CN104374236A - 一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及组合烟花生产技术领域,公开一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法,所述方法采用的点尾注料机包括:注料气缸1、气缸连接件2、尾料储罐室5、注料头固定板6,平刮气缸8、架体,所述固定于架体上的注料气缸通过气缸连接件、横连接板、立连接板与注料头固定板相连,构成的腔体设置有尾料储罐室,尾料储罐室的一端设置有进料口;注料头固定板6上设置有若干注料头;注料头固定板下端的注料头运行板,固定在架体立柱上;注料头运行板上设置有若干伸入柱孔;注料头运行板的底部设置有移动的平刮装置。本发明能够提高组合烟花生产的安全性,解决传统的手工操作效率低的问题,便于组合烟花的高效生产。

Description

一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法
技术领域
本发明涉及组合烟花生产技术领域,尤其适用于组合烟花生产的一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法。 
背景技术
目前,传统的组合烟花生产,在组合烟花内筒点尾注料时,一般采用手工操作,存在安全性的隐患,并且还存在烟花生产的效率低。为了便于组合烟花的生产,急待提高组合烟花生产的安全性,解决传统的手工操作效率低的问题。 
发明内容
为了解决上述问题,本发明的目的是设计一种组合烟花内筒点尾注料机及点尾注料方法。能够提高组合烟花生产的安全性,解决传统的手工操作效率低的问题,便于组合烟花的高效生产。 
为实现上述发明目的,本发明采用如下技术方案: 
一种组合烟花内筒点尾注料机,包括:注料气缸1、气缸连接件2、横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6,注料头7、注料头运行板10、平刮气缸8、架体,所述固定于架体上的注料气缸1通过气缸连接件2与横连接板3相连,横连接板3通过两端的立连接板4与套置在架体立柱11上的注料头固定板6相连,构成的腔体设置有尾料储罐室5,尾料储罐室5的一端设置有进料口12;尾料储罐室5底部的注料头固定板6上设置有若干注料头7;与注料头固定板6下端设置有对应的注料头运行板10,注料头运行板10,固定在架体立柱11上,注料头运行板10上设置有若干与注料头固定板6上注料头7对应的伸入柱孔10.1;注料头运行板10的底部设置有移动的平刮装置。
一种组合烟花内筒机,所述尾料储罐室5由开口的腔体5.1与注料头固定板6通过螺钉5.2连接构成封闭的腔体5.3,封闭的腔体5.3上设置有点尾注料的进料口12。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头固定板6四周设置有立柱滑孔6.2、与立连接板4连接的固定孔6.5及密封垫圈6.4;密封垫圈6.4中间腔6.3内设置的若干注料头7安装孔6.1,组成与注料头运行板10上伸入柱孔10.1对应的六边形组孔。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头7包括本体,本体内设置有注料孔,本体的上部设置有通过螺母7.5固定在注料头固定板6的螺纹,本体的中部柱形结构外设置有若干与注料头运行板10上伸入柱孔10.1柱形腔密封的O型圈7.4,本体的下部锥形结构外设置有与注料头运行板10上伸入柱孔10.1锥形腔密封的O型圈7.4;本体的底部为引入段7.3;其中本体内注料孔包括主孔7.1、分孔7.2,本体中部柱形结构的主孔7.1与本体下部锥形结构的均布分孔7.2连通。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头运行板10四周设置有立柱滑孔10.2,中间设置的若干伸入柱孔10.1,组成与烟花内筒对应的六边形组孔。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述架体由四根立柱11与架板13连接构成。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述移动的平刮装置由两端的平刮气缸8与刮板9连接构成。 
一种组合烟花内筒点尾注料机的点尾注料方法,其步骤如下: 
1)、当装有内筒工件的工件夹具1运行至注点尾料工序内筒点尾机5的正下方,监测头给控制器一个信号,控制器控制内筒点尾机5的点尾注料气缸1上提,通过气缸连接件2带动横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6沿四根立柱11上提,并快速下压;
2)、下压的注料头固定板6带动尾料储罐室5底部的注料头7向下方的注料头运行板10的若干伸入柱孔10.1进入;下压到位后的注料头7,通过注料孔的主孔7.1至伸入内筒工件的分孔7.2,对工件夹具1内的内筒工件注点尾料;
3)、注点尾料后,两侧平刮气缸8通过刮板9做一个来回动作,进行残料清理。
由于采用如上所述的技术方案,本发明具有如下优越性: 
本发明按照国家烟花爆竹行业发展规划“五化”的要求,为推进烟花爆竹行业安全发展,我们筹集资金,组织人员,通过攻坚克难研发出一种组合烟花内筒自动点尾注料机及点尾注料方法,能够提高组合烟花生产的安全性,解决传统的手工操作效率低的问题,便于组合烟花的高效生产。
本发明的突出特点:实现危险物料远程定量输送、实现自动混药、实现自动上料、实现自动分料、点尾、实现在线计数的连续化自动化生产,减少在线药量和涉药用人员;而达到提高本质安全,提高劳动效率;保证产品质量的目的。达到企业增效员工增收,环境好:人员不直接接触药物,能完全消除粉尘职业危害。员工得以体面、舒适工作。.综上所述,该生产线具备,安全有保障、效率高、人员少、环境好,完全符合国家产业政策的要求。 
附图说明
图1是组合烟花内筒点尾注料机的结构示意图; 
图2是图1的侧视图;
图3是尾料储罐室的结构示意图。
图4是注料头固定板6与注料头7结合的结构示意图; 
图5是注料头固定板6的结构示意图。
图6是注料头的结构示意图。 
图7是注料头运行板的结构示意图。 
图8是注料头运行板的剖面结构示意图。 
图中:注料气缸1、气缸连接件2、横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6,注料头7、平刮气缸8、注料头运行板10、立柱11、进料口12。 
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步详细说明。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,包括:注料气缸1、气缸连接件2、横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6,注料头7、注料头运行板10、平刮气缸8、架体。 
所述固定于架体上的注料气缸1通过气缸连接件2与横连接板3相连,横连接板3通过两端的立连接板4与套置在架体立柱11上的注料头固定板6相连,构成的腔体设置有尾料储罐室5,尾料储罐室5的一端设置有进料口12;尾料储罐室5底部的注料头固定板6上设置有若干注料头7;与注料头固定板6下端设置有对应的注料头运行板10,注料头运行板10,固定在架体立柱11上,注料头运行板10上设置有若干与注料头固定板6上注料头7对应的伸入柱孔10.1;注料头运行板10的底部设置有移动的平刮装置。
一种组合烟花内筒机,所述尾料储罐室5由开口的腔体5.1与注料头固定板6通过螺钉5.2连接构成封闭的腔体5.3,封闭的腔体5.3上设置有点尾注料的进料口12。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头固定板6四周设置有立柱滑孔6.2、与立连接板4连接的固定孔6.5及密封垫圈6.4;密封垫圈6.4中间腔6.3内设置的若干注料头7安装孔6.1,组成与注料头运行板10上伸入柱孔10.1对应的六边形组孔。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头7包括本体,本体内设置有注料孔,本体的上部设置有通过螺母7.5固定在注料头固定板6的螺纹,本体的中部柱形结构外设置有若干与注料头运行板10上伸入柱孔10.1柱形腔密封的O型圈7.4,本体的下部锥形结构外设置有与注料头运行板10上伸入柱孔10.1锥形腔密封的O型圈7.4;本体的底部为引入段7.3;其中本体内注料孔包括主孔7.1、分孔7.2,本体中部柱形结构的主孔7.1与本体下部锥形结构的均布分孔7.2连通。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述注料头运行板10四周设置有立柱滑孔10.2,中间设置的若干伸入柱孔10.1,组成与烟花内筒对应的六边形组孔。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述架体由四根立柱11与架板13连接构成。 
一种组合烟花内筒点尾注料机,所述移动的平刮装置由两端的平刮气缸8与刮板9连接构成。 
组合烟花内筒点尾注料机的点尾注料方法, 
1)、当装有内筒工件的工件夹具1运行至注点尾料工序内筒点尾机5的正下方,监测头给控制器一个信号,控制器控制内筒点尾机5的点尾注料气缸1上提,通过气缸连接件2带动横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6沿四根立柱11上提,并快速下压;
2)、下压的注料头固定板6带动尾料储罐室5底部的注料头7向下方的注料头运行板10的若干伸入柱孔10.1进入;下压到位后的注料头7,通过注料孔的主孔7.1至伸入内筒工件的分孔7.2,对工件夹具1内的内筒工件注点尾料;
3)、注点尾料后,两侧平刮气缸8通过刮板9做一个来回动作,进行残料清理。
该设备的适用范围,单个管体直径在0.6——5厘米,单体或直管排列数量在1——N管每饼(模),组合形成正六边形或长方形等规则形状均可。其中内筒工件也叫炮饼,炮饼进入点尾注料机的正下方,感应头探测到通过控制器使注尾气缸回提再伸出,回提到伸出的时间根据需点尾量的多少设定,随后注尾机下部的平刮气缸完成一个伸缩,目的是清掉注尾机底部的泪滴残料。 

Claims (8)

1.一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:包括:注料气缸1、气缸连接件2、横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6,注料头7、注料头运行板10、平刮气缸8、架体,所述固定于架体上的注料气缸1通过气缸连接件2与横连接板3相连,横连接板3通过两端的立连接板4与套置在架体立柱11上的注料头固定板6相连,构成的腔体设置有尾料储罐室5,尾料储罐室5的一端设置有进料口12;尾料储罐室5底部的注料头固定板6上设置有若干注料头7;与注料头固定板6下端设置有对应的注料头运行板10,注料头运行板10,固定在架体立柱11上,注料头运行板10上设置有若干与注料头固定板6上注料头7对应的伸入柱孔10.1;注料头运行板10的底部设置有移动的平刮装置。
2.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒机,其特征是:所述尾料储罐室5由开口的腔体5.1与注料头固定板6通过螺钉5.2连接构成封闭的腔体5.3,封闭的腔体5.3上设置有点尾注料的进料口12。
3.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:所述注料头固定板6四周设置有立柱滑孔6.2、与立连接板4连接的固定孔6.5及密封垫圈6.4;密封垫圈6.4中间腔6.3内设置的若干注料头7安装孔6.1,组成与注料头运行板10上伸入柱孔10.1对应的六边形组孔。
4.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:所述注料头7包括本体,本体内设置有注料孔,本体的上部设置有通过螺母7.5固定在注料头固定板6的螺纹,本体的中部柱形结构外设置有若干与注料头运行板10上伸入柱孔10.1柱形腔密封的O型圈7.4,本体的下部锥形结构外设置有与注料头运行板10上伸入柱孔10.1锥形腔密封的O型圈7.4;本体的底部为引入段7.3;其中本体内注料孔包括主孔7.1、分孔7.2,本体中部柱形结构的主孔7.1与本体下部锥形结构的均布分孔7.2连通。
5.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:所述注料头运行板10四周设置有立柱滑孔10.2,中间设置的若干伸入柱孔10.1,组成与烟花内筒对应的六边形组孔。
6.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:所述架体由四根立柱11与架板13连接构成。
7.根据权利要求1所述的一种组合烟花内筒点尾注料机,其特征是:所述移动的平刮装置由两端的平刮气缸8与刮板9连接构成。
8.一种根如据权利要求1所述组合烟花内筒点尾注料机的点尾注料方法,其特征是:其步骤如下:
1)、当装有内筒工件的工件夹具1运行至注点尾料工序内筒点尾机5的正下方,监测头给控制器一个信号,控制器控制内筒点尾机5的点尾注料气缸1上提,通过气缸连接件2带动横连接板3、立连接板4、尾料储罐室5、注料头固定板6沿四根立柱11上提,并快速下压;
2)、下压的注料头固定板6带动尾料储罐室5底部的注料头7向下方的注料头运行板10的若干伸入柱孔10.1进入;下压到位后的注料头7,通过注料孔的主孔7.1至伸入内筒工件的分孔7.2,对工件夹具1内的内筒工件注点尾料;
3)、注点尾料后,两侧平刮气缸8通过刮板9做一个来回动作,进行残料清理。
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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111380417A (zh) * 2018-12-31 2020-07-07 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种防堵塞点尾机构
CN116007445A (zh) * 2023-02-01 2023-04-25 东信烟花集团有限公司 一种烟花内筒点尾机

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