CN101962092B - 贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法。通过以下所述的步骤来执行至少一个转盘的控制，该转盘被安装至转台或输送带等的传输元件并被配置成通过所述传输元件而前进，各转盘被配置成借助于驱动元件而相对于所述传输元件转动。首先，定义转盘在时间和/或空间上能够通过的两个或更多个接点。另外，在第一接点和第二接点之间定义至少一个转动周期，转动周期定义转盘借助于驱动元件进行的转动运动。此外，当通过第一接点时启用所定义的第一转动周期。当通过第二接点时停用该转动周期。

Description

贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法

技术领域

本发明涉及用于控制转盘的处理和使用该处理的贴标签机、以及用于控制转盘的控制程序和其上存储有所述控制程序的机器可读存储介质。

背景技术

转盘通常是用于装备物体(例如，瓶子)和/或对物体进行贴标签的设备的组件。将能够利用适当的驱动元件(例如，伺服马达)执行转动运动的转盘安装至输送带或转台，以使得一方面转盘可以前进，并且另一方面转盘可以绕通过该转盘的中心延伸的纵向轴转动。借助于这种设备，一方面可以使放置在转盘上的物体移动经过各个站(如贴标签模块等)，并且另一方面可以使这些物体绕轴(例如，瓶子的纵向轴)转动。

根据现有技术已知这种类型的设备，但这些设备具有比较简单的控制转盘的转动运动的能力。例如，各转盘遵循相同的运动模式。由于贴标签处理期间转动周期的改变可利用的时间一般不长于5毫秒，因此如果改变的话，则工作期间难以实现这种改变。

另外，根据现有技术已知的控制方式在更复杂的情况下很快达到它们的极限。例如，当贴标签厂配置有多个贴标签模块时，并且当移动经过特定贴标签模块的瓶子已被贴了标签或仍需贴标签时，可能出现更复杂的情形。例如，其它困难情形有并非各个转盘均被瓶子占据的情况、或在同一个工厂中(在同一次运行中)要对不同类型的瓶子贴标签的情况。

根据现有技术已知的这种类型的工厂通常不能够足够快且足够灵活地对上述情形作出反应，并且这导致出现以下情形：例如，即使瓶子已经贴附有标签，或者如果转盘上存在不同类型的瓶子或根本不存在瓶子，转盘也必须执行不必要的转动运动。其影响是：一方面这些工厂工作效率不高，另一方面这些工厂运转速度不快。另外，不必要的转盘运动导致更多的磨损和更高的功耗。

发明内容

本发明的目的是使转盘的转动运动更加灵活，以使得可以防止上述缺陷。

为实现上述目的，本发明提供一种用于控制至少一个转盘的控制方法、用于对物体贴标签的贴标签机、用于控制至少一个转盘的控制程序和存储该控制程序的机器可读存储介质。

另外公开了一些优选实施例。

该控制方法涉及至少一个转盘的控制，该至少一个转盘被安装至传输元件(例如，转台或输送带)并被配置成通过传输元件而前进。可以借助于驱动元件(例如，伺服马达)使各转盘相对于传输元件转动。该控制方法包括以下步骤：定义转盘在空间和/或时间上能够通过的两个或更多个接点。另外，在第一接点和第二接点之间定义一个或多个转动周期，转动周期描述转盘借助于驱动元件进行的转动运动。如果仅在空间上定义这些接点，则可能发生这两个接点刚好重合的特殊情况，以使得实际上仅存在一个接点。另外，当通过第一接点时，启用所定义的转动周期中的第一转动周期，并且当通过第二接点时，停用该第一转动周期。

利用上述用于控制至少一个转盘的控制方法，实现了可以使转盘的转动运动更加灵活。例如，可以(根据需求)定义多个接点和转动周期。可以以各种方式彼此组合所定义的通过接点相互连接的转动周期，并且这可以导致转盘的转动运动的不同序列。例如，可以通过当通过接点时启用仅引起特定情况下所期望的转动运动的转动周期，来避免转盘的不必要的转动运动。还存在在特定时间和/或特定距离内根本不使转盘转动的情况下的使用例子。在这种情况下，当通过特定接点时，启用暂时引起转盘的转动运动暂停的转动周期是有利的。然后，当通过其它接点时，可以通过启用一些其它的转动周期来消除这种暂停。利用上述控制方法，当通过同一个接点时，根据需求可以启用不同的转动周期，由此可以使转盘根据各个转盘在当前时刻的状况(例如，转盘在当前时刻为空还是被物体占据)来执行不同的转动运动，因此可以提高灵活性。

另外，该控制方法可以包括在第二接点处启用所定义的第二转动周期。这样，当通过接点时，可以顺次组合多个转动周期，由此形成整个转动周期。如果不止一次地通过第一接点，则可以以周期性间隔不止一次地启用所定义的第一转动周期。当不止一次地通过同一接点时，还可以使上述整个转动周期运行多次。

根据本发明的优选实施例，将所定义的至少一个转动周期直接存储在驱动元件处(例如，存储在驱动元件的电子系统的存储器中)。将转动周期直接存储在转盘的驱动元件中或驱动元件处具有以下优点：可以特别快地存取本地存储的转动周期，以使得可以在特别短的时间段内启用这些本地存储的转动周期，由此可以进行连续的转动周期之间的快速切换。如果提供了各自具有各自的驱动元件的多个转盘，则可以将所有可能的转动周期均存储在各个转盘各自的驱动元件处。由于(由同一传输元件驱动的)各转盘通常运行相同的距离，因此在各个转盘各自的驱动元件处存储相同的(一般为所定义的所有)转动周期。然而，还可以在不同转盘的驱动元件处存储不同的转动周期和/或转动周期的不同组合。如果例如使用不同类型的转盘，或者如果例如预先已经知晓要贴标签的瓶子的顺序(例如，每隔一个转盘被瓶子占据，并且各个其它的转盘为空)，则后一情况是有意义的。

根据本发明的典型实施例，在两个接点之间定义多个转动周期。由此当通过接点时，可以选择转动周期。一般基于一个或多个预定标准来执行从多个转动周期中选择转动周期。例如，所述标准可以与存在于各个转盘上的物体有关。例如，根据当前瓶子的直径使用不同的转动周期，或者，如果各个转盘上根本不存在物体，则所选择的转动周期一般为转盘不执行转动运动的转动周期。另外，预定标准可以与诸如传输元件的速度等的传输元件的工作参数有关。如果例如传输元件的速度较高，则选择引起转盘较快的转动运动的转动周期通常是有意义的。在许多情况下，还需要使连续的转动周期彼此适应，这意味着存在这样的预定标准，该预定标准考虑了其它转动周期的边界状况(例如，转动周期以与各前一转动周期结束的方位相对应的方位开始)。

本发明的另一实施例包括用于检测物体是否被放置在转盘上的可选步骤，并且如果物体被放置在转盘上，则检测当前物体的性质。一般借助于照相机或其它适当的检测装置(例如，锡箔传感器、矩阵激光器)来实现物体的检测。优选自动处理由这些检测器所收集的数据，以使得自动进行整个检测处理。

另外，考虑转盘在前一转动周期结束时的状况(例如，转动角度、转动速度和转动加速度)将是有利的。考虑转盘在后续可能的一个或多个转动周期开始时的状况也是有利的。这样，可以确保在一个转动周期变为下一个转动周期时，可以防止各个转盘的状态参数的跳动(例如，可以通过在第一转动周期结束时使用与第二转动周期开始时的转动速度相对应的转动速度来避免对于转盘的驱动元件的过度负荷，以使得当第一转动周期变为第二转动周期时避免转动速度的跳动)。

优选地，转动周期描述转盘的转动角度α的时间特性。(在转盘的主平面中定义角度α，其中该角度的顶点位于转盘的中心；α的零点被定义在转盘的什么方位是次要的，只要针对各个转动周期一致地使用α的零点即可。)根据转动角度α的时间特性，可以在所述特性内定义的时间内的任意时刻推导出转盘的转动角度(方位)、转动速度(即，角速度)和转动加速度(即，角加速度)。也可能有在转动角度和/或转动速度和/或转动加速度恒定以及/或者等于0的情况下(例如，当不希望转盘执行任何转动运动时)的转动周期。所定义的转动周期优选是可以用于控制驱动元件的控制序列。根据其它优选实施例，将控制序列本地存储在转盘的各个驱动元件的存储器中。由此可以在较短的时间段(小于5毫秒)内检索所定义的转动周期。在不同的转动周期之间频繁切换的情况下，短的存取时间特别有利。

另外，本发明涉及一种贴标签机，该贴标签机用于对物体(例如瓶子或其它容器)贴标签，并包括用于执行上述步骤的至少一个控制元件。根据本发明的优选实施例，贴标签机包括确定例如当通过特定接点时要使用哪个转动周期的中央控制元件。另外，贴标签机优选包括多个本地控制元件，各本地控制元件控制各个转盘的驱动元件(本地控制元件还可以位于转盘的各个驱动元件中)。优选将转动周期(或至少一个转动周期)存储在本地控制元件中，由此可以缩短对各个转动周期的存取时间。

此外，本发明涉及用于控制至少一个转盘的控制程序，转盘被安装至传输元件(例如，转台或输送带)并被配置成通过所述传输元件而前进。可以借助于驱动元件使各转盘相对于传输元件转动。该控制程序包括定义转盘在空间和/或时间上能够通过的两个或更多个接点、以及定义位于第一接点和第二接点之间的一个或多个转动周期，转动周期定义转盘借助于驱动元件进行的转动运动。另外，该控制程序包括：当通过第一接点时执行的、用于启用所定义的转动周期中的第一转动周期的指令；和当通过第二接点时执行的、用于停用所启用的转动周期的指令。优选将该控制程序存储在机器可读存储介质上。

附图说明

基于图1、2a、2b、2c、2d、2e、3a、3b、3c、3d和4示出本发明的可能实施例的进一步特征，其中，

图1示出具有接点和转动周期的图；

图2a-2e示出各个转动周期的示例；

图3a-3d示出具有转盘的贴标签机的示意图；以及

图4示出具有可能的处理步骤的流程图。

具体实施方式

图1示出一方面包括(由圆圈所表示的)接点并且另一方面包括(由箭头所表示的)转动周期的图。存在彼此没有直接相连接的接点(例如，K₂和K₄)、或通过一个转动周期彼此直接相连接的接点(例如，K₁和K₂)或通过多个转动周期彼此直接相连接的接点(例如，K₂和K_3a)。

接点定义转盘存在的位置和/或时间。还可以(例如，通过距离和时间差)相对于其它接点来定义接点。例如，接点K₁和K₂可以在空间上分离。另外，从K₁移动至K₂需要一定量的时间。因此，K₁和K₂在时间上也分离。由此可见，可以经由位置或经由时间或经由位置和时间的组合来定义接点。例如，如果将转盘安装至转动转台，则该转盘将以特定时间间隔反复通过同一位置。因此，两个接点(例如，K₁和K₂)可以仅在时间上不同，而它们的空间位置可以相同。(因此，仅经由时间坐标定义的接点也是可能的。)

转动周期描述转盘的时间转动周期(即，作为时间的函数的转盘的转动角度和/或方位)；转动周期开始于第一接点并且结束于接点。例如，转动周期D_1，2开始于接点K₁并且结束于接点K₂。转动周期优选用于控制各个转台的驱动元件。

在根据图1的图形中所执行的运动主要有从顶部(K₁)到底部(K₅)的运动。该运动可以沿着从K₁到K₅的多个不同路径发生。如图1所示，如果当前的运动是(在空间上)反复通过接点K₁的循环处理，则该图形(这里通过D_5，1)自身封闭，并且可以运行多次。然而，也可以是自身没有封闭的图形。

在接点K₄处，仅一个转动周期即转动周期D_4，5是可以的。然而，还存在多个转动周期都可以的接点，即接点K₂。在K₂处，可以执行两个转动周期以抵达接点K_3a，并且可以执行另外的转动周期以抵达接点K_3b。此外，还可以跳过特定接点(例如，转动周期D_1，4从K₁直接通向K₄)。由于当跳过接点时将需要各个转动周期之间的较少改变，并且这简化了转盘的控制(需要较少的计算时间)，因此这种可能性在要防止转盘较长时间或距离转动的情况下特别有利。接点K₄是三个转动周期汇合并且仅一个转动周期从其引出的接点。例如，在首先重建转盘的均一转动状态的情况下(当转盘抵达K₄时)，以及当随后使转盘通过转动周期D_4，5返回至其开始位置(K₅处)时，这种配置是有意义的。在分支点(例如，K₁和K₂)处，存在多个转动周期可供选择。可以基于预定标准和检测到的测量数据(例如，在当前时刻放置在各个转盘上的容器的类型)，来做出要采用哪个路径即要选择哪个转动周期的决定。

转动周期D_2，3b和D_3b，4的组合使接点K₂和K₄相连接，而在K_3b处不存在任何分支可能性。因此，可以由单个转动周期D_2，4来替换转动周期D_2，3b和D_3b，4。然而，在一些情况下分割转动周期是有意义的，因为由此可以在各个位置处再使用该转动周期(例如，转动周期D_3b，4可以与转动周期D_2，3a相同)，以使得可以使所定义的转动周期的数量保持为低。

通过组合多个转动周期，获得整个转动周期。在周期性重复处理的情况下，可以存储该整个转动周期并多次使用该整个转动周期。在其它的一般为更复杂的情况下，当整个转动周期的重复较少时，在各个情况下建立转动周期的新组合将更加有利。

例如，可以在启动贴标签机之前，组成和/或修改图1中典型示出的这种类型的图形，即组成和/或修改该图形的控制程序实现。例如，可以在实际使用之前完全重新定义图形(包括新的接点K和新的转动周期D)，或者可以重新组合已存在的接点K和转动周期D，或者可以通过去除和/或添加接点K和/或转动周期D来修改图形，其中，至少部分重新定义所述接点K和/或转动周期D，或者再使用至少部分已定义了的接点K和/或转动周期D。特别地，再使用已定义了的接点K和/或转动周期D可以高效(节省时间)地构成用于控制转盘的转动运动的图形。在最普通的实施例中，各转盘单独具有与其相关联的图形。然而，一般将相同的图形用于类似的转盘。

图2a～2e示出转动周期的例子。在所示例子中，将转动角度α定义为时间t的函数。然而，转动周期的其它定义也是可以的，例如作为时间函数的转动速度、或作为位置函数的转动角度。在根据图2a的例子中，转动角度线性增大直至时刻t₁为止，然后保持处于恒定水平。另外，转动角度的线性增大与转动速度恒定且转动加速度为0相对应。在图2a的情况下，转动周期开始于起点(α＝0°)并且结束于(在这种情况下再次作为起点的)360°的角度。然而，转动周期还可以以不与转盘的起点相对应的角度结束。

图2b示出先线性增大至时刻t₁然后再线性减小至起点的转动周期。在该例子中，转动方向在时刻t₁变为相反方向。

图2c示出在转动角度先增大至水平α₁、然后保持恒定直至时刻t₂为止、然后再次增大直至时刻t₃为止、由此保持恒定水平α₂的情况下的转动周期。另外，应当指出，转动周期不应表现出任何突变，而仅是斜率的平滑变化。这些平滑部分与加速或减速阶段相对应，由此可以防止转盘的不平稳运动。

图2d示出不同于图2c的再次结束于起点的转动周期。根据图2d的转动周期在时刻t₁和t₂之间以及在时刻t₃和t₄之间为恒定阶段，这意味着转盘在这两个时间间隔内未转动，以使得转动角度、转动速度和转动加速度为0。

图2e示出在转盘不位于转动周期开始时的起点(原点)而位于位置α₂处的情况下的转动周期。在该转动周期期间，使转盘在两个时间间隔(t₁～t₂和t₃～t₄)内返回至0位置。其它可能的转动周期(未示出)有转动速度和/或转动加速度在转动周期开始和/或结束时不等于0的转动周期。

图3a、3b、3c和3d示出贴标签机及其部件的示意图。在实施例3a中，将转盘1安装在转台2a(传输元件2)上。可以使转盘1绕它们的中心按(由双箭头所表示的)顺时针和/或逆时针方向转动。转台2a一般仅在一个方向上(例如，在箭头的方向上)转动。另外，该图示出使转盘移动所经过的两个贴标签单元3。检测器4(例如，照相机4a或者矩阵激光器或锡箔检测器4b)用于检测转盘1上是否存在物体，并且如果存在物体，则检测哪种类型的物体存在于转盘1上。

在图3b中示出包括替代输送元件2即输送带2b的贴标签机的实施例。同样在这种情况下，使转盘1移动经过检测器4和贴标签单元3。包括输送带2b的贴标签机一般配置有回程(returnrun)(未示出)，以使得转盘1以重复间隔移动经过各个组件3和4。例如，可以在各个转盘1到达或离开贴标签单元3的位置处定义上述接点。然而，相当常见的是并非绝对需要接点与特定位置相对应，而还可以通过离其它接点的距离以及/或者通过相对于其它接点存在的时刻和/或时间间隔来定义接点。

图3c示出其上放置有物体7(例如，瓶子)的转盘1的详细图。由驱动元件5(例如，伺服马达)驱动转盘1。驱动元件5优选包括包含可以存储转动周期的存储器的电子组件6。转动周期的本地存储使得可以快速检索和启用各个转动周期。另外，在图3c中概述了传输元件2，将包括驱动元件5的转盘1固定于所述传输元件2上的位置中。相对于传输元件2执行转盘1的转动运动。转盘1的转动轴一般以相对于传输元件2的主平面成直角延伸。然而，具有倾斜的转动轴的结构也是可以的。

图3d示出用于控制转盘1的各种控制组件的示意图。中央控制单元8连接至与各个转盘1及其驱动元件5相关联的一个或多个本地控制单元6。本地控制单元6可被构造成它们全部相同或至少部分不同。本地控制单元6中优选存储有上述转动周期D，以使得可以尽快检索转动周期D。因此，无需从中央控制单元8向本地控制单元6发送转动周期D。作为代替，仅发送各个转动周期D的识别信息(即，特定转动周期Di的启用命令)就足够了。由连接线表示数据发送路径。可以经由线缆以电子方式发送数据。然而，其它的数据发送路径(例如，红外或无线电信号)也是可以的。

中央控制单元8一般负责转盘1的转动周期的总体协调。根据是否要借助于同一图形来控制所有的转盘1、或是否要借助于不同的图形来控制不同的转盘1，中央控制单元8中一般存储有类似于图1(或其控制程序实现)的一个或多个图形。优选可以经由用户界面9来定义和/或修改所述图形。还可以经由该用户界面9重新定义或修改转动周期D和/或接点K。然后，可以将重新定义的和/或修改后的转动周期从中央控制单元8发送至各个本地控制单元6。

例如，当运行的机器是贴标签机时，针对特定贴标签操作的图形、接点K和/或转动周期D的定义一般不改变(尽管原则上也可能改变)，但当转盘1移动经过接点K时，选择(可选)适当的转动周期D并启用该转动周期D。优选由中央控制单元8执行这些步骤。当启用转动周期D_i时，将所述转动周期D_i用的各个启用信号从中央控制单元8发送至各个本地控制单元6。优选所述转动周期D_i已被存储在本地控制单元中，以使得仅发送启用命令就足够了，而无需发送转动周期D_i本身。由用于控制转盘1(在通过第一接点K_i和通过第二接点K_i之间)的转动运动的本地控制单元6使用所启用的转动周期D。通过启动与转盘1相关联的并且能够使转盘1执行转动运动的驱动元件5来生成转盘1的转动运动。

优选在中央控制单元8中执行转动周期D的选择。可以适当考虑各个检测器4的测量数据来进行该选择。另外，中央控制单元8优选被配置成能够检测通过接点K的时刻。一般通过检测和/或跟踪各个转盘的时间信息和/或空间信息来执行对通过接点K的检测。

对于稍后或许可能执行的其它贴标签操作(不同的瓶子、不同的标签等)，如果需要，随后可以输入并检索其它动作序列，或者可以从预先存储的大量序列中选择适当的动作序列。

图4示出用于控制转盘的一般处理的流程图。应当指出，并非绝对需要执行各处理步骤，并且在本发明的其它实施例的情况下，可以按不同的顺序执行这些处理步骤。

在处理开始10时，在步骤11中定义接点。这些定义指转盘的空间位置和/或距离以及/或者时间位置和/或距离。在步骤12中，定义至少一个转动周期。在第一接点和第二接点之间定义转动周期，所述转动周期描述转盘的转动运动。通常仅执行一次步骤11和12或很少执行步骤11和12。还可以再使用已存在的接点和/或转动周期的定义，由此可以至少部分节省步骤11和12所需的工作。

在步骤13中，通过接点，由此在步骤14中(如果存在旧的转动周期)则停用该旧的转动周期。然而，由于利用新的转动周期替换旧的转动周期或者由于旧的转动周期被重写，因而也可以执行旧的转动周期的停用。因此，步骤14是可选的。在步骤15中，如果在各个接点处存在多个转动周期可供选择，则选择新的转动周期。由此可见，步骤15也是可选的。一般基于与例如转盘上的物体和/或传输元件的工作参数和/或(例如，由其它转动周期所预定的)边界状况有关的预定标准来选择转动周期。在步骤16中，启用(在步骤15中已经选择的)新的转动周期。在步骤17中，询问是要结束处理和程序(结束18)还是要继续处理。如果要继续处理，则一般将再一次通过(可能不同的)接点(步骤13)，以使得(如果需要)还执行步骤14、15和16。一般不止一次地执行步骤13～17，但根据所通过的接点的性质并根据当前时刻的情形，可以选择并启用不同的转动周期。

Claims (15)

1.一种用于控制至少一个转盘(1)的控制方法，所述至少一个转盘(1)被安装至传输元件(2)并被配置成通过所述传输元件(2)而前进，各转盘(1)被配置成借助于驱动元件(5)而相对于所述传输元件(2)转动，所述控制方法包括以下步骤：

(11)定义所述转盘(1)在空间和/或时间上能够通过的两个或更多个接点(K)；

(12)在第一接点(K₁)和第二接点(K₂)之间定义多个转动周期(D)，转动周期(D)定义所述转盘(1)借助于所述驱动元件(5)进行的转动运动；

(16)当通过所述第一接点(K₁)时启用所定义的转动周期中的第一转动周期(D_1，2)；以及

(14)当通过所述第二接点(K₂)时停用所启用的转动周期(D_1，2)。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当通过所述第二接点(K₂)时，启用所定义的第二转动周期(D_2，3a)。

3.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，反复通过所述第一接点(K₁)，以使得反复启用所定义的第一转动周期(D_1，2)。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，将所定义的至少一个转动周期(D)存储在所述转盘(1)的所述驱动元件(5)处，并且/或者，如果提供各自配备有驱动元件(5)的多个转盘(1)，则将所定义的所有转动周期(D)整体存储在各个转盘(1)各自单独的驱动元件(5)处。

5.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

(15)当通过接点(K)时，基于一个或多个预定标准来选择转动周期(D)。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，所述预定标准与能够放置在所述转盘(1)上的物体(7)有关，并且/或者，所述预定标准与所述传输元件(2)的工作参数有关，并且/或者，所述预定标准与一个或多个其它的转动周期(D)有关。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，还包括以下步骤：

检测物体(7)是否被放置在所述转盘(1)上，并且如果物体(7)被放置在所述转盘(1)上，则检测放置在所述转盘(1)上的物体(7)的性质。

8.根据权利要求6或7所述的控制方法，其特征在于，考虑所述转盘(1)在前一转动周期(D)结束时的状况，并且/或者，考虑所述转盘(1)在后续可能的一个或多个转动周期(D)开始时的状况。

9.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，转动周期(D)描述转盘(1)的转动角度(α)的时间特性，以使得所述转动角度(α)的时间特性提供与所述转盘(1)的转动角度(α)、转动速度和转动加速度有关的信息。

10.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，所定义的转动周期(D)是用于控制驱动元件(5)的控制序列，并且/或者，将所定义的转动周期(D)本地存储在一个或多个驱动元件(5)的存储器(6)中。

11.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述传输元件(2)为转台或输送带。

12.根据权利要求6所述的控制方法，其特征在于，所述传输元件(2)的工作参数为所述传输元件(2)的速度。

13.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，反复通过所述第一接点(K₁)，以使得以周期性间隔反复启用所定义的第一转动周期(D_1，2)。

14.一种用于对物体(7)贴标签的贴标签机，其包括用于执行根据权利要求1至13中任一项所述的控制方法的至少一个控制元件。

15.根据权利要求14所述的贴标签机，其特征在于，所述物体(7)为瓶子。

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