CN101966647B

CN101966647B - 螺丝管住装置及自动打螺丝机

Info

Publication number: CN101966647B
Application number: CN2010102980576A
Authority: CN
Inventors: 彭朝清
Original assignee: 彭朝清
Current assignee: Dongguan Yihua Automation Technology Co., Ltd.
Priority date: 2010-09-30
Filing date: 2010-09-30
Publication date: 2012-06-27
Anticipated expiration: 2030-09-30
Also published as: CN101966647A

Abstract

螺丝管住装置及自动打螺丝机，属于打螺丝机械领域。螺丝管住装置还包括锥台形斗、下连接部和对孔位嘴，锥台形斗与本体连为一体，下连接部与锥台形斗连为一体，对孔位嘴通过螺纹连接方式与下连接部装配在一起。自动打螺丝机还包括机座、电气控制箱、触摸屏和打螺丝机构，打螺丝机构还包括螺丝管住装置，机架与机座装配在一起，电批、万向导柱和螺丝管住装置依序连接并与机架装配在一起。螺丝管住装置用于打螺丝机的打螺丝机构中，该螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝不会被卡住，也不会打偏，能在平面或斜面产品上打螺丝。自动打螺丝机能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。

Description

螺丝管住装置及自动打螺丝机

技术领域

本发明涉及自动打螺丝机械领域，特别是涉及一种螺丝管住装置及自动打螺丝机。

背景技术

现有技术的螺丝管住装置有两种，第一种螺丝管住装置的结构包括本体、送螺丝管、管螺丝夹、上连接部和连接销，送螺丝管通过螺纹连接方式与本体装配在一起，管螺丝夹通过连接销与本体装配在一起，上连接部与本体连为一体，在管螺丝夹上设有弹簧。这种结构的螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝会打偏，且不能在斜面产品上打螺丝。第二种螺丝管住装置的结构包括本体、送螺丝管和上连接部，在本体内设有三个对称的滚珠，这种结构的螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝容易被卡住，螺丝被卡住后拿出来也不方便。为了提高产品打螺丝的质量，人们迫切希望一种螺丝不会被卡住、也不会打偏、能在平面或斜面产品上打螺丝的螺丝管住装置问世。

在家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的装配过程中，采用螺钉连接是最常见的手段，因此，在这些产品的装配过程中，拧螺钉便成为一种最基本的操作。在传统的装配工艺中采用手动螺丝刀拧螺钉对产品进行装配，这种原始的手动操作方式需要较多的装配人员，其劳动效率低，产量低，操作不一致，产品质量得不到保证。随着社会的发展和科学技术的进步，后来人们发明了适应大批量生产以及机械化操作的电动螺丝刀。这种电动螺丝刀的出现为提高生产效率，降低劳动强度起到了积极的推动作用。然而，使用这种电动螺丝刀，仍然需要用手配合抓取螺钉，并将螺钉放入螺孔中，然后再使用电动螺丝刀拧锁螺钉。从实际操作来看，这种电动螺丝刀一方面仍需用手配合，无法实现自动送钉，因此，劳动效率不高；另一方面，对于一些较小的螺钉来说（如M1～M3螺钉），用手抓取螺钉并将其放在螺孔口上，再用电动螺丝刀拧入时其困难较大，主要原因是螺钉较小，不便操作。随着现代化建设步伐的加快，家电产品、机械产品、低压电器产品以及儿童玩具等产品的需求量不断上升，机械化和自动化生产、装配流水线大量增加，在这种情况下还采用人手抓取螺钉、用电动螺丝刀拧入螺钉的方式已远远不能适应机械化和自动化大规模生产、装配的需要。因此，人们迫切希望一种自动打螺丝机问世，以便满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。

发明内容

本发明所要解决的第一个技术问题是，满足人们的迫切愿望和螺丝管住装置的市场需求，提供一种螺丝管住装置，这种螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝不会被卡住、也不会打偏、能在平面或斜面产品上打螺丝。

本发明所要解决的第二个技术问题是，满足人们的迫切愿望和当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要，提供一种自动打螺丝机，这种自动打螺丝机能满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要，并能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。

本发明解决第一个技术问题所采用的技术方案是：螺丝管住装置，包括本体、送螺丝管、管螺丝夹、上连接部和连接销，送螺丝管通过螺纹连接方式与本体装配在一起，管螺丝夹通过连接销与本体装配在一起，上连接部与本体连为一体，在管螺丝夹上设有弹簧，该螺丝管住装置还包括锥台形斗、下连接部和对孔位嘴，锥台形斗与本体连为一体，下连接部与锥台形斗连为一体，对孔位嘴通过螺纹连接方式与下连接部装配在一起，送螺丝管一端与本体内腔相通，上连接部、本体、锥台形斗、下连接部和对孔位嘴的中空部位依序相通，管螺丝夹下部与锥台形斗装配在一起。

在上述技术方案中，对孔位嘴是可更换的，对孔位嘴的样式有平面对孔位嘴和斜面对孔位嘴两种。

本发明解决第二个技术问题所采用的技术方案是：自动打螺丝机，包括机座、电气控制箱、触摸屏和打螺丝机构，在机座内设计有电机和分割器，在机座上设计有一转盘，电机带动分割器，分割器带动转盘，电气控制箱与机座设计在一起，触摸屏、打螺丝机构分别围绕转盘设计在机座上，触摸屏、打螺丝机构分别电性连接电气控制箱，所述打螺丝机构包括机架、电批和万向导柱，所述打螺丝机构还包括权利要求1所述的螺丝管住装置，机架与机座装配在一起，电批、万向导柱和螺丝管住装置依序连接并与机架装配在一起。

本发明的有益效果是：上述结构的螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝不会被卡住，也不会打偏，螺丝管住装置不会被卡死，能在平面或斜面产品上打螺丝，即更换成平面对孔位嘴后能在平面产品上打螺丝，更换成斜面对孔位嘴后能在斜面产品上打螺丝。

上述结构的自动打螺丝机，能对家电产品、机械产品、低压电器产品、特别是儿童玩具等产品在装配过程中实现自动打螺丝而完成产品的装配任务，从而满足当前机械化和自动化大规模生产、装配的需要。使用这种自动打螺丝机，能节省人力、节省时间、减轻劳动强度、提高劳动效率、提高产品的装配质量和产量，为用户带来明显的经济效益。该自动打螺丝机使用方便，能使用户降低产品装配成本，减少费用开支。这种自动打螺丝机设计科学合理，并能根据用户的要求增加装置，完成相应的任务，达到不同的目的或要求，如在机座上设计移印装置，就可以在工件上印制文字或图案等。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明中的螺丝管住装置的立体结构示意图；

图2是本发明中的自动打螺丝机的立体结构示意图；

图3是本发明中自动打螺丝机的送料机构的立体结构示意图。

图中，1、电气控制箱；2、转盘；3、机座；4、A支撑架；5、料斗；6、送料板；7、送料道；8、分螺丝装置；9、送料管；10、吹气装置；11、超音波装置；12、移印装置；13、机架；14、电批；15、万向导柱；16、螺丝管住装置；17、B支撑架；18、机械手；19、成品与次品分检装置；20、触摸屏；21、紧急开关；22、工件位；23、本体；24、送螺丝管；25、管螺丝夹；26、对孔位嘴；27、上连接部；28、锥台形斗；29连接销。

具体实施方式

参见图1，本实施例所述的一种螺丝管住装置，包括本体23、送螺丝管24、管螺丝夹25、上连接部27和连接销29，送螺丝管24通过螺纹连接方式与本体23装配在一起，管螺丝夹25通过连接销29与本体23装配在一起，上连接部27与本体23连为一体，在管螺丝夹25上设有弹簧，该螺丝管住装置还包括锥台形斗28、下连接部和对孔位嘴26，锥台形斗28与本体23连为一体，下连接部与锥台形斗28连为一体，对孔位嘴26通过螺纹连接方式与下连接部装配在一起，送螺丝管24一端与本体23内腔相通，上连接部27、本体23、锥台形斗28、下连接部和对孔位嘴26的中空部位依序相通，管螺丝夹25下部与锥台形斗28装配在一起。对孔位嘴26是可更换的，对孔位嘴26的样式有平面对孔位嘴和斜面对孔位嘴两种。更换成平面对孔位嘴后能在平面产品上打螺丝，更换成斜面对孔位嘴后能在斜面产品上打螺丝。上述结构的螺丝管住装置在打螺丝的过程中，螺丝不会被卡住，也不会打偏，能在平面或斜面产品上打螺丝。

参见图2和图3，本实施例所述的一种自动打螺丝机，包括机座3、电气控制箱1、触摸屏20和打螺丝机构，在机座3内设计有电机和分割器，在机座3上设计有一转盘2，电机带动分割器，分割器带动转盘2，电气控制箱1与机座3设计在一起，触摸屏20、打螺丝机构分别围绕转盘2设计在机座3上，触摸屏20、打螺丝机构分别电性连接电气控制箱1，所述打螺丝机构包括机架13、电批14和万向导柱15，所述打螺丝机构还包括权利要求1所述的螺丝管住装置16，机架13与机座3装配在一起，电批14、万向导柱15和螺丝管住装置16依序连接并与机架13装配在一起。这种自动打螺丝机，包括机座3，在机座3内设计有电机和分割器，在机座3上设计有一转盘2，电机带动分割器，分割器带动转盘2，该自动打螺丝机还包括电气控制箱1、触摸屏20、送料机构、打螺丝机构和检料机构，电气控制箱1与机座3设计在一起，触摸屏20、送料机构、打螺丝机构和检料机构分别围绕转盘2设计在机座3上，触摸屏20、送料机构、打螺丝机构和检料机构分别电性连接电气控制箱1。所述送料机构包括A支撑架4、料斗5、送料板6、送料道7、分螺丝装置8、送料管9和吹气装置10，A支撑架4与机座3装配在一起，料斗5、送料道7及分螺丝装置8分别与A支撑架4装配在一起，送料板6、送料道7、分螺丝装置8和送料管9依序连接在一起，送料板6位于料斗5中，吹气装置10一端连通送料管9，送料管9另一端与打螺丝机构相连。每一送料板6、送料道7、送料管9与分螺丝装置8、吹气装置10可组成一组送料机构，根据用户的要求可设置一组或多组送料机构。在图1或图2中只绘出了两组送料机构，但在实际设计过程中可以是一组或多组送料机构。所述打螺丝机构包括机架13、电批14、万向导柱15和螺丝管住装置16，机架13与机座3装配在一起，电批14、万向导柱15和螺丝管住装置16依序连接并与机架13装配在一起。每一电批14、万向导柱15和螺丝管住装置16可组成一组打螺丝机构，根据用户的要求可设置一组或多组打螺丝机构。在图1中只绘出了一组打螺丝机构，但在实际设计过程中可以是一组或多组打螺丝机构。所述检料机构包括B支撑架17、机械手18和成品与次品分检装置19，B支撑架17及成品与次品分检装置19分别与机座3装配在一起，机械手18与B支撑架17装配在一起。在电气控制箱1中设有一可编程控制器。为了应付可能出现的紧急情况，在机座3上设有一紧急开关21。当出现紧急情况时操作紧急开关21，本实施例所述的一种自动打螺丝机可以与电源断开，防止损坏，保证安全。为了有利于工件的装配，在机座3上设有一超音波装置11。为了在工件上印文字或图案，在机座3上设有一移印装置12。移印装置12可以根据用户的要求设置。在转盘2上设有多个工件位22。工件位22用于放置工件。

本实施例所述的一种自动打螺丝机，其操作过程是，将待装配的工件（如儿童玩具汽车）放在工件位22上，将螺钉放入料斗5，螺钉依序经送料板6、送料道7、分螺丝装置8、送料管9进入螺丝管住装置16，再经打螺丝机构拧锁到工件上，经过装配后的工件由机械手18抓取后放进成品与次品分检装置19，成品与次品分检装置19将成品与次品工件分别分开后放置。

以上所述仅是本发明的一个优选实施例，并非用来限制本发明，凡其类似的实施例与近似的结构，例如，对孔位嘴是可更换的，对孔位嘴的样式有平面对孔位嘴和斜面对孔位嘴两种，送料机构可以是一组或多组，打螺丝机构可以是一组或多组等等，这些特征都应涵盖于本发明专利的保护范围。

Claims

1.螺丝管住装置，包括本体、送螺丝管、管螺丝夹、上连接部和连接销，送螺丝管通过螺纹连接方式与本体装配在一起，管螺丝夹通过连接销与本体装配在一起，上连接部与本体连为一体，在管螺丝夹上设有弹簧，其特征是：还包括锥台形斗、下连接部和对孔位嘴，锥台形斗与本体连为一体，下连接部与锥台形斗连为一体，对孔位嘴通过螺纹连接方式与下连接部装配在一起，送螺丝管一端与本体内腔相通，上连接部、本体、锥台形斗、下连接部和对孔位嘴的中空部位依序相通，管螺丝夹下部与锥台形斗装配在一起。

2.根据权利要求1所述的螺丝管住装置，其特征是：对孔位嘴是可更换的，对孔位嘴的样式有平面对孔位嘴和斜面对孔位嘴两种。

3.自动打螺丝机，包括机座、电气控制箱、触摸屏和打螺丝机构，在机座内设计有电机和分割器，在机座上设计有一转盘，电机带动分割器，分割器带动转盘，电气控制箱与机座设计在一起，触摸屏、打螺丝机构分别围绕转盘设计在机座上，触摸屏、打螺丝机构分别电性连接电气控制箱，所述打螺丝机构包括机架、电批和万向导柱，其特征是：所述打螺丝机构还包括权利要求1所述的螺丝管住装置，机架与机座装配在一起，电批、万向导柱和螺丝管住装置依序连接并与机架装配在一起。