CN105468487A - 用于接近感测装置的实时频谱噪声监测 - Google Patents

用于接近感测装置的实时频谱噪声监测 Download PDF

Info

Publication number
CN105468487A
CN105468487A CN201510827690.2A CN201510827690A CN105468487A CN 105468487 A CN105468487 A CN 105468487A CN 201510827690 A CN201510827690 A CN 201510827690A CN 105468487 A CN105468487 A CN 105468487A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sensor electrode
signal
frequency
sensing
noise
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510827690.2A
Other languages
English (en)
Inventor
M·斯蒂芬森
S·库马
C-Y·宽
J·M·维纳思
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Synaptics Inc
Original Assignee
Synaptics Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Synaptics Inc filed Critical Synaptics Inc
Publication of CN105468487A publication Critical patent/CN105468487A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F11/00—Error detection; Error correction; Monitoring
    • G06F11/22—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing
    • G06F11/2205—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested
    • G06F11/2221—Detection or location of defective computer hardware by testing during standby operation or during idle time, e.g. start-up testing using arrangements specific to the hardware being tested to test input/output devices or peripheral units
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/04166—Details of scanning methods, e.g. sampling time, grouping of sub areas or time sharing with display driving
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/0416—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers
    • G06F3/0418—Control or interface arrangements specially adapted for digitisers for error correction or compensation, e.g. based on parallax, calibration or alignment
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0442—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using active external devices, e.g. active pens, for transmitting changes in electrical potential to be received by the digitiser
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0445—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using two or more layers of sensing electrodes, e.g. using two layers of electrodes separated by a dielectric layer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0443—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a single layer of sensing electrodes
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
    • G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
    • G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
    • G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
    • G06F3/044—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means
    • G06F3/0446—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by capacitive means using a grid-like structure of electrodes in at least two directions, e.g. using row and column electrodes

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Computer Hardware Design (AREA)
  • Quality & Reliability (AREA)
  • Position Input By Displaying (AREA)
  • Geophysics And Detection Of Objects (AREA)

Abstract

用于以电容性感测装置检测噪声的技术。其包括：以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，针对所驱动的一个或多个传感器电极的每个，基于感测信号接收所产生信号，探测该一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及对该探测信号的集合的探测信号求和以生成噪声分析信号。

Description

用于接近感测装置的实时频谱噪声监测
技术领域
实施例一般涉及输入感测，以及，特别是用于接近感测装置的实时频谱噪声监测。
背景技术
包括接近传感器装置的输入装置(通常也称为触摸板或触摸传感器装置)广泛应用于各种电子系统中。接近传感器装置典型地包括通常由表面区分的感测区域，在其中接近传感器装置确定一个或多个输入对象的存在、位置和/或运动。输入对象可以在接近传感器装置的表面处或附近(“触摸感测”)或者悬停在接近传感器装置的表面上方(“接近感测”或“悬停感测”)。接近传感器装置可用于为电子系统提供界面。例如，接近传感器装置通常用作较大计算系统的输入装置(诸如，集成在、或外设于笔记本电脑或台式电脑中的触摸板)。接近传感器装置也经常用在较小计算系统中(诸如集成在蜂窝电话或平板电脑中的触摸屏)。
环境噪声可以影响在操作接近传感器装置用于电容性感测时所接收的信号。更具体地，各种噪声信号，诸如环境信号或由接近传感器装置的各种元件生成的信号，可能影响电容性感测期间所接收的信号。这些噪声信号可能导致接近传感器装置不正确地识别一个或多个输入对象的存在或不存在。
上述内容说明，现有技术中所需的是减少噪声对接近传感器装置影响的技术。
发明内容
本文公开的一个示例包括一种输入装置。该输入装置包括多个传感器电极，其配置用于电容性感测，以及处理系统。处理系统配置为以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，针对所驱动的一个或多个传感器电极的每个，基于感测信号接收所产生信号，探测一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及对该探测信号的集合的探测信号求和以生成噪声分析信号。
本文公开的另一个示例包括一种处理系统。该处理系统包括传感器模块和探测模块。传感器模块配置为以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，针对所驱动的一个或多个传感器电极的每个，基于感测信号接收所产生信号。探测模块配置为探测一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及对该探测信号的集合的探测信号求和以生成噪声分析信号。
本文公开的又一个示例包括一种方法。该方法包括以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，针对所驱动的一个或多个传感器电极的每个，基于感测信号接收所产生信号，探测该一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及对该探测信号的集合的探测信号求和以生成噪声分析信号。
附图说明
为了使实施例的上述特征能够以详细的方式来理解，通过参考实施例作出在上面简要总结的、对实施例更具体的描述，其中一些实施例在附图中例示。但要注意，由于可容许其他有效的实施例，这些附图仅例示典型实施例，并且不应因此被认为对范围的限定。
图1是根据示例性实施方式的包括输入装置的系统的框图。
图2A是描绘根据示例性实施方式的电容性传感器装置的框图。
图2B是描绘根据示例性实施方式的另一电容性传感器装置的框图。
图3是根据示例性实施方式的在图2A和2B中所示的处理系统的示例性实施方式的框图。
图4A-4E示出结合图3的感测通道的示例性实施方式的探测模块的不同配置。
图5是根据示例性实施例的调整感测频率来避免噪声影响的方法步骤的流程图。
为促进理解，已尽可能使用同样的参考标号来标明对附图而言是共同的同样元件。应预期到，一个实施例中的元件可获益地结合到其他实施例中。
具体实施方式
下列详细描述本质上仅仅是示范性的，并不意图限制实施例或这类实施例的应用和使用。而且，不存在由在先技术领域、背景技术、发明内容或下面具体实施方式中提出的、任何表达的或暗示的理论所约束的意图。
各种实施例为配置用于输入对象的电容性感测的电容性感测装置提供减少的来自噪声的负面影响。在一个示例中，一种输入装置可以包括多个传感器电极。输入装置操作多个传感器电极来确定输入装置的感测区域中的输入。探测模块探测用于以传感器电极来接收信号的电路以生成探测信号。探测信号被加到一起并且利用频域分析进行分析，以便识别大体上没有噪声的频率。
现在转向附图，图1是依照实施例的、示例性输入装置100的框图。在各种实施例中，输入装置100包括感测装置以及可选地包括显示装置160。在其他实施例中，输入装置100包括具有集成感测装置(诸如电容性感测装置)的显示装置。输入装置100可配置成向电子系统(未示出)提供输入。如本文档所使用的，术语“电子系统”(或“电子装置”)广义地指能够电子地处理信息的任何系统。电子系统的某些非限制性示例包括所有大小和形状的个人计算机，诸如桌上型电脑、膝上型电脑、上网本电脑、平板电脑、网络浏览器、电子书阅读器和个人数字助理(PDA)。另外的示例电子系统包括复合型输入装置，诸如包括输入装置100和独立操纵杆或按键开关的物理键盘。进一步的示例电子系统包括诸如数据输入装置(包括遥控器和鼠标)和数据输出装置(包括显示屏幕和打印机)之类的外围设备。其他示例包括远程终端、信息亭、以及视频游戏机(例如，视频游戏控制台、便携式游戏装置等)。其他示例包括通信装置(包括诸如智能电话之类的蜂窝电话)和媒体装置(包括录音机、编辑器和诸如电视机的播放器、机顶盒、音乐播放器、数码相框和数码相机)。另外，电子系统可以是输入装置的主机或从机。
输入装置100能够实现为电子系统的物理部件，或能够与电子系统物理地分离。视情况而定，输入装置100可使用下列项的任一个或多个与电子系统的部件通信：总线、网络以及其他有线或无线互连(包括串行和/或并行连接)。示例包括I2C、SPI、PS/2、通用串行总线(USB)、蓝牙、RF以及IRDA。
在图1描绘的实施例中，输入装置100示出为接近传感器装置(也通常被称为“触摸板”或“触摸传感器装置”)，其配置成感测由一个或多个输入对象140在感测区120中提供的输入。示例输入对象140包括如图1所示的手指和触控笔。
感测区120覆盖显示装置160的显示屏，并包含在输入装置100之上、周围、之中和/或附近的任何空间，在其中输入装置100能够检测用户输入(例如，由一个或多个输入对象140提供的用户输入)。特定感测区的尺寸、形状和位置可以逐个实施例极大地改变。在一些实施例中，感测区120从输入装置100的表面沿一个或多个方向延伸到空间中，直至信噪比阻止充分准确的对象检测。这个感测区120沿特定方向延伸的距离，在各种实施例中，可以大约少于一毫米、数毫米、数厘米、或更多，而且可随所使用的感测技术的类型和期望的精度而显著变化。因此，一些实施例感测输入，其包括与输入装置100任何表面无接触、与输入装置100的输入表面(例如触摸表面)相接触、与耦合一定量外加力或压力的输入装置100的输入表面相接触、和/或它们的组合。在各种实施例中，输入表面可由传感器电极位于其中的壳体的表面来提供，由应用在传感器电极或任何壳体之上的面板来提供等。在一些实施例中，感测区120在投射到输入装置100的输入表面上时具有矩形形状。面板(例如LCD透镜)可以为输入对象提供有用的接触表面。
输入装置100可使用传感器组件和感测技术的任何组合来检测感测区120中的用户输入。输入装置100包括用于检测用户输入的一个或多个感测元件。一些实现配置成提供跨越一维、二维、三维或更高维空间的图像。一些实现配置成提供沿特定轴或平面的输入的投影。光标、菜单、列表和项目可被显示为图形用户界面的一部分，并可被缩放、定位、选择、滚动或移动。
在输入装置100的一些电容性实现中，施加电压或电流以产生电场。附近的输入对象导致电场的变化，并且产生电容性耦合的可检测变化，其可作为电压、电流等的变化而被检测。
一些电容性实现使用诸如传感器电极的电容性感测元件150的阵列或其他规则或不规则的图案来产生电场。在一些电容性实现中，独立感测元件150可欧姆地短接在一起以形成更大的传感器电极。一些电容性实现利用电阻片(例如可以包括诸如ITO等的电阻性材料)，其可以是电阻均匀的。
一些电容性实现利用基于传感器电极与输入对象之间的电容性耦合的变化的“自电容”(或“绝对电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极附近的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，绝对电容感测方法通过相对于基准电压(例如，系统地)来调制传感器电极，以及通过检测传感器电极与输入对象之间的电容性耦合，来进行操作。
一些电容性实现利用基于传感器电极之间的电容性耦合的变化的“互电容”(或“跨电容”)感测方法。在各种实施例中，传感器电极附近的输入对象改变传感器电极之间的电场，从而改变量得的电容性耦合。在一个实现中，跨电容性感测方法通过检测在一个或多个发射器传感器电极(也称为“发射器电极”或“发射器”)和一个或多个接收器传感器电极(也称为“接收器电极”或“接收器”)之间的电容性耦合，来进行操作。发射器传感器电极可相对于基准电压(例如，系统地)来调制以传送发射器信号。接收器传感器电极可相对于基准电压保持大体恒定以促进所产生信号的接收。所产生信号可包括对应于一个或多个发射器信号和/或对应于一个或多个环境干扰源(例如其他电磁信号)的影响。传感器电极可为专用的发射器或接收器，或者传感器电极可配置成既传送又接收。备选地，可以相对于地调制接收器电极。
在图1中，处理系统110示出为输入装置100的部件。处理系统110配置成操作输入装置100的硬件来检测感测区120中的输入。感测区120包括感测元件150的阵列。处理系统110包括一个或多个集成电路(IC)和/或其他电路组件的部分或全部。例如，用于互电容传感器装置的处理系统可包括配置成以发射器传感器电极来传送信号的发射器电路，和/或配置成以接收器传感器电极来接收信号的接收器电路。在一些实施例中，处理系统110还包括电子可读指令，诸如固件代码、软件代码等。在一些实施例中，处理系统110的组件定位在一起，诸如在输入装置100的感测元件附近。在其他实施例中，处理系统110的组件物理地分离，其中一个或多个组件靠近输入装置100的感测元件，而一个或多个组件在别处。例如，输入装置100可为耦合到桌上型电脑的外设，并且处理系统110可包括配置成在桌上型电脑的中央处理单元上运行的软件以及与该中央处理单元分离的一个或多个IC(或许具有关联的固件)。作为另一示例，输入装置100可物理地集成在电话中，并且处理系统110可包括作为该电话的主处理器的一部分的电路和固件。在一些实施例中，处理系统110专用于实现输入装置100。在其他实施例中，处理系统110也执行其他功能，诸如操作显示屏、驱动触觉制动器等。
处理系统110可实现为处理处理系统110的不同功能的一组模块。每一模块可包括作为处理系统110的一部分的电路、固件、软件或它们的组合。在各种实施例中，可使用模块的不同组合。示例模块包括用于操作诸如传感器电极和显示屏之类硬件的硬件操作模块，用于处理诸如传感器信号和位置信息之类数据的数据处理模块，以及用于报告信息的报告模块。另外的示例模块包括传感器操作模块，其配置成操作感测元件来检测输入；识别模块，其配置成识别诸如模式变更手势之类的手势；以及模式变更模块，其用于变更操作模式。
在一些实施例中，处理系统110直接通过引起一个或多个动作来响应在感测区120中的用户输入(或没有用户输入)。示例动作包括变更操作模式，以及诸如光标移动、选择、菜单导航和其他功能的GUI动作。在一些实施例中，处理系统110向电子系统的某个部件(例如，向与处理系统110分离的电子系统的中央处理系统，如果这样一个独立的中央处理系统存在的话)提供关于用户输入(或没有用户输入)的信息。在一些实施例中，电子系统的某个部件处理从处理系统110接收的信息以按用户输入进行动作，诸如促进全范围的动作，包括模式变更动作和GUI动作。
例如，在一些实施例中，处理系统110操作输入装置100的感测元件来产生指示感测区120中输入(或没有输入)的电信号。处理系统110在产生提供给电子系统的信息中，可对该电信号执行任何适量的处理。例如，处理系统110可对从传感器电极获得的模拟电信号进行数字化。作为另一示例，处理系统110可执行滤波或其他信号调节。作为又一示例，处理系统110可减去或以其他方式计及基线，以使得信息反映电信号和基线之间的差异。作为又一些示例，处理系统110可确定位置信息，将输入识别为命令，识别笔迹等。
本文使用的“位置信息”广义地包含绝对位置、相对位置、速度、加速度和其他类型的空间信息。示例性的“零维”位置信息包括近/远或接触/非接触信息。示例性的“一维”位置信息包括沿轴的位置。示例性的“二维”位置信息包括在平面中的运动。示例性的“三维”位置信息包括在空间中的瞬时或平均速度。进一步的示例包括空间信息的其他表示。也可确定和/或存储关于一种或多种类型位置信息的历史数据，包括，例如随时间追踪位置、运动、或瞬时速度的历史数据。
在一些实施例中，输入装置100采用由处理系统110或由某个其他处理系统操作的附加输入组件来实现。这些附加输入组件可为感测区120中的输入提供冗余的功能性，或某个其他功能性。图1示出感测区120附近的按钮130，其能够用于促进使用输入装置100的项目的选择。其他类型的附加输入组件包括滑块、球、轮、开关等。相反地，在一些实施例中，输入装置100可在没有其他输入组件的情况下实现。
一些实施例中，输入装置100包括触摸屏界面，并且感测装置的感测区120与显示装置160的显示屏的有源区的至少一部分重叠。例如，输入装置100可包括覆盖该显示屏的、大体透明的传感器电极，以及为关联的电子系统提供触摸屏界面。该显示屏可以是能向用户显示可视界面的、任何类型的动态显示器，并可包括任何类型的发光二极管(LED)、有机LED(OLED)、阴极射线管(CRT)、液晶显示器(LCD)、等离子体、电致发光(EL)，或其他显示技术。输入装置100和显示屏可共用物理元件。例如，一些实施例可将相同电组件的一些用于显示及感测。作为另一示例，显示屏可部分或整个地由处理系统110操作。
应理解，尽管许多实施例在完全功能设备的上下文中描述，这些实施例的机理能够作为采用多种形式的程序产品(例如软件)来被分配。例如，本发明的机理可作为电子处理器可读取的信息承载介质(例如，可由处理系统110读取的、非暂时性计算机可读和/或可记录/可写的信息承载介质)之上的软件程序来实现及分配。另外，无论用于执行分配的介质的特定类型，本发明的实施例同样地适用。非暂时性、电子可读介质的示例包括各种光碟、存储棒、存储卡、存储模块等。电子可读介质可基于闪速、光、磁、全息、或任何其他存储技术。
图2A是描绘根据示例性实施方式的电容性传感器装置200A的框图。电容性传感器装置200A包括图1中所示的输入装置100的示例性实施方式。电容性传感器装置200A包括传感器电极群208，其耦合到处理系统110的示例性实施方式(被称为“处理系统110A”)。如本文所用的，对处理系统110的一般参考是对图1中所述的处理系统或本文所述的其任何其他实施例(例如，处理系统110A、110B等)的参考。
传感器电极群208布置在衬底202上以提供感测区120。传感器电极群208包括布置在衬底202上的传感器电极。传感器电极作为传感器电极群208的感测元件150来起作用。在本示例中，传感器电极群208包括两批多个传感器电极传感器电极220-1到220-N(统称为“传感器电极220”)，以及传感器电极230-1到230-M(统称为“传感器电极230”)，其中M和N是大于零的整数。传感器电极220和230由电介质(未示出)隔开。传感器电极220和传感器电极230能够是不平行的。在一个示例中，传感器电极220与传感器电极230正交地布置。
在一些示例中，传感器电极220和传感器电极230可以布置在衬底202的独立层上。在其他示例中，传感器电极220和传感器电极230可以布置在衬底202的单个层上。虽然传感器电极示出为布置在单个衬底202上，但是在一些实施例中，传感器电极可以布置在多于一个的衬底上。例如，一些传感器电极可以布置在第一衬底上，而其他传感器电极可以布置在粘附到第一衬底的第二衬底上。
在本示例中，示出传感器电极群208，其中传感器电极220，230一般布置在正交传感器电极的交叉处的矩形网格中。应理解，传感器电极群208不限于这样的排列，而是能够包括许多传感器图案。虽然传感器电极群208描绘为矩形，但是传感器电极群208能够具有其他形状，例如圆形。
如下所述，处理系统110A可以根据多种激励方案操作传感器电极220，230，包括用于互电容感测(“跨电容性感测”)和/或自电容感测(“绝对电容性感测”)的激励方案。在跨电容性激励方案中，处理系统110A以发射器信号驱动传感器电极230(传感器电极230是“发射器电极”)，并且从传感器电极220接收所产生信号(传感器电极220是“接收器电极”)。传感器电极230可以具有与传感器电极220相同或不同的几何结构。在一示例中，传感器电极230比传感器电极220更宽和紧密地分布，传感器电极220更薄和更稀疏地分布。类似地，在一实施例中，传感器电极220可以更宽和/或更稀疏地分布。备选地，传感器电极220，230可以具有相同的宽度和/或相同的分布。
传感器电极220和传感器电极230分别通过导电布线迹线204和导电布线迹线206耦合到处理系统110A。处理系统110A通过导电布线迹线204，206耦合到传感器电极220，230以实现用于感测输入的感测区120。传感器电极220的每个能够耦合到布线迹线206的至少一条布线迹线。同样地，传感器电极230的每个能够耦合到布线迹线204的至少一条布线迹线。
图2B是描绘根据示例性实施方式的电容性传感器装置200B的框图。电容性传感器装置200B包括图1中所示的输入装置100的另一示例性实施方式。在本示例中，传感器电极群208包括多个传感器电极2101，1到210J，K，其中J和K是整数(统称为“传感器电极210”)。传感器电极210电容性地耦合到栅极电极214。传感器电极210彼此欧姆地绝缘，并且与栅极电极214欧姆地绝缘。传感器电极210可以通过间隙216与栅极电极214分离。在本示例中，传感器电极210按矩形矩阵图案来排列，其中J或K的至少一个大于零。传感器电极210能够按其他图案来排列，诸如对立阵列、重复图案、非重复图案、或类似类型排列。类似于电容性传感器装置200A，处理系统110A能够根据多种激励方案，包括用于跨电容性感测和/或绝对电容性感测的激励方案，来操作传感器电极210和栅极电极214。
在一些示例中，传感器电极210和栅极电极214可以布置在衬底202的不同层上。在其他示例中，传感器电极210和栅极电极214可以布置在衬底202的单个层上。电极210可以处于与传感器电极220和传感器电极230相同和/或不同的层上。虽然示出传感器电极布置在单个衬底202上，但是在一些实施例中，传感器电极可以布置在多于一个的衬底上。例如，一些传感器电极可以布置在第一衬底上，而其他传感器电极可以布置在粘附到第一衬底的第二衬底上。
传感器电极210通过导电布线迹线212耦合到处理系统110A。处理系统110A还可以通过一条或多条布线迹线(为了清楚起见未示出)耦合到栅极电极214。处理系统110A通过导电布线迹线212耦合到传感器电极210以实现用于感测输入的感测区120。
参照图2A和2B，电容性传感器装置200A或200B可以用于传递用户输入(例如，用户手指、诸如触控笔的指针、和/或一些其他外部输入对象)到电子系统(例如，计算装置或其他电子装置)。例如，电容性传感器装置220A或220B能够实现为电容性触摸屏装置，其能够放置在下面的图像或信息显示装置(未示出)上。以这种方式，用户可以透过传感器电极群208中的大体透明元件查看下面的图像或信息显示。当在触摸屏中实现时，衬底202可以包括至少一个大体透明的层(未示出)。传感器电极和导电布线迹线能够由大体透明的导电材料制成。铟锡氧化物(ITO)和/或薄的几乎不可见的线仅仅是能够用于形成传感器电极和/或导电布线迹线的、大体透明材料的许多可能示例中的两种。在其他示例中，导电布线迹线能够由非透明材料制成，然后隐藏在传感器电极群208的边界区域(未示出)中。
在另一个示例中，电容性传感器装置200A或200B能够实现为电容性触摸板、滑块、按钮或其他电容传感器。例如，衬底202能够以，但不限于，一个或多个无杂质或不透明材料实现。同样地，无杂质或不透明导电材料能够用于形成传感器电极群208的传感器电极和/或导电布线迹线。
通常，处理系统110A以感测信号激励或驱动传感器电极群208的感测元件，并且测量感应信号或所产生信号，其包括感测信号和感测区120中输入的影响。本文所用的术语“激励”和“驱动”包括控制所驱动元件的一些电气方面。例如，驱动电流通过电线，驱动电荷到导体中，驱动大体恒定或可变电压波形到电极上等是可能的。感测信号可以是恒定、大体恒定或随时间变化的，并且通常包括形状、频率、幅度和相位。感测信号可以被称为与“被动信号”(诸如地信号或其他参考信号)相对的“主动信号”。感测信号当在跨电容性感测中使用时还可以被称为“发射器信号”，当在绝对感测中使用时还可以被称为“绝对感测信号”或“调制信号”。
在一个示例中，处理系统110A以电压驱动传感器电极群208的一个或多个感测元件，并且感测在一个或多个感测元件上所产生的相应电荷。即，感测信号是电压信号而所产生的信号是电荷信号(例如，指示累积电荷的信号，诸如集成电流信号)。电容与所施加的电压成正比而与累积电荷成反比。处理系统110A可以从所感测电荷确定电容的度量。在另一个示例中，处理系统110A以电荷驱动传感器电极群208的一个或多个感测元件，并且感测在一个或多个感测元件上所产生的相应电压。即，感测信号是引起电荷累积的信号(例如，电流信号)，而所产生的信号是电压信号。处理系统110A可以从所感测电压确定电容的度量。通常，术语“感测信号”意在包括驱动电压以感测电荷以及驱动电荷以感测电压，以及可以用于获得电容的标记的任何其他类型的信号。“电容的标记”包括电荷、电流、电压等的度量，从这些度量可以导出电容。
处理系统110A可以包括传感器模块240和确定模块260。传感器模块240和确定模块260包括执行处理系统110A的不同功能的模块。在其他示例中，一个或多个模块的不同配置可以执行本文所述的功能。传感器模块240和确定模块260可以包括电路275，并且还可以包括与电路275合作操作的固件、软件或其组合。
传感器模块240根据一个或多个方案(“激励方案”)在一个或多个周期(“激励周期”)内选择性地驱动传感器电极群208的一个或多个感测元件上的一个或多个感测信号。在每个激励周期期间，传感器模块240可以选择性地感测来自传感器电极群208的一个或多个感测元件的一个或多个所产生信号。每个激励周期具有相关联的时间段，在此期间感测信号被驱动并且所产生信号被测量。
在一种类型的激励方案中，传感器模块240可以选择性地驱动传感器电极群208的感测元件用于绝对电容性感测。在绝对电容性感测中，传感器模块240以绝对感测信号驱动所选择的感测元件，并且感测来自所选择的一个或多个感测元件的一个或多个所产生信号。在这样的激励方案中，所选择的一个或多个感测元件与一个或多个输入对象之间的绝对电容的度量从所产生信号来确定。在一个示例中，传感器电极240可以以绝对感测信号驱动所选择的传感器电极220，和/或所选择的传感器电极230。在另一个示例中，传感器模块240可以以绝对感测信号驱动所选择的传感器电极210。
在另一种类型的激励方案中，传感器模块240可以选择性地驱动传感器电极群208的感测元件用于跨电容性感测。在跨电容性感测中，传感器模块24以一个或多个发射器信号驱动所选择的发射器传感器电极，并且感测来自所选择的接收器传感器电极的所产生信号。在这样的激励方案中，发射器和接收器电极之间的跨电容的度量从所产生信号来确定。在一个示例中，传感器模块240可以以一个或多个发射器信号驱动传感器电极230，并且接收在传感器电极220上的所产生信号。在另一个示例中，传感器模块240可以以一个或多个发射器信号驱动所选择传感器电极210，并且接收来自传感器电极210的其他的所产生信号。
在任一激励周期中，传感器模块240可以以其他信号(包括参考信号和防护信号)驱动传感器电极群208的感测元件，包括参考信号和地信号。即，没有以感测信号驱动、或者进行感测以接收所产生信号的传感器电极群208的那些感测元件能够以参考信号、防护信号或悬空(即，没有以任何信号驱动)进行驱动。参考信号可以是地信号(例如，系统地)或任何其他恒定或大体恒定的电压信号。防护信号可以是在发射器信号的形状、幅度、频率或相位的至少一个上相似或相同的信号。
“系统地”可以表示由系统组件共享的公共电压。例如，移动电话的电容性感测系统可以，有时被引用到由电话的电源(例如，充电器或电池)提供的系统地。系统地相对于地表或任何其他参考可以是不固定的。例如，在桌子上的移动电话通常具有浮动的系统地。由通过自由空间强耦合到地表地的人所持有移动电话可以相对于人被接地，但是该人-地相对于地面地可以是变化的。在许多系统中，系统地连接到系统中最大面积的电极，或者由系统中最大面积的电极提供。电容性传感器装置200A或200B可以靠近这样的系统地电极来定位(例如，定位于地平面或底板上方)。
确定模块260基于由传感器模块240获得的所产生信号来执行电容度量。电容度量可以包括元件间电容性耦合的变化(也称为“电容的变化”)。例如，确定模块260可以确定在不存在输入对象的情况下元件间电容性耦合的基线度量。确定模块260然后将电容性耦合的基线度量与存在输入对象的情况下电容性耦合的度量相结合以确定电容性耦合的变化。
在一个示例中，确定模块260可以执行与感测区120的特定部分相关联的多个电容测量来作为“电容性像素”，以创建“电容性图像”或“电容性帧”。电容性图像的电容性像素表示感测区120内的位置，在其中电容性耦合可以使用传感器电极群208的感测元件来进行测量。例如，电容性像素可以对应于受到输入对象影响的、传感器电极220和传感器电极230之间的跨电容性耦合。在另一个示例中，电容性像素可以对应于传感器电极210的绝对电容。确定模块260可以使用由传感器模块240获得的所产生信号来确定电容性耦合变化的阵列，以产生形成电容性图像的电容性像素的X-Y阵列。电容性图像可以使用跨电容性感测获得(例如，跨电容性图像)，或者使用绝对电容性感测获得(例如，绝对电容性图像)。以这种方式，处理系统110A可以捕获电容性图像，其是与感测区120中输入对象相关而测量的响应的快照。给定的电容性图像可以包括感测区中的所有电容性像素，或仅包括电容性像素的一个子集。
在另一个示例中，确定模块260可以执行与感测区120的特定轴相关联的多个电容度量，以创建沿着那个轴的“电容性曲线”。例如，确定模块260可以确定沿着由传感器电极220和/或传感器电极230限定的轴的绝对电容性耦合变化的阵列，以产生电容性曲线。电容性耦合变化的阵列可以包括小于或等于沿着给定轴的传感器电极的数量的许多点。
由处理系统110A得到的电容的度量，诸如电容性图像或电容性曲线，使能对接触、悬浮或其他用户输入相对于由传感器电极群208所形成的感测区的感测。确定模块260可以利用电容的度量来确定关于用户输入相对于由传感器电极群208形成的感测区的位置信息。确定模块260可以附加地或备选地使用这样的度量来确定输入对象尺寸和/或输入对象类型。
如上所述，为了检测感测区120中输入对象140的存在，处理系统110以感测信号驱动一个或多个传感器电极210、220、230，并且接收所产生信号，其包括指示输入对象140在感测区120内存在(或不存在)的信号分量。感测信号通常具有一些周期性波形，诸如方波，其具有特定基频，并且当然可以具有基于感测信号波形的谐波频率。感测信号的频率在此被称为“感测频率”。输入对象140在感测区内的存在通常诱发对那个波形的某些调制，从中电容性感测信息可以被提取。如果噪声源具有频率分量，该频率分量对应于(例如，等于或接近)与感测信号的频率(即，感测信号的基频或谐波频率)有关的频率，那么噪声源可能导致精确检测输入对象140变得困难。
一种避免或减轻噪声影响的可能性——被称为“换挡(gearshifting)”的方法——是在固定数量的频率中轮换感测频率，直到找到这样的频率，在该频率下噪声对检测输入对象140的存在的能力的影响是可接受的，或处于挡频率(gearfrequencies)的任一个的最低水平。然而，这种方法具有一些缺陷。例如，根据这种方法，处理系统110针对每个不同频率在传感器电极210、220、230进行接收，在该每个不同频率下噪声的水平将要被检测。每一情况(其中处理系统110在对其测试以获知其噪声水平的频率下进行接收)都消耗特定量的时间。在大量不同频率中轮换可能因此消耗大量的时间。因此，当配置为按顺序测试挡频率的每个时，潜在的挡可能仅包括若干频率，其能够在合理量的时间内被测试以获知噪声。通过被限制到频率的某些集合，换挡可能无法找到具有足够低噪声的任何潜在感测频率。
因此，本文提出一种用于检测噪声和更新感测频率的方法，其比上述方法(在其中频率按顺序地被测试以获知噪声)明显更快、更准确并且更鲁棒。更具体地，本文描述一种方法，通过这种方法处理系统110以信号驱动传感器电极210、220、230，同时还探测以获得包括噪声的指示的探测信号。处理系统110对探测信号执行频域分析以确定对其来说不存在显著噪声的一个或多个频率。然后处理系统110选择这些频率其中之一，在随后的电容性感测操作中利用其驱动感测信号，并且随后以处于所选频率的感测信号驱动传感器电极210、220、230。
本文所述的用于检测噪声的方法可以在执行触摸感测的同时执行，这与在独立的时间段内(即，专用于噪声感测的独立帧)执行相对。为了避免触摸感测信号受到影响，噪声可以利用高阻抗探针进行检测。通过在执行触摸感测的同时执行噪声检测，不使用专用噪声感测帧，其可能增加报告率(即，报告触摸感测结果的)并且降低感测延迟。本文所述的方法还可以在触摸感测不执行的时候执行。
“换挡”的技术可以结合本文所述的方法一起使用。例如，处理系统110可以在执行对所探测的传感器电极信号的频域分析之后轮换到另一个感测频率。使用这种方法，在其中在传感器电极处按顺序接收潜在的感测频率以便监测噪声水平的频率扫描是不必要的。如所公开的，实时频谱监测能够允许可以对更大数量的挡(即，对于新的感测频率来说可以被切换到的频率)进行监测以获知噪声。典型的频率扫描可能导致基于被扫描的挡的数量的、处理时间的线性增长。相反，通过探测多个传感器电极以及执行频域分析，对附加挡的分析每个挡消耗减少量的处理。
如上所述，处理系统110可以驱动传感器电极210、220、230用于电容性感测，并且以一个或多个传感器电极210、220、230来接收所产生信号。处理系统110可以以单个传感器电极210、220、230接收所产生信号。处理系统110还可以以多个传感器电极210、220、230接收所产生信号，同时以单个感测信号驱动传感器电极210、220、230。每个所产生信号包括与感测区中输入对象140相关的信号分量。所产生信号还可以包括显著噪声分量。为了获得和分析这些噪声分量，处理系统110探测接收电路(其接收所产生信号)。通过这种探测所接收的信号在此被称为“探测信号”。
在极大程度上，所产生信号(以及，随之产生地，探测信号)的每个的噪声分量具有大体相同的波形，因为由噪声源生成的波形被施加到每个传感器电极210、220、230(以其进行接收)。当然，各种因素可能导致存在于每个不同的所产生信号中的噪声信号的波形的幅度不同，这由于对噪声源的不同接近性或者由于其他因素，诸如耦合噪声的手指。然而，再次，以每个传感器电极210、220、230所接收的不同的所产生信号的噪声分量的波形通常是相同或大体类似的。因此，处理系统110将以多个感测电极210、220、230所接收的探测信号的每个相结合(例如，相加)。这种相加产生噪声分析信号，其是探测信号的每个的总和。求和可以在模拟或在数字电路中实现。求和的全部或一些还可以在软件中实现。这个所求和信号具有与被相加的探测信号的每个大体上相同的波形。以这种方式将探测信号相加提供这样的好处，即，与对于每个电极(探测信号从其接收)具有独立噪声探测电路相比，用于分析探测信号中噪声的电路的数量减少了。
在一个示例中，暂时参照图2A，在跨电容性模式中处理系统110驱动传感器电极210和220并且以其进行接收。更具体地，处理系统110驱动一个传感器电极，诸如传感器电极220或传感器电极230，然后以多个相反定向的传感器电极来接收所产生信号(例如，如果处理系统110驱动传感器电极220，那么处理系统110以多个传感器电极230来接收)。处理系统110以多个相反定向的传感器电极的每个来接收探测信号，对探测信号求和，然后进行频域分析以识别大体上不包括噪声信号的一个或多个频率。
在另一个示例中，暂时参照图2B，在绝对电容性模式中处理系统110驱动传感器电极230并以其进行接收。更具体地，处理系统110驱动多个传感器电极210并且以这些被驱动的传感器电极210同时接收所产生信号。处理系统110还以被驱动的传感器电极210的每个来接收探测信号，对探测信号求和，以及进行频域分析以识别大体上不包括噪声信号的一个或多个频率。
在处理系统110接收所产生信号的同时处理系统110可以接收探测信号。同时接收探测信号和所产生信号允许处理系统110在进行触摸感测的同时进行频域分析，这意味着处理系统110不需要利用独立的、所分配时隙用于进行噪声检测。
处理系统110可以包括用于执行频域分析的组件。备选地，处理系统110可以传送与所求和的探测信号相关联的数据到外部组件，该外部组件执行频域分析。处理系统110可以包括中央处理单元(CPU)，其执行与电容性感测相关的各种任务。CPU可以执行频域分析的部分或全部。处理系统110也可以包括矢量处理单元(VPU)，其执行与电容性感测相关的各种任务。VPU可以执行频域分析的部分或全部，以代替执行频域分析的CPU，或者作为其附加。VPU可以在CPU执行与频域分析不相关的任务的同时，执行频域分析的部分或全部。处理系统110还可以包括专用数字或模拟硬件，其执行频域分析的所有或部分。本文所使用的术语“处理单元”可以指CPU、VPU或专用数字或模拟硬件。
频域分析包括将噪声分析信号(所求和的探测信号)转换到频域，然后识别大体上没有噪声的频率。在一个示例中，频域分析可以包括傅里叶变换算法，诸如快速傅里叶变换算法，这是公知的。简单地说，傅里叶变换算法将时间对幅度数据转换到时间对频率数据。频域分析也可以包括其他类型的分析。在另一个示例中，频域分析包括在多个频率下的数字下变频(digitaldownconversion)，随后应用低通滤波器到下变频信号。数字下变频减少特定数字采样信号中的样本的数量，其允许信号的后续处理消耗更少的计算资源。当然，对信号下采样(down-sample)的采样率可以仅包括直到相关联的奈奎斯特频率的频率。然而，多次对噪声分析信号(所求和的探测信号)进行下采样以产生由不同因素下采样的多个下采样信号，允许执行多个下变频和低通滤波器操作，以便获得所求和探测信号的各种不同的频率分量。
处理系统110可以包括探测模块，其操作性地并且选择性地耦合到传感器电极群208中各种传感器电极210、220、230。探测模块可以包括电子元件，其以高阻抗探测传感器电极210、220、230以获得探测信号，使得探测模块大体上不影响所接收的所产生信号。
如上所述，频域分析可以包括获得噪声分析信号(所求和的探测信号)的频域(频率对幅度)数据。然后频域分析包括检查频域数据以识别一个或多个频率，其不包括实质的噪声分量，使得处理系统110随后可以以处于所识别频率的信号驱动传感器电极210、220、230。
处理系统110通过检查在噪声分析信号的频域中频率的幅度来识别对其来说没有实质的噪声存在的频率，如频域转换所修正。因为这个信号由于存在来自感测信号的频率分量而在感测频率下具有实质的幅度，所以处理系统110可以执行附加步骤以便确定在感测频率下或大体上接近感测频率时噪声是否确切地存在。
在一种示例技术中，如果处理系统110确定对于处在当前感测频率周围的相当宽的频带中的频率来说噪声存在，那么处理系统110可以确定在当前感测频率下噪声很可能存在。作为响应，处理系统110可以选择当前感测频率、或者当前感测频率(在该频率下检测噪声)周围的宽频带之外的频率，来以信号驱动传感器电极210、220、230。
在另一种用于识别在感测频率下噪声的示例技术中，信号在传感器电极上进行传送并且传感器电极被探测以获得探测信号的集合。对探测信号求和以获得噪声分析信号以及表示所求和的时间序列。然后，所传送信号的建模或测量的时间序列从噪声分析信号中减去，并且所产生的修正噪声分析信号应该只包含噪声。然后可以执行频域分析以确定在各种频率(包括感测频率)下的噪声水平。
在又一个示例技术中，处理系统110可以检查噪声分析信号的相位，并且将该相位与感测信号的相位进行比较。如果噪声分析信号的相位大体上与感测频率的相位不一致时，那么处理系统110确定在感测频率下噪声存在。这种技术允许在感测频率下对窄频带噪声的检测。
在另一个示例技术中，处理系统110可以分析所求和的探测信号的频域频谱的频率分量，其对应于感测信号的基频和谐波。如果感测信号不是完美的正弦波，那么感测信号包括谐波分量。此外，处理系统110通常被设置为传送具有特定、已知波形(诸如方波)的感测信号。这些已知波形具有已知的谐波结构。例如，方波具有第二谐波分量，其具有基频的频率三倍的频率以及基频的幅度1/3的幅度，以及第三谐波分量，其具有基频的频率五倍的频率以及基频的幅度1/5的幅度，以及公知的其他谐波分量。这组谐波被认为是方波的已知谐波结构。当然，具有各种谐波结构的各种类型的感测信号可以被施加到传感器电极210、220、230以用于电容性感测。
为了检测在感测频率下噪声存在，处理系统110分析所求和探测信号的频率分量，其对应于感测信号的谐波。由于感测信号的谐波结构，即，感测信号的不同谐波的幅度的比率，是已知的，处理系统110将处在感测信号的谐波结构的频率下的所求和探测信号的幅度的比率与感测信号的已知谐波结构进行比较。如果至少一个频率分量具有比根据感测信号的谐波结构的频率分量“应该具有”的幅度更高的幅度，那么处理系统110确定对于频率分量(其对应于感测信号的基频或感测信号的谐波频率)来说噪声存在。由于处在感测信号的基频下或谐波频率下的噪声可能影响检测输入对象140在感测区120中存在的能力，处理系统110选择频率用于感测，其具有不与处理系统110已经确定在其下噪声存在的频率相重叠的谐波。这个技术允许在感测频率下对窄频带噪声的检测。
虽然处理系统110已经被描述为执行如上所述的频域分析，但是其他组件，诸如外部计算系统，可以执行频域分析的一些或全部。
所公开的实时频谱监测的方法可以结合有源笔(activepen)一起使用。有源笔、或触控笔是输入装置，其允许用户在表面上，通常是接近传感器装置，写或画。其还包括电子组件，其消耗一些电量，以便提高书写性能或使能另一个功能，诸如与接近传感器装置或主机装置通信。利用有源笔，处理系统110可以动态地在用于触摸感测的不同频率之间切换。上述技术可以用于识别对于有源笔来说哪些频率具有更多噪声，以及，另外，对于与有源笔相关联的数据流来说使用哪些频率。
虽然在上面描述为在触摸感测发生的同时被执行，但是上述噪声感测技术可以在触摸感测正在被执行或不被执行的同时被执行。噪声感测还可以在触摸感测正在被执行或不被执行时，针对有源笔来执行。
还应当注意，可以在没有所公开的实时频谱监测的情况下使用的一个或多个干扰度量可以继续被使用，即使一个或多个干扰度量是不再需要的或在某种程度上是不太重要的。
图3是在图2A和2B中所示的处理系统110的示例实施方式的框图。为了清楚和便于讨论，处理系统110的某些部分在图3中没有示出。处理系统110包括多个感测通道302，其耦合到多个电极耦合器304。电极耦合器304选择性地将感测通道302耦合到传感器电极210、220、230。感测通道302各自耦合到确定模块306，其确定输入对象140在感测区120内的位置和其他特性。感测通道302还耦合到探测模块308，其探测每个感测通道302以获得探测信号，对探测信号求和以生成噪声分析信号，并且传送噪声分析信号到噪声分析模块310。噪声分析模块310进行如上所述的频域分析。如上所述，在一些实施例中，噪声分析模块310可以包括模拟-数字转换器，处理系统110内的CPU311，处理系统110内的VPU313，和/或处理器110外面的用于处理数据的其他电路或组件。
在跨电容性感测模式中，感测通道302作为接收器通道起作用。换句话说，图2A和2B的感测模块240驱动一个或多个传感器电极210、220、230作为发射器电极。电极耦合器304将感测通道304耦合到一个或多个其他传感器电极210、220、230以充当接收器电极，并且以这些接收器电极接收所产生信号。确定模块306接收所产生信号，并且基于所产生信号确定感测区120内输入对象的位置信息。探测模块308从两个或多个感测通道302接收探测信号，将探测信号加在一起以生成噪声分析信号，并且传送噪声分析信号到噪声分析模块310以供如上所述的分析。
在跨电容性感测方案的一个示例中，暂时参照图2A，感测模块240传送信号到传感器电极220-1上。感测通道302以相反定向的传感器电极230-1到230-m的每个来接收所产生信号，并且传送这些所产生信号到确定模块306。探测模块308以感测通道302的每个来接收探测信号，并且对探测信号求和以获得噪声分析信号，传送噪声分析信号到噪声分析模块310以供分析。在这个示例跨电容性感测方案中，感测模块240以每个不同的传感器电极220按顺序地进行传送，以及，对于每个传感器电极220，感测通道302以每个不同的相反定向的传感器电极230来接收所产生信号。因此，对于每个传感器电极220被驱动的每个时间段，噪声分析信号被获得。在各种备选方案中，探测模块308仅感测传感器电极群208中的传感器电极220的一些，而不是全部传感器电极220，和/或传感器电极群208中的传感器电极230的一些，而不是全部传感器电极230。
在绝对感测模式中，感测通道302起作用来驱动传感器电极210、220、230以及以传感器电极210、220、230接收所产生信号。与跨电容性感测模式相同，确定模块306接收这些所产生信号并且确定输入对象140在感测区120内的位置信息。探测模块308从感测通道302获得探测信号，对探测信号求和以获得噪声分析信号，并且传送噪声分析信号到噪声分析模块310以供进行如上所述的分析。
除了将实时频谱监测用于进行换挡，其还可以用于多种其他目的。例如固件噪声减轻技术可以被使能或作为噪声状态机的一部分来执行。在示例实施例中，响应于满足特定阈值的干扰度量，噪声状态机可以配置传感器通道302运行在高噪声模式中。在高噪声模式中，感测周期可以被延长(即，所产生信号的更长集成)，获取脉冲的长度可以被增加(即，每个度量从多个感测周期中进行结合)，和/或确定模块260可以对这些度量调用一个或多个噪声减轻算法。基于干扰度量，其他类型的已知噪声减轻技术可以被采用。在另一个示例中，响应于满足特定阈值的干扰度量，噪声状态机319可以触发频谱分析，以便识别新的感测频率。
图4A-4E示出探测模块308的不同配置，其与感测通道302的示例实施方式相结合。在图4A-4E中所示配置的每个中，感测通道302包括运算放大器406，其具有耦合在运算放大器406的输出端和运算放大器406的负输入端之间的电容器。解调器404耦合到运算放大器406的输出端。解调器404还是感测通道302的一部分，并且起作用以从通过感测通道302接收的所产生信号中移除载波信号。虽然图4A-4E示出了潜在的实施例，但是多种其他实施例可以被使用。例如，模拟和/或数字电子元件的各种组合可以接着运算放大器来处理信号或执行其他功能。运算放大器406的负输入端耦合到电极耦合器304，其选择性地将感测通道302耦合到传感器电极210、220、230。图4A-4E中探测模块308的不同配置各自探测以感测通道302接收的信号，使得由确定模块306接收的所产生信号大体上不受探测模块308影响。
图4A示出一种示例配置，在其中探测模块308包括多个电阻器408，其在一端耦合到运算放大器406的输出端，而在另一端经由线409在连接点410与每个其他电阻器408耦合。将电阻器408以这种方式耦合在一起以起作用对流过每个电阻器408的电流求和。探测模块308进一步包括运算放大器414，其具有耦合在运算放大器414的负输入端和输出端之间的电阻器412反馈。运算放大器414的输出端耦合到噪声分析模块310，其分析所接收信号以获知噪声。
图4B示出一种示例配置，在其中探测模块308包括电压-电流转换模块422。每个电压-电流转换模块422的输入端都耦合到运算放大器406的输出端。每个电压-电流转换模块422的输出端在连接点424耦合在一起，在这里来自每个电压-电流转换模块422的输出电流被求和。连接点424耦合到第一电阻器426，其耦合到系统电源427。连接点424还耦合到第二电阻器428，其耦合到系统地429。连接点424还耦合到输出端430，其耦合到噪声分析模块310并且向其提供噪声分析信号。
图4C示出一种示例配置，在其中探测模块308包括用于每个感测通道302的电压-电流转换模块452。电压-电流转换模块452的输入端耦合到电极耦合器304以及耦合到电阻器454。电阻器454还耦合到运算放大器406的负输入端。电压-电流转换模块452的输出端在相加点458(其可以简单地是连接点或可以具有另一种配置)耦合在一起。相加点458将在线456上接收的信号加在一起以经由输出线459提供给噪声分析模块310。
图4D示出一种示例配置，在其中探测模块308包括运算放大器464和电阻器462。电阻器462耦合到运算放大器406的输出端以及耦合到解调器404和反馈电容器408。感测通道466与关于图4A-4C示出和描述的感测通道302略有不同。更具体地，感测通道466包括在运算放大器406的输出端和解调器404(以及为感测通道302提供电容性反馈的电容器408)之间的电阻器462。探测模块308的运算放大器464的两个输入端跨电阻器462耦合。更具体地，运算放大器464的一个输入端耦合到电阻器462的一部，该部耦合到运算放大器464的输出端，而运算放大器464的另一个输入端耦合到解调器404和反馈电容器408。运算放大器464的输出端在连接点466耦合在一起，其对来自运算放大器464的信号求和，以产生噪声分析信号，在输出线468上输出。
图4E示出一种示例配置，在其中探测模块308包括用于每个感测通道302的电流传送器472。每个电流传送器472包括第一输入端，标记为“X”，以及第一输出端IA和第二输出端IB。电流传送器配置为在每个输出端复制提供给输入端的电流。第一输出端通过电极耦合器304耦合到传感器电极210、220、230。电流传送器472的第一输出端耦合到运算放大器406的负输入端，同时电流传送器472的第二输出端耦合到连接点474，其将来自不同电流传送器472的全部电流在一起求和，以生成噪声分析信号。对电流传送器备选地，图4E的配置可以代替地包括电流镜、高阻抗放大器或其他模块。
图5是根据示例的、调整感测频率以避免噪声影响的方法步骤的流程图。虽然该方法步骤结合图1-4E进行描述，但是本领域技术人员将理解，配置为执行所述方法步骤的任何系统，按照各种备选的次序，都落入本发明的范围内。
如所示，方法500开始于步骤502，其中处理系统110以感测信号驱动传感器电极210、220、230的集合。在步骤504中，处理系统110以传感器电极210、220、230的集合接收所产生信号。在步骤506中，其可以与步骤504同时发生，处理系统110探测传感器电极210、220、230以获得探测信号的集合。在步骤508中，处理系统110对探测信号求和以获得噪声分析信号。在步骤510中，处理系统和/或其他实体将噪声分析信号转换到频域以供分析。在步骤512中，处理系统和/或其他实体识别所转换噪声分析信号中大体上没有噪声的频率。在步骤514中，处理系统110以所识别的频率执行电容性感测。
因而，提出本文阐述的实施例和示例以便最好地解释按照本发明和其特定应用，并从而使得本领域技术人员能够实现并使用本发明。但是，本领域技术人员将认识到前述描述和示例仅为了例示和示例的目的而提出。所阐述的描述并不意在是穷举性的或将本发明限定到所公开的精确形式。

Claims (23)

1.一种输入装置，其包括：
多个传感器电极，其配置用于电容性感测；以及
处理系统，其配置为：
以第一频率的感测信号驱动所述多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，
针对所驱动的所述一个或多个传感器电极的每个，基于所述感测信号接收所产生信号，
探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及
对所述探测信号的集合的所述探测信号求和以生成噪声分析信号。
2.如权利要求1所述的输入装置，其中：
所述处理系统配置为当所述传感器模块以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时，探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得所述探测信号的集合。
3.如权利要求1所述的输入装置，其中所述处理系统进一步配置为：
对所述噪声分析信号进行频域分析以生成频域噪声分析结果，
在所述频域噪声分析结果中识别噪声减少的频率，以及
基于所述噪声减少的频率，以第二频率的修正感测信号驱动所述一个或多个传感器电极。
4.如权利要求3所述的输入装置，其中所述处理系统进一步包括：
中央处理单元(CPU)，其配置为当所述处理系统以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时执行所述频域分析。
5.如权利要求3所述的输入装置，其中所述处理系统进一步包括：
第一处理单元，其配置为以所述感测信号控制所述一个或多个传感器电极的集合的所述驱动；以及
第二处理单元，其配置为当所述处理系统以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时执行所述频域分析。
6.如权利要求1所述的输入装置，其中所述处理系统进一步包括：
一个或多个感测通道，每个感测通道耦合到所述一个或多个传感器电极的集合中的不同传感器电极并且包括运算放大器，所述运算放大器包括在所述运算放大器的输出端和负输入端之间的电容性反馈；以及
探测电路，其耦合到所述一个或多个感测通道的每个，并且配置为：
探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得所述探测信号的集合，以及
对所述探测信号求和以生成所述噪声分析信号。
7.如权利要求6所述的输入装置，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电阻器，每个电阻器耦合在每个感测通道的所述运算放大器的负输入端和耦合到所述对应感测通道的传感器电极之间；以及
电压-电流转换器，其耦合到每个电阻器。
8.如权利要求6所述的输入装置，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电阻器，每个电阻器耦合在每个感测通道的所述运算放大器的输出端和所述运算放大器的所述反馈路径之间；以及
电压-电流转换器，其耦合到每个电阻器。
9.如权利要求6所述的输入装置，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电压-电流转换器，其配置为耦合到每个传感器电极的所述运算放大器的所述输出端，以便探测每个感测通道。
10.如权利要求6所述的输入装置，其中所述探测电路进一步包括：
多个电流传送器，每个电流传送器包括电流传感器输入端，第一电流传送器输出端、以及第二电流传送器输出端，每个电流传送器的所述电流传送器输入端耦合到对应传感器电极，每个电流传送器的所述第一电流传送器输出端耦合到对应运算放大器的所述负输入端，以及每个电流传送器的所述第二电流传送器输出端提供电流测量输出以供求和。
11.如权利要求6所述的输入装置，其中所述探测电路进一步包括求和电路，其配置为对所述探测信号求和。
12.一种处理系统，其包括：
传感器模块，其配置为：
以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合，以及
针对所驱动的所述一个或多个传感器电极的每个，基于所述感测信号接收所产生信号；以及
探测模块，其配置为：
探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合，以及
对所述探测信号的集合的所述探测信号求和以生成噪声分析信号。
13.如权利要求12所述的处理系统，其中所述探测模块进一步配置为：
当所述传感器模块以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时，探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得所述探测信号的集合。
14.如权利要求12所述的处理系统，进一步包括：
噪声分析模块，其配置为：
对所述噪声分析信号进行频域分析以生成频域噪声分析结果，以及
在所述频域噪声分析结果中识别噪声减少的频率；
其中所述传感器模块进一步配置为：
基于所述噪声减少的频率，以第二频率的修正感测信号驱动所述一个或多个传感器电极。
15.如权利要求14所述的处理系统，其中所述噪声分析模块进一步包括：
中央处理单元(CPU)，其配置为当所述传感器模块以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时，执行所述频域分析。
16.如权利要求14所述的处理系统，其中所述噪声分析模块进一步包括：
第一处理单元，其配置为以所述感测信号控制所述一个或多个传感器电极的集合的所述驱动；以及
第二处理单元，其配置为当所述处理系统以所述感测信号驱动所述一个或多个传感器电极的集合时执行所述频域分析。
17.如权利要求12所述的处理系统，其中：
所述传感器模块包括一个或多个感测通道，每个感测通道耦合到所述一个或多个传感器电极的集合中的不同传感器电极并且包括运算放大器，所述运算放大器包括在所述运算放大器的输出端和负输入端之间的电容性反馈；以及
所述探测模块包括：
探测电路，其耦合到所述一个或多个感测通道，并且配置为：
探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得所述探测信号的集合，以及
对所述探测信号求和以生成所述噪声分析信号。
18.如权利要求17所述的处理系统，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电阻器，每个电阻器耦合在每个感测通道的所述运算放大器的负输入端和耦合到所述对应感测通道的传感器电极之间；以及
电压-电流转换器，其耦合到每个电阻器。
19.如权利要求17所述的处理系统，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电阻器，每个电阻器耦合在每个感测通道的所述运算放大器的输出端和所述运算放大器的所述反馈路径之间；以及
电压-电流转换器，其耦合到每个电阻器。
20.如权利要求17所述的处理系统，其中所述探测电路进一步包括：
一个或多个电压-电流转换器，其配置为耦合到每个传感器电极的所述运算放大器的所述输出端，以便探测每个感测通道。
21.如权利要求17所述的处理系统，其中所述探测电路进一步包括：
多个电流传送器，每个电流传送器包括电流传感器输入端，第一电流传送器输出端、以及第二电流传送器输出端，每个电流传送器的所述电流传送器输入端耦合到对应传感器电极，每个电流传送器的所述第一电流传送器输出端耦合到对应运算放大器的所述负输入端，以及每个电流传送器的所述第二电流传送器输出端提供电流测量输出以供求和。
22.如权利要求17所述的处理系统，其中所述探测电路进一步包括求和电路，其配置为对所述探测信号求和。
23.一种方法，其包括：
以第一频率的感测信号驱动多个传感器电极的一个或多个传感器电极的集合；
针对所驱动的所述一个或多个传感器电极的每个，基于所述感测信号接收所产生信号；
探测所述一个或多个传感器电极的集合以获得探测信号的集合；以及
对所述探测信号的集合的所述探测信号求和以生成噪声分析信号。
CN201510827690.2A 2014-09-30 2015-09-30 用于接近感测装置的实时频谱噪声监测 Pending CN105468487A (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US14/503,015 US9606670B2 (en) 2014-09-30 2014-09-30 Real-time spectral noise monitoring for proximity sensing device
US14/503015 2014-09-30

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN105468487A true CN105468487A (zh) 2016-04-06

Family

ID=55584369

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510827690.2A Pending CN105468487A (zh) 2014-09-30 2015-09-30 用于接近感测装置的实时频谱噪声监测

Country Status (2)

Country Link
US (1) US9606670B2 (zh)
CN (1) CN105468487A (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450763A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 辛纳普蒂克斯公司 触摸检测电路以及半导体装置
CN107908314A (zh) * 2017-12-04 2018-04-13 广州视源电子科技股份有限公司 一种电容屏触控检测的方法、装置、触控设备和存储介质
CN110554801A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 辛纳普蒂克斯公司 干扰检测

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9600705B2 (en) * 2015-02-11 2017-03-21 Fingerprint Cards Ab Capacitive fingerprint sensing device with current readout from sensing elements
DE102015008485A1 (de) * 2015-07-01 2017-01-05 Leopold Kostal Gmbh & Co. Kg Verfahren zum Messen eines Kapazitätswertes
US20170046005A1 (en) * 2015-08-12 2017-02-16 Cirque Corporation Avoiding noise when using multiple capacitive measuring integrated circuits
US11054942B2 (en) * 2018-04-05 2021-07-06 Synaptics Incorporated Noise suppression circuit
WO2019237290A1 (zh) 2018-06-13 2019-12-19 深圳市汇顶科技股份有限公司 噪声检测电路、方法及检测电路
US11914820B2 (en) 2020-04-14 2024-02-27 Synaptics Incorporated Distributed analog display noise suppression circuit
US11106317B1 (en) * 2020-04-14 2021-08-31 Synaptics Incorporated Common mode noise suppression with restoration of common mode signal
KR20230023118A (ko) * 2021-08-09 2023-02-17 삼성디스플레이 주식회사 전자 장치

Family Cites Families (35)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW343313B (en) 1996-07-12 1998-10-21 Synaptics Inc Object position detector with noise suppression feature
US7031886B1 (en) 2004-12-14 2006-04-18 Synaptics Incorporated Methods and systems for detecting noise in a position sensor using minor shifts in sensing frequency
US8493331B2 (en) 2007-06-13 2013-07-23 Apple Inc. Touch detection using multiple simultaneous frequencies
US7876311B2 (en) 2007-06-13 2011-01-25 Apple Inc. Detection of low noise frequencies for multiple frequency sensor panel stimulation
CN201285539Y (zh) 2008-06-13 2009-08-05 苹果公司 用于从触摸式传感器面板获得多个值的设备和系统
US8659556B2 (en) 2008-09-10 2014-02-25 Apple Inc. Advanced receive channel architecture
JP5183584B2 (ja) * 2009-06-29 2013-04-17 株式会社ジャパンディスプレイウェスト タッチセンサ、表示装置および電子機器
EP2491478A4 (en) * 2009-10-20 2014-07-23 Cypress Semiconductor Corp METHOD AND APPARATUS FOR REDUCING COUPLED NOISE INFLUENCE IN TOUCH SCREEN CONTROL UNITS
US8542202B2 (en) 2009-12-31 2013-09-24 Motorola Mobility Llc Electronic device and method for determining a touch input applied to a capacitive touch panel system incorporated therein
US9298303B2 (en) 2009-12-31 2016-03-29 Google Technology Holdings LLC Duty cycle modulation of periodic time-synchronous receivers for noise reduction
CN101719045B (zh) 2010-01-28 2012-05-30 苏州瀚瑞微电子有限公司 触控面板的自动校正方法
US8519970B2 (en) 2010-07-16 2013-08-27 Perceptive Pixel Inc. Capacitive touch sensor having correlation with a receiver
US8766931B2 (en) 2010-07-16 2014-07-01 Perceptive Pixel Inc. Capacitive touch sensor having code-divided and time-divided transmit waveforms
US20120013565A1 (en) 2010-07-16 2012-01-19 Perceptive Pixel Inc. Techniques for Locally Improving Signal to Noise in a Capacitive Touch Sensor
CN102844669B (zh) * 2010-08-24 2016-06-15 赛普拉斯半导体公司 用于电容感测系统的噪声抑制电路和方法
US8836666B2 (en) * 2010-10-31 2014-09-16 Pixart Imaging Inc. Method and device for reducing noise interference in a capacitive touchscreen system
KR101773612B1 (ko) 2011-01-13 2017-08-31 삼성전자주식회사 터치 영역 확인 장치 및 방법
EP2681643B1 (en) 2011-03-02 2022-01-19 Microsoft Technology Licensing, LLC Reduction of noise in touch sensors
US9092098B2 (en) 2011-04-19 2015-07-28 Cypress Semiconductor Corporation Method and apparatus to improve noise immunity of a touch sense array
JP5801638B2 (ja) 2011-07-28 2015-10-28 株式会社ジャパンディスプレイ タッチパネル
US20130050132A1 (en) 2011-08-26 2013-02-28 Analog Devices, Inc. Techniques for capacitive touch screen control
KR101341924B1 (ko) * 2011-10-21 2013-12-19 포항공과대학교 산학협력단 정전식 터치센서
US20130176273A1 (en) 2012-01-09 2013-07-11 Broadcom Corporation Fast touch detection in a mutual capacitive touch system
US9001072B2 (en) 2012-01-09 2015-04-07 Broadcom Corporation Asymmetric multi-row touch panel scanning
US9372581B2 (en) 2012-01-09 2016-06-21 Broadcom Corporation Interference estimation and adaptive reconfiguration of a capacitive touch controller
US9939964B2 (en) 2012-02-23 2018-04-10 Ncr Corporation Frequency switching
KR20130098459A (ko) 2012-02-28 2013-09-05 삼성전자주식회사 노이즈 스펙트럼 추정 장치 및 이를 포함하는 터치 스크린 장치
TWI463386B (zh) 2012-04-03 2014-12-01 Elan Microelectronics Corp A method and an apparatus for improving noise interference of a capacitive touch device
CN103516441B (zh) 2012-06-26 2016-03-02 上海东软载波微电子有限公司 电容式触摸屏抗噪声方法及触控芯片
CN102788910B (zh) 2012-06-29 2016-03-16 敦泰科技有限公司 互电容触摸屏的噪声检测、扫描及频率跳转方法
TWI488439B (zh) 2012-07-06 2015-06-11 Au Optronics Corp 雜訊頻率偵測方法以及觸控裝置
US9405401B2 (en) 2012-07-12 2016-08-02 Parade Technologies, Ltd. Edge-by-edge integration and conversion
CN102841268B (zh) 2012-07-20 2016-03-16 敦泰科技有限公司 一种电容屏噪声检测方法及系统
WO2014057569A1 (ja) * 2012-10-12 2014-04-17 Ｎｌｔテクノロジー株式会社 電子機器、静電容量センサ及びタッチパネル
US10203803B2 (en) * 2014-09-02 2019-02-12 Apple Inc. Touch scan modes during device charging

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107450763A (zh) * 2016-05-30 2017-12-08 辛纳普蒂克斯公司 触摸检测电路以及半导体装置
CN107450763B (zh) * 2016-05-30 2023-02-24 辛纳普蒂克斯公司 触摸检测电路以及半导体装置
CN107908314A (zh) * 2017-12-04 2018-04-13 广州视源电子科技股份有限公司 一种电容屏触控检测的方法、装置、触控设备和存储介质
CN110554801A (zh) * 2018-06-01 2019-12-10 辛纳普蒂克斯公司 干扰检测

Also Published As

Publication number Publication date
US9606670B2 (en) 2017-03-28
US20160092026A1 (en) 2016-03-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105468487A (zh) 用于接近感测装置的实时频谱噪声监测
CN101965549B (zh) 触摸传感器装置及其指向坐标确定方法
CN105302396B (zh) 驱动传感器来检测接近对象的处理系统、输入装置及方法
US11907475B2 (en) System and machine learning method for localization of an input device relative to a touch sensitive surface
CN104798009A (zh) 用于确定用户输入类型的系统和方法
CN105045445B (zh) 用于噪声测量的驱动传感器电极
CN105389023A (zh) 低轮廓电容性指点杆
CN106980405B (zh) 对同时的显示和触摸感测中的显示噪声的主动消除
CN103562829A (zh) 电容触摸屏干扰检测和操作
CN106445262A (zh) 校准基线校正电路中的电荷失配
TWI724728B (zh) 觸控處理方法、裝置與觸控系統
KR20120065393A (ko) 전압 구배에 기초한 입력 장치
CN106415288B (zh) 驱动传感器电极以用于绝对电容性感测
US9645670B2 (en) Sensing frame averaging for cancelling display noise in simultaneous display and touch sensing
CN105786276A (zh) 圆形轮廓单层图案
TW201802660A (zh) 歸一化電容性感測量測以降低低接地體及雜訊的影響
US20160349872A1 (en) Hybrid large dynamic range capacitance sensing
CN104620196A (zh) 用于切换针对戴手套和无手套用户输入的感测机制的系统和方法
CN107045394A (zh) 矩阵板传感器上基于行的感测
CN105264472A (zh) 用于跨容式接近传感装置的系统和方法
US9891773B2 (en) Detecting hover distance with a capacitive sensor
US10126867B2 (en) Matched filter for a first order sigma delta capacitance measurement system and a method to determine the same
US10088942B2 (en) Per-finger force detection using segmented sensor electrodes
CN107250956B (zh) 用于双节点感测的方法和系统
US10108303B2 (en) Combining trans-capacitance data with absolute-capacitance data for touch force estimates

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160406