CN101965549A - 触摸传感器装置及其指向坐标确定方法 - Google Patents

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Abstract

提供了一种触摸传感器装置及其指向坐标确定方法。所述触摸传感器装置包括：触摸面板；触摸感测单元，所述触摸感测单元接收触摸信号，根据触摸对象的简单触摸或触摸强度感测触摸信息，以及根据电状态变化输出电信号；触摸数据储存器，响应于电信号，储存关于触摸对象的触摸图案和触摸方向的数据；模板储存器，响应于电信号，所述模板储存器预先储存根据的触摸图案和触摸方向而不同的触摸对象的各种轮廓线的模板；以及，触摸数据处理器，所述触摸数据处理器通过接收触摸数据并根据关于触摸对象的距离差感测触摸对象的轮廓线，并且通过接收和映射储存的触摸对象的模板来确定指向装置的指针坐标。

Description

触摸传感器装置及其指向坐标确定方法
技术领域
本发明是关于一种触摸传感器装置，特别是，关于一种能够稳定地和不同地识别和确定指针坐标的触摸传感器装置及其指向(pointing)坐标确定方法。
背景技术
作为数据输入装置的一种，触摸垫(touch pad)具有以矩阵图案安排在平面上的感测点。因为触摸垫可以感测用户按压的位置以及接触点的移动方向，所以代替鼠标而被广泛使用。存在各种类型的触摸垫，包括将电子开关安排于平面上的触摸垫，或者将电容传感器、电阻传感器、表面波传感器(surface wave sensor)或光学传感器安排在平面上的触摸垫。
为了调整在诸如膝上型计算机的装置中的光标(cursor)的移动，配置有多个使用电容传感器的触摸垫的触摸面板被经常使用。触摸面板的表面覆盖有绝缘薄膜，并且水平线和垂直线以规则的间隔安排在绝缘薄膜之下。水平线与垂直线之间的等效电路等效为电容器，其中，水平线形成第一电极以及垂直线形成第二电极。
当诸如手指的导电体与感测表面接触时，被触摸的水平线与垂直线之间的静电电容值(electrostatic capacitance value)不同于未被触摸的水平线与垂直线之间的静电电容值。例如，可以通过施加电压至水平线并检测垂直线上所感应的电压，来识别(recognize)电容器的静电电容的变化并可以确定哪个部分已经被触摸。
在作为另一种触摸面板的电阻性二维矩阵触摸面板(resistivetwo-dimensional matrix touch panel)中，导体(conductor)被安排在两层的薄膜上，以及当静止时未连接的两层之间形成小的空间。当用户的手指以轻微的力量按压触摸面板的特定触摸区域时，安排在触摸区域中的两层之间的导体相互连接，从而产生电流并识别对应的导体坐标。
此时，通过仅识别两层之间的导体的连接来生成二进制信号(binarysignal)，即，信号断续(on/off)。多个二进制信号分布在触摸区域周围，每个触摸区域具有手指尺寸，从而确定特定的触摸区域的坐标。
图1是根据现有技术的触摸传感器装置的示意方块图，此触摸感测装置包括触摸面板10、触摸感测单元20、触摸数据处理器30以及微控制单元(MCU)50。触摸面板配置有多个触摸电极10-1至10-N，以及触摸数据处理器30配置有数据比较器32和指针坐标确定器(pointer coordinatedeterminator)34。
下面将结合图1来描述根据现有技术的触摸传感器装置的方块图的功能。
触摸面板10具有位于平面上的以矩阵图案的多个触摸电极10-1至10-N，接收字符、号码以及图案等的输入信号，并根据电容变化来生成电信号。
触摸感测单元20通过将多个触摸传感器20-1至20-N连接到多个触摸电极10-1至10-N来接收电信号，感测触摸点开始位置、移动方向以及移动路径，并根据电状态变化来输出电信号。
数据比较器32接收储存在触摸数据储存器(未示出)中的触摸数据并通过将当前输入的触摸数据与先前的触摸数据进行比较来计算变化的坐标移动值。
指针坐标确定器34根据变化的坐标移动值来计算触摸对象所触摸的位置，并确定指向装置的指针坐标。
MCU 50根据指针坐标确定器34所输出的指针坐标，计算触摸对象的触摸点开始位置、移动方向以及移动路径，储存计算出的值，当触摸状态结束时，在结合计算出的数值之后生成感测信号以选择性地稳定数据，并控制触摸传感器装置，从而执行施加到触摸面板10的输入信号所指示的操作。
下面将结合图1来描述根据现有技术的触摸传感器装置的操作。
例如，当人们通过使用手指来触摸位于膝上型计算机的触摸面板10的特定位置的对应的触摸区域的图标(icon)以希望执行程序时，触摸面板10通过多个触摸电极10-1至10-N接收作为触摸对象的手指的触摸信息，并生成与其对应的电信号，从而触摸感测单元20通过多个触摸传感器20-1至20-N来接收电信号，感测手指所触摸的开始位置和时间以及其触摸图案和方向，并根据电状态变化来输出电信号。
在用于在感测触摸感测装置20中感测手指所触摸的点的开始位置和时间的方法中，在通过搜寻触摸面板10上的整个触摸区域来计算触摸的点的中心点坐标之后，接收下一触摸数据以发现触摸的点的中心点坐标。
另一方面，数据比较器32顺序接收触摸数据，将由手指当前输入的触摸数据与由手指先前输入的触摸数据进行比较，并计算触摸面板10的X轴和Y轴上变化的坐标移动值。
采用在数据比较器32中计算出的由手指当前输入的触摸数据与由手指先前输入的触摸数据之间的坐标移动值，指针坐标确定器34通过初始时计算膝上型计算机的触摸面板10上的由手指所触摸的特定位置的触摸区域，来确定指向装置的触摸面板10的X轴和Y轴上的指针坐标。
根据指针坐标确定器34所输出的触摸面板10的X轴和Y轴上的指针坐标，MCU 50计算触摸手指的触摸点开始位置、移动方向以及移动路径，MCU50还储存其计算出的值，当人的触摸停止时，在结合已计算的值之后生成感测数据以稳定触摸数据，或者，生成无任何触摸数据更正的感测数据，以及将对应的指令传递到主机，从而执行施加到触摸面板10的输入信号所指示的操作，即，通过触摸位于触摸面板10上的特定位置的触摸区域中的图标，来执行用于运行对应的程序的操作。
然而，当多个对象触摸触摸面板10时，根据现有技术的上述触摸传感器装置根据矩阵电路的特征来综合地识别而不是分别识别触摸对象，并输出与触摸对象的数量无关的一个位置的坐标，从而存在这样的问题，即，不能同时分别识别多个触摸对象。
例如，当平板个人计算机边的4个人位于触摸面板10的顶部位置、底部位置、左边位置以及右边位置并同时用他们的手指来触摸该触摸面板10时，4个人的触摸手指的数量、触摸手指的几何中心以及被4个人触摸的位置都不能被分别识别，以及触摸手指的移动和移动方向也不能被分别识别，从而很难执行4个人期望的用户接口操作。
近期，诸如移动电话、个人数字助理(PDA)以及便携式多媒体播放器(PMP)的便携式通讯装置的用户、膝上型计算机的用户以及汽车导航系统期望各种形式的用于用户接口的触摸坐标识别功能，所述功能不仅包括当两个手指在其已经触摸膝上型计算机的触摸面板10的状态下移动时沿两个手指的移动方向滚动(scroll)整个屏幕图像的功能或者通过调整两个手指之间的间隔以放大或者缩小屏幕图像的功能，还包括当三个或者三个以上的手指触摸该触摸面板10时，执行根据用户预设的执行指令来指定的特殊操作的功能等。
当使用手指而不是触控笔(stylus)作为触摸该触摸屏幕的装置时，已触摸的区域可能是宽广的，当指针在已触摸的区域的中心被显示时，由于手指覆盖指针，所以可能看不到指针。因此，当采用手指来绘制图像或者线条时，通过在被手指触摸的区域的轨迹(trace)上采用时间或者空间的内插(interpolation)来形成显示。
然而，因为根据现有技术的触摸传感器装置采用了使用传统地配置有两层的导体的连接的简单方法，所以存在这样的问题，即，由于应用指针坐标识别的各种算法的限制以及坐标确定方法需要更稳定的结构，从而可能不能满足用户的需要。
发明公开
技术问题
本发明提供一种触摸传感器装置，所述触摸感测装置可以通过接收触摸触摸面板而生成的数据并根据其简单的触摸或者触摸强度来识别触摸对象的触摸位置和方向，并且即使存在多个触摸对象，所述触摸传感器装置通过分别识别触摸对象的几何信息来确定指向装置的指针坐标。
本发明还提供了一种指向坐标确定方法，所述方法通过采用上述触摸传感器装置来确定指向装置的指针坐标。
技术问题
根据本发明的一方面，提供了一种触摸传感器装置，此触摸传感器装置包括：触摸面板，此触摸面板接收通过触摸表面而生成的输入信号以及根据静电电容的变化生成触摸信号；触摸感测单元，此触摸感测单元接收触摸信号，根据触摸对象的简单触摸或触摸强度感测触摸信息，以及根据电状态变化输出电信号；触摸数据储存器，响应于电信号，储存关于触摸对象的触摸图案和触摸方向的触摸数据；模板储存器(template storage)，响应于电信号，此模板储存器预先储存根据触摸图案和触摸方向而不同的触摸对象的各种轮廓线的模板；以及，触摸数据处理器，在使用触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据之间的空间距离差的情况下，通过接收触摸数据以及根据空间距离差异来选择先前触摸数据的坐标或者当前触摸数据的坐标，触摸数据处理器感测触摸对象的轮廓线，以及触摸数据处理器通过接收和映射储存的触摸对象的模板来确定指向装置的指针坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，在使用触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据之间的时间差的情况下，通过接收触摸数据以及根据时间差异来选择先前触摸数据的坐标或者当前触摸数据的坐标，触摸数据处理器感测触摸对象的轮廓线，以及触摸数据处理器确定指向装置的指针坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸数据处理器可以包括：数据稳定器，此数据稳定器通过感测触摸对象所触摸的点的坐标来计算空间距离差，以及此数据稳定器通过比较空间距离差和给定的距离值来过滤(filter)噪声；触摸对象轮廓线传感器，接收过滤噪声的触摸数据以及感测和计算触摸对象的轮廓线；模板映射器，接收储存的触摸对象的模板，以及比较和映射接收的存储的模板与计算出的触摸对象的轮廓线；以及，指针坐标确定器，此指标坐标确定器通过从映射的触摸对象的轮廓线的模板计算触摸对象的触摸图案和触摸方向，来确定指针装置的指针坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，数据稳定器通过感测触摸对象的触摸时间来计算时间差异，以及数据稳定器通过比较时间差和给定的时间值来过滤噪声。
在根据本发明的触摸传感器装置中，当存在多个触摸对象时，模板储存器可以储存根据触摸对象的触摸图案以及触摸方向而不同的轮廓线的模板，触摸对象轮廓线传感器通过分别识别多个触摸对象的输入信号可以计算触摸对象的轮廓线，模板映射器可以一对一映射储存在模板储存器中的模板以及计算出的触摸对象的轮廓线，以及指针坐标确定器根据触摸输入信号的形式来计算触摸对象的数量、几何中心、模板顶点(template vertices)以及触摸位置。
在根据本发明的触摸传感器装置中，每个触摸对象的轮廓线可以包括根据其简单触摸的、对应于从触摸面板输出的1比特信号的触摸对象的边界线以及根据其触摸强度的、对应于从触摸面板输出的多比特信号的触摸对象的等高线。
在根据本发明的触摸传感器装置中，通过预先设定将被实际触摸的多个区域中的代表性触摸区域的坐标值，触摸感测单元可以计算触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，多个代表性触摸区域的坐标值可以是触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸感测单元在触摸对象所实际触摸的区域具有触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标的情况下可以识别最小坐标值，识别触摸对象的轮廓线的右边底部点坐标的最大坐标值，以及通过计算关于触摸面板的左边顶部点坐标以及右边底部点坐标的X坐标值的平均值以及Y坐标值的平均值，来计算触摸点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，多个代表性触摸区域的坐标值可以是触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸感测单元在触摸对象所实际触摸的区域具有触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标的情况下可以识别第一至第四坐标值，以及识别触摸对象的轮廓线的中心点坐标的第五坐标值。
在根据本发明的触摸传感器装置中，在预先设定位于整个触摸面板或规则的内部区域的边缘上的规则的顶部、底部、左边以及右边之后，根据触摸的点的位置，在靠近触摸面板的规则边界的边缘上，通过从代表性触摸区域的坐标值的X或Y坐标推导中心点坐标的X或Y坐标，触摸感测单元可以计算触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，多个代表性触摸区域的坐标值可以是触摸对象上的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，当触摸对象所实际触摸的区域的轮廓线位于规则边界的边缘上的左边顶部点坐标和右边顶部点坐标之间或者左边底部点坐标和右边底部点坐标之间时，触摸感测单元可以直接保持实际触摸的点的中心点坐标的X坐标以及从左边顶部点坐标和右边顶部点坐标推导其Y坐标，以及当触摸对象所实际触摸的区域的轮廓线位于规则边界的边缘上的左边顶部点坐标和左边底部点坐标之间或者右边顶部点坐标和左边底部点坐标之间时，触摸感测单元可以直接保持实际触摸的点的中心点坐标的Y坐标以及从左边顶部点坐标和左边底部点坐标推导其X坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸感测单元可以计算触摸面板上的触摸对象所实际触摸的区域的多个坐标的静电电容值，选择最大静电电容值的坐标轴以及大于阈值静电电容值的坐标值，选择坐标值中具有最大静电电容值的点的坐标，以及确定触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，当触摸面板上的触摸的点的静电电容值小于阈值静电电容值时，触摸感测单元可以确定触摸对象还没有触摸，以及仅当静电电容值大于阈值静电电容值时，触摸感测单元可以确定触摸对象已经触摸。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸感测单元可以通过逐步地测量关于实际触摸的区域的多个坐标的静电电容分布来生成等高线，检索具有用于等高线的多个静电电容值的多个坐标轴以及实际触摸的区域的多个坐标值，以及在首先选择多个坐标轴中的具有最大静电电容值的坐标轴和大于阈值静电电容值的坐标值之后，通过在具有最大静电电容值的坐标轴上，在大于阈值静电电容值的坐标值中选择具有最大静电电容值的点坐标，以确定触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置中，在使用空间距离差的情况下，通过在空间距离差小于给定的距离差的情况下保持先前触摸数据的坐标以及在空间距离差大于给定的距离差异的情况下选择当前触摸数据的坐标，数据稳定器可以在空间域(space domain)过滤噪声，以及在使用时间差的情况下，通过在时间差小于给定的时间差的情况下保持先前触摸时间以及在时间差大于给定的时间差的情况下选择新的触摸时间，数据稳定器可以在时间域中过滤噪声。
在根据本发明的触摸传感器装置中，触摸对象轮廓线传感器根据触摸对象所触摸的区域可以计算关于简单触摸的触摸对象的边界线，以及计算关于触摸对象的触摸强度的触摸对象的等高线。
在根据本发明的触摸传感器装置中，在多个触摸对象触摸该触摸面板的状态下，如果任意的触摸对象在短时间内在相同的触摸区域上间歇性地重复触摸以及不触摸操作，则模板映射器可以选择任意触摸对象的轮廓线，以及将选择的轮廓线与储存的触摸对象的轮廓线的模板进行比较和映射。
在根据本发明的触摸传感器装置中，当触摸信号是1比特信号时，指针坐标确定器可以根据触摸对象的边界线的粗糙等级(coarse level)计算触摸图案和触摸方向，当触摸信号是多比特信号时，指针坐标确定器可以根据触摸对象的等高线的密集等级(dense level)计算触摸图案和触摸方向
根据本发明的触摸传感器装置，在仅只有一个对象触摸该触摸面板的情况下可以选择和执行菜单(menu)，在两个触摸对象在触摸面板上触摸以及移动的情况下根据两个触摸对象的移动方向滚动(scroll)整个屏幕图像或者根据两个对象之间的间隔调整来放大或者缩小屏幕图像，以及在多个触摸对象触摸该触摸面板的情况下执行根据用户预设的执行指令指定的操作。
根据本发明的一方面，提供了一种触摸传感器装置的指向坐标确定方法，此方法包括：触摸信号生成步骤，接收通过触摸表面而生成的输入信号并根据静电电容的变化生成触摸信号；触摸感测步骤，接收触摸信号，根据触摸对象的简单触摸或触摸强度感测触摸信息，并根据电学状态变化输出电信号；触摸数据储存步骤，响应于电信号，储存关于触摸对象的触摸图案和触摸方向的触摸数据；模板储存步骤，响应于电信号，预先储存根据触摸图案和触摸方向而不同的触摸对象的各种轮廓线的模板；以及，触摸数据处理步骤，在使用触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据的空间距离差的情况下，通过根据空间距离差来接收触摸数据并选择先前触摸数据的坐标或者当前触摸数据的坐标来感测触摸对象的轮廓线，并通过接收和映射储存的触摸对象的模板来确定指向装置的点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：在使用触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据之间的时间差的情况下，通过接收触摸数据并根据时间差选择先前触摸数据的坐标或者当前触摸数据的坐标，来感测触摸对象的轮廓线，并确定指向装置的点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸数据处理步骤可以包括：数据稳定步骤，通过感测触摸对象所触摸的点的坐标来计算空间距离差，以及通过比较空间距离差和给定的距离值来过滤噪声；触摸对象轮廓线感测步骤，接收过滤噪声的触摸数据并感测和计算触摸对象的轮廓线；模板映射步骤，接收储存的触摸对象的模板，并比较和映射接收的存储的模板与计算出的触摸对象的轮廓线；以及，指向坐标确定步骤，通过从映射的触摸对象的轮廓线的模板计算触摸对象的触摸图案和触摸方向，来确定指向装置的点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，数据稳定步骤可以包括：通过感测触摸对象的触摸时间来计算时间差；以及，通过比较时间差和给定的时间值来过滤噪声。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，对于触摸传感器装置，当存在多个触摸对象时，模板储存步骤可以储存根据触摸对象的触摸图案以及触摸方向而不同的轮廓线的模板，触摸对象轮廓线感测步骤通过分别识别多个触摸对象的输入信号可以计算触摸对象的轮廓线，模板映射步骤可以一对一映射储存在模板储存器中的模板以及计算出的触摸对象的轮廓线，以及指向坐标确定步骤根据触摸输入信号的形式来计算触摸对象的数目、几何中心、模板顶点以及触摸位置。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：通过预先设定将被实际触摸的多个区域中的代表性触摸区域的坐标值，计算触摸的点的中心指标坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，多个代表性触摸区域的坐标值可以是触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：在触摸对象所实际触摸的区域具有触摸对象的轮廓线的左边顶部低昂坐标的情况下可以识别最小坐标值；识别触摸对象的轮廓线的右边底部点坐标的最大坐标值；以及，通过计算关于触摸面板的左边顶部点坐标以及右边底部点坐标的X坐标值的平均值以及Y坐标值的平均值，来计算触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：预先设定位于整个触摸面板或规则的内部区域的边缘上的规则的顶部、底部、左边以及右边；以及，根据触摸的点的位置，在靠近触摸面板的规则边界的边缘上，通过从代表性触摸区域的坐标值的X或Y坐标推导中心点坐标的X或Y坐标，来计算触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，多个代表性触摸区域的坐标值可以是触摸对象上的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：当触摸对象所实际触摸的区域的轮廓线位于规则边界的边缘上的左边顶部点坐标和右边顶部点坐标之间或者左边底部点坐标和右边底部点坐标之间时，直接保持实际触摸的点的中心点坐标的X坐标以及从左边顶部点坐标和右边顶部点坐标推导其Y坐标；以及，当触摸对象所实际触摸的区域的轮廓线位于规则边界的边缘上的左边顶部点坐标和左边底部点坐标之间或者右边顶部点坐标和左边底部点坐标之间时，直接保持实际触摸的点的中心点坐标的Y坐标以及从左边顶部点坐标和左边底部点坐标推导其X坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：计算触摸面板上的触摸对象所实际触摸的区域的多个坐标的静电电容值，选择最大静电电容值的坐标轴以及大于阈值静电电容值的坐标值，在坐标值中，选择具有最大静电电容值的点的坐标；以及，确定触摸的点的中心点坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：当触摸面板上的触摸的点的静电电容值小于阈值静电电容值时，确定该触摸对象未被触摸；以及，仅当静电电容值大于阈值静电电容值时，确定该触摸对象已经触摸。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸感测步骤可以包括：通过逐步地测量(measure)关于实际触摸的区域的多个坐标的静电电容分布可以生成等高线；检索(retrieve)具有用于等高线的多个静电电容值的多个坐标轴以及实际触摸的区域的多个坐标值；首先选择多个坐标轴中的具有最大静电电容值的坐标轴以及大于阈值静电电容值的坐标值；以及，通过在具有最大静电电容值的坐标轴上，选择大于阈值静电电容值的坐标值中的具有最大静电电容值的指标坐标，来确定已触摸指标的中心指标坐标。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，数据稳定步骤可以包括：在使用空间距离差的情况下，通过在空间距离差小于给定的距离差的情况下保持先前触摸数据的坐标以及在空间距离差大于给定的距离差的情况下选择当前触摸数据的坐标，在空间域(space domain)中过滤噪声；以及，在使用时间差的情况下，通过在时间差小于给定的时间差的情况下保持先前触摸时间以及在时间差大于给定的时间差的情况下选择新的触摸时间，在时间域(time domain)中过滤噪声。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，触摸对象轮廓线感测步骤可以包括：根据触摸对象所触摸的区域来计算关于简单触摸的触摸对象的边界线；以及，计算关于触摸对象的触摸强度的触摸对象的等高线。
在根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法中，在多个触摸对象触摸该触摸面板的状态下，如果任意的触摸对象在短时间内在相同的触摸区域上间歇性地重复(repeat)触摸以及不触摸操作，模板映射步骤可以包括：选择任意触摸对象的轮廓线；以及，将选择的轮廓线与储存的触摸对象的轮廓线的模板进行比较和映射。
在根据本发明的触摸传感器装置的指针坐标确定方法中，向坐标确定步骤可以包括：当触摸信号是1比特信号时，根据触摸对象的边界线的粗糙等级来计算触摸图案以及触摸方向；以及，当触摸信号是多比特信号时，根据触摸对象的等高线的密集等级(dense level)来计算触摸图案以及触摸方向。
根据本发明的触摸传感器装置的指向坐标确定方法还包括：在仅仅只有一个对象触摸该触摸面板的情况下可以选择和执行才当(menu)；在两个触摸对象在触摸面板上触摸以及移动的情况下根据两个触摸对象的移动方向滚动(scroll)整个屏幕图像或者根据两个对象之间的间隔调整放大或者缩小屏幕图像；以及，在多个触摸对象触摸该触摸面板的情况下，执行根据用户预设的执行指令来指定的操作。
发明效果
为让本发明之上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
根据本发明的触摸感测装置可以使用关于触摸对象的触摸强度以及触摸对象的简单触摸的触摸信息，从而指针坐标算法以及指向确定方法可以用于其它各种指向装置。
在指向装置的移动环境中，可以防止指针由于重复变化或噪声而引起的抖动，以及可以执行多个用户所期望的用户界面操作。当触摸装置是手指时，通过将指针放置在手指的末端，指针可以移动到目标区域。
附图说明
图1是根据现有技术的触摸传感器装置的示意方块图。
图2是根据本发明的触摸传感器装置的示意方块图。
图3是示出根据本发明的触摸传感器装置的操作的流程图。
图4是示出在根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中，计算被触摸对象触摸的指针的中心点坐标的第一示例性实施例的示图。
图5是示出在根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中，计算被触摸对象触摸的指针的中心点坐标的第二示例性实施例的示图。
图6是示出在根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中，计算被触摸对象触摸的指针的中心点坐标的第三示例性实施例的示图。
图7是示出在根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的数据稳定器162中，过滤噪声的示例性实施例的示图。
图8是在根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的指标坐标确定器168中，识别触摸对象的位置和触摸方向的操作的示图。
具体实施方式
下面将配合附图来详细说明根据本发明的触摸传感器装置及其指向坐标确定方法。
图2是根据本发明的触摸传感器装置的示意方块图，此触摸传感器装置包括触摸面板10以及触摸感测和数据处理单元100。触摸面板10配置有多个触摸电极10-1至10-N，以及触摸感测和数据处理单元100配置有触摸感测单元110、触摸数据储存器120、模板(template)储存器140以及触摸数据处理器160，其中触摸数据处理器160包括数据稳定器162、触摸对象轮廓线传感器164、模板映射器166以及指针坐标确定器168。
下面将结合图2来描述根据本发明的触摸传感器装置的方块的功能。
触摸面板10具有位于平面上以矩阵图案的多个触摸电极10-1至10-N，接收字符、号码以及图案等的输入信号，并根据电容变化生成电信号。
触摸感测单元110通过将多个触摸传感器110-1至110-N电连接到多个触摸电极10-1至10-N来接收电信号，根据触摸对象的简单触摸或者触摸强度来感测触摸点开始位置、移动方向和移动路径，并根据电状态变化输出电信号。
在此，触摸感测单元110可以实施为特定的形状，诸如三角形、菱形以及带状。为了便于描述，已经描述了用于感测静电电容变化的操作，但是可以感测对象引起的静电耦合(electromagnetic coupling)或超声波(ultrasonicwave)或红外线信号(infrared signal)。
响应于从触摸感测单元110输出的电信号，触摸数据储存器120储存与触摸对象的触摸图案和触摸方向对应的触摸数据。
模板储存器140预先储存根据输入到触摸面板10的触摸图案和触摸方向而不同的触摸对象的各种边界线或等高线的模板。
在此，可将已储存在模板储存器140中的模板储存在只读存储器(ROM)中，且经由通讯线(未示出)被外部接收，或者以自学方法(self-learningmethod)被增加以及更新。
数据稳定器162通过选择触摸的点的坐标来计算与先前坐标之间的空间距离差，通过选择触摸的点的触摸时间来计算与先前触摸时间之间的时间差，将给定的数值与此时间差进行比较，通过保持先前坐标或先前触摸时间或者选择新的坐标或新的触摸时间来过滤噪声。
通过在数据稳定器162中保持先前坐标或先前触摸时间或者选择新的坐标或新的触摸时间，触摸对象轮廓线传感器164接收过滤噪声的触摸数据，并感测和计算触摸对象的边界线或等高线。
模板映射器166将在触摸对象轮廓线传感器164中感测和计算的触摸对象的边界线或等高线与储存在模板储存器140中的触摸对象的边界线或等高线的模板进行比较和映射。
指针坐标确定器168通过根据用于触摸对象的边界线或等高线的映射的模板，使用触摸对象的模板的几何中心(例如，左边顶部、右边顶部、右边底部以及中心点)或者顶点来计算触摸位置，来确定指针坐标。
然后，图3是示出根据本发明的触摸传感器装置的操作的流程图，此操作流程如下。
当触摸面板10接收字符、号码和图案等的输入信号并根据电容变化生成电信号(S100)时，触摸感测单元110接收电信号，根据触摸对象的简单触摸或者触摸强度感测触摸点开始位置、移动方向和移动路径，并根据电状态变化输出电信号(S150)。
模板储存器140预先储存根据输入到触摸面板10的触摸图案和触摸方向而不同的触摸对象的各种边界线或等高线的模板(S200)。响应于从触摸感测单元110输出的电信号，触摸数据储存器120通过使用关于触摸对象的触摸图案以及触摸方向的触摸数据，来储存模板(S250)。
数据稳定器162通过从触摸数据储存器120选择作为当前施加的触摸数据的触摸点的坐标来计算与先前施加并储存的触摸数据的先前坐标之间的空间距离差，或者通过选择当前已施加的触摸数据的触摸时间来计算与先前已施加并且储存的触摸数据的先前触摸时间之间的时间差(S300)，接着，比较两个触摸数据的值(S350)。
当空间距离差小于给定的距离值时，保持先前的坐标(S370)。当空间距离差大于给定的距离值时，选择新的坐标(S390)，以及在空间域过滤噪声(S400)。当时间差小于给定的时间值时，保持先前的触摸时间(S370)。当时间差大于给定的时间值时，选择新的触摸时间(S390)，以及在时间域过滤噪声(S400)。
当数据稳定器162输出触摸数据时，其中，在所述触摸数据中保持先前的坐标或先前的触摸时间或者通过选择新的坐标或新的触摸时间来过滤噪声，触摸对象轮廓线传感器164接收触摸数据，根据触摸对象触摸的区域来计算关于简单触摸的触摸对象的边界线，并计算关于触摸对象的的触摸强度的触摸对象的等高线(S450)。
模板映射器166将在触摸对象轮廓线传感器164中已感测和计算的触摸对象的边界线或等高线与储存在模板储存器140中的触摸对象的边界线或等高线的模板进行比较，当其不同于储存的模板的图案时，忽略(neglect)当前感测和计算的触摸对象的边界线或等高线的图案，以及当其与储存的模板的图案一致时，检索以及一对一映射对应的模板(S500)。
指针坐标确定器168除了确定触摸对象的数量之外，还根据触摸对象的边界线或等高线的一对一映射的模板来确定触摸的位置和移动方向(S550)，以及通过根据触摸对象的边界线或等高线分布来计算几何中心和边缘线，指针坐标确定器168确定指针坐标(S600，S650)。
另一方面，将已确定的指针坐标的值与先前的指针坐标值进行比较(S700)。当已确定的指针坐标值与先前的指针坐标值之差大时，输出确定的指针坐标值(S750)。当确定的指针坐标值与先前的指针坐标值之差小时，返回到初始步骤S100以处理施加到触摸面板10的输入信号。
接着，下面将结合图2和图3来描述根据本发明的触摸感测装置的操作。
首先，根据触摸面板的类型，触摸面板10生成基于触摸对象的简单触摸而输出的1比特信号的电信号以及基于触摸对象的触摸强度而输出的多比特信号的电信号。在根据本发明的触摸感测装置中，两种信号都可以被施加并操作。当多个输入信号被施加到触摸面板10时，可以通过分别识别信号来处理触摸数据。
当触摸面板10经由多个触摸电极10-1至10-N来接收触摸对象的触摸信息，并生成与其对应的电信号时(S100)，触摸感测单元110经由多个触摸传感器110-1至110-N来接收电信号，根据触摸对象的简单触摸或者触摸电容强度感测触摸对象触摸的点的开始位置和时间、触摸图案以及触摸方向，并根据电状态变化输出电信号(S150)。
在此，在测量触摸对象的触摸强度的示例中，根据基于触摸的区域的电容值的变化或根据基于触摸力的物理间隔的变化可以测量触摸强度，并且通过使用压电材料(piezoelectric material)可以测量触摸强度。
此时，在触摸感测单元110中通过感测触摸对象触摸的点的开始位置和时间来计算触摸的点的中心点坐标的方法是这样的方法，即，通过设置包括在触摸面板10上将被实际触摸的所有区域的左边顶部点、右边底部点以及中心点的3个点，或者设置包括将被实际触摸的所有区域的左边顶部点、右边顶部点、左边底部点、右边底部点和中心点的5个点，根据用户的选择在3个或5个点坐标中计算和选择一个点坐标的方法；根据需要以及情况来明智地混合3个以及5个点坐标，以使用混合后的坐标的方法；在指定触摸面板10上的顶部、底部、左边以及右边边缘的规则边界之后，推导靠近触摸区域的位置的给定边界中的左边顶部点、右边顶部点、左边底部点、右边底部点以及中心点的X或Y坐标的方法；将触摸传感器感测的电容强度与触摸数据进行混合并执行三维识别操作来搜寻触摸的点的中心点坐标等。
模板储存器140预先储存根据触摸面板10上的手指或手掌图案和触摸方向(即，左边顶部/右边顶部/左边底部/右边底部)而不同的触摸对象的各种边界线或等高线的模板(S200)。
在此，用于触摸对象的边界线的模板对应于根据简单触摸从触摸面板10输出的1比特信号，以及用于触摸对象的等高线的模板对应于根据触摸强度从触摸面板10输出的多比特信号。
触摸数据储存器120接收通过在触摸感测单元110中根据上述多个方法感测触摸对象所触摸的点的开始位置和时间而输出的电信号，以及触摸数据储存器120储存关于对应于电信号的触摸对象的触摸图案和触摸方向的触摸数据(S250)。
此外，数据稳定器162在两个域(domain)中过滤储存在触摸数据储存器120中的触摸数据的噪声，以及使用如下的方法：一种方法是，通过选择触摸面板10上的触摸对象所触摸的点的坐标来计算与先前的坐标的空间距离差(S300)，将其与给定的距离值进行比较，保持先前的坐标或者选择新的坐标，并在空间域执行过滤操作；另一种方法是，通过选择触摸对象触摸触摸面板10的时间来计算与先前的触摸时间的时间差(S300)，将其与给定的时间值进行比较，保持先前的触摸时间或者选择新的触摸时间，并在时间域执行过滤操作。
在此，当指纹与触摸传感器的一部分接触或者周边触摸传感器组件(peripheral touch sensor component)的信号或操作信号被耦合时，在空间域会出现噪声，以及当输入电源电压(power supply voltage)或者输入移动电话引起的人体感应的电子波(electronic wave)时，在时间域会出现噪声。
换句话说，当触摸对象触摸触摸面板10以及触摸感测单元110通过感测操作将根据电状态变化的电信号输出至数据稳定器162时，将其触摸数据与先前储存在触摸数据储存器120中的触摸数据进行比较(S350)，当两个触摸数据之差大时，则识别时间域中的噪声(S390)，以及执行低通滤波操作(low-pass filtering operation)(S400)。当两个触摸数据之差小时，直接保持先前储存的触摸数据(S370)。
触摸对象轮廓线传感器164根据触摸的区域来计算关于触摸对象的简单触摸的触摸对象的边界线，计算关于触摸对象的触摸强度的触摸对象的等高线，以及当存在多个触摸对象时，分别计算边界线或者等高线(S450)。
模板映射器166接收至少一个触摸对象的计算出的边界线或者等高线，将接收的边界线或等高线与预先储存在模板储存器140中的诸如人的手指或者手掌图案的触摸对象的边界线或等高线的模板进行比较和映射，当触摸对象的边界线或等高线不同于手指或者手掌图案时，忽略(neglect)触摸对象的边界线或等高线的图案，并分别检索和一对一映射对应的至少一个触摸对象的模板(S500)。
当多个输入信号被施加到触摸面板10时，根据上述的本发明的触摸传感器装置预先储存根据模板储存器140中的触摸图案以及触摸方向而不同的边界线或等高线的模板。在触摸对象轮廓线传感器164通过分别识别输入信号来计算触摸对象的边界线或等高线之后，模板映射器166通过一对一映射数据来处理其触摸数据。
当多个触摸对象触摸触摸面板10时，可以通过根据已触摸的输入图案分别识别触摸对象的数量、几何中心和位置并分别识别触摸对象的移动与移动方向，来处理触摸数据。
此外，根据触摸对象的简单触摸与触摸对象的边界线对应的1比特信号可以具有小的模板映射错误，但是根据触摸对象的触摸强度与触摸对象的等高线对应的多比特信号使得正确映射模板成为可能。
例如，当除了人的手指之外的任意触摸对象触摸触摸面板10时，多比特信号被一致地(uniformly)输出。因为触摸对象的等高线小于人的手指的等高线，因此可以容易地确定触摸对象是否已经触摸触摸面板10。
在上述的示例实施例中，拖拽(drag)操作已经被描述，在所述拖拽(drag)操作中，在将当前触摸中的触摸对象的边界线或者等高线的模板与先前触摸中的触摸对象的边界线或者等高线的储存的模板进行比较和映射，并检索匹配的模板之后，使用匹配的模板中具有大的距离差或时间差的模板来移动指向装置的指针，但是通过在几个触摸对象的边界线或等高线的先前的模板中检测重复出现和消失的模板，指向装置的指针执行轻敲操作(tappingoperation)的情况也可以被应用于本发明的触摸传感器装置。
在此，指向装置的指针的轻敲操作是指用于指向与如下操作相同的操作，即，当在触摸面板10中，在短的时间内，在相同的触摸区域上重复执行触摸以及非触摸操作时，点击(click)一般鼠标的左边按钮的操作。
例如，当在他/她的右手掌以及食指与触摸面板10接触的情况下，人的食指在短的时间内在相同的触摸区域上重复触摸以及非触摸操作时，通过将先前触摸中的触摸对象的边界线或者等高线的储存的模板与当前触摸中的触摸对象的边界线或者等高线的模板进行比较，检测右手掌模板以及食指模板，仅选择重复触摸以及非触摸操作的食指的边界线或者等高线，以及将食指的边界线或者等高线映射至其已储存的模板，来执行轻敲操作。
此外，指针坐标确定器168通过采用一对一映射到至少一个触摸对象的边界线或等高线的模板来首先检查触摸对象的数量，分别确定每一触摸对象的触摸的位置和移动方向(S550)，以及通过根据每一触摸对象的边界线或等高线来计算几何中心以及边缘线，指针坐标确定器168确定指针装置的指针坐标(S600，S650)。
此外，将确定的指针坐标值与先前的指针坐标值进行比较(S700)。当确定的指针坐标值与先前的指针坐标值之差大时，这意味着指针坐标值已经被更新，从而输出确定的指针坐标值(S750)。当确定的指针坐标值与先前的指针坐标值之差小时，直接保持先前的指针坐标值。因此，经由相同的过程，即，通过返回到初始步骤S100以及接收被施加到触摸面板10的输入信号的上述步骤，来处理触摸数据。
图4是示出根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中计算触摸对象触摸的点的中心点坐标的第一示例性实施例的示图。在图4中，(1)示出触摸面板10上的被搜寻的将被实际触摸的矩阵图案的多个触摸区域，以及(2)示出多个包括参考坐标的触摸区域，所述参考坐标用于计算触摸的点的中心点坐标。
下面将结合图4来说明根据本发明的触摸感测单元根据触摸对象的简单触摸计算触摸的点的中心点坐标的第一示例性实施例的操作。
首先，搜寻触摸面板10上的所有被触摸的区域，触摸的区域中的最左边顶部位置的触摸区域被识别为最小值，以及触摸的区域中的最右边底部位置的触摸区域被识别为最大值。通过计算最左边顶部位置的最小值与最右边底部位置的最大值之间的X坐标值的平均值以及Y坐标值的平均值，生成触摸的区域的中间值。
例如，当诸如人的手指或手掌的触摸对象触摸触摸面板10上的任意触摸区域时，根据将被实际触摸的区域中的触摸图案以及方向，在闭合曲线(closedcurve)中识别手指或手掌的闭合曲线上的左边顶部位置和右边底部位置，感测其最大坐标值和最小坐标值，并通过上述计算过程确定人的手指或手掌触摸的点的中心点坐标。
在上述的示例性实施例中，将被实际触摸的区域的参考坐标被设置为三个位置，但是可以扩展至还包括右边顶部位置以及左边底部位置的五个位置，以及还可以包括代表性轮廓线点的坐标。当多个触摸对象同时触摸触摸面板10时，根据需要以及情形，五个参考坐标可以被明智地混合以及使用。
图5是示出根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中，计算触摸对象触摸的点的中心点坐标的第二示例性实施例的示图。在图5中，(1)示出包括顶部、底部、右边和左边边缘上的预先确定的边界的触摸面板10，以及(2)示出当实际触摸的区域位于预先确定的边界区域的边缘时，用于推导触摸的点的中心点坐标的触摸面板10。
下面将结合图5来说明根据本发明的触摸感测单元根据触摸对象的简单触摸来计算触摸的点的中心点坐标的第二示例性实施例的操作。
首先，与图4所示的根据触摸对象的简单触摸来计算中心点坐标的第一示例实施例不同的是，通过设置触摸面板10上的左边顶部点、右边顶部点、中心点、左边底部点以及右边底部点的代表性坐标值来识别第一至第五值，而不是通过搜寻所有被实际触摸的区域来感测触摸区域的坐标的最小值和最大值；以及，在触摸面板10的边缘上预先设置规则的顶部、底部、左边和右边边界之后，根据触摸区域的位置来推导与中心点坐标的X或Y坐标靠近的规则边界区域的X或Y坐标，而不是在中心点坐标计算方法中对触摸对象进行分别计算。
因此，当触摸对象触摸触摸面板10上的任意触摸区域时，根据触摸面板10的边缘上的预定的顶部、底部、左边以及右边边界区域，在触摸面板10的左边顶部点、右边顶部点、中心点、左边底部点以及右边底部点的位置中，使用最靠近区域中的触摸面板10上计算出的第一至第五坐标值的X或Y坐标来识别实际触摸的区域的边界线，从而确定触摸对象触摸的点的中心点坐标。
也就是说，当已实际触摸的区域位于预定的边界区域内时，采用与图6所示的第一示例性实施例相同的方法，计算触摸的区域的中心点坐标。然而，当实际触摸的区域位于预定的边界区域的边缘上时，通过从计算出的第一至第五坐标值的X和Y坐标推导实际触摸的区域的X和Y坐标，来确定触摸点的中心点坐标。
例如，当触摸面板10上的被人的手指实际触摸的区域的坐标是图5的(2)所示的A(a，b)时，它们位于预定的顶部边界区域的边缘上的左边顶部点(x1，y1)与右边顶部点(x3，y1)之间，从而直接保持实际触摸的区域的中心点坐标的X坐标(a)，以及Y坐标(b)被设置为左边顶部指标(x1，y1)以及右边顶部指标(x3，y1)的Y坐标(y1)。因此，触摸点的中心点坐标被设置为(a，y1)。
当实际触摸的区域的中心点标是B(c，d)时，它们位于触摸面板10上的预定的左边边界区域的边缘上的左边顶部点(x1，y1)以及左边底部点(x1，y3)之间，从而直接保持实际触摸的区域的中心点坐标的Y坐标(d)，以及X坐标(c)被设置为左边顶部指标(x1，y1)以及右边顶部(x1，y3)的X坐标(x1)。因此，触摸点的中心点坐标被设置为(x1，d)。
在此，为了便于说明，已经说明了整个触摸面板10的边缘边界，但是通过将触摸面板10分割为多个部分，可以将特定部分设定为边缘边界。更具体地说，根据应用，通过图形用户接口(GUI)可以设置特定区域，以及在矩形形状之外的其它的形状中，也可以形成触摸区域。
然后，图6是示出根据图2所示的本发明的触摸传感器装置的触摸感测单元110中计算触摸对象所触摸的点的中心点坐标的第三示例性实施例的示图。在图6中，(1)示出触摸面板10上的被搜寻的待被实际触摸的矩阵图案的多个触摸区域，(2)示出触摸面板10上测量的实际触摸的区域的离散型静电电容分布，以及(3)示出触摸面板10，所述触摸面板10包括根据触摸对象的触摸强度而计算出的触摸点的中心点坐标。
下面将结合图6来描述第三示例性实施例的操作，在第三示例实施例中，根据触摸对象的触摸强度，根据本发明的触摸感测单元计算触摸点的中心点坐标。
首先，与图4和5所示的第一和第二示例性实施例不同的是，当搜寻触摸面板10上被实际触摸的所有区域时，通过将触摸感测单元中的触摸传感器感测的电容强度与触摸数据进行混合并执行三维识别，来根据其触摸强度使用触摸对象的等高线以搜寻中心点坐标，而不是根据其简单触摸使用触摸对象的边界线来搜寻中心点坐标。
也就是说，当在触摸面板上被触摸对象触摸的区域中，触摸传感器所感测的电容强度最大时，触摸感测单元识别最大静电电容值。当电容强度小于阈值静电电容值时，确定未被触摸。
例如，假设具有最大静电电容值的Y轴是坐标平面上的第二Y轴，以及阈值静电电容值是50。在这种情况下，当诸如人的手指或手掌的触摸对象触摸触摸面板10上的图6的(1)所示的任意触摸区域时，触摸感测单元测量图6的(2)所示的实际触摸区域的离散型静电电容分布，并扫描实际触摸的区域的多个Y轴1至3以及多个坐标值，其中，Y轴具有用于等高线的多个静电电容值。
接着，在多个Y轴1至3中，选择具有最大静电电容值的第二Y轴2，并在多个坐标值中首先选择大于阈值静电电容值50的触摸区域的坐标值。接着，从第二Y轴2上的大于阈值静电电容值50的触摸区域的坐标值中，选择配置有点A的X和Y坐标的三维坐标(9，2，110)，所述点A具有最大静电电容值100和静电电容值的Z坐标。
因此，如图6的(3)所示，如上选择的三维坐标(9，2，110)被设置为触摸面板10上的被触摸对象触摸的点的中心点坐标。与采用阈值静电电容值来形成1比特边界图案的先前的示例性实施例相比较，当触摸传感器可以检测多比特电容值时，第三示例性实施例可以产生正确的位置。
接着，图7是示出根据图2所示的本发明的触摸传感器的数据稳定器162中过滤噪声的示例性实施例的示图。在图7中，(1)示出包括先前的触摸中计算出的中心点坐标(x1，y1)的触摸面板10，(2)示出包括当前的触摸中计算出的中心点坐标(x2，y2)的触摸面板10，以及(3)和(4)示出包括通过过滤噪声而计算出的新的中心点坐标的触摸面板10。
下面将结合图7来描述根据本发明的数据稳定器162过滤噪声的示例性实施例的操作。
通常情况下，当诸如人的手指或手掌的触摸对象触摸触摸面板10时，在指纹不是部分地被触摸的情况下才可以形成输出，然而由于时间或者空间的噪声可以改变已触摸的点。因此，改进的方法是微滤波(micro filtering)方法、宏滤波(macro filtering)方法等。
首先，微滤波方法是这样的方法，即，通过确定所有的坐标已被触摸以及在二维空间域中的触摸信息坐标具有小于给定的距离差的情况下对其执行低通滤波操作，或者通过在时间域中的触摸信息坐标的时间轴中执行低通滤波操作，来执行稳定操作。
此外，宏滤波方法是这样的方法，即，通过使用根据简单触摸的触摸对象的边界线的变化或者根据触摸强度的触摸对象的等高线的变化，对用于触摸对象的边界线或等高线的预先储存的模板执行比较、映射以及稳定操作。
当根据简单触摸的触摸对象的边界线的中心点被用于微滤波方法和宏滤波方法时，即便边界线轻微变化，中心点是不变化的。当使用由触摸对象所指示的方向的末端时，触摸图案的方向也不变化。当变化小于或者等于给定的值时，保持以及输出与先前的触摸指向相同的点坐标。
即，如图7的(2)所示，如果触摸对象重新触摸触摸面板10，则当触摸传感器装置的触摸感测单元根据触摸对象的简单触摸或触摸强度确定已重新触摸的点的中心点坐标(x2，y2)时，数据稳定器162从(1)所示的先前的触摸中确定的中心点坐标(x1，y1)计算距离差或者时间差。
如图7中(3)所示，当距离差或时间差小于或者等于给定值Con时，选择先前的中心点坐标(x1，y1)。如图7中(4)所示，当距离差或时间差大于给定值Con时，当前的触摸中所确定的中心点坐标(x2，y2)被识别为新的坐标，以及在空间域或者时间域中过滤噪声。
此时，当在时间域中过滤噪声时，在通过对多个帧(frame)进行累积(accumulate)(即，从触摸面板中的触摸像素顺序应用多个触摸数据)来计算平均值之后，通过微滤波方法以及宏滤波方法可以稳定触摸数据。
如上所述，当将当前的触摸中确定的中心点坐标与先前的触摸中的中心点坐标进行比较时，如果存在大的距离差或时间差，则根据本发明的触摸传感器装置输出新的坐标。当存在小的距离差或时间差时，通过执行微滤波操作或宏滤波操作，可以防止指向装置的指针由于重复变化或噪声引起的抖动(shake)。
图8是在根据图2所示的本发明的触摸传感器的指针坐标确定器168中，识别触摸对象的位置和触摸方向的操作的示图。在图8中，4个人P1至P4位于具有平板大小的触摸屏幕的平板个人计算机(tablet PC)或者个人计算机旁。在平板个人计算机中，在触摸面板10上呈现以4个手指形状所触摸的输入图案1至4。通常，星形标记(star mark)指示触摸手指末端(end)，以及圆形标记(circular mark)指示手指中心。
在图8中，当4个人P1至P4位于平板个人计算机的触摸面板10的顶部位置、底部位置、左边位置以及右边位置并同时用他们的手指触摸同一触摸面板10时，根据触摸的输入图案，识别触摸手指的数量、触摸手指的几何中心以及触摸位置，以及接着识别触摸手指的移动和移动方向。
也就是说，当在触摸面板10上被触摸的输入图案具有(1)所示的形式时，触摸方向很有可能的是西北方向。指针坐标确定器168识别位于平板个人计算机的底部的人P2已经用右手指触摸了触摸面板10，或者位于平板个人计算机的右边的人P4已经用左手指触摸了触摸面板10。此外，当在触摸面板10上被触摸的输入图案具有(2)所示的形式时，触摸方向很有可能的是东南方向。指针坐标确定器168通过识别位于平板个人计算机的顶部的人P1已经用右手指触摸了触摸面板10，或者位于平板个人计算机的左边的人P3已经用左手指触摸了触摸面板10，来确定指针坐标。
当在触摸面板10上被触摸的输入图案具有(3)所示的形式时，很有可能的是，相同的人采用多个手指沿东北方向触摸。通过基于顶部方向中的已触摸的输入来选择手指中心或末端，指针坐标确定器168识别位于平板个人计算机的底部的人P2已经用多个左手指触摸了触摸面板10。此外，当在触摸面板10上被触摸的输入图案具有(4)所示的形式时，多个手指沿不同的方向触摸。很有可能的是，两个人同时沿不同的方向触摸。指针坐标确定器168首先识别触摸方向的类型，以及接着通过一个方向一个方向地选择手指中心或末端来识别触摸的位置以及在触摸面板10上触摸的人的左手指或右手指。
此时，可以看出，当输入数据是与触摸对象的边界线对应的1比特信号时，轻轻地显示手指末端的边界线，以及粗略地显示手指的内部边界线，以及当输入数据是与等高线对应的多比特信号时，手指末端的边界线相对地密集，以及手指的内部等高线是相对地稀疏(sparse)。
如上所述，触摸传感器装置不仅可以根据简单触摸来使用触摸对象的边界线的信号，而且可以根据触摸强度来使用触摸对象的等高线的信号。触摸传感器装置还可以使用各种指针坐标识别算法和坐标确定方法，并且可同时识别多个触摸对象。
例如，通过使用银行自动出纳机(bank automated teller machine，ATM)、移动电话、个人数字助理、MP3播放器、便携式媒体播放器等的液晶显示器(LCD)的触摸屏幕，通过通过直接触摸触摸面板上的屏幕图像，而不是使用用户界面中的现有的按键，就可以执行理想的操作。
此时，在一个手指触摸的情况下，通过采用按键可以实施与简单菜单选择功能一样的功能，但是当多个手指同时触摸的情况下，可以通过识别多个手指来实施各种功能。
换句话说，在两个手指触摸的情况下，可以执行触摸屏幕上的图标，当两个手指在触摸状态下移动时，整个屏幕可以沿移动方向移动或者滚动(scroll)，以及当寄存用户所设计的执行指令的情况下，三个手指触摸时，可以执行特定的功能。
当未使用鼠标或者键盘时，通过直接触摸监视器屏幕可以使用各种功能的用户接口。在监视器的触摸屏幕上，有可能执行各种方便的操作，这些操作包括同时选择以及移动多个图标或对象的操作，使用两个手指来放大或缩小屏幕图像的操作等。在进行汽车导航系统中的地图搜索时，可以通过多个手指执行地图放大、缩小、移动和旋转，可以执行选择多个区域并查看其地理名称和距离信息的功能、吸引人的注册功能以及自动显示已选择区域的地址以及剩余距离的功能。
综上所述，当存在多个触摸对象时，通过根据触摸输入图案以分别识别触摸对象的数量、几何中心和位置以及分别识别触摸对象的移动和移动方向，并通过处理触摸数据，根据本发明的触摸传感器装置可以执行多个用户所期望的用户接口操作。
虽然参照本发明的特定示例性实施例示出和描述了本发明，但是本领域的技术人员应该明白，在不脱离由权利要求所限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对本发明进行形式和细节的修改。

Claims (41)

1.一种触摸传感器装置，所述触摸传感器装置包括：
触摸面板，所述触摸面板接收通过触摸表面生成的输入信号，并根据静电电容的变化生成触摸信号；
触摸感测单元，所述触摸感测单元接收所述触摸信号，根据触摸对象的简单触摸或触摸强度感测触摸信息，并根据电状态变化输出电信号；
触摸数据储存器，响应于所述电信号，储存关于所述触摸对象的触摸图案和触摸方向的触摸数据；
模板储存器，响应于电信号，所述模板储存器预先储存根据所述触摸图案和所述触摸方向而不同的所述触摸对象的各种轮廓线的模板；以及
触摸数据处理器，当使用所述触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据之间的空间距离差时，所述触摸数据处理器通过接收所述触摸数据并根据所述空间距离差选择所述先前触摸数据的坐标或者所述当前触摸数据的坐标，来感测所述触摸对象的轮廓线，并且所述触摸数据处理器通过接收和映射储存的所述触摸对象的模板来确定指向装置的指针坐标。
2.如权利要求1所述的触摸传感器装置，其中，当使用所述触摸对象的所述先前触摸数据和所述当前触摸数据之间的时间差时，所述触摸数据处理器通过接收所述触摸数据并根据所述时间差来选择所述先前触摸数据的坐标或者所述当前触摸数据的坐标，来感测和计算所述触摸对象的轮廓线，并且所述触摸数据处理器确定所述指向装置的指针坐标。
3.如权利要求1所述的触摸传感器装置，其中，所述触摸数据处理器包括：
数据稳定器，所述数据稳定器通过感测所述触摸对象所触摸的点的坐标来计算所述空间距离差，以及所述数据稳定器通过比较所述空间距离差和给定的距离值来过滤触摸数据的噪声；
触摸对象轮廓线传感器，接收所述过滤噪声的触摸数据并感测和计算所述触摸对象的轮廓线；
模板映射器，接收所述储存的所述触摸对象的模板，并比较和映射所述接收的存储的模板与所述触摸对象的所述计算出的轮廓线；以及
指针坐标确定器，所述指针坐标确定器通过从所述触摸对象的所述轮廓线的映射的模板计算所述触摸对象的所述触摸图案和所述触摸方向，来确定所述指向装置的指针坐标。
4.如权利要求3所述的触摸传感器装置，其中，所述数据稳定器通过感测所述触摸对象的触摸时间来计算时间差，以及所述数据稳定器通过比较所述计算出的时间差和给定的时间值来过滤所述触摸数据的噪声。
5.如权利要求4所述的触摸传感器装置，其中，当存在多个触摸对象时，
所述模板储存器储存根据所述触摸对象的所述触摸图案和所述触摸方向而不同的轮廓线的模板；
所述触摸对象轮廓线传感器通过分别识别所述多个触摸对象的输入信号来计算触摸对象的轮廓线；
所述模板映射器一对一映射储存在所述模板储存器中的所述模板和所述触摸对象的计算出的轮廓线；以及
所述指针坐标确定器根据所述触摸输入信号的形式，计算触摸对象的数量、几何中心、模板顶点以及触摸位置。
6.如权利要求5所述的触摸传感器装置，其中，所述多个触摸对象的轮廓线中的每一个包括：根据所述简单触摸，与从所述触摸面板输出的1比特信号对应的触摸对象的边界线；根据触摸强度，与从所述触摸面板输出的多比特信号对应的所述触摸对象的等高线。
7.如权利要求6所述的触摸传感器装置，其中，所述触摸感测单元通过在将被实际触摸的多个区域中预先设定代表性触摸区域的坐标值，来计算触摸的点的中心点的坐标。
8.如权利要求7所述的触摸传感器装置，其中，所述多个代表性触摸区域的所述坐标值包括所述触摸对象的所述轮廓线中的左边顶部点坐标、右边底部点坐标、中心点坐标以及代表性点坐标，并且当所述触摸对象是手指时，包括轮廓线的顶点坐标。
9.如权利要求8所述的触摸传感器装置，其中，当触摸对象实际触摸的区域具有触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标时，所述触摸感测单元识别最小坐标值；
对于所述触摸对象的轮廓线的右边底部点坐标，识别最大坐标值；以及
通过计算关于所述左边顶部点坐标和所述右边底部点坐标的X坐标值的平均值以及Y坐标值的平均值，来计算所述触摸点的中心点坐标。
10.如权利要求7所述的触摸传感器装置，其中，所述多个代表性触摸区域的所述坐标值是所述触摸对象的轮廓线的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
11.如权利要求10所述的触摸传感器装置，其中，当所述触摸对象实际触摸的区域具有所述触摸对象的轮廓线的所述左边顶部点坐标、所述右边顶部点坐标、所述左边底部点坐标、所述右边底部点坐标时，所述触摸感测单元识别第一至第四坐标值，以及对于所述触摸对象的轮廓线的中心点坐标，所述触摸感测单元识别第五坐标值。
12.如权利要求6所述的触摸传感器装置，其中，在预先设定位于整个触摸面板或规则的内部区域的边缘上的规则的顶部、底部、左边以及右边之后，根据所述触摸的点的位置，在靠近所述中心点坐标的规则边界的边缘上，通过从代表性触摸区域的坐标值的X或Y坐标推导所述中心点坐标的X或Y坐标，所述触摸感测单元计算所述触摸的点的中心点坐标。
13.如权利要求12所述的触摸传感器装置，其中，所述多个代表性触摸区域的所述坐标值包括所述触摸对象上的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
14.如权利要求13所述的触摸传感器装置，其中，当所述触摸对象所实际触摸的区域的轮廓线位于所述规则边界的所述边缘上的所述左边顶部点坐标和所述右边顶部点坐标之间或者所述左边底部点坐标和所述右边底部点坐标之间时，所述触摸感测单元直接保持所述实际触摸的点的所述中心点坐标的所述X坐标并从所述左边顶部点坐标和所述右边顶部点坐标的Y坐标推导所述中心点坐标的所述Y坐标；以及
当所述触摸对象所实际触摸的区域的所述轮廓线位于所述规则边界的所述边缘上的所述左边顶部点坐标和所述左边底部点坐标之间或者所述右边顶部点坐标和所述右边底部点坐标之间时，所述触摸感测单元直接保持实际触摸的点的所述中心点坐标的所述Y坐标并从所述左边顶部点坐标和左边底部点坐标的X坐标推导所述中心点坐标的所述X坐标。
15.如权利要求6所述的触摸传感器装置，其中，所述触摸感测单元计算所述触摸面板上的所述触摸对象所实际触摸的区域的多个坐标的静电电容值，选择最大静电电容值的坐标轴和大于阈值静电电容值的坐标值，选择所述坐标值中具有所述最大静电电容值的点的坐标，并确定所述触摸的点的中心点坐标。
16.如权利要求15所述的触摸传感器装置，其中，当所述触摸面板上的所述触摸的点的所述静电电容值小于所述阈值静电电容值时，所述触摸感测单元确定所述触摸对象还没有触摸；以及
仅当所述静电电容值大于所述阈值静电电容值时，所述触摸感测单元确定所述触摸对象已经触摸。
17.如权利要求16所述的触摸传感器装置，其中，所述触摸感测单元通过逐步地测量关于所述实际触摸的区域的所述多个坐标的静电电容分布来生成等高线；
检索具有用于所述等高线的多个静电电容值的多个坐标轴以及所述实际触摸的区域的多个坐标值；以及
在首先在所述多个坐标轴中选择具有最大静电电容值的坐标轴以及选择大于所述阈值静电电容值的坐标值之后，
通过在具有所述最大静电电容值的坐标轴上，在大于所述阈值静电电容值的所述坐标值中选择具有最大静电电容值的点坐标，来确定触摸点的中心点坐标。
18.如权利要求17所述的触摸传感器装置，其中，当使用所述空间距离差时，通过在所述空间距离差小于所述给定的距离差的情况下保持所述先前触摸数据的所述坐标以及在所述空间距离差大于所述给定的距离差的情况下选择所述当前触摸数据的所述坐标，所述数据稳定器在空间域中过滤噪声；以及
当使用所述时间差时，通过在所述时间差小于所述给定的时间差的情况下保持所述先前触摸时间以及在所述时间差大于所述给定的时间差的情况下选择新的触摸时间，所述数据稳定器在时间域中过滤噪声。
19.如权利要求18所述的触摸传感器装置，其中，所述触摸对象轮廓线传感器根据所述触摸对象所触摸的区域计算关于所述简单触摸的所述触摸对象的所述边界线，以及计算关于所述触摸对象的所述触摸强度的所述触摸对象的所述等高线。
20.如权利要求19所述的触摸传感器装置，其中，当在多个触摸对象触摸所述触摸面板的状态下，任意的触摸对象在短时间内在相同的触摸区域上间歇性地重复触摸以及不触摸操作时，
所述模板映射器选择所述任意触摸对象的轮廓线，以及将所述选择的轮廓线与所述触摸对象的所述轮廓线的储存的模板进行比较和映射。
21.如权利要求20所述的触摸传感器装置，其中，当所述触摸信号是所述1比特信号时，所述指针坐标确定器根据所述触摸对象的所述边界线的粗糙等级计算所述触摸图案和所述触摸方向；以及
当所述触摸信号是多比特信号时，所述指针坐标确定器根据所述触摸对象的所述等高线的密集等级计算所述触摸图案和所述触摸方向。
22.如权利要求21所述的触摸传感器装置，其中，仅当在只有一个对象触摸所述触摸面板时，所述触摸传感器装置选择和执行菜单；
当两个触摸对象触摸所述触摸面板并在所述触摸面板上移动时，根据所述两个触摸对象的移动方向来滚动整个屏幕图像或者根据所述两个触摸对象之间的间隔调整放大或者缩小所述屏幕图像；以及
当所述多个触摸对象触摸所述触摸面板时，执行根据用户预设的执行指令来指定的操作。
23.一种触摸传感器装置的指向坐标确定方法，所述方法包括：
触摸信号生成步骤，接收通过触摸触摸面板的表面而生成的输入信号以及根据静电电容的变化生成触摸信号；
触摸感测步骤，接收所述触摸信号，根据触摸对象的简单触摸或触摸强度感测触摸信息，以及根据电状态变化输出电信号；
触摸数据储存步骤，响应于所述电信号，储存关于所述触摸对象的触摸图案和触摸方向的触摸数据；
模板储存步骤，响应于所述电信号，预先储存根据所述触摸图案和所述触摸方向而不同的所述触摸对象的各种轮廓线的模板；以及
触摸数据处理步骤，当使用所述触摸对象的先前触摸数据和当前触摸数据之间的空间距离差时，通过接收所述触摸数据以及根据所述空间距离差选择所述先前触摸数据的坐标或者所述当前触摸数据的坐标，来感测所述触摸对象的轮廓线，并通过接收和映射所述触摸对象的已储存的模板来确定指向装置的指针坐标。
24.如权利要求23所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸数据处理步骤包括：
当使用所述触摸对象的所述先前触摸数据和所述当前触摸数据之间的时间差时，通过接收所述触摸数据并根据所述时间差来选择所述先前触摸数据的所述坐标或者所述当前触摸数据的所述坐标，来感测所述触摸对象的所述轮廓线；以及
确定所述指向装置的所述指针坐标。
25.如权利要求23所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸数据处理步骤包括：
数据稳定步骤，通过感测所述触摸对象触摸的点的坐标来计算所述空间距离差，以及通过比较所述空间距离差和给定的距离值来过滤噪声；
触摸对象轮廓线感测步骤，接收所述过滤噪声的触摸数据以及感测和计算所述触摸对象的所述轮廓线；
模板映射步骤，接收所述储存的所述触摸对象的模板，以及比较和映射所述接收的存储的模板与所述触摸对象的计算出的轮廓线；以及
指标坐标确定步骤，通过从所述映射的所述触摸对象的所述轮廓线的模板计算所述触摸对象的所述触摸图案和所述触摸方向，来确定所述指向装置的所述指针坐标。
26.如权利要求25所述的指向坐标确定方法，其中，所述数据稳定步骤包括：
通过感测所述触摸对象的触摸时间来计算时间差；以及
通过比较所述计算出的时间差和给定的时间值来过滤噪声。
27.如权利要求26所述的指向坐标确定方法，其中，当对于所述触摸传感器装置存在多个触摸对象时，所述模板储存步骤储存根据所述多个触摸对象的所述触摸图案以及所述触摸方向而不同的轮廓线的模板；
所述触摸对象轮廓线感测步骤通过分别识别所述多个触摸对象的输入信号来计算所述多个触摸对象的所述轮廓线；
所述模板映射步骤一对一映射储存在所述模板储存器中的所述模板以及所述计算出的所述多个触摸对象的轮廓线；以及
所述指针坐标确定步骤根据所述触摸输入信号的形式来计算所述多个触摸对象的数量、几何中心、模板顶点以及触摸位置。
28.如权利要求27所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
通过预先设定将被实际触摸的多个区域中的代表星触摸区域的坐标值，来计算触摸的点的中心点坐标。
29.如权利要求28所述的指向坐标确定方法，其中，所述多个代表性触摸区域的所述坐标值是所述触摸对象的轮廓线中的左边顶部点坐标、右边底部点坐标、中心点坐标以及代表性点坐标。
30.如权利要求29所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
在触摸对象实际触摸的区域具有所述触摸对象的所述轮廓线的所述左边顶部点坐标的时，识别最小坐标值；
识别所述触摸对象的轮廓线的右边底部点坐标的最大坐标值；以及
通过计算关于所述左边顶部点坐标以及所述右边底部点坐标的X坐标值的平均值以及Y坐标值的平均值，来计算所述触摸点的中心点坐标。
31.如权利要求27所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
预先设定位于整个触摸面板或规则的内部区域的边缘上的规则的顶部、底部、左边以及右边；以及
根据所述触摸的点的位置，在靠近所述中心点坐标的规则边界的边缘上，通过从代表性触摸区域的坐标值的X或Y坐标推导所述中心点坐标的X或Y坐标，计算所述触摸的点的所述中心点坐标。
32.如权利要求31所述的指向坐标确定方法，其中，所述多个代表性触摸区域的所述坐标值是所述触摸对象上的左边顶部点坐标、右边顶部点坐标、左边底部点坐标、右边底部点坐标以及中心点坐标。
33.如权利要求32所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
当所述触摸对象实际触摸的区域的轮廓线位于所述规则边界的所述边缘上的所述左边顶部点坐标和所述右边顶部点坐标之间或者所述左边底部点坐标和所述右边底部点坐标之间时，直接保持所述实际触摸的点的所述中心点坐标的所述X坐标以及从所述左边顶部点坐标和所述右边顶部点坐标的Y坐标推导所述中心点坐标的所述Y坐标；以及
当触摸对象实际触摸的区域的轮廓线位于所述规则边界的所述边缘上的所述左边顶部点坐标和所述左边底部点坐标之间或者所述右边顶部点坐标和所述左边底部指点坐标之间时，直接保持实际触摸的点的所述中心点坐标的所述Y坐标以及从所述左边顶部点坐标和所述左边底部点坐标的X坐标推导所述中心点坐标的所述X坐标。
34.如权利要求27所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
计算在触摸面板上的触摸对象实际触摸的区域的多个坐标的静电电容值；
选择最大静电电容值的坐标轴以及大于阈值静电电容值的坐标值；
选择所述坐标值中具有所述最大静电电容值的点的坐标；以及
确定触摸的指标的所述中心点坐标。
35.如权利要求34所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
当所述触摸面板上的触摸的点的静电电容值小于所述阈值静电电容值时，确定所述触摸对象还没有触摸；以及
仅当所述静电电容值大于所述阈值静电电容值时，确定所述触摸对象已经触摸。
36.如权利要求35所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸感测步骤包括：
通过逐步地测量关于所述实际触摸的区域的所述多个坐标的静电电容分布来生成所述等高线；
检索具有用于所述等高线的多个静电电容值的多个坐标轴以及所述实际触摸的区域的多个坐标值；
首先选择所述多个坐标轴中的具有最大静电电容值的坐标轴以及大于所述阈值静电电容值的坐标值；以及
通过在具有所述最大静电电容值的坐标轴上，在大于所述阈值静电电容值的所述坐标值中选择具有最大静电电容值的点坐标，来确定所述触摸的点的所述中心点坐标。
37.如权利要求36所述的指向坐标确定方法，其中所述数据稳定步骤包括：
当使用空间距离差时，通过在所述空间距离差小于所述给定的距离差的情况下保持所述先前触摸数据的所述坐标，以及在所述空间距离差大于所述给定的距离差的情况下选择所述当前触摸数据的所述坐标，来在空间域中过滤噪声；以及
当使用时间差时，通过在所述时间差小于所述给定的时间差的情况下保持所述先前触摸时间，以及在所述时间差大于所述给定的时间差的情况下选择新的触摸时间，来在时间域中过滤噪声。
38.如权利要求37所述的指向坐标确定方法，其中，所述触摸对象轮廓线感测步骤包括：
根据所述触摸对象触摸的区域，计算关于所述简单触摸的所述触摸对象的所述边界线；以及
计算关于所述触摸对象的所述触摸强度的所述触摸物件的所述等高线。
39.如权利要求38所述的指向坐标确定方法，其中，当在多个触摸对象触摸所述触摸面板的状态下，如果任意的触摸对象在短时间内在相同的触摸区域上间歇性地重复触摸以及不触摸操作时，所述模板映射步骤包括：
选择所述任意触摸对象的轮廓线；以及
将所述选择的轮廓线与所述储存的所述触摸对象的所述轮廓线的模板进行比较和映射。
40.如权利要求39所述的指向坐标确定方法，其中，所述指针坐标确定步骤包括：
当所述触摸信号是所述1比特信号时，根据所述触摸对象的所述边界线的粗糙等级计算所述触摸图案和所述触摸方向；以及
当所述触摸信号是多比特信号时，根据所述触摸对象的所述等高线的密集等级计算所述触摸图案和所述触摸方向。
41.如权利要求40所述的指向坐标确定方法，还包括：
仅当一个对象触摸所述触摸面板时，选择和执行选项单；
当两个触摸对象触摸所述触摸面板并在所述触摸面板上移动时，根据所述两个触摸对象的移动方向来滚动整个屏幕图像或者根据所述两个触摸对象之间的间隔调整放大或者缩小所述屏幕图像；以及
当多个触摸对象触摸触摸面板时，执行根据用户预设的执行指令来指定的操作。
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