CN101963213A - 具有多轴传送的多速变速器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及具有多轴传送的多速变速器，具体地，提供了电动可变变速器的不同实施例，电动可变变速器包括两个电动机-发电机，两个行星齿轮组和两个扭矩传送机构，扭矩传送机构包括旋转型离合器和固定型离合器。输入构件连接成与第一行星齿轮组的齿圈而共同旋转。两个行星齿轮组的行星轮架相互连接并与一个输出构件相连接从而共同旋转。第一电动机/发电机连接成与第一行星齿轮组的太阳轮共同旋转。第二电动机/发电机连接成与第二行星齿轮组的太阳轮共同旋转。驱动传送组件将扭矩从建立第一旋转轴线的多个部件通过建立一个或两个额外旋转轴线的多个部件传送到建立其他旋转轴线的差速器。

Description

具有多轴传送的多速变速器
技术领域
本发明涉及一种多速变速器，该变速器具有从限定出第一旋转轴线的部件通过限定出一个或两个额外旋转轴线的部件到限定出又一额外旋转轴线的差速器的扭矩传送。
背景技术
电动可变变速器典型地具有输入构件，输出构件，和两个电动机/发电机，该电动机/发电机连接于行星齿轮组的不同构件。离合器能够实现一种或多种电动可变操作模式，固定的速比模式和纯电动(电池供电)模式。电动可变变速器能够通过多种方法提高车辆燃料的经济性，主要是通过将所述电动机/发电机中的一个或者两个用于车辆制动，和在关闭发动机的情况下，使用再生能量来电动地驱动车辆。发动机在怠速时、在减速和制动时段期间、在低速行驶或者轻载运行时段期间可被关闭，以减小由于发动机阻力造成的效率损失。在这些发动机关闭时段期间，经由再生制动所捕获的制动能量(或者在发动机运行时的时段期间所产生的电能)可被使用。在发动机运行模式的操作期间，对发动机转矩或动力的瞬时需求可通过电动机/发电机来补充，从而允许更小的发动机不降低车辆的性能。另外，电动可变模式能够使得发动机在给定动力需求下在最佳的效率点处或接近最佳的效率点运行。
有挑战的是：在满足其他可适用的尺寸限制并实现相对简单的组装要求的情况下，封装为实现所需操作模式所需的两个电动机/发电机、行星齿轮组和多个扭矩传送机构。此外，尽管电动可变变速器目前已经大量生产，但是它们仅仅被安装在目前所生产的大量车辆中非常小的一部分中，因此工程和加工成本相对于其他类型的变速器的成本来说可能是总生产成本中相对较大的部分。
发明内容
提供电动可变变速器的不同实施例，其中电动可变变速器包括第一和第二电动机-发电机，第一和第二行星齿轮组和两个扭矩传送机构，和两个扭矩传送机构，其包括旋转型离合器和固定型离合器。输入构件连接成与第一行星齿轮组的齿圈共同旋转。两个行星齿轮组的行星轮架相互连接并连接于输出构件以共同旋转。第一电动机/发电机与第一行星齿轮组的太阳轮连接而共同旋转。第二电动机/发电机与第二行星齿轮组的太阳轮连接而共同旋转。在一些实施例中，驱动构件和被驱动构件是通过链条彼此连接的链轮。在其他实施例中，驱动构件和被驱动构件是互相啮合的齿轮或者以其他方式可操作连接的齿轮。
提供驱动传送组件，所述驱动传送组件包括与输出构件连接并共同旋转的驱动构件，和被驱动构件，所述被驱动构件可操作地连接于所述驱动构件并且可被所述驱动构件驱动并绕第二旋转轴线旋转。所述驱动传送组件包括差速器，该差速器包括座架、第一和第二侧齿轮。第一和第二侧齿轮建立了第三旋转轴线。所述驱动传送组件还包括扭矩传送机构，该扭矩传送机构可操作地连接于所述差速器和所述被驱动构件，从而使得将扭矩从驱动构件传送至所述差速器。
在一些实施例中，扭矩传送机构包括建立了位于第二、第三旋转轴线之间并与第二、第三旋转轴线大体上平行的第四旋转轴线的多个部件。可设置齿轮装置，例如行星齿轮组，其包括第一、第二和第三构件。第一构件连接与所述扭矩传送机构的第一构件一起旋转，第二构件连接成与所述扭矩传送机构的第二构件和所述差速器的座架中的一个一起旋转，第三构件接地至所述固定构件。
本发明还提供了以下技术方案：
方案1：一种车辆的电动可变变速器，包括：
输入构件，输出构件，固定构件；其中所述输入构件和所述输出构件建立第一旋转轴线；
第一和第二行星齿轮组，每一个行星齿轮组包括太阳轮、可旋转地支撑多个行星齿轮的行星轮架和齿圈，并且所述多个行星齿轮与所述太阳轮、所述齿圈相啮合；
第一和第二电动机/发电机；其中所述第一电动机/发电机连接成与所述第一行星齿轮组的太阳轮一起旋转，并且所述第二电动机/发电机连接成与所述第二行星齿轮组的太阳轮一起旋转；
第一扭矩传送机构，可选择地进行接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈接地至所述固定构件；
第二扭矩传送机构，可选择地进行接合以连接所述第一行星齿轮组的太阳轮，从而与所述第二行星齿轮组的齿圈一起旋转；
连接于所述输出构件而随其旋转的驱动构件；
操作地连接于所述驱动构件并由所述驱动构件绕第二旋转轴线可旋转地驱动的被驱动构件；
差速器，具有座架，第一和第二侧齿轮；其中所述第一和第二侧齿轮建立了第三旋转轴线；以及
扭矩传送机构，其操作地连接于所述差速器和所述被驱动构件，从而将扭矩从所述被驱动构件传送到所述差速器。
方案2：根据方案1所述的电动可变变速器，还包括：
齿轮机构，其具有第一构件、第二构件和第三构件；其中所述齿轮机构的第一构件连接成与所述扭矩传送机构的第一构件一起旋转，所述齿轮机构的第二构件连接成与所述扭矩传送机构的第二构件和所述差速器的所述座架中的一个一起旋转，并且所述齿轮机构的第三构件接地至所述固定构件。
方案3：根据方案2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构轴向地位于所述差速器和所述扭矩传送机构的至少一部分之间。
方案4：根据方案2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构与所述第三旋转轴线是同心的。
方案5：根据方案2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构与所述第二旋转轴线是同心的。
方案6：根据方案1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于所述电动机/发电机中的一个和所述行星齿轮组中的一个之间。
方案7：根据方案1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于所述电动机/发电机之间。
方案8：根据方案1所述的电动可变变速器，其中所述扭矩传送机构包括建立第四旋转轴线的多个部件，所述第四旋转轴线位于所述第二旋转轴线和第三旋转轴线之间并与第二旋转轴线和第三旋转轴线基本平行。
方案9：根据方案8所述的电动可变变速器，建立第四旋转轴线的多个部件包括：
可绕所述第四旋转轴线旋转的轴；以及
和至少一个齿轮，所述至少一个齿轮连接至所述轴并随其旋转，并且与另一齿轮啮合，所述另一齿轮可与所述被驱动构件绕第二旋转轴线旋转。
方案10：根据方案1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件和所述被驱动构件是相互啮合的齿轮。
方案11：根据方案1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件和所述被驱动构件是链轮；并且还包括：
链条，操作地连接所述驱动构件和所述被驱动构件。
方案12：根据方案11所述的电动可变变速器，其中所述链条是第一链条，所述链轮是第一组链轮；其中所述扭矩传送装置包括第二组链轮和第二链条，第二链条操作地连接所述第二组链轮，以将扭矩从被驱动构件传送至所述差速器。
方案13：一种车辆的电动可变变速器，包括：
输入构件，输出构件，和固定构件；其中所述输入构件和所述输出构件建立第一旋转轴线；所述输出构件和所述输入构件是同心的；
第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有太阳轮、可旋转地支撑多个行星齿轮的行星轮架、和齿圈，并且所述多个行星齿轮与所述太阳轮和所述齿圈啮合；
第一和第二电动机/发电机；其中所述第一电动机/发电机连接成与所述第一行星齿轮组的太阳轮一起旋转，所述第二电动机/发电机连接成与所述第二行星齿轮组的太阳轮一起旋转；
第一扭矩传送机构，能可选择地接合，从而将所述第二行星齿轮组的齿圈接地至所述固定构件；
第二扭矩传送机构，能可选择地接合以连接所述第一行星齿轮组的太阳轮，从而与所述第二行星齿轮组的齿圈一起旋转；
驱动构件，连接于所述输出构件并随其旋转；其中所述驱动构件轴向地与其中一个电动机/发电机相邻，并位于另一个电动机/发电机和所述行星齿轮组的相对侧。
被驱动构件，操作地连接于所述驱动构件并由所述驱动构件绕第二旋转轴线可旋转地驱动；
差速器，具有座架，第一和第二侧齿轮；其中所述第一和第二侧齿轮建立了第三旋转轴线；以及
扭矩传送机构，操作地连接于所述差速器和所述被驱动构件，从而将扭矩从所述被驱动构件传送至所述差速器。
方案14：根据方案13所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于其中一个电动机/发电机和其中一个行星齿轮组之间。
方案15：根据方案13所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于所述电动机/发电机之间。
方案16：根据方案13所述的电动可变变速器，其中所述扭矩传送机构包括建立第四旋转轴线的多个部件，第四旋转轴线位于所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线之间，并与所述第二旋转轴线和所述第三旋转轴线基本上平行。
方案17：根据方案15所述的电动可变变速器，其中建立第四旋转轴线的多个部件包括：
可绕所述第四旋转轴线旋转的轴；以及
和至少一个齿轮，其安装至所述轴而与所述轴一起旋转并且与另一齿轮啮合，所述另一齿轮可与所述被驱动构件绕第二旋转轴线旋转。
方案18：根据方案13所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件和所述被驱动构件是相互啮合的齿轮。
方案19：根据方案13所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件和所述被驱动构件是链轮；还包括：
链条，操作地连接所述驱动构件和所述被驱动构件。
方案20：根据方案19所述的电动可变变速器，其中所述链条是第一链条，并且所述链轮是第一组链轮；并且其中所述扭矩传送机构包括第二组链轮和第二链条，该第二链条操作地连接所述第二组链轮，从而将扭矩从所述被驱动构件传送至所述差速器。
结合附图，通过下面对实现本发明的最佳方式的具体描述，将容易理解本发明的上述特征和优点以及其他特征和优点。
附图说明
图1是混合动力电动动力系统的第一实施例的示意图，所述混合动力电动动力系统包括带有驱动传送组件的第一实施例的电动可变变速器的第一实施例；
图2是驱动传送组件的第二实施例的示意图；
图3是驱动传送组件的第三实施例的示意图；
图4是驱动传送组件的第四实施例的示意图；
图5是驱动传送组件的第五实施例的示意图；
图6是混合动力电动动力系统的第二实施例的示意图，所述混合动力电动动力系统包括带有驱动传送组件的第六实施例的电动可变变速器的第二实施例；
图7是混合动力电动动力系统的第三实施例的示意图，所述混合动力电动动力系统包括带有驱动传送组件的第七实施例的电动可变变速器的第三实施例。
具体实施方式
参考附图，其中相同的参考标记对应相同的部件，图1示出车辆11的动力系统10。动力系统10包括发动机12，该发动机12驱动地连接于电动可变变速器14。连接发动机12的输出构件来驱动变速器14的输入构件16。所述输入构件16绕旋转轴线18旋转并建立旋转轴线18。
第一电动机/发电机20和第二电动机/发电机22被封装在变速箱24内，并操作地连接在所述输入构件16和三个可选择变速器输出构件26，26A，26B之间。变速箱24只是部分地示出，其通常是环形的，围绕着整个变速器14，且端壁封闭轴向的端部，并具有检修开口以便输入构件16和输出构件26，26A，26B在其中延伸。正如下面讨论的，还设置用于其它变速器输出构件26，26A，26B的其它位置。所有待用的输出构件26，26A，26B互相连接以共同旋转(即以相同的速度)。变速器输出构件26，26A，26B中任何一个但仅一个能够通过驱动传送组件27连接至最终驱动(即差速器80)。哪一个输出位置将用作与驱动传送组件27连接的输出构件的选择将取决于车辆内动力系统10的封装要求。正如下面讨论的，图1中，输出构件26B与驱动传送组件27连接。这里示出和讨论的各种驱动传送组件不必是按比例的；然而变速器中的所述驱动传送组件的定位确保了恰当的部件空隙。
第一电动机/发电机20包括接地于变速箱24的环形定子30A，支撑在可旋转的转子毂34A上的环形转子32A，转子32A与转子毂34A一起旋转并与第一旋转轴线18同心。电池36、功率逆变器38和电子控制器43通过传送导体41A操作地连接于定子30A，从而控制电动机/发电机20用作电动机和发电机，当作为电动机时，由电池36将存储的电能提供给所述定子30A，当作为发电机时，旋转转子32A的扭矩转换为电能存储在电池36中。控制电动机/发电机起到作为电动机或者发电机的能力是公知的。
同样地，第二电动机/发电机22包括接地于变速箱24的环形定子30B，支撑在可旋转的转子毂34B上的环形转子32B，转子32B与转子毂34B一起旋转并与第一旋转轴线18同心。电池36、功率逆变器38和电子控制器43通过传递导体41B操作地连接于定子30B，从而控制电动机/发电机22起到作为电动机和发电机的功能。
变速器14还包括第一和第二行星齿轮组40，50。行星齿轮组40具有第一构件，其为太阳轮42；第二构件，其为可旋转地支撑若干行星齿轮46的行星轮架44，行星齿轮46和太阳轮42啮合；第三构件，其为与所述若干行星齿轮46啮合的齿圈48。转子毂34A与太阳轮42连接而共同旋转。其它的输出构件26连接于行星轮架44并共同旋转。
行星齿轮组50具有第一构件，其为太阳轮52，第二构件，其为可旋转地支撑若干行星齿轮56的行星轮架54，所述行星齿轮56与太阳轮52啮合；第三构件，其为也与所述若干行星齿轮56啮合的齿圈58。其它的输出构件26A连接于行星轮架54并共同旋转。转子毂34B与太阳轮52连接而与其一起旋转。
变速器14包括两个扭矩传递机构。固定型离合器C1，也被称为制动器，能可选地接合以将齿圈58接地到变速箱24。旋转型离合器C2能可选地接合以连接太阳轮42从而与齿圈58共同旋转。本领域技术人员能够知道仅位于输入构件16上面的所述变速器14部分被示意性示出；行星齿轮组40，50，离合器C1，C2和其他部件的关于输入构件16大体对称的部分没有被示出。
环形套筒轴60形成与输入构件16同心的输出构件26B，并且毂构件66和68连接行星轮架44，54从而与套筒轴60和所有其它的输出构件26，26A，26B共同旋转。毂构件70从输入构件16延伸以连接齿圈48并与齿圈共同旋转。
变速器14被配置为使得行星齿轮组40轴向地置于箱24的径向延伸的端壁(未示出)和电动机/发电机20之间。在变速器14为如图1中所示时，端壁在行星齿轮组40的左侧。行星齿轮组50轴向地置于电动机/发电机20和22之间。离合器C1置于行星齿轮组50的齿圈58的径向外侧并与其对准。离合器C2轴向地置于电动机/发电机20和行星齿轮组50之间并与齿圈58对准。
第一向前操作模式通过接合离合器C1并释放离合器C2建立。这种操作模式是输入分流操作模式，其中行星齿轮组40以差动模式运行，行星齿轮组50以扭矩放大模式运行，发动机12提供扭矩，电动机/发电机20向前驱动。后向电动可变操作模式通过采用相同的离合器接合建立，但是电动机/发电机20反向驱动。
第二向前操作模式通过接合离合器C2、释放离合器C1建立。当转子32A的速度为0，而且齿圈58的速度也为0时(由于离合器C 1的接合)，模式之间发生转变，因此该转变可在没有扭矩扰动的情况下发生。固定的向前速率比通过接合离合器C1和C2来建立。
驱动传送组件27被示出通过输出构件26B驱动而将扭矩从变速器14传送到车轮。特别的，以齿轮的形式的驱动构件72安装在输出构件26B上并随其旋转。驱动构件72与被驱动构件74啮合以将驱动扭矩从驱动构件72向被驱动构件74传送，该被驱动构件74同样为齿轮形式。被驱动构件74通过扭矩传送机构79操作地连接于差速器80，并且最终到轮轴81A，81B从而将扭矩传送车辆车轮。
扭矩传送机构79包括轴82，该轴82支撑安装在轴82上的被驱动构件74和齿轮87以与它们一起旋转，从而建立第二旋转轴线83。扭矩传送机构79还包括齿轮84，该齿轮84通过毂86与差速器80的座架88附接而旋转。
差速器80包括座架88，该座架88可旋转地支撑行星齿轮90在行星齿轮轴杆92上旋转。行星齿轮90与侧齿轮94A和94B啮合，侧齿轮94A和94B还被称为锥形齿轮。连接侧齿轮94A以与轮轴81A共同旋转，连接侧齿轮94B以与轮轴81B共同旋转。侧齿轮94A，94B和轮轴81A，81B绕第三旋转轴线96旋转并建立第三旋转轴线96。
这样，变速器14被配置为从第一旋转轴线18向第二旋转轴线83传送扭矩，并通过扭矩传送机构79向第三旋转轴线96传送扭矩，其中，第一旋转轴线18部分地由输入构件16和输出构件26B限定，第二旋转轴线83部分地由驱动构件74限定，第三旋转轴线96部分地由轮轴81A、81B限定。在图1所示的实施例中，驱动构件72轴向地设置成与电动机/发电机22相邻，并在电动机/发电机20和行星齿轮组40，50相对侧。
第二驱动传送组件实施例
图2示出驱动传送组件127的另一实施例，该驱动传送组件127连接于变速器14的输出构件26B，以传送扭矩至轮轴81A，81B。与驱动传送组件27中相同的部件采用相同的标记来示出和描述。驱动构件172是链轮，其被支撑成随输出构件26B旋转。被驱动构件173是链轮，其支撑在轴171上并且与轴171一起部分地限定第二旋转轴线83。链条175A从驱动构件172向被驱动构件173传送扭矩。驱动构件172和被驱动构件173是第一组链轮和链条175A是第一链条。
链轮174也被轴171支撑并随其旋转。第二链条175B从链轮174向链轮176传送扭矩。链轮174和176是第二组链轮，链条175B是第二链条。链轮176与齿轮机构178中的太阳轮182连接而旋转。太阳轮172被称为齿轮机构178中的第一构件，而链轮176被称为扭矩传送机构的第一构件。齿轮机构178还包括第二构件，即行星轮架构件186，其可旋转地支撑行星齿轮187；第三构件，即齿圈184，其与这些行星齿轮187啮合并接地于固定构件24。行星轮架186与差速器80的座架构件88连接而旋转。
因此，将扭矩从被驱动齿轮173向差速器80传送的扭矩传送机构179包括轴171、第二组链轮174，176、链条175B和齿轮机构178。
第三驱动传送组件实施例
图3示出驱动传送组件227的另一实施例，该驱动传送组件227连接于变速器14的输出构件26B，以传送扭矩至轮轴81A，81B。与驱动传送组件27中相同的部件采用相同的标记来示出描述。驱动构件272是链轮，其被支撑在输出构件26B上而旋转。被驱动构件273是链轮，其支撑在轴271上并且与轴271一起部分地限定第二旋转轴线83。链条275从驱动构件272向被驱动构件273传送扭矩。
齿轮机构278的太阳轮282安装到轴271上以便随其旋转。太阳轮282被称为齿轮机构278的第一构件，链轮273被称为扭矩传送机构279的第一构件。齿轮机构278还包括第二构件，即齿圈284；第三构件，即行星轮架构件286，其可旋转地支撑行星齿轮287。齿圈284通过毂连接至齿轮285而旋转，齿轮285被称为扭矩传送机构279的第二构件。行星轮架构件286是齿轮机构278的第三构件，并且接地到固定构件24。齿轮285与齿轮289啮合，齿轮289通过毂296与差速器80的座架构件88连接而旋转。
因此，将扭矩从被驱动齿轮273向差速器80传送的扭矩传送机构279包括轴271、齿轮机构278、互相啮合的齿轮285、289，以及毂296。
第四驱动传送组件实施例
图4示出驱动传送组件327的另一实施例，该驱动传送组件327连接于变速器14的输出构件26B，以传送扭矩至轮轴81A，81B。与驱动传送组件27中相同的部件采用相同的标记来示出和描述。驱动构件372是链轮，其被支撑在输出构件26B上而旋转。被驱动构件373是链轮，其被支撑在轴371上并且与轴371一起部分地限定第二旋转轴线83。链条375从驱动构件372向被驱动构件373传送扭矩。
可操作地将扭矩从被驱动构件373向差速器80传送的扭矩传送机构379包括轴371和安装成与轴371一起旋转的另一齿轮387。齿轮387与齿轮384啮合，齿轮384安装在轴397上而随其旋转并与轴397一起部分地限定第四旋转轴线395。另一齿轮389安装成与轴397一起旋转，并与齿轮393啮合。齿轮393安装成随与座架88连接的毂396一起旋转。
因此，将扭矩从被驱动齿轮373向差速器80传送的扭矩传送机构379包括轴371，互相啮合的齿轮387和384，轴397，互相啮合的齿轮389和393，和毂396。由变速器14建立的四个旋转轴线：第一旋转轴线18和驱动传送组件的三个旋转轴线，第二旋转轴线83，第三旋转轴线96和第四旋转轴线395。
第五驱动传送组件实施例
图5示出驱动传送组件427的另一实施例，该驱动传送组件427连接至变速器14的输出构件26B来传送扭矩至轮轴81A，81B。与驱动传送组件27中相同的部件，并采用相同的标记来示出和描述。驱动构件472是链轮，其被支撑成随输出构件26B支撑旋转。被驱动构件473是链轮，其被支撑在轴485上并且与轴485一起部分地限定第二旋转轴线83。链条475从驱动构件472向被驱动构件473传送扭矩。
齿轮机构478的太阳轮482安装在轴485上而随其旋转。太阳轮482被称为齿轮机构478的第一构件，链轮473被称为扭矩传送机构479的第一构件。齿轮机构478还包括第二构件，即行星轮架构件486，行星轮架构件486可旋转地支撑行星齿轮487；第三构件，即齿圈484。齿圈484接地于固定构件24。行星轮架构件486连接成随齿轮481而旋转，齿轮481被称为扭矩传送机构479的第二构件。行星齿轮机构478，轴485，齿轮481和链轮473限定第二旋转轴线83。
齿轮481与齿轮483啮合，齿轮483连接成随轴497而旋转并与其一起限定第四旋转轴线495。齿轮483与齿轮493啮合，齿轮493与毂496连接从而与差速器80的座架88共同旋转。
因此，将扭矩从被驱动构件473向差速器80传送的扭矩传送机构479包括轴485，行星齿轮机构478，互相啮合的齿轮481、483和493，轴497以及毂496。由变速器14建立四个旋转轴线：第一旋转轴线18和驱动传送组件的三个旋转轴线，第二旋转轴线83，第三旋转轴线96和第四旋转轴线495。
具有第六驱动传送组件实施例的第二变速器实施例
参考图6，车辆511的动力系统510包括发动机12和电动可变变速器514，变速器514包括以参照图1的变速器14和动力系统10中所示和所描述的相同方式起作用的很多相同组件，它们通过相同的标记来指示。尽管没有在图6中示出，但电池36、逆变器38和控制器43与定子30A，30B相连接，如在图1中示出。
变速器514配置为使得电动机/发电机20轴向地位于箱24的径向延伸的端壁(未示出)和行星齿轮组50之间。离合器C1位于行星齿轮组50齿圈58的径向外侧并对准于行星齿轮组50中的齿圈58。离合器C2轴向地位于电动机/发电机20和行星齿轮组50之间。行星齿轮组50轴向地位于电动机/发电机20和电动机/发电机22之间。电动机/发电机22轴向地位于行星齿轮组50和箱24的端壁(未示出)之间。行星齿轮组40轴向地位于电动机/发电机20和箱24相反端的径向延伸的端壁(未示出)之间。
变速器514具有输入构件516，输入构件516与轴560轴向间隔开并且与轴560同轴但不同心。轴560连接于其它的输出构件526，526A，526B。套筒轴562与轴560同轴。输出构件526，526A与输入构件516有相同的旋转轴线18。输入构件516通过毂570、轴向延伸的部分571连接于齿圈48而共同旋转。轴562连接于转子毂534A从而与太阳轮42共同旋转。离合器C2套装在行星齿轮组50、毂573和轴562之间。轴560通过毂566、568将行星轮架构件54与行星轮架构件44连接，并从而与连接到行星轮架构件44的输出构件526连接。套筒轴564将转子毂534B和太阳轮52连接。其它的输出构件526A从行星轮架构件54延伸。
驱动传送组件527连接于变速器514的输出构件526A而传送扭矩至轮轴81A，81B。与驱动传送组件27中相同的部件以相同的标记表示和说明。驱动构件572是齿轮，该齿轮被支撑成随输出构件526A一起旋转。被驱动构件574是与被驱动构件572啮合的齿轮，其被支撑成与轴582一起旋转。被驱动构件574与轴582一起部分地限定第二旋转轴线83。
扭矩传送机构579将扭矩从被驱动构件574向差速器80传送，并包括轴582和被支撑成与轴582一起旋转的另一齿轮583。齿轮583与齿轮584啮合，齿轮584通过毂596被连接成与差速器80的座架88一起旋转。
因此，将扭矩从被驱动构件574向差速器80传送的扭矩传送组件579包括轴582，互相啮合的齿轮583、584，毂596。由变速器14建立了三个旋转轴线，其中包括由驱动传送组件579建立的两个，第一旋转轴线18，第二旋转轴线83，和第三旋转轴线96。
具有第七驱动传送组件实施例的第三变速器实施例
参考图7，车辆611的动力系统610包括发动机12和电动可变变速器614，电动可变变速器614包括以参照图1的变速器14和动力系统10中所示和所描述的相同方式起作用的很多相同的组件，其通过相同的标记来表示。尽管没有在图7中示出，但电池36，逆变器38和控制器43与定子30A，30B相连接，如图1中表示和说明。
变速器614配置为使得电动机/发电机20轴向地位于箱24的径向延伸的端壁(未示出)和行星齿轮组50之间。离合器C 1位于行星齿轮组50中的齿圈58的径向外侧并对准于行星齿轮组50中的齿圈58。离合器C2位于电动机/发电机20的径向内侧，并且轴向地位于端壁和行星齿轮组50之间。离合器C2可被电动机/发电机20包围。行星齿轮组50轴向地位于电动机/发电机20和电动机/发电机22之间。电动机/发电机22轴向地位于行星齿轮组50和行星齿轮组40之间。行星齿轮组40位于电动机/发电机22和箱24相反侧的径向延伸的端壁(未示出)之间。
变速器614具有输入构件616，输入构件616与轴660轴向间隔开并且与轴660共轴但不同心。轴660连接到其它的输出构件626，626A。轴662与输入构件616同轴。输出构件626，626A与输入构件616共用旋转轴线18。输入构件616连接成与齿圈48共同旋转。轴662通过毂部分634D、634C连接转子毂634A从而与太阳轮42共同旋转。离合器C2套装在轴向延伸的毂部分634D，毂部分634C和轴662之间。套筒轴660与轴662同轴心，且将行星轮架构件54连接于行星轮架构件44和输出构件626。套筒轴664连接转子毂634B和太阳轮52。其它的输出构件626A从行星轮架构件54延伸。
图7中的驱动传送组件627连接驱动构件672，驱动构件672安装成和变速器614的输出构件626一起旋转，从而通过扭矩传送机构679将扭矩传送至差速器80和轮轴81A，81B。驱动构件672是与被驱动构件674啮合的齿轮，被驱动构件674是安装成与轴杆682一起旋转的齿轮，并且部分地建立第二旋转轴线83。驱动构件672轴向地位于电动机/发电机22和行星齿轮组40之间。
扭矩传送机构679包括轴682，安装成与轴682一起旋转并与齿轮684啮合的另一齿轮683，齿轮684安装成与连接在座架88上的毂86一起旋转。
因此，将扭矩从被驱动构件674传送至差速器80的扭矩传送机构679包括轴682，互相啮合的齿轮683，684，毂86。变速器14建立三个旋转轴线，其中包括由驱动传送组件679建立的两条，第一旋转轴线18，第二旋转轴线83，和第三旋转轴线96。
虽然已经详细说明了实施本发明的最优方式，但是本领域技术人员将意识到实现本发明的不同的设计方案和实施方式也在所附权利要求的保护范围中。

Claims (10)

1.一种车辆的电动可变变速器，包括：
输入构件，输出构件，固定构件；其中所述输入构件和所述输出构件建立第一旋转轴线；
第一和第二行星齿轮组，每一个行星齿轮组包括太阳轮、可旋转地支撑多个行星齿轮的行星轮架和齿圈，并且所述多个行星齿轮与所述太阳轮、所述齿圈相啮合；
第一和第二电动机/发电机；其中所述第一电动机/发电机连接成与所述第一行星齿轮组的太阳轮一起旋转，并且所述第二电动机/发电机连接成与所述第二行星齿轮组的太阳轮一起旋转；
第一扭矩传送机构，可选择地进行接合，以将所述第二行星齿轮组的齿圈接地至所述固定构件；
第二扭矩传送机构，可选择地进行接合以连接所述第一行星齿轮组的太阳轮以与所述第二行星齿轮组的齿圈一起旋转；
连接于所述输出构件而随其旋转的驱动构件；
操作地连接于所述驱动构件并由所述驱动构件绕第二旋转轴线可旋转地驱动的被驱动构件；
差速器，具有座架，第一和第二侧齿轮；其中所述第一和第二侧齿轮建立了第三旋转轴线；以及
扭矩传送机构，其操作地连接于所述差速器和所述被驱动构件，从而将扭矩从所述被驱动构件传送到所述差速器。
2.根据权利要求1所述的电动可变变速器，还包括：
齿轮机构，其具有第一构件、第二构件和第三构件；其中所述齿轮机构的第一构件连接成与所述扭矩传送机构的第一构件一起旋转，所述齿轮机构的第二构件连接成与所述扭矩传送机构的第二构件和所述差速器的所述座架中的一个一起旋转，并且所述齿轮机构的第三构件接地至所述固定构件。
3.根据权利要求2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构轴向地位于所述差速器和所述扭矩传送机构的至少一部分之间。
4.根据权利要求2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构与所述第三旋转轴线是同心的。
5.根据权利要求2所述的电动可变变速器，其中所述齿轮机构与所述第二旋转轴线是同心的。
6.根据权利要求1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于所述电动机/发电机中的一个和所述行星齿轮组中的一个之间。
7.根据权利要求1所述的电动可变变速器，其中所述驱动构件轴向地位于所述电动机/发电机之间。
8.根据权利要求1所述的电动可变变速器，其中所述扭矩传送机构包括建立第四旋转轴线的多个部件，所述第四旋转轴线位于所述第二旋转轴线和第三旋转轴线之间并与第二旋转轴线和第三旋转轴线基本平行。
9.根据权利要求8所述的电动可变变速器，建立第四旋转轴线的多个部件包括：
可绕所述第四旋转轴线旋转的轴；以及
和至少一个齿轮，所述至少一个齿轮连接至所述轴并随其旋转，并且与另一齿轮啮合，所述另一齿轮可与所述被驱动构件绕第二旋转轴线旋转。
10.一种车辆的电动可变变速器，包括：
输入构件，输出构件，和固定构件；其中所述输入构件和所述输出构件建立第一旋转轴线；所述输出构件和所述输入构件是同心的；
第一行星齿轮组和第二行星齿轮组，每一个行星齿轮组都具有太阳轮、可旋转地支撑多个行星齿轮的行星轮架、和齿圈，并且所述多个行星齿轮与所述太阳轮和所述齿圈啮合；
第一和第二电动机/发电机；其中所述第一电动机/发电机连接成与所述第一行星齿轮组的太阳轮一起旋转，所述第二电动机/发电机连接成与所述第二行星齿轮组的太阳轮一起旋转；
第一扭矩传送机构，能可选择地接合，从而将所述第二行星齿轮组的齿圈接地至所述固定构件；
第二扭矩传送机构，能可选择地接合以连接所述第一行星齿轮组的太阳轮，从而与所述第二行星齿轮组的齿圈一起旋转；
驱动构件，连接于所述输出构件并随其旋转；其中所述驱动构件轴向地与其中一个电动机/发电机相邻，并位于另一个电动机/发电机和所述行星齿轮组的相对侧。
被驱动构件，操作地连接于所述驱动构件并由所述驱动构件绕第二旋转轴线可旋转地驱动；
差速器，具有座架，第一和第二侧齿轮；其中所述第一和第二侧齿轮建立了第三旋转轴线；以及
扭矩传送机构，操作地连接于所述差速器和所述被驱动构件，从而将扭矩从所述被驱动构件传送至所述差速器。
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