ES2594705T3 - Máquina herramienta manual para herramientas adicionales accionadas por percusión - Google Patents

Abstract

Máquina herramienta manual para herramientas adicionales accionadas por percusión, especialmente un martillo perforador y/o martillo cincelador, con un eje percutor y un eje intermedio paralelo a este eje percutor (807), con un primer dispositivo generador de elevación (813) que presenta un elemento elevador (820) para un accionamiento percutor , y con, al menos, un segundo dispositivo generador de elevación (823) adicional dispuesto en o sobre el eje intermedio (807) y que presenta, al menos, un segundo elemento de elevación (820), para el accionamiento de un contraoscilador, en donde entre un movimiento de un primer elemento de elevación (820) y un movimiento del, al menos, segundo elemento de elevación (830) se encuentra previsto un desfase D diferente a cero y 180°, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevación (823) presenta un dispositivo de acoplamiento (872, 873), con el que se puede acoplar de manera fija el segundo dispositivo generador de elevación (823) con el eje intermedio (807).

Description

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

DESCRIPCION

Maquina herramienta manual para herramientas adicionales accionadas por percusion Estado actual de la tecnica

La presente invention hace referencia a una maquina herramienta manual conforme al tipo de la reivindicacion independiente 1 y como se conoce de la DE 87 08 167 U1.

De la DE 198 51 888 ya se conoce una maquina herramienta manual para herramientas adicionales accionadas por percusion, especialmente un martillo perforador y/o martillo cincelador, que presenta un mecanismo percutor con colchon neumatico con un eje percutor y un arbol intermedio paralelo a este, en donde el casquillo de excitation del mecanismo percutor con colchon neumatico es accionado mediante un dispositivo generador de elevation conformado como accionamiento oscilante. El accionamiento oscilante comprende, en este caso, un disco oscilante con un dedo oscilante que se encuentra alojado sobre un casquillo de accionamiento mediante un rodamiento de tambaleo de manera tal, que el dedo oscilante realiza un movimiento de desviacion axial debido a la rotation del arbol intermedio y por medio de una via de deslizamiento de los elementos de alojamiento ladeada contra un angulo respecto del arbol intermedio y prevista sobre el casquillo de accionamiento. Debido a reacciones del mecanismo percutor con colchon neumatico, que entre otras cosas son causadas por fuerzas de masa que actuan sobre el casquillo excitador, se generan oscilaciones en la maquina herramienta manual. Estas oscilaciones son transmitidas en forma de vibraciones a la carcasa de la maquina herramienta y desde all! al usuario a traves de la empunadura. Para reducir las fuerzas de masa que se producen, la maquina herramienta manual de la DE 198 51 888 presenta un contrapeso conformado como contraoscilador, que es accionado mediante un segundo dedo oscilante, conformado diametralmente opuesto al primer dedo oscilante en el disco oscilante. Debido a la disposition diametralmente opuesta de los dedos oscilantes, entre los movimientos de desviacion axial de los dedos oscilantes se produce un desfase D de 180°. Las fuerzas de masa que se presentan debido al movimiento de desviacion oscilante del casquillo excitador son especialmente altas en los puntos de inversion, es decir, en el area en que se presentan las mayores modificaciones de velocidad, de manera que su compensation en un desfase D del contraoscilador de 180° para el movimiento de desviacion del casquillo excitador es especialmente efectiva.

Ademas de las fuerzas de masa, en mecanismo de percusion con colchon de aire se presentan, entre otras debido a relaciones de presion que se modifican clclicamente en el colchon de aire del mecanismo percutor con colchon de aire, as! llamadas fuerzas de aire, que tambien producen oscilaciones. Especialmente en el caso de casquillos excitadores construidos de forma muy liviana las fuerzas de aire pueden incluso superar a las fuerzas de masa. El maximo de las fuerzas de aire es alcanzado por la compactacion del colchon de aire, tlpicamente entre 260° y 300° despues del punto muerto delantero del movimiento axial del casquillo excitador.

Ademas de los accionamientos oscilantes conocidos, entre otras de la DE 198 51 888 y la DE 10 2007 061 716 se conocen ademas mecanismos percutores de colchon de aire en los que el piston del mecanismo percutor se realiza mediante un accionamiento por manivela. Especialmente se conocen accionamientos por manivela en los que el piston se encuentra unido mediante una biela con un disco de manivela y es accionado por la esta.

Exposicion de la invencion

Ventajas de la invencion

La maquina herramienta manual conforme a la invencion con las caracterlsticas de la reivindicacion principal posee la ventaja, de que el movimiento del contraoscilador en su position de fase puede ser ajustada de manera especialmente efectiva a las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones y que resultan de las fuerzas de masa y aire.

Debido al accionamiento separado del contraoscilador resulta ademas la ventaja, de que el contraoscilador puede estar dispuesto en la carcasa de la maquina como una forma de ahorrar espacio sin que sean necesarios alojamientos muy costosos.

A traves de las medidas mencionadas en las reivindicaciones secundarias resultan perfeccionamientos y mejoras de las caracterlsticas indicadas en la reivindicacion principal. Una construction compacta de una maquina herramienta manual conforme a la invencion se logra mediante un accionamiento del, al menos, un segundo dispositivo generador de elevacion adicional a traves del arbol intermedio.

Un accionamiento especialmente efectivo del contraoscilador se logra mediante un desfase D distinto a 90°. Preferentemente el desfase D entre el movimiento del primer elemento de elevacion y el movimiento del segundo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

elemento de elevacion se encuentra entre 190° y 260°. En una ejecucion especialmente preferente el desfase D se encuentra entre 200° y 240°.

En una ejecucion especialmente efectiva del contraoscilador este presenta, al menos, una masa de contraoscilador. Esta es conducida a lo largo de una via de desplazamiento lineal o no lineal, especialmente a lo largo de una recta o un arco circular. Una ejecucion compacta y a su vez efectiva del contraoscilador presenta una via de centro de gravedad que se encuentra cerca del eje percutor. De manera especialmente preferente la via de centro de gravedad se encuentra paralela, preferentemente coaxial al eje percutor.

En una ejecucion preferente el dispositivo de acoplamiento se encuentra conformado como acoplamiento de engrane. En una forma especialmente preferente se encuentre prevista una via de desplazamiento axial entre un estado engranado y un estado abierto.

Resulta especialmente ventajoso un diseno, en el que una elevacion del elemento de elevacion del segundo dispositivo generador de elevacion se modifica linealmente con la via de desplazamiento. De este modo se puede ejecutar de forma ajustable y especialmente sencilla una amplitud del movimiento del contraoscilador.

En otro perfeccionamiento de la maquina herramienta manual conforme a la invencion, el segundo dispositivo generador de elevacion comprende un elemento de desviacion adicional. Preferentemente, mediante del elemento de desviacion adicional se puede accionar un segundo contraoscilador. En dependencia del posicionamiento relativo del elemento de desviacion adicional respecto del elemento de elevacion del segundo dispositivo generador de elevacion, el movimiento del elemento de desviacion adicional presenta un segundo desfase Da, especialmente divergente del desfase D.

En una ejecucion especialmente optima de una maquina herramienta manual conforme a la invencion, el primer dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como un primer accionamiento por manivela. El accionamiento por manivela comprende, al menos, una biela y un disco de manivela. Sobre el disco de manivela se encuentra previsto un pin excentrico. La biela engrana en el pin excentrico. De este modo la biela actua como un primer elemento de elevacion.

Un accionamiento efectivo y compacto del accionamiento por manivela es posible gracias a un primer engranaje conico, dispuesto sobre el arbol intermedio. En este caso, el primer engranaje conico puede ser accionado de forma giratoria por el arbol intermedio.

De manera ventajosa se encuentra previsto un segundo engranaje conico que se encuentra dispuesto sobre un arbol de engranaje conico. De manera ventajosa, el arbol de engranaje conico se extiende perpendicular al arbol intermedio. El segundo engranaje conico se encuentra unido de forma fija con el arbol de engranaje conico y puede ser accionado de forma giratoria mediante el primer engranaje conico.

En una ejecucion especialmente compacta el disco de manivela que porta el pin excentrico se encuentra dispuesto sobre el arbol de engranaje conico. Mediante una union fija, preferentemente fija separable, al arbol de engranaje conico se puede accionar el disco de manivela.

En una forma de ejecucion preferente de una maquina herramienta manual conforme a la invencion, el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como un segundo accionamiento oscilante. Este segundo accionamiento oscilante comprende, al menos, un segundo casquillo de accionamiento que porta una segunda via de deslizamiento, un segundo rodamiento de tambaleo y un segundo disco oscilante con un dedo oscilante dispuesto en este.

En otra forma de ejecucion preferente, de una maquina herramienta manual conforme a la invencion, el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como mando por levas. Especialmente el mando por levas se encuentra conformado como un mando por levas cillndrico con un segmento de la trayectoria dispuesto sobre una superficie de revestimiento que se encuentra conformada, al menos, como un segmento de la trayectoria que desvla adicionalmente al elemento de elevacion. El contraoscilador es desviado por el elemento de elevacion adicional a lo largo del segmento de trayectoria.

En un perfeccionamiento preferente el mando por levas se encuentra conformado como mando por levas frontal o accionamiento por levas que presenta un perfil de superficie. Sobre el contraoscilador actua un elemento de presion, de manera que el contraoscilador se puede presionar contra el perfil de superficie y en consecuencia se puede desviar el perfil de superficie.

5

10

15

20

25

30

35

40

En otra forma de ejecucion preferente de una maquina herramienta manual conforme a la invencion, el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como accionamiento de biela, en donde el contraoscilador se encuentra unido de manera activa mediante una biela con el arbol intermedio.

En un perfeccionamiento preferente de la maquina herramienta manual conforme a la invencion, un desarrollo del movimiento del segundo elemento de elevacion presenta un comportamiento temporal que no es sinusoidal. Debido a un comportamiento temporal que no es sinusoidal, de manera ventajosa el desarrollo del movimiento del contraoscilador puede ser ajustado a un comportamiento temporal de las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones.

En otro perfeccionamiento preferente de la maquina herramienta manual conforme a la invencion, un desvlo del primer elemento de elevacion presenta una primera frecuencia. Un desvlo del segundo elemento de elevacion del segundo dispositivo generador de elevacion presenta una segunda frecuencia, especialmente diferente a la primera frecuencia. En una ejecucion especialmente preferente, la segunda frecuencia tiene especialmente la mitad del tamano de la primera frecuencia. De este modo se logra, de manera ventajosa, un grado de libertad adicional para la adecuacion del movimiento del contraoscilador al comportamiento temporal de las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones.

Breve descripcion de los dibujos

Ejemplos de ejecucion de la invencion y ejemplos que facilitan la comprension de la invencion se encuentran representados en los dibujos y se explican en detalle en la siguiente descripcion. Estos muestran:

Fig. 1a una vista lateral de un primer ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 1b una vista en corte a traves del ejemplo conforme a la fig. 1a (llnea T-T)

Fig. 1c una vista en corte a traves del ejemplo I conforme a la fig. 1c (llnea U-U)

Fig. 2a a 2d, en cada caso, una representacion de los dispositivos generadores de elevacion de la fig. 1a en diferentes fases del movimiento

Fig. 3a y 3b, en cada caso una representacion en perspectiva de un contraoscilador alternativo como segundo ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 4a una vista esquematica en perspectiva de un tercer ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 4b una vista esquematica en perspectiva de un cuarto ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 4c una vista esquematica en perspectiva de un quinto ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 4d una vista esquematica en perspectiva de un sexto ejemplo no conforme a la invencion

Fig 5a una vista lateral esquematica de un perfeccionamiento del ejemplo de la fig. 1a como primer ejemplo de ejecucion conforme a la invencion

Fig 5b una vista lateral esquematica de otro perfeccionamiento del ejemplo de la fig. 1a como segundo ejemplo de ejecucion conforme a la invencion

Fig. 6 una vista lateral esquematica de un septimo ejemplo no conforme a la invencion Fig. 7 una vista lateral esquematica de un octavo ejemplo no conforme a la invencion

Fig 8a una vista lateral esquematica de un perfeccionamiento del ejemplo de la fig. 7 como noveno ejemplo no conforme a la invencion

Fig. 8b una vista en corte a traves del ejemplo de la fig. 8a (llnea A-A)

Fig. 8c representacion esquematica de la relacion de fase de los movimientos de los elementos de elevacion conforme al ejemplo de la fig. 8a

Fig. 9 una vista lateral esquematica de un decimo ejemplo no conforme a la invencion

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

Fig. 10 una vista lateral esquematica de un decimo primer ejemplo no conforme a la invencion Description de los ejemplos y de los ejemplos de ejecucion conforme a la invencion

La fig. 1a muestra una vista lateral de un area parcial de un martillo perforador 1 como ejemplo de una maquina herramienta manual no conforme a la invencion. El martillo perforador 1 comprende una carcasa de maquina no representada 2, que rodea a un motor de accionamiento no mostrado as! como un area de engranaje 3. El area de engranaje 3 es alojado por una brida intermedia 21 a traves de la cual esta unida con un area parcial de la carcasa de maquina 2 que porta el motor de accionamiento. El area de engranaje 3 presenta un dispositivo de engranaje 4 a traves del cual se puede acoplar un tubo de martillo 5 con el motor de accionamiento, de manera que este se puede accionar de forma giratoria. El tubo de martillo 5 se encuentra dispuesto en el area de engranaje 3 y se encuentra alojado de forma giratoria en la brida intermedia 21. En ese caso el tubo de martillo 5 se extiende a lo largo de un eje de maquina 6 alejandose de la brida intermedia 21. Mediante el dispositivo de engranaje 4 se transfiere, a traves del dispositivo de engranaje 4 hacia tubo de martillo 5, un par motor puesto a disposition por el motor de accionamiento. Respecto al dispositivo de engranaje 4 tambien se puede hablar de un accionamiento giratorio del tubo de martillo 5.

Para el accionamiento giratorio del tubo de martillo 5, el dispositivo de engranaje 4 presenta un arbol intermedio 7 que se encuentra dispuesta paralela al eje de maquina 6 en el area de engranaje 3 de la carcasa de maquina 2 por debajo del tubo de martillo 5. El arbol intermedio 6 se encuentra desacoplada para el giro respecto de la carcasa de maquina 2 mediante multiples dispositivos de alojamiento 8. En un area parcial 9 del arbol intermedio 7, alejada del motor de accionamiento, se encuentra alojado una rueda de accionamiento 10 conformada como engranaje recto de accionamiento 10a y se encuentra unido de forma fija con el arbol intermedio 7. En el tubo de martillo 5 se encuentra dispuesto un engranaje recto de accionamiento 11 que engrana con el engranaje recto de accionamiento 10a. El engranaje recto de accionamiento 11 se encuentra unido de manera activa, a traves de un acoplamiento de seguridad de sobrecarga 12, con el tubo de martillo 5. Si el par motor existente en la rueda de accionamiento 11 se encuentra por debajo de un momento llmite del acoplamiento de seguridad de sobrecarga 12, entonces la rueda de accionamiento 11 se encuentra unida de forma fija con el tubo de martillo 5. De esta manera, el par motor existente en la rueda de accionamiento 11 es transferido al tubo de martillo 5.

En un extremo del tubo de martillo 5 se encuentra previsto un portaherramientas 5a en el que se pueden insertar herramientas adicionales no mostradas aqul. En este caso el portaherramientas 5a se encuentra unido de forma fija con el tubo de martillo 5. El portaherramientas 5a transfiere as! el par motor que actua sobre el tubo de martillo a la herramienta adicional.

En martillos perforadores convencionales, como se conocen, por ejemplo, de la DE 198 51 888 C1, el portaherramientas 5a pone a disposicion, ademas, una movilidad axial limitada de la herramienta adicional a lo largo de un eje de herramienta o eje percutor definido por una extension longitudinal de la herramienta adicional. Usualmente el eje de herramienta o eje percutor y el eje de la maquina 6 se encuentran alineados de forma coaxial entre si, de manera que, en lo sucesivo, el concepto de eje percutor 6 se utilizara como sinonimo del eje de la maquina 6.

Ademas del accionamiento giratorio del tubo de martillo, mediante el dispositivo de engranaje 4 se puede accionar un mecanismo percutor con colchon de aire no mostrado aqul en detalle, como se conoce, por ejemplo, de la DE 198 51 888 C1. En el caso de mecanismos de percusion con colchon de aire se pone en movimiento axial oscilante un piston dispuesto de forma axialmente desplazable en el tubo de martillo 5, de manera que generan modulaciones de presion en un resorte de aire previsto entre un lado frontal del piston dirigido hacia el interior del tubo de martillo 5 y un lado frontal dirigido hacia este otro lado frontal de un elemento percutor dispuesto de forma axialmente desplazable tambien en el tubo de martillo 5. De esta manera se acelera el elemento percutor a lo largo del eje percutor 6.

Si el piston se mueve en direction al portaherramientas, el elemento percutor es acelerado hasta que hace tope con un area terminal de la herramienta adicional. En ese caso el impulso del elemento percutor es transferido como impulso percutor a la herramienta adicional.

El dispositivo de engranaje 4 de la fig. 1a comprende un primer dispositivo generador de elevation 13 disenada como accionamiento oscilante 13a 13. El accionamiento oscilante 13a se encuentra dispuesto con un primer casquillo de accionamiento 14 en un area 15, dirigida hacia el motor de accionamiento, del arbol intermedio 7 y sobre este. En este caso, el casquillo de accionamiento se encuentra unido de forma fija con el arbol intermedio 6. Sobre el casquillo de accionamiento 14 se encuentra prevista una primera via de deslizamiento 16, aqul no representada. En ese caso, la via de deslizamiento 16 se encuentra conformada circularmente y en un plano de percusion que contiene el eje percutor 6 y el arbol intermedio 7, ladeada en un angulo W1 que es mayor a cero y menor a 180°, y en especial se encuentra preferentemente entre 45° y 135°. En esta primer via de deslizamiento 16 se encuentra dispuesto un rodamiento de tambaleo 17, aqul no representado, que preferentemente se encuentra conformado como rodamiento de bolas. El rodamiento de tambaleo 17 comprende al menos un, sin embargo

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

60

preferentemente dos o multiples elementos de rodamiento18 que preferentemente se encuentran conformados como bolas. La via de deslizamiento 16 as! como el rodamiento de tambaleo 17 se pueden observar bien en la fig. 1c. Alrededor del rodamiento de tambaleo 17 se encuentra dispuesto un disco oscilante 9 que comprende los elementos de alojamiento 18 del rodamiento de tambaleo 17. En el disco oscilante 19 se encuentra dispuesto un dedo oscilante 20, preferentemente formado en este, y aqul no representado. El dedo oscilante 20 se extiende desde el arbol intermedio 7 en la direccion del eje percutor 6. Su extremo frontal, aqul no representado, se encuentra alojado en un cojinete de pivote que se encuentra previsto en el extremo posterior del piston del mecanismo percutor con colchon de aire.

Mediante un movimiento de giro del arbol intermedio 6 se produce el giro del casquillo de accionamiento 14 con la via de deslizamiento prevista sobre este 16. El rodamiento de tambaleo 17 es conducido de manera forzosa con sus elementos de alojamiento 18 sobre la via de deslizamiento 16, de manera que el disco oscilante 19 se encuentra desacoplado para el giro del arbol intermedio 7, pero debido a la conduccion forzosa se lo somete a un movimiento de tambaleo. El movimiento de tambaleo tiene como consecuencia, que el dedo oscilante 20 realiza un movimiento axial oscilante en la direccion del eje percutor 6. En ese caso, el dedo oscilante 20 actua como un primer elemento de elevacion 20a del primer dispositivo generador de elevacion 13. Mediante el cojinete de pivote se transfiere el movimiento axial oscilante del dedo oscilante 20 hacia el piston del mecanismo percutor con colchon de aire.

El dispositivo de engranaje 4 de la fig. 1a presenta, ademas, un segundo dispositivo generador de elevacion 23 que en el presente ejemplo se encuentra conformado como segundo accionamiento oscilante 23a. El segundo accionamiento oscilante 23a se puede observar bien en la fig. 1c. En ese caso, el segundo accionamiento oscilante 23a se encuentra dispuesto en un lado frontal, alejado del motor de accionamiento, del primer accionamiento oscilante 13a y sobre el arbol intermedio 7. En el diseno y principal funcion, el segundo accionamiento oscilante 23a es igual al primer accionamiento oscilante 13a, ya descrito. Especialmente el segundo accionamiento oscilante 23a presenta un segundo casquillo de accionamiento 24 con una segunda via de deslizamiento 26, en donde el segundo casquillo de accionamiento 24 preferentemente se encuentra acoplado de forma fija con el arbol intermedio 7. Ademas se encuentra previsto un segundo rodamiento de tambaleo 27 con elementos de alojamiento 28, que se encuentran conducidos a lo largo de la segundo via de deslizamiento 26 y se encuentran rodeados por un segundo disco oscilante 29. En ese caso, el disco oscilante 29 porta un segundo dedo oscilante 30. En ese caso, en un plano de percusion que contiene el eje percutor 6 y el arbol intermedio 7, la segunda via de deslizamiento 26 se encuentra ladeada en un angulo W2 que es mayor a cero y menor a 180°, y en especial se encuentra preferentemente entre 45° y 135°. Respecto al primer dedo oscilante 20, el segundo dedo oscilante 30 se encuentra girado y salido de los planos del percutor en un angulo de torsion WV en direccion perimetral del arbol intermedio 7, como se encuentra representado en la fig. 1b. a traves de la eleccion del angulo de torsion WV tiene lugar una adecuacion del segundo accionamiento oscilante 23a a condiciones marco constructivas en la carcasa de la maquina 2. Ademas, mediante el angulo de torsion WV se evita una posible colision del primer dedo oscilante 20 con el segundo dedo oscilante 30 durante el funcionamiento del dispositivo de engranaje 4, incluso en el caso de grandes elevaciones del dedo oscilante 20, 30.

El extremo del disco oscilante que se aleja del segundo dedo oscilante 29 se encuentra alojado en un contraoscilador 31. El contraoscilador 31 puede presentar, para el alojamiento sin friccion del dedo oscilante 30, un cojinete de pivote de alojamiento 32, representado en la fig. 1c. En el ejemplo aqul representado, el contraoscilador 31 se encuentra conformado, esencialmente, como masa del contraoscilador 33. En este caso, la masa del contraoscilador 33 se encuentra conformada como cuerpo de masa cillndrico. En el primer ejemplo, el contraoscilador 31 se encuentra dispuesto, de manera que se puede desplazar axialmente, y lateralmente en una seccion en forma de casquillo 22 de la brida intermedia 21 Para ello, la seccion en forma de casquillo 22 se encuentra provisto de una ranura de alojamiento 36 en la que se aloja la masa de contraoscilador cillndrica 33. El

contraoscilador 31 es rodeado por un elemento gula 34, como se encuentra representado en la fig. 1b. En el

presente ejemplo, el elemento gula 34 se encuentra fijado de forma separable y mediante conexiones de tornillos en la seccion en forma de casquillo 22. El especialista conoce, ademas, otras posibilidades de fijacion, como por ejemplo, uniones de apriete, encastre, ranura, soldadura indirecta o soldadura, que aqul pueden ser ventajosas. Ademas, el elemento gula tambien puede estar dispuesto en la carcasa de la maquina 2 que la rodea. El

contraoscilador 31 es conducido por el elemento gula 34 y la ranura de alojamiento 25 sobre una via lineal,

especialmente una recta paralela al eje percutor 6. Sin embargo puede ser ventajoso, conducir el contraoscilador 31 en otro tipo de vlas, especialmente a lo largo de un arco circular u otras formas de vlas no lineales como, por ejemplo, vlas parabolicas, ellpticas o hiperbolicas El especialista no tendra dificultades para elegir la mas adecuada para casa caso de aplicacion.

En el presente ejemplo, el primer casquillo de accionamiento 14 y el segundo casquillo de accionamiento 24 se encuentran unidas de forma fija. En ese caso, entre la primera via de deslizamiento 16 y la segunda via de deslizamiento 26, a traves de le eleccion de un angulo de orientacion WO en la direccion perimetral del arbol intermedio 7, se ajusta una posicion de giro relativa de las vlas de deslizamiento entre si. En el presente ejemplo de la maquina herramienta manual el angulo de orientacion WO es igual al angulo de torsion WV del segundo dedo oscilante 20. Esto se puede reconocer, entre otras, en la fig. 1b. De la posicion de giro relativa y los angulos W1 y

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

W2 del primer o segundo dedo oscilante 20, 30 resulta un desfase D entre los movimientos axiales oscilantes de ambos dedos oscilantes 20, 30.

Para establecer una union fija se utilizan diferentes tecnicas de union.

Para una conexion en union positiva, el primer casquillo de accionamiento 14 puede estar provisto, en su extremo dirigido hacia el segundo casquillo de accionamiento 24, con elementos de encastre como por ejemplo un dentado frontal, un dentado en la superficie de revestimiento exterior o conformaciones similares. Un segundo casquillo de accionamiento 24, en cambio, se encuentra provisto con correspondientes elementos de alojamiento en los que, especialmente durante el montaje del dispositivo de engranaje 4, encastran los elementos de encastre para establecer una union positiva.

Una union no positiva puede ser establecida, por ejemplo, mediante un ajuste de presion entre el primer casquillo de accionamiento 14 y el segundo casquillo de accionamiento 24. Ademas de esta sencilla union positiva, bajo determinadas circunstancias pueden establecerse uniones mas complejas, que comprenden, por ejemplo un elemento de union adicional, por ejemplo un manguito de union.

Ademas de las uniones positivas o no positivas, el especialista conoce otras tecnicas de union, como por ejemplo, adherencia, soldadura indirecta o soldadura que pueden ser implementadas de forma ventajosa.

En una forma preferente, especialmente economica, el primer casquillo de accionamiento y el segundo casquillo de accionamiento pueden estar conformados en una unica pieza. Para ello se utilizan, especialmente, la tecnica de sinterizacion o la metalizacion por proyeccion (MIM).

Ademas puede resultar ventajoso, si la union fija se encuentra conformada de manera separable, especialmente separable axialmente.

Durante la operation del martillo perforador 1 se generan, debido a los movimientos axiales del piston y/o del elemento percutor y/o de la herramienta adicional, y con la modification del respectivo estado de movimiento del piston y/o del elemento percutor y/o de la herramienta adicional, fuerzas de inercia debido a su masa. Estas fuerzas de inercia son denominadas, en lo sucesivo, como fuerzas de masa. Especialmente una modificacion del estado de movimiento del piston genera, en parte, fuerzas de masa muy altas. Ademas de magnitudes cinematicas del desarrollo de movimiento, como por ejemplo las aceleraciones momentaneas, las fuerzas de masa dependen especialmente de la masa del piston y, con ello, de su geometrla y del material utilizado.

La fuerzas de masa actuan directamente sobre el piston, el elemento percutor y el tubo de martillo y lo incitan a oscilaciones. Especialmente en el caso de un desarrollo de movimiento sinusoidal del piston las aceleraciones en los puntos de inversion del movimiento axial del piston son relativamente altas, de manera que las fuerzas de masa muestran un comportamiento temporal en forma de impulso y una generation de oscilaciones especialmente alta. Debido a su conexion directa con el desarrollo de movimiento del piston, el desarrollo temporal es sincronico con el estado de movimiento del piston.

Para la reduction de las fuerzas de masa del mecanismo percutor con colchon de aire, el contraoscilador 31 preferentemente es desviado contra la fase para el movimiento axial oscilante del piston. Entre el movimiento axial oscilante del piston y el movimiento axial oscilante del contraoscilador 31, en el caso de fuerzas de masa puras, de manera ventajosa un desfase D de 180°. Ademas de una masa de la masa de contraoscilador 33, la elevation del movimiento axial oscilante del contraoscilador 31 representa un parametro para la coordination de un efecto de reduccion del contraoscilador 31 sobre el respectivo mecanismo percutor con colchon de aire.

Como ya se ha descrito, en mecanismos percutores con colchon de aire, sin embargo, no solo fuerzas de masa provocan oscilaciones. Mas bien, las as! llamadas fuerzas de aire pueden tener una influencia considerable sobre una provocation de oscilaciones. Especialmente en el caso de una potencia de golpe de los martillos perforadores en aumento con una reduccion simultanea de masa de los componentes movidos, como por ejemplo del piston, las fuerzas de aire adoptan un significado dominante en el caso de la provocacion de oscilacion. Como ya se ha descrito, las fuerzas de aire se encuentran sometidas, debido a efectos de la mecanica de fluidos, a un desfase D para el movimiento axial oscilante del piston, que usualmente se encuentra en el rango entre 260° y 300° despues de un punto muerto delantero VT del movimiento axial oscilante del piston. Con el contraoscilador 31 se puede realizar, de manera sencilla, una election optima y un ajuste del desfase D entre el movimiento axial oscilante del piston y el movimiento axial oscilante del contraoscilador 31. En mecanismos percutores con colchon de aire reales, la compensation del desfase D considerara un comportamiento temporal de las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones y que se componen de las fuerzas de masa y las fuerzas de aire. Preferentemente, el desfase D se encontrara entre 190° y 260°. En un ejemplo especialmente preferente el desfase D se encuentra entre 200° y 240°.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

En las fig. 2a a 2b el desarrollo de los movimientos axiales oscilantes de un piston 38 y del contraoscilador 31 y con ello, del primer dedo oscilante 20 y del segundo dedo oscilante 30 se muestran de modo ejemplar para un caso. En este caso, las figuras muestran diferentes fases de movimiento. En la fig. 2a, el piston 38 se encuentra en su punto muerto delantero, lo que se encuentra indicado con la marca "Accionamiento percutor VT 0°". En este momento, el contraoscilador 31 se encuentra en una posicion delante de su punto muerto posterior, que se encuentra identificada con la marca "Contrapeso HT". En la fig. 2b el piston 38 se encuentra en su trayecto hacia su punto muerto posterior (marca "Accionamiento percutor HT 180°"), mientras que el contraoscilador 31 ha alcanzado su punto muerto posterior. En la fig. 2c el piston 38 ha alcanzado su punto muerto posterior, mientras que el contraoscilador 31 busca aun su punto muerto delantero (marca "Contrapeso VT"). Recien cuando, como se muestra en la fig. 2d, el piston 38 ya ha continuado su trayecto en direccion al punto muerto delantero, el contraoscilador 31 alcanza su punto muerto delantero e invierte su direccion de movimiento.

Los parametros masa de contraoscilador, elevacion del contraoscilador 31 y desfase D representan parametros de optimization dependientes del respectivo mecanismo percutor con colchon de aire, que pueden ser determinados de manera calculatoria y/o experimental.

Un perfeccionamiento preferente preve en el segundo disco oscilante 29 del segundo accionamiento oscilante 23a un elemento de desviacion adicional, aqul no mostrado. En ese caso, el elemento de desviacion adicional se encuentra dispuesto bajo un angulo perimetral WA respecto del segundo dedo oscilante 30 en el disco oscilante 29, preferentemente formado en este. Con este elemento de desviacion se acciona preferentemente especialmente un segundo contraoscilador.

Las fig. 3a y 3b muestran, en una vista en perspectiva, un perfeccionamiento de la maquina herramienta manual descrita arriba, como un segundo ejemplo. La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es aumentada en 100 en la representation.

La fig. 3a muestra un contraoscilador 131, que comprende tres masas de contraoscilador 133a, 133b, 133c unidas por un elemento de union en forma de arco 135.

En el ejemplo aqul mostrado, el contraoscilador 131 se encuentra conformado por, predominantemente, dos semielementos con simetrla en espejo para posibilitar un montaje mas sencillo. Los semielementos son atornillados entre si durante el montaje.

De manera analoga al primer ejemplo, en la masa del contraoscilador 133a se encuentra previsto un cojinete de pivote de alojamiento 32 en el que es alojado el segundo dedo oscilante 130 del segundo accionamiento oscilante 123. El contraoscilador 131 se encuentra dispuesto alrededor de la section en forma de casquillo 122 de la brida intermedia 121 y alojado en este de manera que se puede desplazar axialmente. Para ello, la seccion en forma de casquillo 122 presenta ranuras de alojamiento 136a, 136b, 136c, en las que se alojan las masas de contraoscilador cillndricas 133a, 133b, 133c. De manera analoga al primer alojamiento, el contraoscilador 133a es sostenido y conducido a traves de un elemento gula 134 en la seccion en forma de casquillo 122. La masa de contraoscilador 133a, 133b, 133c del segundo ejemplo de ejecucion se encuentra disenada de manera tal, que en sus masas y su posicionamiento el contraoscilador 131 un centro de gravedad situado centralmente M.

Este centro de gravedad M se encuentra dispuesto de manera tal, que esencialmente se apoya sobre el eje percutor 106. En el caso de un movimiento axial oscilante del contraoscilador 131, el centro de gravedad M describe una via de centro de gravedad que, esencialmente, transcurre en paralelo, preferentemente de forma coaxial, al eje percutor 106.

Mediante la via de centro de gravedad del contraoscilador 131, el contraoscilador 131 puede contrarrestar de forma especialmente efectiva a las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones, ya que estas fuerzas efectivas actuan directamente en los componentes del martillo perforador 101, como por ejemplo el piston del mecanismo percutor con colchon de aire, que de forma usual preferentemente se encuentran dispuestos alrededor del eje percutor 6, de manera que sus vlas de centro de gravedad tambien transcurren en paralelo, preferentemente incluso de manera coaxial al eje percutor 6.

Especialmente, la forma y la cantidad de las masas de contraoscilador conectadas entre si 133a, 133b, 133c pueden divergir de las ejecuciones aqul mostradas.

Tambien un ejemplo del contraoscilador 131 como componente en forma de casquillo puede representar una modification ventajosa. Ademas pueden resultar modificaciones del contraoscilador 131 aqul mostrado debido a divisiones diferentes en distintos semielementos u otros elementos parciales y/o su conexion entre si.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

55

La fig. 4a muestra una vista esquematica en perspectiva de un tercer ejemplo de un dispositivo de engranaje 204. La referencia de caracteristicas iguales o de igual efecto es aumentada en 100 en la representacion. En la fig, 4a solo se encuentran representados el primer y el segundo dispositivo generador de elevacion 213, 223 dispuestos en el area del arbol intermedio 207 dirigido hacia el motor de accionamiento del dispositivo de engranaje 204, en donde, en lugar del arbol intermedio 207, solo se muestra un eje de arbol intermedio 207a. En este ejemplo, los dispositivos generadores de elevacion se encuentran conformados como primer accionamiento oscilante 2l3a y como segundo accionamiento oscilante. En este caso, el primer accionamiento oscilante 213a se encuentra conformado de la manera conocida de los ejemplos anteriores, por lo que se no se hace una descripcion.

El tercer ejemplo se diferencia de los ejemplos anteriores por una modificacion del segundo accionamiento oscilante 223a. En el segundo disco oscilante 229 se encuentran previstos dos dedos de accionamiento 237a, 237b. Estos dedos de accionamiento 237a, 237b se encuentran unidos con el disco oscilante 229, en su lateral y en la direction perimetral de la misma, preferentemente formados en el mismo. Los dedos de accionamiento 237a, 237b se extienden en forma de arco alrededor de un piston 238, unido con el primer dedo oscilante 220, del mecanismo percutor con colchon de aire. En el ejemplo mostrado, los dedos de accionamiento 237a, 237b se encuentran conformados en simetria de espejo respecto del plano de percusion que contiene el eje percutor 206 y el eje del arbol intermedio 207a. Sin embargo puede resultar ventajoso, si se diverge de esta simetria. En su extremo dirigido al disco oscilante 229, los dedos oscilantes 237a, 237b se encuentran unidos con un cabezal de dedo 240 que porta un elemento de accionamiento 239, preferentemente se encuentran conformados con este en una unica pieza. El elemento de accionamiento 239 se encuentra en union positiva con el contraoscilador 231. El elemento de accionamiento 239, especialmente, puede estar alojado, de manera similar al segundo dedo oscilante 30, 130, ya conocido, en un cojinete de pivote de alojamiento 232 previsto en la masa de contraoscilador 233. Con esta disposition, el movimiento axial oscilante del contraoscilador 231 se encuentra en el plano de percusion. Con esta disposicion no es necesaria una torsion de la elevacion del segundo accionamiento oscilante 223 respecto del plano de percusion. Esto simplifica la coordination y puede ser ventajoso respecto del espacio constructivo. Contrario a los dos primeros ejemplos, el desfase D entre el movimiento axial oscilante del piston 238 provocada por el primer dedo oscilante 220 y el movimiento axial oscilante del contraoscilador 231 del tercer ejemplo solo se encuentra determinado por una diferencia de angulo de los angulos W1 y W2. En su efecto, el tercer ejemplo corresponde al primer ejemplo, de manera que se hace referencia a su descripcion.

En la fig. 4b se encuentra representado un dispositivo de engranaje modificado del tercer ejemplo de la fig. 4a, como cuarto ejemplo. En este caso, la representacion es analoga a la representacion de la fig. 4a. En este punto solo se hace referencia a la modificacion, ya que la construction basica y el modo de funcionamiento corresponden a los del tercer ejemplo.

Contrariamente al dispositivo de engranaje del tercer ejemplo, el segundo disco oscilante 229 del segundo accionamiento oscilante 223a solo presenta un dedo de accionamiento 237a en un lado. En este caso, el dedo de accionamiento 237a se encuentra conformado como un arco. En su extremo dirigido hacia el disco oscilante 229 se encuentra colocado el cabezal de dedo 240 que porta el elemento de accionamiento 239. Tambien en este dispositivo de engranaje el contraoscilador 231 se encuentra dispuesto en el plano de percusion, por encima del piston 238. En su efecto, el cuarto ejemplo corresponde al primer ejemplo, de manera que se hace referencia a su descri pcion.

En la fig. 4c se representa una combination del segundo ejemplo de la fig. 3a y del tercer ejemplo de la fig. 4a, como quinto ejemplo. En este caso, la representacion es analoga a la representacion de la fig. 4a. En este punto solo se hace referencia a la modificacion, ya que la construccion basica y el modo de funcionamiento corresponden a los del tercer ejemplo.

Contrariamente al dispositivo de engranaje del tercer ejemplo, el contraoscilador 231 del quinto ejemplo se asemeja en su construccion al contraoscilador 131 conocido del segundo ejemplo. El cojinete de pivote de alojamiento 232 se encuentra previsto en el contraoscilador 231 en la masa de contraoscilador central 233b, ya que este se encuentra dispuesto, de manera analoga al contraoscilador 231 de los ejemplos tres y cuatro, debajo del cabezal de dedo 240. Debido a su forma de tres piezas, el centro de gravedad M del contraoscilador se encuentra localizada en el centro entre las masas de contraoscilador 233a, 233b, 233c. Con la election adecuada de las masas de contraoscilador se logra, en el caso de un movimiento axial oscilante del contraoscilador, una conformation predominantemente coaxial respecto del eje percutor de la via de centro de gravedad.

En la fig. 4d se encuentra representado un dispositivo de engranaje modificado del tercer ejemplo de la fig. 4a, como sexto ejemplo. En este caso, la representacion es analoga a la representacion de la fig. 4a. En este punto solo se hace referencia a la modificacion, ya que la construccion basica y el modo de funcionamiento corresponden a los del tercer ejemplo.

En el sexto ejemplo, el cabezal de dedo 240 mismo de ambos dedos de accionamiento 237a, 237b se encuentra conformado como masa de contraoscilador 233. Asi, el cabezal de dedo 240 actua como contraoscilador 231.

Debido a un movimiento oscilatorio de los dedos de accionamiento 237a, 237b provocado por el disco oscilante 229, el contraoscilador realiza en este caso un movimiento oscilatorio en el plano de percusion. El contraoscilador es conducido, especialmente, en una via en forma de arco.

En otra modificacion, de manera alternativa al contraoscilador 231 del sexto ejemplo o como complemento del 5 mismo, en el cabezal de dedo 240 puede encontrarse dispuesta una espiga gula 241, especialmente formada en este. Esta espiga gula preferentemente se encuentra orientada alejada del disco oscilante 229. En la espiga gula 241 puede encontrarse dispuesto, ademas, un contraoscilador 23l aqul no representado, que comprende una corredera 242.

La espiga gula 241 se inserta en esa corredera 242 y transfiere el movimiento axial oscilante del cabezal de dedo 10 240 al contraoscilador 231 que porta la corredera 242. Un diseno ejemplar de una corredera 242 se encuentra

representado en la fig. 8b.

La fig. 5a muestra una vista lateral esquematica de un perfeccionamiento del ejemplo de la fig. 1a como primer ejemplo de ejecucion conforme a la invention. La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representation por un 8 antepuesto.

15 Sobre la base del ejemplo conocido de la fig. 1a se muestran los dispositivos generadores de elevation 813a, 823a conformados como primer y segundo accionamiento oscilante en un perfeccionamiento. En esta ejecucion solo el primer casquillo de accionamiento 814 se encuentra unido de forma fija con el arbol intermedio 807. El segundo casquillo de accionamiento 824 se encuentra dispuesto sobre el arbol intermedio 807 de manera que se puede desplazar axialmente y girar libremente. Entre el primer casquillo de accionamiento 814 y el segundo casquillo de 20 accionamiento se encuentra previsto un dispositivo de acople conformado como acoplamiento de engrane 872. Mediante un desplazamiento axial a lo largo de una via de desplazamiento V, el dispositivo de acoplamiento 872, 873 se lleva a un estado activo o acoplado, de manera que el segundo casquillo de accionamiento 824 ahora se encuentra unido de forma fija con el primer casquillo de accionamiento 814.

En el diseno aqul mostrado, en el lado dirigido hacia el segundo casquillo de accionamiento 824 del primer casquillo 25 de accionamiento se encuentra previsto, al menos uno, preferentemente dos o multiples elementos de acoplamiento 874. En el lado correspondiente a este lado del segundo casquillo de accionamiento 824 se encuentre previsto al menos un, preferentemente dos o multiples elementos de contraacoplamiento 875, con los que se pueden acoplar los elementos de acoplamiento 874 para establecer una union giratoria entre el primer casquillo de accionamiento 814 y el segundo casquillo de accionamiento 824. Para ello los elementos de contraacoplamiento 875 son 30 engranados con los elementos de acoplamiento 874 mediante un desplazamiento axial del segundo casquillo de accionamiento 824. El especialista conoce diferentes formas de ejecucion para la ejecucion concreta de los elementos de acoplamiento 874 y de los correspondientes elementos de contraacoplamiento 875. As! se pueden implementar, por ejemplo, dentados frontales o perimetrales y contradentados. Tambien se puede pensar en dispositivos de acoplamiento 873 con elementos de acoplamiento como por ejemplo bolas y alojamientos de bolas, 35 para mencionar solo dos ejecuciones conocidas. A traves de la integration de un dispositivo de acoplamiento 872, 873 el accionamiento del contraoscilador 831 puede ser conformado de manera conmutable mediante el segundo accionamiento oscilante 823a. Especialmente se puede pensar en que un estado de marcha en vaclo del martillo perforador 801 el accionamiento del contraoscilador 831 se encuentre desactivado. Recien al realizar una actividad, especialmente en el caso de accionamiento percutor de la herramienta adicional, se pone en funcionamiento de 40 forma manual o automatica el accionamiento del contraoscilador 831.

La fig. 5b muestra una vista lateral esquematica de un perfeccionamiento del ejemplo de ejecucion de la fig. 5a como segundo ejemplo de ejecucion conforme a la invencion. La ejecucion aqul mostrada de un acoplamiento de engrane 872 se conoce especialmente de la DE 10 2004 007 046 A1, a cuya description ahora se hace referencia expllcita. En el lado dirigido hacia el motor de accionamiento del arbol intermedio 807 se encuentra dispuesto un casquillo de 45 desplazamiento desplazable axialmente 876, que porta una cuna de desplazamiento 877 que se estrecha en forma de cono en su lado dirigido hacia el segundo casquillo de accionamiento 824. En esta ejecucion, el segundo casquillo de accionamiento 824 se encuentra dispuesto sobre el arbol intermedio 807 de manera que se puede girar libremente. Para ello presenta un perforation pasante 878 que presenta en ambas direcciones a lo largo del arbol intermedio 807 un diametros de alojamiento que se abre en forma de como, con diferentes angulos de conicidad 50 diferentes, en cada caso. El lado de la perforacion pasante dirigido hacia el casquillo de desplazamiento 876 presenta para ello un angulo de conicidad que corresponde a la cuna de desplazamiento 877.

En un estado de marcha en vaclo del martillo perforador 801, el casquillo de desplazamiento 876 es mantenido en una position desacoplada mediante un elemento de retraction 879, que aqul se encuentra conformado como elemento tensor 880. El estado de marcha en vaclo se encuentra definido de manera tal, que en este estado la 55 herramienta adicional alojada en el portaherramientas 805a no sea presionada contra la pieza de trabajo. Con el posicionamiento en estado desacoplado, la cuna de desplazamiento 877 no se encuentra engranada con el diametro de alojamiento conico que le corresponde. De este modo, el segundo casquillo de accionamiento 724 no se

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

encuentra en union giratoria con el arbol intermedio. Ademas, la via de deslizamiento 826 prevista sobre el segundo casquillo de accionamiento 824 se encuentra en un estado de reposo ladeada en 90° respecto del arbol intermedio 807, de manera que por ello tampoco el contraoscilador 731 recibe un desvlo. Pero si se presiona la herramienta adicional contra una pieza de trabajo, entonces el casquillo de desplazamiento 876 se desplaza axialmente en direccion del segundo casquillo de accionamiento 824 y la cuna de desplazamiento 877 engrana con el correspondiente diametro de alojamiento. De esta manera, por un lado, se establece una union giratoria entre el segundo casquillo de accionamiento 824 y el arbol intermedio 807. Por otro lado, con el avance del desplazamiento de la cuna de desplazamiento el angulo W2 de la via de deslizamiento 826 se inclina mas hacia el arbol intermedio 807, por lo que aumenta una elevacion del segundo dedo oscilante 830. El angulo de conicidad del otro diametro de alojamiento limita el angulo maximo posible W2max.

Los siguientes ejemplos de una maquina herramienta manual no conforme a la invencion muestran ejemplos con segundos dispositivos generadores de elevacion alternativos:

La fig. 6 muestra una vista lateral esquematica de un martillo perforador 601 con un dispositivo de engranaje 604. La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representacion por un 6 antepuesto.

El dispositivo de engranaje 604 comprende, como primer dispositivo generador de elevacion 613, un accionamiento por manivela 613b.

Sobre el lado dirigido hacia el motor de accionamiento del arbol intermedio 607 se encuentra dispuesto un primer engranaje conico 685 y puede ser accionado de forma giratoria a traves del arbol intermedio 607. Para ello el primer engranaje conico 685 se encuentra unido de manera fija, preferentemente fija de forma separable con el arbol intermedio 607. En la direccion del eje percutor 606, por encima del arbol intermedio 607 se encuentra dispuesto un segundo engranaje conico 686. En ese caso, el segundo engranaje conico 686 se encuentra dispuesto sobre un arbol de engranaje conico 687 y preferentemente se encuentra unido a este de forma fija. En una forma ventajosa, el arbol de engranaje conico 387 se extiende perpendicular al arbol intermedio 607, en la direccion del eje percutor 606. El segundo engranaje conico 686 puede ser accionado de forma giratoria por el primer engranaje conico 685. De esta manera se transmite un movimiento de giro del arbol intermedio 607 a traves del primer y segundo engranaje conico 685, 686 al arbol de engranaje conico 687.

En un extremo dirigido hacia el eje percutor 606 del arbol de engranaje conico 687 se encuentra previsto un disco de manivela 688. Este disco de manivela 688 se encuentra unido de forma fija, preferentemente de forma fija separable con el arbol de engranaje conico 687, de manera que un movimiento de giro del arbol de engranaje conico 687 se puede transferir al disco de manivela 688. Sobre el disco de manivela 688 se encuentra dispuesto, preferentemente formado, un pin excentrico 689 en un area radial exterior. En el pin excentrico 689 encastra una biela 690, preferentemente con uno de sus extremos. En el otro extremo de la biela 690 esta se encuentra en union positiva con el piston 638 del mecanismo percutor con colchon de aire. Para ello, en el piston 638 preferentemente se encuentra previsto un cojinete de pivote de alojamiento en el que encastra la biela 690.

Durante el funcionamiento, el disco de manivela 688 y, con ello, el pin excentrico 689 dispuesto sobre este es llevado a un movimiento giratorio. En una extension axial a lo largo del eje percutor 606, el pin excentrico 689 realiza, igual que la biela que encastra en este 690, un movimiento axial oscilante que es transferido al piston 638.

Especialmente el accionamiento por manivela 613b puede ser completado de manera ventajosa por un dispositivo de acoplamiento que actua entre el arbol de engranaje conico 687 y el segundo engranaje conico 686 o entre el arbol de engranaje conico 687 y el disco de manivela 388. El segundo engranaje conico 386 y el disco de manivela 688 tambien pueden estar conformados en una unica pieza. Especialmente el pin excentrico 689 puede estar dispuesto directamente sobre el segundo engranaje conico 686.

El dispositivo de engranaje 604 comprende, como segundo dispositivo generador de elevacion 623, un accionamiento oscilante 623a conocido de lo explicado precedentemente. Es por ello que no se explica en detalle aqul.

El contraoscilador 631 se comporta por ello de manera analoga al ejemplo conocido de la fig. 1a.

El ajuste de un desfase D se realiza, en este ejemplo de ejecucion, a traves de la eleccion del angulo W2 de la via de deslizamiento 626 del accionamiento oscilante 623a considerando el angulo perimetral WE del pin excentrico 689 sobre el disco de manivela 688.

La fig. 7 muestra una vista lateral esquematica de un martillo perforador 301 con un dispositivo de engranaje 304 como octavo ejemplo.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

La referenda de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representacion por un 3 antepuesto.

El dispositivo de engranaje 304 comprende, como primer dispositivo generador de elevacion 313, un accionamiento por manivela 313b, ya conocido del ejemplo precedente.

Aqul se hace referencia a su descripcion.

El segundo dispositivo generador de elevacion 323 para el accionamiento de un contraoscilador 331 se encuentra conformado como un mando por levas 323b. En este caso el segundo dispositivo generador de elevacion 323, 323b presenta un cilindro de leva 343, que se encuentra dispuesto sobre el arbol intermedio 307 en el area 309 dirigida hacia el motor de accionamiento y preferentemente se encuentra unido de forma fija con el arbol intermedio. Sobre una superficie de revestimiento exterior del cilindro de leva 343 se encuentra previsto un segmento de trayectoria 344. El segmento de trayectoria presenta un transcurso axial 345 que varla en la direccion perimetral del cilindro de leva 343. En este caso, el transcurso axial 345 puede estar realizado, especialmente, por una trayectoria circular ladeada hacia el arbol intermedio en un angulo W3. Sin embargo tambien otras formas de trayectoria, especialmente formas no lineales, como por ejemplo trayectos espiralados, sinusoidales y transcursos similares de trayectoria

En el ejemplo aqul mostrado, el segmento de trayectoria 344 se encuentra realizada en forma de ranura en la superficie de revestimiento exterior del cilindro de leva 343. Sin embargo tambien es posible establecer un segmento de trayectoria 344 mediante conformaciones o formaciones adecuadas. Ademas se puede pensar, que para establecer el segmento de trayectoria 344 el cilindro de leva sea cubierto o rodeado con un elemento de manguito que porte un perfil de leva. En este caso, por ejemplo, el elemento de manguito puede ser fabricado mediante estampado y luego sea enrollado para formar un manguito. El especialista conoce otros procedimientos para ello.

El contraoscilador 331 presenta un elemento gula 346, por ejemplo una bola gula 346a o una espiga gula 346b que se encuentra dispuesta en el lado dirigido al cilindro de leva del contraoscilador. En este caso, el elemento gula 346 se encuentra en una posicion radialmente fija respecto del cilindro de leva 343. El elemento gula 346 encastra en el segmento de trayectoria 344 y es conducido por este.

Durante el funcionamiento el cilindro de leva 343 es accionado de manera giratoria por el arbol intermedio 307. Por ello, el elemento gula 346 es desviado a lo largo de transcurso axial 345 del segmento de trayectoria 344, de manera que se puede hablar de un movimiento axial oscilante. El ajuste de un desfase D se realiza, en este ejemplo, mediante la eleccion de una posicion de giro del segmento de trayectoria 344 considerando el angulo perimetral WE del pin excentrico 389 sobre el disco de manivela 388 del primer dispositivo generador de elevacion 313, 313b.

Por lo general, el movimiento axial del elemento gula 346 se repite luego de un giro completo del cilindro de leva 343. El contraoscilador 331 se comporta por ello de manera analoga al ejemplo conocido de la fig. 1a.

Sin embargo, tambien son posibles segmentos de trayectoria 344 que divergen de esta relacion. Especialmente, la repeticion del movimiento axial puede ser un multiplo entero o una fraccion entera de un giro del cilindro de leva 343. Para ello, en las fig. 8a a 8c se muestra un ejemplo que no se incluye en esta parte.

A traves del movimiento axial oscilante del elemento gula 346 el contraoscilador 331 es llevado a movimientos oscilantes. Mediante una eleccion adecuada del angulo W3 y/o del transcurso axial 345 del segmento de trayectoria 344 se puede ajustar un desfase D deseado entre el primer dedo oscilante 320 y el elemento gula 346 como elemento de elevacion 330a del segundo dispositivo generador de elevacion 323, 323b. Por ello el contraoscilador 331 actua de forma analoga a los ejemplos precedentes.

A traves de la posibilidad de eleccion del transcurso axial 345 del segmento de trayectoria 344 en este ejemplo de un dispositivo de engranaje 304 se encuentra a disposicion un grado de liberacion adicional para la adecuacion optima del movimiento axial oscilante del contraoscilador al transcurso temporal de las fuerzas efectivas que provocan oscilaciones, que puede ser utilizado de forma ventajosa para una mayor reduction de las oscilaciones. Especialmente mediante la eleccion del segmento de trayectoria 344 o del transcurso axial 345 se puede generar un perfil de movimiento del contraoscilador 331 que difiera del movimiento sinusoidal tlpico para movimientos de pendulo.

La fig. 8a muestra una vista lateral esquematica de un perfeccionamiento del ejemplo de la fig. 7 como noveno ejemplo.

La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representacion por un 9 antepuesto.

El dispositivo de engranaje 904 comprende, como primer dispositivo generador de elevacion 913, un accionamiento por manivela 313b, ya conocido del ejemplo precedente. Aqul se hace referencia a su descripcion.

5

10

15

20

25

30

35

40

45

50

En este caso el segundo dispositivo generador de elevacion 923, 923b presenta un cilindro de leva 943, que se encuentra dispuesto sobre el arbol intermedio 907 en el area 909 dirigida hacia el motor de accionamiento y preferentemente se encuentra unido de forma fija con el arbol intermedio. Sobre una superficie de revestimiento exterior del cilindro de leva 943 se encuentra previsto un segmento de trayectoria 944. En el ejemplo aqul mostrado, el segmento de trayectoria 944 se encuentra conformado como via espiralada de marcha contraria, que se cruza 981. La via espiralada 981 presenta, especialmente, dos vueltas respectivamente en cada direccion. El elemento gula 946 previsto en la masa del contraoscilador 933 se encuentra conformado como patln de rieles 982, lo que se puede reconocer bien en la fig. 8b. El patln de rieles 982 presenta, en la forma aqul mostrada, al menos dos elementos gulas 983 que preferentemente se encuentran conformadas como bolas. Los elementos gula 983 se encuentran un una distancia que se extiende en direccion perimetral del cilindro de levas 943 entre si y dispuestos de forma que se pueden girar libremente en un elemento portante 984. Durante el funcionamiento el cilindro de levas 943 rota con la misma velocidad que el arbol intermedio 907. A traves de la via espiralada 981, el desvlo axial del contraoscilador 931 se realiza a traves del patln de rieles 982 con una velocidad reducida. Expresado en otras palabras, el movimiento axial oscilante del segundo elemento de elevacion 30a que acciona el contraoscilador se realiza con una segunda frecuencia F2, aqul mas reducida respecto a una primera frecuencia F1 del movimiento axial oscilante del primer dedo oscilante 920. La fig. 8c muestra un diagrama esquematico de elevacion-tiempo para las desviaciones de piston y contraoscilador, como corresponde a este ejemplo.

Como ya se ha indicado en la descripcion de ejemplos precedentes, pueden resultar otras posibilidades para influir en una segunda frecuencia F2 del segundo dispositivo generador de elevacion 923. El especialista conoce, ademas, otras posibilidades para la modificaciones de los ejemplos aqul mostrados.

La fig. 9 muestra una vista lateral esquematica de un martillo perforador 401 con un dispositivo de engranaje 404 como decimo ejemplo.

La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representacion por un 4 antepuesto.

El dispositivo de engranaje 404 comprende, como primer dispositivo generador de elevacion 413, un accionamiento por manivela 413b, ya conocido del ejemplo precedente. Aqul se hace referencia a su descripcion.

El segundo dispositivo generador de elevacion 423 para el accionamiento de un contraoscilador 431 se encuentra conformado como un mando por levas frontal 423c. El mando por levas frontal 423c presenta un disco de levas 450 dispuesto sobre un perfil de superficie que lo porta 449 en un lado frontal perpendicular al arbol intermedio 307 y que se aleja del motor de accionamiento. Por ello tambien se puede hablar de un accionamiento de levas 423c. El perfil de superficie 449 presenta, especialmente, un transcurso axial 451 que varla en la direccion perimetral del disco de levas 450.

El contraoscilador 431 se encuentra dispuesto axialmente delante del arbol intermedio 307, alejandose del motor de accionamiento, especialmente delante del disco de levas 450 en la carcasa de la maquina 402. En este caso, el contraoscilador 431 presenta un elemento de presion 452 con el que la masa de contraoscilador 433 del contraoscilador 431 es pretensado de manera axial en direccion al disco e levas 450. En el presente caso, el elemento de presion 452 se encuentra conformado como resorte helicoidal 452a. El resorte helicoidal 452a se apoya en el extremo alejado del dispositivo de engranaje en un elemento de apoyo fijo 454 en la carcasa de la maquina 302. Su extremo opuesto se apoya en un anillo de apoyo 455 previsto en la masa del contraoscilador 433.

Durante el funcionamiento, debido a esta tension la masa del contraoscilador 433 es presionada contra el perfil de superficie 449. En este caso, la masa del contraoscilador 433 presenta un elemento de contacto 453 en su lado dirigido hacia el disco de levas, que es presionado contra el perfil de superficie en un area del radio exterior del disco de levas 450. Si el disco de levas es accionado de forma giratoria por el arbol intermedio 407, la masa del contraoscilador 433 es desviada axialmente a traves del elemento de contacto 453 como elemento de elevacion 430a del segundo dispositivo generador de elevacion 423, 423c, Debido al transcurso axial 451 que se reitera con un giro del disco de levas 450, el contraoscilador 431 realiza un movimiento axial oscilante. El ajuste de un desfase D se realiza, en este ejemplo, mediante la eleccion de una posicion de giro del perfil de leva 449 considerando el angulo perimetral WE del pin excentrico 489 del primer dispositivo generador de elevacion 413, 413b.

En este caso, a traves del perfil de levas 449, especialmente se puede influenciar especlficamente el transcurso axial 451 del transcurso temporal del movimiento axial. Especialmente se pueden generar perfiles de movimiento divergentes del movimiento sinusoidal tlpico para movimientos de pendulo. Dependiendo del perfil de levas 450 tambien es posible una desviacion multiple por giro del disco de levas 450.

La fig. 10 muestra una vista lateral esquematica de un martillo perforador 501 con un dispositivo de engranaje 504 como decimo primer ejemplo.

La referencia de caracterlsticas iguales o de igual efecto es identificada en esta representacion por un 5 antepuesto.

13

5

10

15

20

25

30

35

40

45

El dispositivo de engranaje 504 comprende, como primer dispositivo generador de elevacion 513, un accionamiento por manivela 513b, ya conocido del ejemplo precedente. Aqui se hace referencia a su descripcion.

El segundo dispositivo generador de elevacion 523 para el accionamiento de un contraoscilador 531 se encuentra conformado como un accionamiento de biela 523d. En la parte alejada del motor de accionamiento 509 del arbol intermedio 507 se encuentra dispuesto un disco de accionamiento 556 que puede ser accionada de forma giratoria por el arbol intermedio 507. En el presente ejemplo el primer engranaje conico 585 se encuentra conformado como disco de accionamiento 556. En el area radial exterior, en un lado frontal del disco de accionamiento 556 se encuentra previsto una articulacion giratoria 557. A traves de esta articulacion giratoria se encuentra en union positiva un extremo de una biela 558 con el disco de accionamiento 556. En su otro extremo, en la biela 558 se encuentra prevista una segunda articulacion 559 que une positivamente la biela 558 con la masa de contraoscilador 533 del contraoscilador 531. En este caso, el contraoscilador 531, especialmente la segunda articulacion 559, se encuentra localizada distanciada del eje de arbol intermedio 507a en una distancia radial. Preferentemente, la masa de contraoscilador 533 se encuentra conducida a lo largo de una via, de forma desplazable axialmente. En una manera especialmente preferente, esta via es una recta paralela al eje percutor 506.

Durante el funcionamiento, el disco de accionamiento 556 es accionado de manera giratoria por el arbol intermedio 507, por lo que la biela 558 sigue al movimiento giratorio a traves de la primera articulacion 557. Debido a las conducciones axiales de la masa de contraoscilador 533, el movimiento de la biela 558 en la segunda articulacion 559 es transmitida a la masa de contraoscilador 533 en forma de un movimiento axial oscilante. El contraoscilador 531 se comporta por ello de manera analoga a los ejemplos ya conocidos.

El ajuste de un desfase D es realizado, en este ejemplo, por un angulo perimetral WU debajo del cual se encuentra dispuesta la primera articulacion 557 sobre el disco de accionamiento 556, asi como por encima de la posicion relativa de la segunda articulacion 559 respecto de la primera articulacion 557. En este caso, se debe considerar el angulo perimetral WE del pin excentrico 589 sobre el disco de manivela 588 del primer dispositivo generador de elevacion 513, 513b.

Modificaciones de este ejemplo de un dispositivo de engranaje resulta, entre otros, en la ejecucion de las articulaciones 557, 559 y/o de la biela 558. Por lo demas, el diseno de la masa de contraoscilador 533 puede ser variada.

En un perfeccionamiento especialmente preferente se encuentra previsto un dispositivo de reglaje que actua sobre la via de deslizamiento 26 del segundo casquillo de accionamiento 24 y que sobresale del ajuste de elevacion conocido por el ejemplo para el elemento de elevacion 30a del segundo dispositivo generador de elevacion 23. De esta manera puede ser ventajoso, posibilitar con el dispositivo de reglaje la posicion de giro de la via de deslizamiento del segundo casquillo de accionamiento 24 y con ello el desfase D para el movimiento oscilante del elemento de elevacion 20a del primer dispositivo generador de elevacion 13. Para ello, la cuna de desplazamiento podria estar conformada de manera asimetrica y ser modificable de forma manual o mediante un actor en su posicion de giro relativa a la carcasa de la maquina 2, especialmente en el plano de percusion. El especialista conoce otras manera de realizar una dispositivo de desplazamiento de este tipo. Un dispositivo de desplazamiento de este tipo puede ser implementado especialmente tambien de forma ventajosa en el caso de segundos dispositivos generadores de elevacion 23, que se encuentran conformadas como mando por levas, mando por levas frontal, accionamiento de biela o accionamiento de palanca basculante. En ese caso, una posicion de giro del cilindro de levas 343, del disco de levas 450, del disco de accionamiento 556 o del pin excentrico 663 se conforma de manera variable a traves del dispositivo de desplazamiento.

En otra modificacion preferente de un dispositivo de engranaje, entre el primer dispositivo generador de elevacion 13 y el segundo dispositivo generador de elevacion 23 se encuentra previsto un dispositivo de alojamiento 8. El dispositivo de alojamiento 8 se encuentra dispuesto de manera fija en la carcasa de la maquina 2. Este dispositivo de alojamiento 8 sirve a un posicionamiento giratorio del arbol intermedio 7 en la carcasa de la maquina 2.

Claims (17)

1. 5

   10

   15

   20

   25

   30

   35

   40

   45

   REIVINDICACIONES

   1. Maquina herramienta manual para herramientas adicionales accionadas por percusion, especialmente un martillo perforador y/o martillo cincelador, con un eje percutor y un eje intermedio paralelo a este eje percutor (807), con un primer dispositivo generador de elevacion (813) que presenta un elemento elevador (820) para un accionamiento percutor , y con, al menos, un segundo dispositivo generador de elevacion (823) adicional dispuesto en o sobre el eje intermedio (807) y que presenta, al menos, un segundo elemento de elevacion (820), para el accionamiento de un contraoscilador, en donde entre un movimiento de un primer elemento de elevacion (820) y un movimiento del, al menos, segundo elemento de elevacion (830) se encuentra previsto un desfase D diferente a cero y 180°, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevacion (823) presenta un dispositivo de acoplamiento (872, 873), con el que se puede acoplar de manera fija el segundo dispositivo generador de elevacion (823) con el eje intermedio (807).
2. 2. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 1, caracterizada porque el desfase D no es igual a 90°.
3. 3. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el contraoscilador presenta, al menos, una masa de contraoscilador que es conducida a lo largo de una via de desplazamiento lineal o no lineal, especialmente a lo largo de una recta o un arco circular.
4. 4. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el contraoscilador presenta una via de centro de gravedad que se encuentra cerca del eje percutor, especialmente una via de centro de gravedad paralela al eje percutor, preferentemente orientada de forma coaxial a este.
5. 5. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 1, caracterizado porque el dispositivo de acoplamiento (873) se encuentra conformado como un acoplamiento de engrane (872), en el que se encuentra previsto, especialmente, una via de desplazamiento entre un estado engranado y un estado abierto.
6. 6. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 5, caracterizada porque una elevacion del elemento de elevacion del segundo dispositivo generador de elevacion (823) se modifica linealmente con la via de desplazamiento.
7. 7. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevacion comprende un elemento de desviacion con el que se puede accionar, especialmente, un segundo contraoscilador.
8. 8. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque el primer dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como un primer accionamiento por manivela que comprende una biela y un disco de manivela con un pin excentrico, en donde la biela actua como un primer elemento de elevacion.
9. 9. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, especialmente conforme a la reivindicacion 8, caracterizada porque sobre el eje intermedio se encuentra dispuesto un primer engranaje conico y puede ser girado mediante el eje intermedio.
10. 10. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 9, caracterizada porque se encuentra previsto un segundo engranaje conico que se encuentra dispuesto sobre un arbol de engranaje conico dispuesto de forma perpendicular y se encuentra unido de forma fija, en donde el segundo engranaje conico se puede accionar de forma giratoria por medio del primer engranaje conico.
11. 11. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 10, caracterizada porque el disco de manivela que porta el pin excentrico se encuentra dispuesto sobre el arbol de engranaje conico y se encuentra unido de forma fija, preferentemente de manera fija que se puede separar con el arbol de engranaje conico.
12. 12. Maquina herramienta manual conforme, al menos, a una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como un accionamiento oscilante que comprende, al menos, un segundo casquillo de accionamiento que porta una via de deslizamiento, un rodamiento de tambaleo y un disco oscilante con un dedo oscilante dispuesto en este.
13. 13. Maquina herramienta manual conforme, al menos, a una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como mando por levas, especialmente como un mando por levas cillndrico con un segmento de la trayectoria dispuesto sobre una superficie de revestimiento que se encuentra conformada, al menos, como un segmento de la trayectoria que desvla adicionalmente al elemento de

    elevacion, en donde el contraoscilador es desviado por el, al menos, segundo elemento de elevacion a lo largo del segmento de trayectoria.
14. 14. Maquina herramienta manual conforme a la reivindicacion 13, caracterizada porque el mando por levas se encuentra conformado como mando por levas frontal o accionamiento por levas que presenta un perfil de superficie,

    5 en donde sobre el contraoscilador actua un elemento de presion, de manera que el contraoscilador se puede presionar contra el perfil de superficie y en consecuencia se puede desviar el perfil de superficie.
15. 15. Maquina herramienta manual conforme, al menos, a una de las reivindicaciones 8 a 11, caracterizada porque el segundo dispositivo generador de elevacion se encuentra conformado como accionamiento de biela, en donde el contraoscilador se encuentra unido de manera activa mediante una biela con el arbol intermedio.

    10 16. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un

    desarrollo de movimiento del, al menos, un elemento de elevacion adicional presenta un comportamiento temporal que no es sinusoidal.
16. 17. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque un desvlo del primer elemento de elevacion presenta una primera frecuencia y porque un desvlo del segundo elemento de

    15 elevacion del, al menos, un segundo dispositivo generador de elevacion adicional presenta una segunda frecuencia F2, especialmente diferente a la primera frecuencia F1, en donde la segunda frecuencia tiene especialmente la mitad del tamano de la primera frecuencia.
17. 18. Maquina herramienta manual conforme a una de las reivindicaciones anteriores, caracterizada porque entre el primer dispositivo generador de elevacion y el, al menos, un segundo dispositivo generador de elevacion adicional,

    20 se encuentra previsto un dispositivo de alojamiento (8) fijado en la carcasa de la maquina herramienta manual para el alojamiento giratorio del eje intermedio en la carcasa de la maquina.