CN101966780A - 可精确计量的无损自动注墨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种可精确计量的无损自动注墨机，包括壳体和设置在壳体内的真空泵、负压总阀、废液罐、控制模块以及至少一组注墨单元，真空泵通过负压总阀连接废液罐，废液罐连接每一组注墨单元。本发明可适用与多种墨盒的注墨，如墨盒喷头一体、墨盒喷头分离、盒内海绵结构、盒内非海绵结构等，几乎可以对市场上的所有墨盒进行填充，适用范围广。而且在注墨时，不存在破坏海绵结构和磨损喷头的问题，可最大限度的提高墨盒的再生次数，节约了使用者的成本。注墨完成后，墨水可以完全充到墨盒的出墨喷嘴处，可直接安装在打印机上使用，不需要从喷头处用负压吸引墨水到达出墨喷嘴处。

Description

可精确计量的无损自动注墨机

技术领域

本发明属于喷墨打印机墨盒循环再利用技术领域，尤其是一种可精确计量的无损自动注墨机。

背景技术

随着电脑在工程、科研、办公领域及家庭的迅速普及，带动了它的标准外设----打印机的迅速普及，打印机是把电脑里的图像、图形和文字打印到纸上的设备，就打印机的发展，可分为针式打印机、激光打印机和最新的喷墨打印机。针式打印机由于速度慢、精度差、噪音大，逐渐被淘汰，只是在银行超市票据等领域发挥其作用；激光打印机在办公领域占据着很大的市场，但彩色激光打印机由于价格问题尚难很快普及；彩色喷墨打印机可以打印各种精美彩色图片和照片，打印精度超过人类肉眼分辨率，自其问世后就很快进入家庭用户，彩色喷墨打印机已经成为当今打印机市场的主流产品，现在平均只要几百元一台，随着打印机价格的快速下降以及数码产品的快速发展，如数码相机和数码摄像机应用的越来越广泛，也提高了喷墨打印机的需求。

墨盒作为喷墨打印机中的重要部件是一次性消耗品，其价格昂贵，一只容量只有几毫升的彩色墨盒市场价格要卖到200元左右，而这样的墨盒制造成本也莫过于10元，如此的暴利是打印机用户所不能接受的。而且一次性使用也极大地污染了环境。为了降低打印成本，人们开始寻找解决办法，给用完的墨盒再填充墨水以恢复其原有的功能，由此诞生了注墨服务行业，它除了给客户省钱以外又极大地促进了环保，该行业在许多国家因为促进环保、降低打印成本、反垄断的原因被政府以立法的方式强制推广，在欧美发达国家，注墨服务店和连锁注墨店如雨后春笋般蓬勃发展，而很多墨盒由于设计的原因，是无法用手工将墨水填充进去的，有的即使可手工填充进去也无法正常打印，甚至会损坏墨盒喷头和打印机，所以注墨服务业也从最先使用原始的手工注墨发展到使用专用注墨设备注墨。

注墨是在一定的压力作用下将墨水注入到墨盒中，这种压力可以是大气压力，也可以是压缩机形成的正压，或者是蠕动泵形成的压力，也可以是用手推动针筒时对墨水产生的压力，无论是那一种方法，注墨时墨盒内压力一定处于相对低的位置。

目前市面上的注墨设备实现注墨的方法主要有下列几种：

(1)蠕动泵或手动定量在真空仓内注墨

蠕动泵定量注墨是利用蠕动泵中的三个以上的滚轮在电机的带动下连续碾压硅胶软管，将软管中的气体碾出形成逐部真空，如果蠕动泵软管的进气端插在墨水瓶中，墨水将被吸出并被碾压至软管的出气端。在出气端连接注射针头，并将针头刺入墨盒的海绵中，墨水将在蠕动泵的不停运转中注入墨盒。通过计算单位时间出气端流出的墨水量，将其数值输入到单片机，通过设定蠕动泵电机的运行时间能够方便的控制注墨量。可以实现一个设定式的墨水量控制(即您设定几毫升，就可以注几毫升)，为了提高注墨效果，要配一个真空仓，将刺入针头的墨盒放到真空仓内，将真空仓抽到-0.1Mpa时，再启动蠕动泵，将墨水按照设定量注入盒内，手动定量是指利用一个带刻度的针筒作为墨水的转载体，先将3通阀调到与墨水瓶连接，拉动针筒手柄，将墨水按照需要的量抽到针筒内，再将墨盒插上注墨针置于负压仓内，先抽整个负压仓的真空，当负压仓内形成-0.1MPa环境时，墨盒内也处于负压状态，此时再将针筒下的3通阀调到与注墨针连接，由于负压的原因，墨水会被吸到墨盒中，完成注墨。这两种注墨方法的缺点是：

1将墨盒放入真空仓内抽真空，不能完全将墨盒内的海绵中的空气抽走，从而造成注入墨水不会完全充满到喷头出墨嘴处，注墨后需要从喷头处用负压吸引墨水到达喷嘴处后方能上机打印，否则不能立即打印，需要放置一段时间让墨水在大气压力的作用下将墨水移动到喷嘴。

2注墨前需要撕开墨盒上的贴纸，或是打开墨盒上的塞子或滚珠，甚至是在盒体上钻一个洞，然后将针刺入盒内，注墨后还要将墨盒上的贴纸，塞子或滚珠还原，此过程麻烦，且易于损坏墨盒结构，导致墨盒永久性破坏。

3注墨针必须刺入墨盒的海绵中，破坏了海绵的组织结构和吸水性，再填充的次数受到限制，降低了墨盒重复使用寿命。

4注墨时注墨针必须刺入墨盒底部，很容易刺破墨盒中的滤网，导致因墨水中的杂质因没有滤网的过滤直接沉降到喷头造成喷头堵塞，致使墨盒永久性损坏。

5蠕动泵定量采用时间控制定量，要求电机的一致性和稳定性，按此要求则增大制造成本。即便是采用再好的直流电机，运行时间一长就导致定量严重偏差。另，滚轮长时间碾压胶管造成胶管变形，老化，单位时间挤出的滴数大小不一，造成偏差。

6.有很大一部分墨盒，接近市场上墨盒总量的40％左右，盒体并非海绵结构，而是气道式或是簧片结构或是气囊式结构，无法采用针刺入墨盒内的注法，造成了很多墨盒这种方法再生，可再生墨盒型号范围受到极大的限制。

(2)正压从喷头注墨

喷墨打印机在打印时，墨水从喷头的喷嘴喷出溅射到纸上形成文字或图形画面。正压喷头注墨方法是将墨水在一定的压力下沿着打印时墨水的下行路线从喷嘴逆向进入墨盒的储墨仓，再通过滤网进入墨盒仓。其缺点是：

1本方法只适用于墨盒和喷头一体式的墨盒注墨，而几乎占了市场50％比例的墨盒是喷头和墨盒分离式的墨盒，无法采用从喷头注墨的方法，限制了可注墨盒的范围。

2带喷头的墨盒，喷头很容易因墨水干涸而堵塞，一旦喷头堵塞，从喷头注墨就会非常的慢，甚至完全注不进去，注墨量也无法设定，所以正压注墨的前提条件是墨盒不堵头，在注墨前要先清洗喷头，喷头前期处理不当将不能完成注墨，无疑提高了操作人员的素质要求，增加了注墨服务成本；同时还可能引发注墨服务经营者与客户的责任争执。

3对于彩色墨盒，由于三个不同颜色喷墨嘴集中在一起，从喷头实施正压注墨很容易互相串色，必须设计制作有效的注墨夹具，保证将几种彩色的喷嘴在喷头的特定面积下严格区分隔离，在正压下不漏墨，不串色。本方法实施难度较大，制造成本高，销售价格也高，市场有局限性。

4墨盒喷嘴在正压注墨过程中会发生磨损，导致喷嘴逐部变形，造成打印效果下降，从而限制了再填充的次数。

5由于是正压注墨，为了保证注墨管路的气密性，必须提高相关元件、部件的抗压性能，加大了设备制造成本。

6从喷头注墨注墨量是定死了的针筒的容量，想要改变墨水量必须调节推动活塞的汽缸的行程，每改变一下都要调节一下，无法设定注墨量。

综上所述，目前现有的墨盒注墨技术均存在各种各样的缺点。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种可精确计量的无损自动注墨机。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：包括壳体和设置在壳体内的真空泵、负压总阀、废液罐、控制模块以及至少一组注墨单元，真空泵通过负压总阀连接废液罐，废液罐连接每一组注墨单元；

所述每组注墨单元的结构是：

注墨单元包括设置在壳体内的气阀、墨水阀和内滚轮轴向端面设置有磁片的蠕动泵以及设置在壳体外表面的显示筒和墨盒夹具，该墨盒夹具上端部密封连接一注墨头，该注墨头的进液口通过管路连接显示筒下端部的开口，该显示筒上端部设置的进液口通过墨水阀连接蠕动泵的出液口，该显示筒上端部设置的出气口通过气阀连接废液罐；

所述废液罐的上端部还连接一放气阀，其下端部还连接一排液阀；

所述的控制模块电连接真空泵、放气阀、负压总阀、排液阀、废液罐液位传感器以及每组注墨单元中的气阀、墨水阀、蠕动泵驱动电机和与蠕动泵内滚轮端面磁片同侧外壁外表面的霍尔传感器。

而且，所述废液罐和负压总阀之间的管路上还串联一气体缓冲罐。

而且，所述墨盒夹具的结构是：夹具底板竖直安装在壳体外表面，在夹具底板的上部安装一水平硅胶垫架，该水平硅胶垫架的下端面嵌装一硅胶垫，该硅胶垫上制有一上部可密封连接注墨头、下部可封闭墨盒气道口的竖直通孔，在水平硅胶垫架下方的夹具底板上竖直安装一可夹紧墨盒的墨盒夹板，在墨盒夹板下方的夹具底板上安装有一压力钳架，该压力钳架上部滑动穿装一可自动回位的竖直连杆，该竖直连杆的上端部固装一可封闭一体墨盒喷头出水孔或分体墨盒进气孔的密封橡胶垫，该竖直连杆的下端部绞装一活动板的一端，该活动板的另一端绞装在竖直转动安装在压力钳架下部的扳手的中部。

而且，所述废液罐液位传感器的结构是：由两个与废液罐同轴且分别安装在废液罐内上端部和下端部的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。

而且，所述每组注墨单元中墨水阀与显示筒之间的管路上设置有一水头传感器，其结构是：由两个与墨水阀所在管路同轴且间隔安装在管路内的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。

而且，所述的控制模块由主控模块和分别与每组注墨单元对应设置的单元控制模块组成，主控模块通过串行总线连接每个单元控制模块，

所述的主控模块的结构是：

包括微处理器模块、输入/输出寄存器模块、比较器模块，输入/输出寄存器模块连接微处理器的输入/输出接口，该输入/输出寄存器模块的输出端电连接负压总阀、放气阀、排液阀和真空泵的控制端，微处理器的中断接口通过比较器模块电连接废液罐液位传感器；

所述的每组单元控制模块的结构是：

包括微处理器模块，该微处理器模块的输入/输出接口分别通过达林顿管电连接对应注墨单元中的墨水阀和气阀的控制端、通过比较器模块电连接对应注墨单元中墨水阀所在管路上设置的一个水头传感器、通过施米特触发器模块电连接对应注墨单元中蠕动泵轴向端面设置的霍尔传感器，该微处理器模块的PWM接口通过达林顿管电连接对应注墨单元中蠕动泵电机的控制端。

而且，所述主控模块的微处理器模块的输入/输出接口还电连接有显示模块和按键模块。

而且，所述输入/输出寄存器模块使用的芯片是74LS573或74HC573，所述比较器模块和施米特触发器模块使用的芯片是LM358。

本发明的优点和有益效果为：

1.本注墨机主要由气路和墨路组成，气路负责抽出墨盒内的残墨和空气，墨路负责向墨盒内注墨，该气路和墨路均通过以微处理器为核心的控制模块实现自动运行，其自动化水平高、操作简便、不污染环境和操作者的双手。

2.本注墨机中的每组注墨单元中蠕动泵三个内滚轮的轴向端面均设置有磁片，在与其同侧的外壁外表面上设置有霍尔传感器，该磁片和霍尔传感器的相互配合，使蠕动泵每转动一定的角度就通过霍尔传感器输出一脉冲信号，该信号经过施米特触发器传送至单元控制模块中的微处理器内，经校准处理后换算为墨水量，该处理过程使注墨过程精度更高，其精确度可达到一个脉冲信号代表的墨水量为0.09毫升。

3.本注墨机中每组注墨单元中的墨水阀与显示筒之间的管路上设置有一水头传感器，该传感器在墨水通过其安装位置时通过比较器模块将一信号输入至其对应的单元控制模块中的微处理器，微处理器收到该信号后启动蠕动泵的精准计量。设置该传感器后消除了由于墨水阀和显示筒之间管路内残余墨水造成的对墨盒进行注墨的计量误差。

4.本注墨机中蠕动泵、霍尔传感器和水头传感器的相互配合，使每组注墨单元对相应墨盒的注墨量精度不随时间发生变化，避免由于蠕动泵电机转速不一致造成的注墨量的误差，而且单元控制模块中的微处理器内置有修正校准功能，能修正因蠕动泵胶管老化造成的误差。

5.本注墨机中对不同颜色的墨盒分别用不同的注墨单元进行注墨，避免了现有注墨方式易发生堵头或串色的问题。

6.本注墨机中的主控模块连接有显示模块和按键模块，该两个模块提高了人机交互性，方便操作人员的使用，而且通过显示模块的显示输出，操作人员可随时掌握过程状态。

7.本发明可适用与多种墨盒的注墨，如墨盒喷头一体、墨盒喷头分离、盒内海绵结构、盒内非海绵结构等，几乎可以对市场上的所有墨盒进行填充，适用范围广。而且在注墨时，只需要将墨盒夹紧在相应的墨盒夹具内，然后连接注墨头即可开始注墨过程，该过程中不破坏墨盒的结构，不需要用针刺入墨盒，不用撕开墨盒上的贴纸，不用打开塞子或滚珠，不存在破坏海绵结构和磨损喷头的问题，可最大限度的提高墨盒的再生次数，节约了使用者的成本。注墨完成后，墨水可以完全充到墨盒的出墨喷嘴处，可直接安装在打印机上使用，不需要从喷头处用负压吸引墨水到达出墨喷嘴处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为真空泵、缓冲罐、废液罐与每组注墨单元的连接示意图；

图3为墨盒夹具的结构示意图；

图4为蠕动泵的轴向局部剖视图；

图5为控制模块的电路方框图；

图6为控制模块中主控模块的电路方框图；

图7为控制模块中单元控制模块的电路方框图；

图8为控制模块中主控模块的电路原理图；

图9为控制模块中单元控制模块的电路原理图；

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施例对本发明作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本发明的保护范围。

一种可精确计量的可精确计量的无损自动注墨机自动注墨机，如图1、图2所示，本发明的创新在于：包括壳体1和设置在壳体内的真空泵、负压总阀(三通阀)、废液罐、控制模块以及至少一组注墨单元，真空泵通过负压总阀连接废液罐，废液罐连接每一组注墨单元。

本实施例中注墨单元为四组，如图2～4所示，以图2中虚线内的第一注墨单元为例，每组注墨单元的结构是：

注墨单元包括设置在壳体内的气阀、墨水阀和内滚轮轴向端面设置有磁片的蠕动泵以及设置在壳体外表面的显示筒3和墨盒夹具2，该墨盒夹具上端部密封连接一注墨头7，该注墨头的进液口通过管路连接显示筒下端部的开口，该显示筒上端部设置的进液口通过墨水阀连接蠕动泵的出液口，蠕动泵的进液口连接墨水瓶，该显示筒上端部设置的出气口通过气阀连接废液罐；

废液罐的上端部还连接一放气阀，其下端部还连接一排液阀；

控制模块电连接真空泵、放气阀、负压总阀、排液阀、设置在废液罐内的废液罐液位传感器以及每组注墨单元中的气阀、墨水阀、蠕动泵驱动电机(该电机为现有技术，图2中未画出)和与蠕动泵的泵体22内设置的滚轮19的端面磁片20同侧外壁外表面的霍尔传感器21。

其中，墨盒夹具可以根据不同的墨盒进行定做，但其基本结构相同，其结构是：夹具底板6竖直安装在壳体外表面，在夹具底板的上部安装一水平硅胶垫架8，该水平硅胶垫架的下端面嵌装一硅胶垫9，该硅胶垫上制有一上部可密封连接注墨头、下部可封闭墨盒气道口的竖直通孔，在水平硅胶垫架下方的夹具底板上竖直安装一可夹紧墨盒的墨盒夹板10，在墨盒夹板下方的夹具底板上安装有一压力钳架14，该压力钳架上部滑动穿装一可自动回位的竖直连杆13，该竖直连杆的上端部固装一可封闭一体墨盒喷头出水孔或分体墨盒进气孔的密封橡胶垫12，该竖直连杆的下端部绞装一活动板15的一端，该活动板的另一端绞装在竖直转动安装在压力钳架下部的扳手16的中部。图2中墨盒夹具为打开状态，图3中的墨盒夹具中已夹紧一待冲墨的墨盒17，由图中可见，扳手竖直向上扳起后，使竖直连杆向上运动，墨盒夹具上部的硅胶垫和下部的密封橡胶垫分别封闭墨盒的上下端，待注墨头插入硅胶垫通孔后，墨盒、注墨头、显示筒和各个阀门等形成一封闭回路。

在废液罐中设置有一废液罐液位传感器，其结构是：由两个与废液罐同轴且分别安装在废液罐内上端部和下端部的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。该传感器平时呈现高阻抗，在墨水充满时，其电阻为50～200千欧。

在每组注墨单元中墨水阀与显示筒之间的管路上设置有一水头传感器11，其结构是：由两个与墨水阀所在管路同轴且间隔安装在管路内的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。该传感器平时呈现高阻抗，在墨水充满时，其电阻为50～200千欧。

为了环节放气阀打开时，大气进入管路对管路的冲击，在废液罐和负压总阀之间的管路上还串联一气体缓冲罐。

上述内容中提到的如图5所示，该控制模块由主控模块和分别与每组注墨单元对应设置的单元控制模块组成，主控模块通过串行总线连接每个单元控制模块，

主控模块的结构如图6所示：

包括微处理器模块、输入/输出寄存器模块、比较器模块，输入/输出寄存器模块连接微处理器的输入/输出接口，该输入/输出寄存器模块的输出端电连接负压总阀、放气阀、排液阀和真空泵的控制端，微处理器的中断接口通过比较器模块电连接废液罐液位传感器。

为了提高人机交互性，在壳体上还设置有与微处理器模块的输入/输出接口电连接的显示模块4和按键模块5。

本实施例相对于四组注墨单元，设置有分别控制每个注墨单元的四组单元控制模块，以第一单元控制模块为例，其结构如图7所示：

包括微处理器模块，该微处理器模块的输入/输出接口分别通过达林顿管电连接对应注墨单元中的墨水阀和气阀的控制端、通过比较器模块电连接对应注墨单元中墨水阀所在管路上设置的一个水头传感器、通过施米特触发器模块电连接对应注墨单元中蠕动泵轴向端面设置的霍尔传感器，该微处理器模块的PWM接口通过达林顿管电连接对应注墨单元中蠕动泵电机的控制端。

上述主控模块的电路原理图如图8所示：

该主控模块中的微处理器模块中使用的芯片是STC89C516RD+，其内部的EEPPROM中存储着注墨量校正值和有关常数，该芯片通过其全双工异步串行口(UART)完成与四组单元控制模块的双工通信。输入/输出寄存器模块使用的芯片是74LS573或74HC573，两种芯片均可以实现微处理器芯片的输出信号锁存的目的。存储模块使用的芯片是两片容量为512MB的ATM29C040，其内存储用于显示模块中输出的文字、图形和图像。该主控模块中的比较器模块使用的芯片是LM358，其目的是当废液罐内墨水充满时，将废液罐液位传感器的输出变换为低电平并触发微处理器的中断以自动完成排出废液的动作。

上述第一单元控制模块的电路原理图如图9所示：

该第一单元控制模块中的微处理器单元使用的芯片是STC12C5404，图中STC12C2052AD也可以。该芯片带有的PWM(脉冲调宽)接口通过达林顿管后控制蠕动泵的调速和换向。比较器模块使用的芯片时LM358，其目的是使墨水充满水头传感器所在位置的管路时将水头传感器的输出变换为低电平信号并触发微处理器的中断以记录此时墨水计量开始。施米特触发器模块使用的芯片是LM358，其目的是将霍尔传感器的脉冲信号进行整形，提高抗干扰能力，使计数更精确。

下面以第一注墨单元为例对本发明向墨盒内注墨的工作过程进行说明：

1.将待注墨的墨盒经过离心机将其中的残墨甩出；

2.处理后的墨盒放在墨盒夹具的墨盒夹板内，使墨盒上部与硅胶垫接触，然后向上扳动扳手，使活动板同时向上运动并顶起竖直连杆，竖直连杆上部的密封橡胶垫挤住墨盒的底部，此时墨盒下部为封闭状态，上部的气道口与硅胶垫的通孔紧密连接；

3.夹紧墨盒后，将注墨头插入墨盒夹具的硅胶垫通孔的上部，使墨盒与注墨头形成密封的回路；

4.开启系统电源，按下“真空”按钮，注墨机内的负压总阀打开，气阀打开，其它阀关闭，随着真空泵的运行，墨盒中的空气被抽出并排入大气，当压力为-0.1兆帕时，结束抽真空；

5.按下“入墨”按钮，真空泵停止，负压总阀关闭，墨水阀打开的同时蠕动泵在电机的带动下挤压胶管18，气阀保持打开状态，其它阀关闭，墨水通过墨水阀进入显示筒中，当水头传感器所在位置的管路被墨水充满后，该水头传感器向第一单元控制模块的微处理器发出信号，此时微处理器开始接收蠕动泵设置的霍尔传感器的脉冲信号，该脉冲信号的产生是由于蠕动泵内的三个滚轮轴向端面分别设置的三个磁片通过霍尔传感器安装位置时，霍尔传感器均产生一次脉冲，共产生三次脉冲，该三个脉冲信号经微处理器校准后累加，当与设定的注墨量相同时，蠕动泵停止工作，墨水进入显示筒中，结束入墨；

6.按下“注墨”按钮，墨水阀关闭，放气阀打开，气阀保持打开状态，在大气压的作用下，显示筒中的墨水通过管路和注墨头压入墨盒中，平衡后结束注墨；

7.打开墨盒夹具上的扳手，取下墨盒可直接将墨盒安装在打印机上使用。

综上所述，本发明可适用与多种墨盒的注墨，如墨盒喷头一体、墨盒喷头分离、盒内海绵结构、盒内非海绵结构等，几乎可以对市场上的所有墨盒进行填充，适用范围广。而且在注墨时，只需要将墨盒夹紧在相应的墨盒夹具内，然后连接注墨头即可开始注墨过程，该过程中不破坏墨盒的结构，不需要用针刺入墨盒，不用撕开墨盒上的贴纸，不用打开塞子或滚珠，不存在破坏海绵结构和磨损喷头的问题，可最大限度的提高墨盒的再生次数，节约了使用者的成本。注墨完成后，墨水可以完全充到墨盒的出墨喷嘴处，可直接安装在打印机上使用，不需要从喷头处用负压吸引墨水到达出墨喷嘴处。

Claims (8)

1.一种可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：包括壳体和设置在壳体内的真空泵、负压总阀、废液罐、控制模块以及至少一组注墨单元，真空泵通过负压总阀连接废液罐，废液罐连接每一组注墨单元；

所述每组注墨单元的结构是：

注墨单元包括设置在壳体内的气阀、墨水阀和内滚轮轴向端面设置有磁片的蠕动泵以及设置在壳体外表面的显示筒和墨盒夹具，该墨盒夹具上端部密封连接一注墨头，该注墨头的进液口通过管路连接显示筒下端部的开口，该显示筒上端部设置的进液口通过墨水阀连接蠕动泵的出液口，该显示筒上端部设置的出气口通过气阀连接废液罐；

所述废液罐的上端部还连接一放气阀，其下端部还连接一排液阀；

所述的控制模块电连接真空泵、放气阀、负压总阀、排液阀、废液罐液位传感器以及每组注墨单元中的气阀、墨水阀、蠕动泵驱动电机和与蠕动泵内滚轮端面磁片同侧外壁外表面的霍尔传感器。

2.根据权利要求1所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述废液罐和负压总阀之间的管路上还串联一气体缓冲罐。

3.根据权利要求1所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述墨盒夹具的结构是：夹具底板竖直安装在壳体外表面，在夹具底板的上部安装一水平硅胶垫架，该水平硅胶垫架的下端面嵌装一硅胶垫，该硅胶垫上制有一上部可密封连接注墨头、下部可封闭墨盒气道口的竖直通孔，在水平硅胶垫架下方的夹具底板上竖直安装一可夹紧墨盒的墨盒夹板，在墨盒夹板下方的夹具底板上安装有一压力钳架，该压力钳架上部滑动穿装一可自动回位的竖直连杆，该竖直连杆的上端部固装一可封闭一体墨盒喷头出水孔或分体墨盒进气孔的密封橡胶垫，该竖直连杆的下端部绞装一活动板的一端，该活动板的另一端绞装在竖直转动安装在压力钳架下部的扳手的中部。

4.根据权利要求1所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述废液罐液位传感器的结构是：由两个与废液罐同轴且分别安装在废液罐内上端部和下端部的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。

5.根据权利要求1所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述每组注墨单元中墨水阀与显示筒之间的管路上设置有一水头传感器，其结构是：由两个与墨水阀所在管路同轴且间隔安装在管路内的金属环组成，该两个金属环电连接控制模块。

6.根据权利要求1或4或5所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述的控制模块由主控模块和分别与每组注墨单元对应设置的单元控制模块组成，主控模块通过串行总线连接每个单元控制模块，

所述的主控模块的结构是：

包括微处理器模块、输入/输出寄存器模块、比较器模块，输入/输出寄存器模块连接微处理器的输入/输出接口，该输入/输出寄存器模块的输出端电连接负压总阀、放气阀、排液阀和真空泵的控制端，微处理器的中断接口通过比较器模块电连接废液罐液位传感器；

所述的每组单元控制模块的结构是：

包括微处理器模块，该微处理器模块的输入/输出接口分别通过达林顿管电连接对应注墨单元中的墨水阀和气阀的控制端、通过比较器模块电连接对应注墨单元中墨水阀所在管路上设置的一个水头传感器、通过施米特触发器模块电连接对应注墨单元中蠕动泵轴向端面设置的霍尔传感器，该微处理器模块的PWM接口通过达林顿管电连接对应注墨单元中蠕动泵电机的控制端。

7.根据权利要求6所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述主控模块的微处理器模块的输入/输出接口还电连接有显示模块和按键模块。

8.根据权利要求6所述的可精确计量的无损自动注墨机，其特征在于：所述输入/输出寄存器模块使用的芯片是74LS573或74HC573，所述比较器模块和施米特触发器模块使用的芯片是LM358。

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