单的方式作成可调节的。

在根据本发明的手持式工具机的另一进一步构型中第二位移发生装置具有一个附加的偏转件。优选通过该附加的偏转件可驱动一个第二反向振荡器。根据附加的偏转件相对第二位移发生装置的位移件的相对位置，该附加的偏转件的运动具有一个尤其与相位移Δ不同的第二相位移Δ_A。

在根据本发明的手持式工具机的一个特别有效的实施例中第一位移发生装置构造成第一曲柄驱动装置。在此情况下该曲柄驱动装置包括一个连杆及一个曲柄盘。在曲柄盘设有一个偏心销。连杆作用在偏心销上。由此连杆用作第一位移件。

曲柄传动装置的有效及紧凑的驱动装置可通过设置在中间轴上的第一锥形齿轮来实现。该第一锥形齿轮可通过中间轴驱动旋转。

有利地设有一个第二锥形齿，它被设置在一个锥形齿轮轴上。该锥形齿轮轴相对中间轴有利地垂直延伸。第二锥形齿轮与锥形齿轮轴无相对转动地连接并通过第一锥形齿轮驱动旋转。

在一个特别紧凑的实施形式中带有偏心销的曲柄盘被设置在锥形齿轮轴上。通过与锥形齿轮轴无相对转动的、尤其可释放的无相对转动的连接，该曲柄盘可被驱动。

在根据本发明的手持式工具机的一个优选的实施形式中第二位移发生装置构造成第二摆动驱动装置。该第二摆动驱动装置包括至少一个带有第二运行轨道的第二驱动套筒，第二摆动轴承及一个具有设在其上的摆动指的摆动盘。

在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中第二位移发生装置被构成曲线轨驱动装置。该曲线轨驱动装置尤其被构成一个设有一个设在表面上的、偏转至少一个附加位移件的曲线轨道的圆柱形曲线轨驱动装置。反向振荡质量通过沿曲线轨道的附加位移件偏转。

在一个优选的进一步构型中曲线轨驱动装置构造成具有一个面轮廓的前端曲线轨驱动装置或凸轮驱动装置。在反向振荡器上作用了一个施压件，由此可使反向振荡器压在一个面轮廓上并可跟随该面轮廓偏移。

在根据本发明的手持式工具机的另一优选实施形式中第二位移发生装置构造成推杆驱动装置，其中反向振荡质量通过一个推杆与中间轴形成作用连接。

在根据本发明的手持式工具机的一个优选的进一步构型中第二位移件的运动曲线具有偏离正弦形状的时间特性。通过偏离正弦的时间特性可有利地使反向振荡器的运动曲线适配激励振荡的有效力的时间特性。

在根据本发明的手持式工具机的另一优选的进一步构型中第一位移件的偏移具有第一频率。第二位移发生装置的第二位移件的偏移具有一个尤其与该第一频率不同的第二频率。在一个特别优选的实施例中第二频率尤其约为第一频率的一半。由此以有利的方式达到用于使反向振荡器的运动适配激励振荡的有效力的时间特性的一个附加自由度。

附图说明

在附图中表示出本发明的实施例及在以下的描述中对其进行详细的说明。附图表示：

图1a：第一实施例的一个侧视图，

图1b：根据图1a的实施例的一个截面图(线T-T)，

图1c：根据图1b的实施例的一个截面图(线U-U)，

图2a至2d：图1a中的位置发生装置在不同运动阶段中的各个视图，

图3a及3b：作为第二实施例的一个变换的反向振荡器的各个透视图，

图4a：第三实施例的一个概要透视图，

图4b：第四实施例的一个概要透视图，

图4c：第五实施例的一个概要透视图，

图4d：第六实施例的一个概要透视图，

图5a：图1a中实施例的一个进一步改善的、作为第七实施例的一个概要侧视图，

图5b：图1a中实施例的另一进一步改善的、作为第八实施例的一个概要侧视图，

图6：第九实施例的一个概要透视图，

图7：第十实施例的一个概要透视图，

图8a：图8中实施例的一个进一步改善的、作为第十一实施例的一个概要侧视图，

图8b：图8a中的实施例的一个截面图(线A-A)，

图8c：根据图8a的实施例的位移件的运动与阶段的关系的概图，

图9：第十二实施例的一个概要侧视图，

图10：第十三实施例的一个概要侧视图。

具体实施方式

图1表示作为根据本发明的手持式工具机的例子的一个锤钻1的部分区域的侧视图。锤钻1包括一个这里未示出的机壳2，该机壳包围着这里未示出的一个驱动马达及其传动区域3。传动区域3被一个中间法兰21接收，该传动区域通过中间法兰与携带驱动马达的机壳2的部分区域相连接。传动区域3具有一个传动装置4，锤管5通过该传动装置可与驱动马达耦合，以致它可旋转地被驱动。锤管5被设置在传动区域3中及可转动地支承在中间法兰21中。这里锤管5沿工具机轴线6远离中间法兰21地延伸。由驱动马达提供的转矩通过传动装置4传递到锤管5上。这里对于传动装置4也可称其为锤管5的旋转驱动装置。

为了旋转地驱动锤管5，传动装置4具有一个中间轴7，该中间轴与工具机轴线6平行地被设置在机壳2的传动区域3中锤管5的下面。中间轴7通过多个轴承装置8与机壳2在转动上解耦。在中间轴7的背着驱动马达的部分区域9中该中间轴7设有一个构造成从动圆柱齿轮10a的从动齿轮10及它无相对转动地与中间轴7连接。在锤管5上设有一个驱动圆柱齿轮11，它与从动圆柱齿轮10a啮合。驱动圆柱齿轮11通过一个过载保险离合器12与锤管5形成作用连接。如果施加在驱动齿轮11上的转矩小于过载保险离合器12的一个极限转矩，则驱动齿轮11与锤管5无相对转动地连接。由此施加在驱动齿轮11上的转矩被传递到锤管5上。

在锤管5的一个端部上设有一个刀具夹5a，在该刀具夹中可插入一个这里未示出的插入式刀具。这里刀具夹5a无相对转动地与锤管5连接。因此刀具夹5a将作用在锤管上的转矩传递到插入式刀具上。

在例如由DE 198 51 888 C1或DE 10 2007 061 716 A1所公知的典型锤钻中，刀具夹5a还提供插入式刀具沿由插入式刀具纵向延伸方向确定的刀具轴线或冲击轴线的有限的轴向运动度。典型地刀具轴线或冲击轴线与工具机轴线6相互同轴地定向，以致在下面冲击轴线6一词与工具机轴线6同义地使用。

除锤管的旋转驱动外，借助传动装置4可驱动一个这里未示出的空气垫冲击机构，例如由DE 198 51 888 C1或DE 10 2007 061 716 A1所公知的。在这种空气垫冲击机构中，一个轴向可移动地设置在锤管5中的活塞做振荡的轴向运动，以致在一个设在活塞向着锤管5的内部的端面与一个亦轴向可移动地设在锤管5中的冲击件的向着该端面的端面之间的空气弹簧中产生出压力调制。由此使冲击件沿冲击轴线6加速。

如果活塞向着刀具夹的方向上运动，则冲击件一直被加速，直到它碰在插入式刀具的一个端部区域上。在此情况下冲击件的动量作为冲击动量传递到插入式刀具上。

图1a中根据本发明的传动装置4包括一个构造成摆动驱动装置13a的第一位移发生装置13。这里摆动驱动装置13a与第一驱动套筒14在中间轴7的一个向着驱动马达的区域15中被设置在该中间轴上。这里驱动套筒优选无相对转动地与中间轴6连接。在驱动套筒14上设有一个这里未示出的第一运行轨道16。在这里运行轨道16被构成圆形及在一个包含冲击轴线6及中间轴7的冲击平面中以一个角度W1倾斜，该角度大于零度及小于180°并尤其优选在45°与135°之间。在该第一轨道16上设有一个这里未示出的摆动轴承17，该摆动轴承优选被构成滚珠轴承。摆动轴承17包括至少一个，但优选两个或多个轴承件18，它们优选构造成滚珠。运行轨道16及摆动轴承17在图1c中可最清楚地看到。围绕摆动轴承17设置了一个摆动盘19，该摆动盘包围摆动轴承17的轴承件18。在摆动盘19上设有、优选成型出一个这里未示出的摆动指20。摆动指20由中间轴7向着冲击轴线6的方向上延伸出来。摆动指20的这里未示出的前端被接收在一个转动轴承中，该转动轴承被设置在空气垫冲击机构的活塞的后端上。

通过中间轴6的旋转运动使驱动套筒14与设置在其上的运行轨道16形成转动。摆动轴承17用其轴承件18被强制地在运行轨道16上导行，以致摆动盘19虽然由中间轴7转动地耦合，但通过强制导向被转换成一个摆动运动。该摆动运动引起摆动指20在冲击轴线6的方向上进行振荡的轴向运动。在此情况下摆动指20起到第一位移发生装置13的第一位移件20a的作用。通过转动轴承使摆动指20的轴向振荡运动传递到空气垫冲击机构的活塞上。

图1a中根据本发明的传动装置4还具有一个第二位移发生装置23，它在本实施例中构造成第二摆动驱动装置23a。第二摆动驱动装置23a在图1c中可最清楚地看到。这里第二摆动驱动装置23a被设置在中间轴7上第一摆动驱动装置13a的背着驱动马达的前侧上。第二摆动驱动装置23a在结构及功能原理上与刚才描述的第一摆动驱动装置13a相同。第二摆动驱动装置23a尤其具有一个带有第二运行轨道26的第二驱动套筒24，其中该第二驱动套筒24优选无相对转动地与中间轴7耦合。此外设有一个具有轴承件28的摆动轴承27，轴承件沿第二运行轨道26导行及被第二摆动盘29包围。这里摆动盘29带有一个第二摆动指30。在这里第二运行轨道26在一个包含冲击轴线6及中间轴7的冲击平面中以一个角度W2倾斜，该角度大于零度及小于180°并尤其优选在45°与135°之间。第二摆动指30相对第一摆动指20在中间轴7的圆周方向上由冲击平面转过一个转动角度WV，如图1b中所示。通过转动角度WV的选择可实现第二摆动驱动装置23a对机壳2的结构上的边界条件的适配。此外通过该转动角度WV即使当摆动指20，30大的行程时也可避免在传动装置4工作中第一摆动指20与第二摆动指30可能的碰撞。

摆动指由第二摆动盘29伸出的端部被接收在一个反向振荡器31中。为了低摩擦地接收摆动指30，该反向振荡器31可具有一个接收转动轴承32，它如图1c中所示。在一个这里未示出的实施形式中反向振荡器31基本上被构成反向振荡质量33。这里反向振荡质量33被构成圆柱形的质量体。在第一实施例中，反向振荡器31轴向可移动地被设置在中间法兰21的一个套筒形区段22的侧面。为此套筒形区段22设有一个接收槽36，在其中接收圆柱形的反向振荡质量33。反向振荡器31被一个导向件34包围，如图1b所示。在本例中导向件34借助螺丝连接可拆卸地固定在套筒形状区段22上。此外对于专业人员还公知了其它的固定可能性，例如夹持连接、槽爪连接、铆钉连接、可以钎焊连接或熔焊连接，这里它们可为有利的。此外导向件例如也可设置在外围的机壳2中。反向振荡器31通过导向件34及接收槽25在一个直线的轨道、尤其一个与冲击轴线6平行的直线块上被导向。但有利的也可以是，反向振荡器31在另外形式的轨道上，尤其沿一个圆弧形的或其它非直线的轨道形式如抛物线、椭圆形或双曲线轨道上导行。在相应的应用场合中对于专业人员不难对最适合的轨道形式作出选择。

在本实施例中，第一驱动套筒14及第二驱动套筒24相互无相对转动地连接。在此情况下在第一运行轨道16与第二运行轨道26之间通过在中间轴7的圆周方向上一个定位角WO的选择可调节这些运行轨道之间的相对转动位置。在根据本发明的手持式工具机的本优选实施例中，该定位角WO等于第二摆动指20的转动角度WV。这主要可在图1b中看出。由第一或第二摆动指20，30的相对转动位置及角度W1及W2可得到两个摆动指20，30的轴向振荡运动之间的相位移Δ。

为了产生无相对转动的连接，可考虑不同的连接技术。

对于形状锁合的连接，可在第一驱动套筒14的向着第二驱动套筒24的端部上设置锁止元件如端齿部分，在外表面上设置齿部分或类似构型。与此对应地在第二驱动套筒24上设置相应的接收部分，在其中并尤其当传动装置4组装时插入锁止元件，以便形成形状锁合的连接。

对于力锁合的连接例如可通过第一驱动套筒14与第二驱动套筒24之间的压配合来产生。除了简单的力锁合连接外在一定情况下也可用更复杂的连接，它例如包括一个附加的连接件，如一个连接套筒。

除了形状和/或力锁合连接外专业人员还了解其它的连接技术，例如粘接、钎焊或熔焊，它们在一定条件下可被有利地使用。

在一个优选的、成本上特别有利的实施形式中第一驱动套筒与第二驱动套筒也可构成一体。对此尤其可考虑烧结技术或金属压铸(MIM)。

但此外有利的也可以是，无相对转动的连接作成可拆卸的，尤其轴向可拆卸的。一些可能的实施形式被表示在图10a及10b中并进行了说明，在这方面可参考它们。

在锤钻1工作中通过活塞和/或冲击件和/或插入式刀具的振动在改变活塞和/或冲击件和/或插入式刀具的相应运动状态下由于其质量产生出惯性力。该惯性力也被称为质量力。尤其是活塞运动状态的改变在局部产生出很高的惯性力。除运动过程的动态量如瞬时加速度外，惯性力尤其与活塞的质量及由此与其几何形状及所使用的材料相关。

惯性力直接地作用在活塞、冲击件及锤管上并激励它们振动。尤其在活塞正弦运动曲线的情况下在活塞轴向运动的反向点上的加速度相当高，以致惯性力表现出脉冲形式的时间特性及出现特别强的振动激励。由于它与活塞运动过程的直接联系，该时间特性与活塞的运动状态同步。

为了减小上述空气垫冲击机构的惯性力，反向振荡器优选被设计成与活塞的轴向振荡运动相位相反。在纯惯性力的情况下在活塞的轴向振荡运动与反向振荡器的轴向振荡运动之间有利地具有180°的相位移Δ。除了反向振荡质量33的质量外反向振荡器31的轴向振荡运动的行程代表使反向振荡器31的衰减作用与相应空气垫冲击机构相协调的参数。

但如开始部分所述地，在空气垫冲击机构中不仅是惯性力起到振荡激励的作用。而所述的空气力对振荡激励具有很大影响。尤其当锤钻的冲击功率上升及同时运动部分如活塞的质量减小时空气力在振荡激励方面起到主要作用。如上所述由于流体的机械效应，空气力相对活塞的轴向振荡运动受到一个相位移，它典型地位于活塞轴向振荡运动的一个前死点VT后260°与300°之间的范围中。借助根据本发明的反向振荡器31可用简单的方式对活塞的轴向振荡运动与反向振荡器31的轴向振荡运动之间的相位移Δ作出最佳选择并进行调整。在实际的空气垫冲击机构中将考虑振荡激励的有效力的时间特性的相位移Δ的补偿，该有效力由惯性力及空气力组成。该相位移Δ优选在190°与260°之间。在一个特别优选的实施例中，该相位移Δ在200°与240°之间。

在图2a至2b中示范地表示出活塞38及反向振荡器31的轴向振荡运动的过程及由此第一摆动指20与第二摆动指30的振荡运动过程的一种情况。这里这些图表示不同的运动阶段。图2a中活塞38在其前死点上，它通过标记“冲击驱动装置VT 0°”来指示。反向振荡器31在该时刻上处于其后死点前的一个位置上，该位置由标记“反向重量HT”来指示。在图2b中活塞38在其向着其后死点(标记“冲击驱动装置HT 180°”)的途中，而反向振荡器31正好达到其后死点上。在图2c中活塞38达到其后死点，而反向振荡器31仍向着其前死点(标记“反向重量VT”)径直而去。仅当活塞38已在向着前死点的方向上继续其行程时，反向振荡器31才达到其前死点及反转其运动方向，如图2d所示。

反向振荡器31的参数即反向振荡质量、冲程及相位移代表与相应的空气垫冲击机构相关的最佳参数，它们可通过计算和/或试验来确定。

一个优选的进一步构型在于，在第二摆动驱动装置23a的第二摆动盘29上设有一个这里未示出的附加铰接件。这里该附加铰接件优选相对第二摆动指30以一个圆周角WA设置在、优选成型在摆动盘29上。借助该铰接件尤其可驱动第二反向振荡器。

图3a及3b以透视图表示作为第二实施的、根据本发明的手持式工具机的上述实施形式的一个进一步构型的透视图。在这些图中相同的或相同功能的特征的标号增大100。

图3a表示一个反向振荡器131，它包括三个通过弓形的连接件135相连接的反向振荡质量133a，133b，133c。在这里所示的实施例中，反向振荡器131由两个极其镜象对称的半件构成，以允许简易地组装。在组装过程中这些半件相互螺纹连接。与第一实施例相类似地，在反向振荡质量133a中设有一个接收转动轴承132，在该轴承中接收第二摆动驱动装置123的第二摆动指130。反向振荡器131围绕中间法兰121的套筒形区段122设置及在其上轴向上可移动地被支承。为此套筒形区段122设有接收槽136a，136b，136c，在其中接收圆柱形的反向振荡质量133a，133b，133c。与第一实施例类似地，反向振荡器133a通过导向件134保持在套筒形区段122上及被其导向。该第二实施例的反向振荡质量133a，133b，133c在其质量及其定位上被这样地设计，使得反向振荡器131具有一个位于中心的重心M。

该重心M被这样地布置，即它基本上位于冲击轴线106上。在反向振荡器131的轴向振荡运动时重心M描画出一个重心轨迹，该重心轨迹相对冲击轴线106基本上平行，优选为同轴地延伸。

通过反向振荡器131的重心轨迹可使反向振荡器131特别有效地与振荡激励的有效力相反作用，因为该有效力直接作用在锤钻101的部件上，例如作用在空气垫冲击机构的活塞上，所述部件以公知的方式极其圆柱形对称地绕冲击轴线106布置，以致其重心轨迹也相对冲击轴线106平行地、甚至极其同轴线地延伸。

除这里所述的反向振荡器131的三部分的实施例，外专业人员还了解反向振荡器的其它实施例，它们能实现反向振荡器相对冲击轴线6极其同轴的重心轨迹。尤其是相互连接的反向振荡质量133a，133b，133c的形状及数目与这里所示的实施例不同。构成套筒形式的构件的反向振荡器131的实施例也是一个有利的变型。此外这里所示的反向振荡器131的变型也可通过不同地划分成不同的半件或其它的部分件和/或相互的连接来得到。

图4a表示根据本发明的传动装置204的第三实施例的概要透视图。在该图中相同的或相同功能的特征的标号再增大100。在图4a中仅表示出传动装置204中布置在中间轴207的向着驱动马达的区域215上的第一及第二位移发生装置213，223，其中未表示出中间轴207而仅表示出中间轴的轴线207a。在该实施例中这些位移发生装置构造成第一摆动驱动装置213a及第二摆动驱动装置223a。在此情况下第一摆动驱动装置213a以由在先的实施例所公开的方式构成，以致不再对其描述。

该第三实施例与在先的实施例的区别在于，第二摆动驱动装置223a的改变。在第二摆动盘229上设有两个从动指237a，237b。这些从动指237a，237b在摆动盘229的侧面圆周方向上与该摆动盘连接，优选成型在该摆动盘上。从动指237a，237b弓形地围绕空气垫冲击机构的一个与第一摆动指220连接的活塞238。在所示的该实施例中，从动指237a，237b相对冲击平面镜象对称地构成，该冲击平面包括冲击轴线206及中间轴轴线207a。但有利地还可以是：偏离这种对称。从动指237a，237b在其背着摆动盘229的端部上与一个带有从动件239的指端头240连接，优选与其构成一体。从动件239与反向振荡器231形成作用连接。从动件239尤其可类似于已知的第二摆动指30，130地被接收在一个设在反向振荡质量233上的接收转动轴承232中。通过该结构使反向振荡器231的轴向振荡运动位于冲击平面中。通过该结构无需使第二摆动驱动装置223的位移相对冲击平面扭转。这使调整变得简单及在结构空间上有利。与头两个实施例不同地，在该第三实施例的通过第一摆动指220引起的活塞238的轴向振荡运动与反向振荡器231的轴向振荡运动之间的相位移Δ通过角W1与W2的角度差来确定。该第三实施例在其功能原理上相应于第一实施例，由此可参考对其的描述。

图4b中表示作为第四实施例的、图4a中的第三实施例的一个变型实施例。这里该视图类似于图4a中的视图。在此仅详细讨论其改变，因为其基本结构及功能原理相应于第三实施例。

与第三实施例的实施形式不同地，第二摆动驱动装置223a的第二摆动盘229仅在一侧上具有一个从动指237a。这里从动指237a被构成弓形。在其背着摆动盘229的端部上设有指端头240，该指端头带有从动件239。并且在该实施例中反向振荡器231在冲击平面中布置在活塞238的上部。该第四实施例在其功能原理上相应于第一实施例，由此可参考对其的描述。

图4c中表示作为第五实施例的、图3a中的第二实施例与图4a中的第三实施例的一个组合。在此仅详细讨论其改变，因为其基本结构及功能原理相应于第三实施例。

与第三实施例的实施形式不同地，该第五实施例的反向振荡器231在其结构上类似于由第二实施例已知的反向振荡器131。接收转动轴承232被设置在反向振荡器231上的中间反向振荡质量233b中，因为它类似于第三及第四实施例的反向振荡器231被设置在冲击平面中指端头240的下面。通过它三部分的实施该反向振荡器的重心M位于反向振荡质量233a，233b，233c之间的中心上。通过反向振荡质量的适当选择在反向振荡器轴向振荡运动时可实现重心轨迹相对冲击轴线极其同轴的构型。

类似于对第二实施例所描述的，专业人员也可选择反向振荡器231的与这里所述实施例不同形式的构型。

图4d中表示作为第六实施例的、图4a中的第三实施例的一个变型实施例。这里该视图类似于图4a中的视图。在此仅详细讨论其改变，因为其基本结构及功能原理相应于第三实施例。

在第六实施例中两个从动指237a，237b的指端头240本身构造成反向振荡质量233。因此指端头240起到反向振荡器231的作用。由于通过摆动盘229引起的从动指237a，237b的偏转运动使本例中的反向振荡器在冲击平面中进行偏转运动。该反向振荡器尤其是在一圆弧形的轨道上被导向。

在另一变型中可对第六实施例的反向振荡器231变换地或对此附加地在指端头240上设置、尤其成型出一个导向销241。该导向销241优选背离摆动盘229地定向。在导向销241上还可设置一个这里未示出的反向振荡器231，该反向振荡器包括一个槽242。导向销241伸入该槽242中及将指端头240的轴向振荡运动传递到带有槽242的反向振荡器231上。槽242的一个示范构型表示在图8b中。

根据本发明的第二摆动驱动装置23a，123a，223a的形式的第二位移发生装置23的其它有利的实施形式主要可由上述实施例的各个特征的相互组合及与专业人员已知的摆动驱动装置特征的组合来得到。

图5a表示图1a中实施例的一个进一步改善的、作为第七实施例的一个概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个8来指示。

基于由图1a公知的实施例以一个进一步构型表示出构造成第一及第二摆动驱动装置813a，823b的位移发生装置813，823。在该实施例中仅是第一驱动套筒814与中间轴807无相对转动地连接。第二驱动套筒824可轴向移动、可松弛转动地设置在中间轴807上。这里在第一驱动套筒814与第二驱动套筒之间设有一个构造成推入式离合器872的离合器装置873。通过沿一个移动路径V的轴向移动可使离合器装置872，873达到一个有效状态或推入状态，以致这时第二驱动套筒824与第一驱动套筒814无相对转动地连接。

在这里所示的实施例中，在第一驱动套筒的向着第二驱动套筒824的一侧上设有至少一个、但优选两个或多个离合器部件874。在第二驱动套筒824的与该侧相应的一侧上设有至少一个、但优选两个或多个反方离合器部件875，离合器部件874可与该反方离合器部件耦合，以在第一驱动套筒814与第二驱动套筒824之间形成转动连接。为此反方离合器部件875通过第二驱动套筒824的轴向移动与离合器部件874形成耦合。专业人员对于离合器部件874及与此对应的反方离合器部件875的具体实施已知道各种实施形式。例如可使用端部侧或圆周侧的齿部分及反方齿部分。并且也可考虑具有离合器部件如滚珠及滚珠接收座的离合器装置873，在此仅列举两种公知的实施例。

通过离合器装置872，873的组合可使反向振荡器831通过第二摆动驱动装置823a的驱动作成可开关的。尤其可考虑，当锤钻801在空载状态中反向振荡器831的驱动装置不工作。仅在开始工作，尤其使用插入式刀具的冲击驱动装置时，反向振荡器831的的驱动装置可手动地或自动地投入工作。

图5b表示图5a中实施例的一个进一步改善的、作为第八实施例的一个概要侧视图。这里所示的推入式离合器872的实施例已由DE 10 2004 007 046 A1公知，在这方面可明确地参考该文献的说明。这里在中间轴807背着驱动马达的一侧上设置了一个可轴向运动的滑移套筒876，该滑移套筒在其向着驱动套筒824的一侧上带有一个锥形地变小的位移楔877。在该实施例中第二驱动套筒824被设置成可在中间轴807上自由地转动。为此它具有一个透孔878，该透孔在沿中间轴807的两个方向上各具有一个设有不同锥角的锥形地张开的接收直径。在此情况下透孔向着位移套筒876的一侧上具有一个与位移楔877相对应的锥角。

在锤钻801的空载状态中滑移套筒876借助一个复位件879-这里它构造成弹簧件880-保持在分离位置中。这里这样来定义空载状态，即在该状态中接收在刀具夹805a中的插入式刀具未被压在一个工件上。通过在分离状态中的定位，位移楔877未与与其相应的锥形接收直径相配合。由此第二驱动套筒824未与中间轴形成转动连接。此外设置在第二驱动套筒824上的运行轨道826将位于相对中间轴翻转了90°的静止位置上，以致反向振荡器731由此不经受偏转。如果现在插入式刀具被压在一个工件上，则滑移套筒876在轴向上向着第二驱动套筒824的方向上移动及位移楔877与对应的接收直径形成配合。由此一方面在第二驱动套筒824与中间轴807之间形成了转动连接。另一方面随着位移楔的渐进移动运行轨道826相对中间轴807的角度W2愈来愈倾斜，由此使第二摆动指830的位移增大。在此情况下另一接收直径的锥角限定了最大可能的角度W2max。

根据本发明的手持式工具机的下列实施形式给出设有变换的第二位移发生装置的例子，它们如在本发明的范围中可有利地使用：

图6表示设有根据本发明的传动装置604的一个锤钻601的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个6来指示。

传动装置604包括一个作为第一位移发生装置613的曲柄驱动装置613b。

在中间轴607向着驱动马达的一侧上，设有第一锥形齿轮685及可通过中间轴607驱动第一锥形齿轮685旋转。为此第一锥形齿轮685无相对转动地、优选可释放地无相对转动地与中间轴607连接。在冲击轴线606的方向上在中间轴607的上面设有第二锥形齿轮686。这里第二锥形齿轮686被设置在一个锥形齿轮轴687上并优选与其无相对转动地连接。在一个优选的实施例中锥形齿轮轴687相对冲击轴线606方向上的中间轴607垂直地延伸。第二锥形齿轮686可通过第一锥形齿轮685驱动旋转。以此方式中间轴607的旋转运动通过第一及第二锥形齿轮685，686传递到锥形齿轮轴687上。

在锥形齿轮轴687向着冲击轴线606的端部上设有一个曲柄盘688。该曲柄盘688无相对转动地、优选可释放地无相对转动地与锥形齿轮轴687连接，以致锥形齿轮轴687的旋转运动可传递到曲柄盘688上。在曲柄轴688上在其径向外部区域中设有、优选成型出一个偏心销689。一个连杆690、优选用其一端作用在偏心销689上。在连杆690的另一端上该连杆与空气垫冲击机构的活塞638形成作用连接。为此优选在活塞638中设有一个接收转动轴承，在该接收转动轴承中配合连杆690。

在工作中曲柄轴688及由此设置在其上的偏心销689被驱动成旋转运动。偏心销689及配合在其上的连杆690在沿冲击轴线606的轴向延伸方向上进行轴向振荡运动，该运动被传递到活塞638上。

专业人员还了解这里概要描述的曲柄驱动装置613b的多种变型，它们与本发明相联系可得到根据本发明的手持式工具机的多个有利的构型。尤其是该曲柄驱动装置613b可被补充一个作用在锥形齿轮轴687与锥形齿轮686之间的或作用在锥形齿轮轴687与曲柄盘688之间的离合器装置。并且第二锥形齿轮686与曲柄盘688可构造成一体。尤其是偏心销689可直接设置在第二锥形齿轮686上。

传动装置604包括一个作为第二位移发生装置623的已由上面公开的摆动驱动装置623a。因此在这里对此不再详细描述。并且上述摆动驱动装置623a的变型也可转用在本实施例的实施上。

因此反向振荡器631的表现类似于图1a中公开的实施例。在该实施例中相位移Δ的调节在考虑到偏心销689在曲柄盘688上的圆周角WE的情况下通过摆动驱动装置623a的运行轨道626的角度W2的选择来达到。

图7表示设有根据本发明的作为第九实施例的传动装置304的一个锤钻301的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个3来指示。

传动装置304包括一个作为第一位移发生装置313的、已由上述实施例公开的曲柄驱动装置313b。在这方面可参考以上的描述。

用于驱动反向振荡器331的第二位移发生装置323被构成凸轮传动装置323b。这里第二位移发生装置323，323b具有一个曲线轨圆柱体343，该曲线轨圆柱体被设置在中间轴307上背着驱动马达的区域309中并优选与中间轴307无相对转动地连接。在曲线轨圆柱体343的外表面中设有曲线轨道344。该曲线轨道具有一个在曲线轨圆柱体343的圆周方向上变化的轴向位移分布345。这里该轴向位移分布345尤其可通过一个相对中间轴以一个角度W3偏转的圆轨道来给出。但其它的、尤其是非直线的轨道形状，例如螺旋轨道、正弦轨道及类似轨道曲线也可是有利的。

在这里所示的实施例中曲线轨道344被槽状地开在曲线轨圆柱体343的外表面中。但也可以通过适当的成型或造型来制造曲线轨道344。还可考虑：曲线轨圆柱体的曲线轨道344可用一个制好的平的、带有曲线轨型的套筒件来覆盖或卷制。在此情况下该套筒件例如可用冲压技术来制造及然后卷制成套筒。对此专业人员还了解其它的方法。

反向振荡器331具有一个导向件346，例如一个导向滚珠346a或一个导向销346b，它被设置在反向振荡器向着曲线轨圆柱体343的一侧上。这里导向件346相对曲线轨圆柱体343处于一个极其固定的径向位置中。导向件346配合在曲线轨道344中及由该曲线轨道导向。

在工作中曲线轨圆柱体343被中间轴307驱动旋转。由此导向件346将沿曲线轨道344的轴向位移分布345偏移，以致可被称其为轴向振荡运动。在该实施例中相位移Δ的调节在考虑到偏心销389在第一位移发生装置313的曲柄盘388上的圆周角WE的情况下通过曲线轨道344的转动位置的选择来达到。

典型地导向件346的轴向运动在曲线轨圆柱体343转动一整圈后进行重复。因此反向振荡器631的表现类似于图1a中公开的实施例。但曲线轨道344也可与该例中的曲线轨道不同。尤其轴向运动的重复可为曲线轨圆柱体343转一圈的整数倍或整分数。对此在图8a至8c中描述了一个例子，在这方面可参考它。

通过导向件346的轴向振荡运动使反向振荡器331形成轴向振荡运动。通过角度W3或曲线轨道344的轴向位移分布345的适当选择可调节第一摆动指320与作为第二位移发生装置323，323b的位移件330a的导向件346之间所需的相位移Δ。由此该反向振荡器331起到与以上所述的实施例类似的作用。在根据本发明的传动装置304的该实施例中通过曲线轨道344的轴向位移分布345的可选择性可对于反向振荡器的轴向振荡运动对振荡激励的有效力的时间变化的最佳适配提供一个附加的自由度，它可有利地用于振动的进一步减小。尤其可通过曲线轨道344或轴向位移分布345的选择产生出与用于摆动运动典型的正弦形状轨道所不同的反向振荡器331的运动轨迹。

图8a表示作为第十实施例的、图7中实施例的一个进一步构型的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个9来指示。

传动装置904包括一个作为第一位移发生装置913的、已由上述实施例公开的曲柄驱动装置913b。在这方面可参考以上的描述。

在此情况下第二位移发生装置923。923b具有一个曲线轨圆柱体943，该曲线轨圆柱体被设置在中间轴307上背着驱动马达的区域909中并优选与其无相对转动地连接。在曲线轨圆柱体943的外表面中设有曲线轨道944。在这里所示实施例中该曲线轨道944构造成反向的、相互交叉的螺旋轨道981。尤其是该螺旋轨道981在每个方向上各具有两圈。在这里设在反向振荡质量933上导向件946构造成轨道滑块982，它可在图8b中最清楚地看出。在这里所示的实施形式中轨道滑块982具有至少两个导向件983，它们优选被构成滚珠。导向件983可自由转动地并相互以一定距离延伸在曲线轨圆柱体943的圆周方向上地设置在一个支承件984中。在工作中曲线轨圆柱体943以与中间轴907相同的速度转动。通过螺旋轨道981使轨道滑块982上的反向振荡器931的轴向偏移以降低的速度进行。换句话说，驱动反向振荡器的第二位移件30a的轴向振荡运动相对第一摆动指920的轴向振荡运动的第一频率F1以一个第二频率、这里为减小的频率F2进行。对此图8c表示活塞及反向振荡器的偏移运动的位移-时间曲线图，它与该实施例对应。

如在上述一些实施例的说明中已表明的，对于第二位移发生装置923的第二频率F2的影响还可存在其它可能性。此外专业人员了解这里所示实施例的变型的其它可能性。

图9表示作为第十一实施例的、具有根据本发明的传动装置404的一个锤钻401的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个4来指示。

传动装置404包括一个作为第一位移发生装置413的、已由上述实施例公开的曲柄驱动装置413b。在这方面可参考以上的描述。

用于驱动反向振荡器431的第二位移发生装置423被构成一个前端凸轮传动装置423c。该前端凸轮驱动装置423c具有一个在与中间轴407垂直的、背离驱动马达定向的前端面上的带有面轮廓449的凸轮盘450。因此也可称其为凸轮驱动装置423c。面轮廓449尤其具有一个在凸轮盘450的圆周方向上变化的轴向位移分布451。

反向振荡器431在轴向上背离驱动马达地被设置在中间轴407的前面，尤其在机壳402中凸轮盘450的前面。这里反向振荡器431具有一个施压件452，通过它，反向振荡器431的反向振荡质量433在轴向上被预偏压在向着凸轮盘450的方向上。在本例中施压件452构造成预偏压的螺旋弹簧452a，这里该螺旋弹簧452a在机壳402中用其相对传动装置的远端支撑在固定于机壳上的支承件454上。其对立的一端支承在一个设在反向振荡质量433上的支承环455上。在这方面专业人员还了解其它的施压件452，例如弹性体或其它的弹簧件，它们可有利地用于本发明的范围中。并且当施压件452组装时可有利地用与这里所示形式不同的支承件和/或组装件。

在工作中反向振荡质量433通过该预偏压被压在面轮廓449上。这里反向振荡质量433在其向着凸轮盘的一侧上具有一个接触件453，该接触件在凸轮盘450的一个外部的半径区域中被压在面轮廓上。如果凸轮盘450被中间轴407驱动旋转，则反向振荡质量433通过第二位移发生装置423，423c的作为位移件的接触件453在轴向上偏移。反向振荡器431基于随着凸轮盘450转一圈而重复的轴向位移分布451实现轴向振荡运动。在该实施例中相位移Δ的调节在考虑到第一位移发生装置413，413b的偏心销489的圆周角WE的情况下通过凸轮轮廓449的转动位置的选择来达到。

这里通过凸轮轮廓449、尤其轴向位移分布451可合乎目的地影响轴向运动的时间曲线。尤其可产生出与对于摆动运动典型的正弦形状轨道所不同的运动轨迹。并且根据凸轮轮廓450也可实现凸轮盘450每转一圈的多重偏移。

图10表示作为第十二实施例的、具有根据本发明的传动装置504的一个锤钻501的概要侧视图。在该视图中相同的或相同功能的特征的标号通过前面加置一个5来指示。

传动装置504包括一个作为第一位移发生装置513的、已由上述实施例公开的曲柄驱动装置513b。在这方面可参考以上的描述。

用于驱动反向振荡器531的第二位移发生装置523被构成一个推杆传动装置523d。在中间轴507背离驱动马达的部分509设有一个驱动盘556及它可通过中间轴507驱动旋转。在本例中第一锥形齿轮585被构成驱动盘556。在驱动盘556的前端面上的径向外部区域中设有一个转动铰链557。推杆558用其一端通过该转动铰链557与驱动盘556形成作用连接。在推杆558的另一端上设有第二转动铰链559，它使推杆558与反向振荡器531的反向振荡质量533形成作用连接。这里反向振荡器531、尤其第二转动铰链559离开中间轴轴线507a一个径向距离地布置。优选反向振荡质量533可轴向移动地沿一个轨道被导向。在一个特别优选的方式中该轨道是一个与冲击轴线506平行的直线。

在工作中驱动盘556被中间轴507驱动旋转，由此推杆558通过第一转动铰链557跟随该旋转运动。推杆558在第二旋转铰链559上的运动基于反向振荡质量533的轴向导向以轴向振荡运动的形式传递到反向振荡质量533上。因此反向振荡器531的表现类似于以上所公开的实施例。

在该实施例中相位移Δ的调节通过第一转动铰链557设置在驱动盘556上的圆周角度WU及通过第二转动铰链559相对第一转动铰链557的相对位置来实现。在此情况下应考虑偏心销589在第一位移发生装置513，513b的曲柄盘588上的圆周角WE。

根据本发明的传动装置的该实施形式的变型主要在转动铰链557，559和/或推杆558方面得到。此外反向振荡质量533的构型可以是多种多样的。尤其可由以上实施例的有利组合来得到，这为专业人员所熟知。

在一个特别优选的进一步构型中设有一个在第二驱动套筒24的运行轨道26上起作用的调节装置，该调节装置超出由第十六实施例所公开的、用于第二位移发生装置23的位移件23a的位移调节。因此可有利地用该调节装置来调节第二驱动套筒24的运行轨道的转动位置及由此调节相对第一位移发生装置13的位移件20a的振荡运动的相位移Δ。为此位移楔可构成不对称的及或手动地或通过致动器相对机壳2、尤其冲击平面来改变其转动位置。对此专业人员了解用于实现这种调节装置的其它途径。尤其是这种调节装置也可有利地使用在可作成凸轮驱动装置、前端凸轮驱动装置、推杆驱动装置、曲柄驱动装置或摇杆驱动装置的第二位移发生装置23上。在此情况下借助该调节装置可变地实现曲线轨圆柱体343的、凸轮盘450的、驱动盘556的或偏心销663的转动位置。

在根据本发明的传动装置的另一优选变型中，在第一位移发生装置13与第二位移发生装置23之间设有一个轴承装置8。这里该轴承装置与壳体固定地设置在机壳2中。该轴承装置8用于中间轴7在机壳2中的转动支承。

其它有利的实施例主要可由以上所述实施例的特征的组合来得到。

Claims (19)

1.用于主要冲击地被驱动的插入式刀具的手持式工具机，尤其锤钻和/或锤凿，设有：一个冲击轴线(6，106，206，306，406，506，606，806，906)；一个相对该冲击轴线(6，106，206，306，406，506，606，806，906)平行的中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)；一个具有一个位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的、用于冲击驱动的第一位移发生装置(13，113，213，313，413，513，613，813，913)；至少一个附加的、设在所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)旁边或上的并可由该中间轴驱动的、具有至少一个第二位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的、用于驱动一个反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)的第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)，其特征在于：在所述第一位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的运动与所述至少一个第二位移件(30a，130a，230a，330a，430a，530a，630a，830a，930a)的运动之间设有一个与零不同的相位移Δ，其中该相位移Δ也不等于180°。

2.根据权利要求1的手持式工具机，其特征在于：该相位移Δ不等于90°。

3.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)具有至少一个反向振荡质量(33，133，233，333，433，533，633，833，933)，该反向振荡质量沿一个直线的或非直线的运动轨道、尤其沿一个直线或圆弧被导向。

4.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)具有一个位于所述冲击轴线(6，106，206，306，406，506，606，806，906)附近的、尤其相对所述冲击轴线(6，106，206，306，406，506，606，806，906)平行地、优选相对所述冲击轴线同轴线地定向的重心轨迹。

5.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)具有一个离合器装置(873)，借助该离合器装置可使所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)与所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)无相对转动地耦合。

6.根据权利要求5的手持式工具机，其特征在于：所述离合器装置(873)构造成推入式离合器(872)，其中尤其设有一个在耦合状态与打开状态之间的轴向滑移路径。

7.根据权利要求6的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)的所述位移件的位移随该滑移路径线性地变化。

8.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)包括一个附加的偏转件，通过它尤其可驱动一个第二反向振荡器。

9.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述第一位移发生装置(13，113，213，313，413，513，613，813，913)构造成第一曲柄驱动装置(13b，113b，213b，313b，413b，513b，613b，813b，913b)，它包括一个连杆(90，190，290，390，490，590，690，890，990)及一个设有偏心销(89，189，289，389，489，589，689，889，989)的曲柄盘(88，188，288，388，488，588，688，888，988)，其中，所述连杆(90，190，290，390，490，590，690，890，990)作为第一位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)起作用。

10.根据以上权利要求中任一项的、尤其是根据权利要求9的手持式工具机，其特征在于：在所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)上设有第一锥形齿轮(85，185，285，385，485，685，885，985)，该锥形齿轮可通过所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)驱动旋转。

11.根据权利要求10的手持式工具机，其特征在于：设有一个第二锥形齿轮(86，186，286，386，486，586，686，886，986)，它被设置在一个相对所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)垂直布置的锥形齿轮轴(87，187，287，387，487，587，687，887，987)上并无相对转动地与所述锥形齿轮轴连接，其中所述第二锥形齿轮(86，186，286，386，486，586，686，886，986)通过所述第一锥形齿轮(85，185，285，385，485，685，885，985)驱动旋转。

12.根据权利要求11的手持式工具机，其特征在于：带有所述偏心销(89，189，289，389，489，589，689，889，989)的所述曲柄盘(88，188，288，388，488，588，688，888，988)被设置在所述锥形齿轮轴(87，187，287，387，487，587，687，887，987)上及无相对转动地、优选可释放地无相对转动地与所述锥形齿轮轴(87，187，287，387，487，587，687，887，987)连接。

13.根据权利要求9至12中至少一项的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)构造成摆动驱动装置(23a，123a，223a，823a)，它包括至少一个带有运行轨道(26，126，226，826)的第二驱动套筒(24，124，224，824)、一个摆动轴承(27，127，227，827)及一个具有设在其上的摆动指(30，130，230，830)的摆动盘(29，129，229，829)。

14.根据权利要求9至12中至少一项的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)被构成曲线轨驱动装置(323b)，尤其被构成一个设有一个设在表面上的、使至少一个附加位移件偏转的曲线轨道(344)的圆柱形曲线轨驱动装置，其中所述反向振荡质量(33，133，233，333，433，533，633，833，933)通过沿所述曲线轨道(344)的所述至少一个第二位移件(30a，130a，230a，330a，430a，530a，630a，830a，930a)偏转。

15.根据权利要求14的手持式工具机，其特征在于：所述曲线轨驱动装置(423c)构造成前端曲线轨驱动装置或凸轮驱动装置，它具有一个面轮廓(449)，其中在所述反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)上作用一个施压件(452)，由此可使所述反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)偏压在所述面轮廓(449)上并可跟随该面轮廓(449)偏移。

16.根据权利要求9至12中至少一项的手持式工具机，其特征在于：所述第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)构造成推杆驱动装置(523d)，其中所述反向振荡器(31，131，231，331，431，531，631，831，931)通过一个推杆(558)与所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)形成作用连接。

17.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述至少一个附加位移件的运动曲线具有不同于正弦形状的时间特性。

18.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：所述第一位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的偏移具有第一频率，所述至少一个附加的第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)的第二位移件(20a，120a，220a，320a，420a，520a，620a，820a，920a)的偏移具有尤其与所述第一频率F1不同的第二频率F2，其中所述第二频率尤其为所述第一频率的约一半。

19.根据以上权利要求中任一项的手持式工具机，其特征在于：在所述第一位移发生装置(13，113，213，313，413，513，613，813，913)与所述至少一个附加的第二位移发生装置(23，123，223，323，423，523，623，823，923)之间设有一个相对所述手持式工具机的机壳(2，102，202，302，402，502，602，802，902)与壳体相固定的支承装置(8)，用于在所述机壳(2，102，202，302，402，502，602，802，902)中可旋转地支承所述中间轴(7，107，207，307，407，507，607，807，907)。

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