EP1174345B1 - Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter - Google Patents

Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter Download PDF

Info

Publication number
EP1174345B1
EP1174345B1 EP01115443A EP01115443A EP1174345B1 EP 1174345 B1 EP1174345 B1 EP 1174345B1 EP 01115443 A EP01115443 A EP 01115443A EP 01115443 A EP01115443 A EP 01115443A EP 1174345 B1 EP1174345 B1 EP 1174345B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
control
machine according
machine
regulating unit
adjustable drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP01115443A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP1174345A1 (de
EP1174345B2 (de
Inventor
Siegmar Sindermann
Klaus Krämer
Gisbert Strohn
Gyula Varhaniovsky
Horst Boecker
Winfried Schlüter
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KHS GmbH
Original Assignee
KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=7649326&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP1174345(B1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by KHS Maschinen und Anlagenbau AG filed Critical KHS Maschinen und Anlagenbau AG
Publication of EP1174345A1 publication Critical patent/EP1174345A1/de
Publication of EP1174345B1 publication Critical patent/EP1174345B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP1174345B2 publication Critical patent/EP1174345B2/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
  • Machines for treating bottles, cans or similar containers in particular also such circumferential design, in which the treated Containers are arranged on container carriers of a rotating rotor are in various designs and for a variety of purposes known.
  • Labeling machines of circumferential design are also known in which the Container carrier are designed as a turntable and on these turntables standing up containers moved to different treatment positions be, for example, on a labeling unit for the transfer of labels to the Containers, to brushing and pressing stations, etc., with the respective Treatment station according to an alignment of the local container by controlled turning of the turntable takes place.
  • the container to roll these labels around their vertical container axis.
  • a device according to DE 31 37 201 provides also a labeling before, in which the turntable by separately arranged Stepper motors are driven. It is envisaged that the stepper motors be connected by toothed belts with the turntables. The control the stepper motors is carried out by a respective switching unit, with all switching units with a common control unit are connected. Here are the switching units arranged at a relatively great distance from the stepper motors, resulting in high costs in the mechanical manufacturing, assembly and maintenance of a corresponding Device are caused.
  • a device according to DE 31 37 201 is that in case of failure of a turntable first the actual cause of the error must be analyzed, and then subsequently to replace the defective component, resulting in relatively long interruption times arise, which is undesirable in practice.
  • the object of the invention is to provide a machine of the aforementioned type with regard to To simplify design effort and in terms of data transmission.
  • To Solution of this problem is a machine according to claim 1 educated.
  • the machine according to the invention which is for example a labeling machine, stands out i.a. through a simplified and clear structure that it in particular also allows, if necessary, the actuators for the container carrier each with the associated control electronics as a complete assembly exchange. Furthermore, the inventive training allows a very simplified data transmission, for example asynchronous data transmission, especially during operation of the machine.
  • they are more likely treatment-related or -specific control parameters at least partially in the stored respective control and regulating electronics, so that over the preferably as a bus trained data connection in extreme cases during operation of the machine only the current machine parameters to the control units be transmitted.
  • the machine generally designated 1 in the figures serves to treat Containers 2, for example, of bottles and in particular for labeling the Container 2.
  • the machine 1 includes i.a. one about a vertical machine axis VA by means of a Drive 3 rotatably driven rotor 4 with turntable 5, on the circumference in uniform angular intervals distributed around the axis VA container carrier provided are.
  • the containers 2 are the turntables 6 each to a container inlet fed in succession and after treating one after the other Container outlet removed from the turntables 6, as known in the art is.
  • the Treating i. in the present case, the labeling of the container 2.
  • This position or position control of the turntable 6 is u.a. depending on a first Group of control data that considers current machine parameters, such as Rotational speed and angular position of the turntable 5 relative to a Starting position.
  • the position or position control of the turntable 6 by their individual turntable drives 7 is also dependent on parameters or Control data that is freely programmable and e.g. the position of each Turntable 6 on the circumference of the rotor 5, the required orientation of the turntable. 6 and thus the container 2 at a certain treatment position, the required Rotation and / or rotational speed and / or direction of rotation of the turntable 6 and thus the container 2 at a certain treatment position, for example to a labeling station for taking over and / or rolling a label to the Set container, etc.
  • a position sensor 8 For recording the machine parameters (angular position and speed of the Turntable 5) is used a position sensor 8, whose signal output is provided on the rotor 4 and rotates with this rotor.
  • a control panel 9 which e.g. from a computer with input keyboard, screen, etc. is formed and over which a control and programming of the machine 1 is possible.
  • Each turntable drive 7 includes i.a. its own electric drive or Actuator 10, which is a stepping motor in the illustrated embodiment.
  • the Output shaft of the drive motor 10 is in each case with the associated turntable. 6 connected.
  • Each drive motor 10 is associated with a separate position encoder 11, which a dependent of the position of the motor 10 and the turntable 6 actual position or actual position signal supplies.
  • the drive motor 10 and the encoder 11 are the each part of an electronic control unit 12, for each Turntable drive 7 is provided separately, and encapsulated tightly to the outside in a cylindrical housing 13, which at the lower end by a molded bottom and is closed at the upper end by a flange 14 at the turntable 6 is rotatably mounted and also the drive motor 10 with the Encoder 11 and the control unit 12 are attached.
  • each control unit 12 comprises in essentially two assemblies, namely a position control assembly 15 and one of the output signal of this module controlled flow control assembly 16, the in turn drives the drive motor 10.
  • the flow control assembly 16 includes i.a. a trained as a power stage output stage for generating the Drive motor 10 (stepping motor) driving current pulses and a own, internal feedback circuit 16 ', via which a regulation of the output signal (e.g., size and number of current pulses) also depending on Output signal of the position control module 15 takes place.
  • the position control module 15 is for example a microprocessor-based Assembly, which u.a. also memory associated with a microprocessor for programs and contains data.
  • the input of each position control subassembly 15 is connected to a Data connection 17 is connected, which is designed as a data and address bus and via the to the position control modules 15 and to the control and regulating units 12th et al the derived from the position encoder 8 current machine parameters (Angular position and rotational speed of the rotor 4), but also for example about transferred to the panel 9 or an interface entered programs or data
  • the treatment-specific data e.g., orientation of the respective turntable 6 also depending on the current machine data
  • Position control modules 15 for example, the treatment-specific data (e.g., orientation of the respective turntable 6 also depending on the current machine data), and also for storage in the existing storage of Position control modules 15.
  • the data connection 17 is preferably for bidirectional data transmission formed, e.g. for a review of the individual control units 12 stored data.
  • the data connection 17 is furthermore preferably one Data and address bus, such as a bus with electrical lines or a Optical fiber bus.
  • Each control unit 12 forms a control loop with feedback 18, over the corresponding to the actual position of the respective turntable and of The actual signal generated by the encoder 11 with a in the respective position control module 15th formed target signal is compared, so that then by appropriate control the power control assembly 16 and thus the motor 10, a readjustment of the position or angular position or orientation of the turntable 6 to the desired value.
  • the turntable 5 is substantially of a vertical machine axis VA concentrically enclosing ring body 20 formed in which the individual turntable drives 7 provided from above in at the top Openings are used and secured with its flange 14.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
Maschinen zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter, insbesondere auch solche umlaufender Bauart, bei denen die zu behandelnden Behälter an Behälterträgern eines umlaufenden Rotors angeordnet sind, sind in unterschiedlichsten Ausführungen und für verschiedenste Zwecke bekannt.
Bekannt sind ferner Etikettiermaschinen umlaufender Bauart, bei denen die Behälterträger als Drehteller ausgebildet sind und die auf diesen Drehtellern aufstehenden Behältern an verschiedenen Behandlungspositionen vorbeibewegt werden, beispielsweise an einem Etikettieraggregat zur Übergabe von Etiketten an die Behälter, an Anbürst- und Andrückstationen usw., wobei der jeweiligen Behandlungsstation entsprechend ein Ausrichten des dortigen Behälters durch gesteuertes Drehen des Drehtellers erfolgt. Insbesondere für die Etikettierung mit längeren Etiketten, beispielsweise mit Rundum-Etiketten ist es bekannt, die Behälter zum Anrollen dieser Etiketten um ihre vertikale Behälterachse zu drehen.
Bekannt ist speziell auch (EP 0 717 703 B1), für die Drehteller jeweils einen eigenen, von einem Elektromotor gebildeten Drehantrieb vorzusehen und diese Drehantriebe von einem zentralen Rechner zu steuern, und zwar u.a. in Abhängigkeit von aktuellen Maschinenparametern, wie Dreh- oder Winkelstellung und/oder Drehgeschwindigkeit des Rotors usw., sowie auch in Abhängigkeit von behandlungsspezifischen Steuerparametern, d.h. von Parametern, die die Art der Behandlung der Behälter (z.B. Etikettieren), die bei einer Behandlung notwendige Orientierung und/oder Eigenrotation der Behälter usw. an verschiedenen Behandlungsstationen oder - positionen berücksichtigen. Von Gebersignalen werden die aktuellen Maschinenparameter abgeleitet. Die bekannte Maschine erfordert einen sehr großvolumigenDatenaustausch zwischen den einzelnen Signalgebern, dem zentralen Rechner und den Antrieben für die Drehteller.
Ferner bekannt ist eine Vorrichtung nach der DE 31 37 201. Diese Vorrichtung stellt ebenfalls eine Etikettiermaschine vor, bei der die Drehteller durch separat angeordnete Schrittmotoren angetrieben werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Schrittmotoren durch Zahnriemen mit den Drehtellern verbunden werden. Die Ansteuerung der Schrittmotoren erfolgt durch je eine Schalteinheit, wobei alle Schalteinheiten mit einer gemeinsamen Steuereinheit verbunden sind. Hierbei sind die Schalteinheiten in relativ großer Entfernung von den Schrittmotoren angeordnet, wodurch hohe Kosten bei der mechanischen Fertigung, der Montage und der Wartung einer entsprechenden Vorrichtung verursacht werden. Von besonderem Nachteil an einer Vorrichtung entsprechend der DE 31 37 201 ist, dass beim Ausfall eines Drehtellers zunächst die eigentliche Fehlerursache analysiert werden muss, um dann anschließend die defekte Komponente auszutauschen, wodurch verhältnismäßig lange Unterbrechungszeiten entstehen, was in der Praxis unerwünscht ist.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der vorgenannten Art hinsichtlich des konstruktiven Aufwandes und hinsichtlich der Datenübertragung zu vereinfachen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Maschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
Die erfindungsgemäße Maschine, die beispielsweise eine Etikettiermaschine ist, zeichnet sich u.a. durch einen vereinfachten und übersichtlichen Aufbau aus, der es insbesondere auch gestattet, im Bedarfsfall die Stellantriebe für die Behälterträger jeweils mit der zugehörigen Steuer- und Regelelektronik als komplette Baugruppe auszutauschen. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung eine sehr vereinfachte Datenübertragung, beispielsweise auch asynchrone Datenübertragung, insbesondere während des Betriebs der Maschine.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die eher behandlungsbezogenen oder -spezifischen Steuerparameter zumindest zum Teil in der jeweiligen Steuer- und Regelelektronik abgelegt, so daß über die vorzugsweise als Bus ausgebildete Datenverbindung im Extremfall während des Betriebs der Maschine lediglich die aktuellen Maschinenparameter an die Steuer- und Regeleinheiten übertragen werden.
Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
Fig. 1
in schematischer Darstellung eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß der Erfindung;
Fig. 2
in vereinfachter Schnittdarstellung einen der Behälterträger der Maschine der Figur 1, zusammen mit dem zugehörigen Stell-bzw. Drehantrieb.
Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Maschine dient zum Behandeln von Behältern 2, beispielsweise von Flaschen und dabei speziell zum Etikettieren der Behälter 2.
Die Maschine 1 umfaßt u.a. einen um eine vertikale Maschinenachse VA mittels eines Antriebs 3 umlaufend angetriebenen Rotor 4 mit Drehtisch 5, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen um die Achse VA verteilt Behälterträger vorgesehen sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind diese Behälterträger Drehteller 6, auf denen die Behälter 2 mit ihrem Boden aufstehen und die jeweils um eine Drehtellerachse DA parallel zur Maschinenachse VA gesteuert drehbar sind, und zwar durch einen eigenen elektrischen Drehtellerantrieb 7.
Die Behälter 2 werden den Drehtellern 6 jeweils an einen Behältereinlauf nacheinander zugeführt und nach dem Behandeln nacheinander an einem Behälterauslauf von den Drehtellern 6 entnommen, wie dies dem Fachmann bekannt ist. Im Winkelbereich der Drehbewegung des Drehtisches 5 zwischen dem Behältereinlauf und dem Behälterauslauf erfolgt in ebenfalls bekannter Weise das Behandeln, d.h. im vorliegenden Fall das Etikettieren der Behälter 2.
In Abhängigkeit von der Art der Behälter 2, von der Art der Behandlung, von dem jeweiligen Behälterbereich, an dem das Etikettieren erfolgen soll, von den Behandlungsstationen oder -aggregaten, an denen die auf den Drehtellern 6 aufstehenden Behälter 2 vorbeibewegt werden, von der Art und Ausbildung dieser Behandlungsstationen oder -aggregate, d.h. im vorliegenden Fall von der Art der Etikettieraggregate, der Stationen zum Andrücken oder Anbürsten der Etiketten usw. ist bei jeder Behandlung eine bestimmte Orientierung der Behälter 2 notwendig, und zwar durch gesteuertes Drehen der Drehteller 6 um ihre Achse DA (Lage- bzw. Positionssteuerung).
Diese Lage- bzw. Positionssteuerung der Drehteller 6 ist u.a. abhängig von einer ersten Gruppe von Steuerdaten, die aktuelle Maschinenparameter berücksichtigen, wie Drehgeschwindigkeit und Winkelstellung des Drehtisches 5 bezogen auf eine Ausgangsstellung. Die Lage- bzw. Positionssteuerung der Drehteller 6 durch ihre individuellen Drehtellerantriebe 7 ist weiterhin auch abhängig von Parametern oder Steuerdaten, die frei programmierbar sind und z.B. die Position des jeweiligen Drehtellers 6 am Umfang des Rotors 5, die erforderliche Orientierung der Drehteller 6 und damit der Behälters 2 an einer bestimmten Behandlungsposition, die erforderliche Rotation und/oder Drehgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung der Drehteller 6 und damit der Behälters 2 an einer bestimmten Behandlungsposition, beispielsweise an einer Etikettierstation zum Übernehmen und/oder Anrollen eines Etiketts an die Behälter usw. festlegen.
Zur Erfassung der Maschinenparameter (Winkelstellung und Geschwindigkeit des Drehtisches 5) dient ein Lagegeber 8, dessen Signalausgang am Rotor 4 vorgesehen ist und mit diesem Rotor umläuft. Vorgesehen ist weiterhin ein Bedientableau 9, welches z.B. von einem Rechner mit Eingabetastatur, Bildschirm usw. gebildet ist und über welches eine Steuerung und Programmierung der Maschine 1 möglich ist.
Jeder Drehtellerantrieb 7 umfaßt u.a. einen eigenen elektrischen Antriebs- oder Stellmotor 10, der bei der dargestellten Ausführungsform ein Schrittschaltmotor ist. Die Ausgangswelle des Antriebsmotors 10 ist jeweils mit dem zugehörigen Drehteller 6 verbunden. Jedem Antriebsmotor 10 ist ein eigener Lagegeber 11 zugeordnet, welcher ein von der Stellung des Motors 10 und des Drehtellers 6 abhängiges Ist-Lage- oder Ist-Positionssignal liefert.
Wie insbesondere die Figur 1 zeigt, sind der Antriebsmotor 10 und der Geber 11 jeweils Bestandteil einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 12, die für jeden Drehtellerantrieb 7 gesondert vorgesehen ist, und zwar nach außen hin dicht gekapselt in einem zylinderförmigen Gehäuse 13, welches am unteren Ende durch einen angeformten Boden und am oberen Ende durch einen Flansch 14 verschlossen ist, an dem der Drehteller 6 drehbar gelagert ist und auch der Antriebsmotor 10 mit dem Geber 11 und die Steuer- und Regeleinheit 12 befestigt sind.
Bei der dargestellten Ausführungsform umfaßt jede Steuer- und Regeleinheit 12 im wesentlichen zwei Baugruppen, nämlich eine Lageregelbaugruppe 15 und eine von dem Ausgangssignal dieser Baugruppe angesteuerte Stromregelbaugruppe 16, die ihrerseits den Antriebsmotor 10 ansteuert. Die Stromregelbaugruppe 16 enthält u.a. eine als Leistungsstufe ausgebildete Ausgangsstufe zur Erzeugung der den Antriebsmotor 10 (Schrittschaltmotor) ansteuernden Stromimpulse sowie einen eigenen, internen Rückkoppelkreis 16', über den eine Regelung des Ausgangssignals (z.B. Größe und Anzahl der Stromimpulse) auch in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Lageregelbaugruppe 15 erfolgt.
Die Lageregelbaugruppe 15 ist beispielsweise eine mikroprozessorgestützte Baugruppe, die u.a. auch einem Mikroprozessor zugeordnete Speicher für Programme und Daten enthält. Der Eingang jeder Lageregelbaugruppe 15 ist an eine Datenverbindung 17 angeschlossen, die als Daten- und Adressbus ausgeführt ist und über die an die Lageregelbaugruppen 15 bzw. an die Steuer- und Regeleinheiten 12 u.a. die von dem Lagegeber 8 abgeleiteten aktuellen Maschinenparameter (Winkelstellung und Drehgeschwindigkeit des Rotors 4), aber auch beispielsweise über das Tableau 9 oder eine Schnittstelle eingegebene Programme oder Daten übertragen werden, beispielsweise die behandlungsspezifischen Daten (z.B. Orientierung des jeweiligen Drehtellers 6 auch in Abhängigkeit von den aktuellen Maschinendaten), und zwar auch zur Abspeicherung in den vorhandenen Speichern der Lageregelbaugruppen 15.
Die Datenverbindung 17 ist vorzugsweise für eine bidirektionale Datenübertragung ausgebildet, z.B. für eine Überprüfung der in den einzelnen Steuer- und Regeleinheiten 12 gespeicherten Daten. Die Datenverbindung 17 ist weiterhin vorzugsweise ein Daten- und Adressbus, beispielsweise ein Bus mit elektrischen Leitungen oder ein Lichtleiterbus.
Jede Steuer- und Regeleinheit 12 bildet einen Regelkreis mit Rückkopplung 18, über die das der tatsächlichen Stellung des jeweiligen Drehtellers entsprechende und von dem Geber 11 erzeugte Ist-Signal mit einem in der jeweiligen Lageregelbaugruppe 15 gebildeten Soll-Signal verglichen wird, so daß dann durch entsprechende Ansteuerung der Stromregelbaugruppe 16 und damit des Motors 10 eine Nachregelung der Stellung bzw. Winkelstellung oder Orientierung des Drehtellers 6 auf den Sollwert erfolgt.
Wie in der Figur 2 dargestellt, ist der Drehtisch 5 im wesentlichen von einem die vertikale Maschinenachse VA konzentrisch umschließenden Ringkörper 20 gebildet, in dem die einzelnen Drehtellerantriebe 7 von oben her in an der Oberseite vorgesehene Öffnungen eingesetzt und mit ihrem Flansch 14 befestigt sind.
Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben.
So wurde vorstehend davon ausgegangen, daß die Steuerung des jeweiligen Drehtellerantriebs 7 bzw. des zugehörigen Antriebsmotors 10 jeweils in Abhängigkeit von den aktuellen Maschinenparametern (Winkelstellung sowie Drehgeschwindigkeit des Rotors 4), die von dem Geber 8 abgeleitet werden, und unter Berücksichtigung weiterer, in den Lagereglerbaugruppen 15 abgespeicherter Parameter erfolgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, beispielsweise an den einzelnen Drehtellern 6 Sensoren 19 vorzusehen, die zum Ausrichten der Behälter 2, beispielsweise zum Etikettieren an bestimmten, für das jeweilige Etikett vorgesehenen Behälterflächen mit markanten Bereichen, beispielsweise mit Nasen, Ausnehmungen usw. an den Behältern 2 zusammenwirken. Die Signale dieser Sensoren 19 werden dann ebenfalls der jeweiligen Lageregelbaugruppe 15 als Eingangs- oder Steuersignal zugeführt.
Weiterhin ist es selbstverständlich möglich, die beschriebene Ausbildung auch bei Maschinen für eine andere Art der Behandlung von Behältern 2 vorzusehen, beispielsweise bei Füll- und/oder Verschließmaschinen (z.B. zum Füllen und Schließen von Bügelverschlußflaschen) usw.
Bezugszeichenliste
1
Behälterbehandlungsmaschine
2
Behälter, beispielsweise Flasche
3
Maschinenantrieb
4
Rotor
5
Drehtisch
6
Drehteller
7
Drehtellerantrieb
8
Lagegeber
9
Bedientableau
10
Antriebsmotor, beispielsweise Schrittschaltmotor
11
Lagegeber
12
Steuer- und Regeleinheit
13
Gehäuse
14
Flansch
15
Lageregelbaugruppe
16
Stromregelbaugruppe
16'
interne Rückkopplung
17
Datenverbindung
18
Rückkopplung
19
Sensor
20
Rotorring
VA
vertikale Maschinenachse
DA
Drehtellerachse

Claims (16)

  1. Maschine zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter (2) mit einem um eine vertikale Maschinenachse (VA) umlaufenden Rotor (4), mit wenigstens einem am Rotor (4) vorgesehenen Behälterträger (6) sowie mit wenigstens einem für den Behälterträger (6) individuell vorgesehenen Stellantrieb (10), mit dem die Ausrichtung des Behälterträgers in Bezug auf den Rotor (4) mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit in Abhängigkeit von Steuerparametern oder -daten steuerbar ist, wobei, die Steuer- und Regeleinheit (12) des wenigstens einen Behälterträgers (6) unmittelbar an dem wenigstens einen Stellantrieb (10) vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet dass die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) und der wenigstens ein Stellantrieb (10) in einem gemeinsamen Gehäuse (13) untergebracht sind und als komplette Baugruppe austauchbar sind.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß am Rotor (4) um die Maschinenachse (VA) verteilt mehrere Behälterträger (6) vorgesehen sind, und daß jedem Behälterträger eine eigene Steuer- und Regeleinheit (12) zugeordnet ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Behälterträger (6) Drehteller sind, die jeweils eine Standfläche für den Boden der Behälter (2) bilden.
  4. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb ein Motor, beispielsweise ein Elektromotor (10) zum Drehen des jeweiligen Behälterträgers (6) um eine Achse (DA) parallel zur Maschinenachse (VA) ist.
  5. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß der Stellantrieb ein Schrittschaltmotor (10) ist.
  6. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) unmittelbar am Motor (10) vorgesehen ist.
  7. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Stellantrieb (10) ein eigener Sensor oder einem Geber (11) zugeordnet ist, der ein der Stellung des jeweiligen Stellantriebs bzw. Behälterträgers (6) entsprechendes Signal an einen Eingang der Steuer- und Regeleinheit (12) liefert.
  8. Maschine nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß der Geber (11) und der Stellantrieb (10) Bestandteil eines von der Steuer- und Regeleinheit (12) gebildeten Regelkreises ist, in welchem die Steuerung des Stellantriebs (10) in Abhängigkeit von dem Ist-Wert des Gebers und von einem von den Steuerparametern abgeleiteten Sollwert erfolgt.
  9. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (12) eine den Stellantrieb (10) ansteuernde Endstufe oder Stromregelbaugruppe (16) mit interner Rückkopplung (16') aufweist.
  10. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (12) eine Lageregelbaugruppe (15) aufweist, die in Abhängigkeit von Steuerparametern sowie evtl. unter Berücksichtigung wenigstens eines Sensor- oder Gebersignals (11, 19) ein Steuersignal zum Steuern des Stellantriebes (10) erzeugt.
  11. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheit (12) jeweils wenigstens einen eigenen mikroprozessorgestützen Schaltkreis mit wenigstens einem Daten- und Programmspeicher aufweist.
  12. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) ein den Stellantrieb (10) steuerndes Steuersignal unter Verwendung von aktuellen, zumindest der Stellung und/oder Geschwindigkeit des Rotors (4) entsprechenden Maschinenparametern und/oder in Abhängigkeit von Steuerparametern bildet, die die Lage bzw. Position und/oder Orientierung und/oder Winkelstellung, die Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Behälterträgers (6) vorzugsweise auch in Abhängigkeit von der Stellung und/oder Drehgeschwindigkeit des Rotors (4) definieren.
  13. Maschine nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuerparameter zumindest teilweise in einem Speicher der Steuer- und Regeleinheit (12) abgelegt sind.
  14. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die aktuellen Maschinenparameter von wenigstens einem Geber (8) abgeleitet werden, der für sämtliche Behälterträger (6) oder für jeweils eine Gruppe von Behälterträgern (6) gemeinsam vorgesehen sind.
  15. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Steuer- und Regeleinheiten (12) jeweils mit einer als Bus ausgebildeten Datenverbindung (17) verbunden sind.
  16. Maschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ihre Ausbildung als Etikettiermaschine.
EP01115443A 2000-07-18 2001-06-27 Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter Expired - Lifetime EP1174345B2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10034907 2000-07-18
DE10034907A DE10034907A1 (de) 2000-07-18 2000-07-18 Maschine zum Behandeln von Flaschen, Dosen o. dgl. Behälter

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1174345A1 EP1174345A1 (de) 2002-01-23
EP1174345B1 true EP1174345B1 (de) 2003-11-05
EP1174345B2 EP1174345B2 (de) 2009-12-23

Family

ID=7649326

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP01115443A Expired - Lifetime EP1174345B2 (de) 2000-07-18 2001-06-27 Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP1174345B2 (de)
DE (2) DE10034907A1 (de)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2196398A2 (de) 2008-12-12 2010-06-16 KRONES Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Behandlung von Behältern
CN101962092A (zh) * 2009-07-22 2011-02-02 克朗斯股份公司 贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10306671A1 (de) 2003-02-18 2004-08-26 Khs Maschinen- Und Anlagenbau Ag Module für Etikettiermaschinen
DE102004024136B4 (de) 2004-05-14 2023-08-10 Khs Gmbh Antriebsmotor mit integrierten Wellenverbindungselementen
DE102004026755A1 (de) * 2004-05-29 2005-12-22 Krones Ag Maschine zum Ausrichten und Ausstatten von Gegenständen
DE102005041531A1 (de) * 2005-08-31 2007-03-01 Krones Ag Positionsveränderbare Steuerkonsole
DE102006025010A1 (de) * 2006-05-26 2007-11-29 Khs Ag Stellantrieb
ES2387036T3 (es) 2006-06-06 2012-09-12 Sidel Holdings & Technology S.A. Máquina etiquetadora
DE102006028797A1 (de) * 2006-06-23 2007-12-27 Khs Ag Austauschbares Antriebssystem
DE102007031218B4 (de) * 2006-07-05 2020-10-29 Sew-Eurodrive Gmbh & Co Kg Vorrichtung, Etikettiermaschine und Verfahren zum Betreiben einer Vorrichtung
DE102007025522A1 (de) 2007-05-31 2008-12-04 Ina-Drives & Mechatronics Gmbh & Co Ohg Maschine mit Direktantrieb zur Behandlung von Behältern
IT1399296B1 (it) * 2010-03-11 2013-04-11 Sacmi Verona Spa Motore di azionamento, particolarmente per piattelli di supporto o per mandrini di avvolgimento associati ad una macchina etichettatrice
DE102011003061A1 (de) * 2011-01-24 2012-07-26 Krones Aktiengesellschaft Laserfeineinstellung der Flaschenposition
DE102013206989A1 (de) 2013-04-18 2014-10-23 Krones Ag Schlupfkontrolle für Behälterbehandlungsvorrichtungen
DE102015004084B4 (de) * 2015-03-31 2019-06-19 Baumüller Directmotion Gmbh Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere Drehtellerantrieb
DE102015004085B4 (de) * 2015-03-31 2019-06-19 Baumüller Directmotion Gmbh Elektrischer Antriebsmotor, insbesondere Drehtellerantrieb
ITUB20159535A1 (it) 2015-12-14 2017-06-14 Makro Labelling Srl Macchina di convogliamento per contenitori
FR3090456B1 (fr) 2018-12-19 2020-11-27 Sidel Participations Ligne de production de récipients controlée par un dispositif de détermination de position

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2517443A1 (de) * 1975-04-19 1976-10-28 Jagenberg Werke Ag Vorrichtung zum ausrichten rotationssymmetrischer koerper, insbesondere flaschen, in einer flaschenbehandlungsmaschine, insbesondere etikettiermaschine
DE3137201A1 (de) * 1981-09-17 1983-03-31 Krones Ag Hermann Kronseder Maschinenfabrik, 8402 Neutraubling Etikettiermaschine mit einem drehtisch
DE3408834A1 (de) * 1983-03-12 1984-12-20 Jagenberg AG, 4000 Düsseldorf Etikettiermaschine fuer gegenstaende, wie flaschen, die im drehtisch ausgerichtet werden
DE3642724A1 (de) † 1986-12-13 1988-06-23 Grundfos Int Elektromotor mit einem frequenzumrichter zur steuerung der motorbetriebsgroessen
DE3701554A1 (de) † 1987-01-21 1988-08-04 Duerr Gmbh & Co Maschinenanlage mit mehreren aktoren
CH676210A5 (de) * 1988-07-19 1990-12-28 Elpatronic Ag
DE3928451A1 (de) † 1989-08-29 1991-03-07 Guenther Schmidt Intelligentes steuer- und regelsystem fuer komplexe antriebe
US5478422A (en) 1993-09-16 1995-12-26 B & H Manufacturing Company, Inc. Computer controlled turret type labeling machine
DE29603843U1 (de) † 1996-03-01 1996-06-13 Gsc Sperandio & Co Integral-Elektronik für Servomotoren (Rubrik: Servomotoren)
DE29710056U1 (de) † 1997-06-10 1999-08-05 Kettner GmbH, 83026 Rosenheim Anlage mit Steuerung und oder Regelung
DE19927668B4 (de) * 1999-06-17 2004-03-18 Krones Ag Verfahren und Vorrichtung zum Herstellen eines ausrichtbaren Behälters

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2196398A2 (de) 2008-12-12 2010-06-16 KRONES Aktiengesellschaft Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Behandlung von Behältern
DE102008062064A1 (de) 2008-12-12 2010-06-17 Krones Ag Verfahren zur Steuerung einer Maschine zur Behandlung von Behältern
US8442673B2 (en) 2008-12-12 2013-05-14 Krones Ag Method for controlling a machine for treating containers
CN101962092A (zh) * 2009-07-22 2011-02-02 克朗斯股份公司 贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法
CN101962092B (zh) * 2009-07-22 2012-08-22 克朗斯股份公司 贴标签机和贴标签机中的转盘的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
DE10034907A1 (de) 2002-01-31
DE50100894D1 (de) 2003-12-11
EP1174345A1 (de) 2002-01-23
EP1174345B2 (de) 2009-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1174345B1 (de) Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter
EP1647518B1 (de) Verschliessmaschine
EP1529751B1 (de) Verschliessmaschine zum Verschliessen von Gefässen
EP1751008B1 (de) Maschine zum ausrichten und ausstatten von gegenständen
DE3050382C1 (de) Etikettiermaschine fuer Gegenstaende,insbesondere Flaschen
EP1939095B1 (de) Maschine zum Etikettieren von Gefässen
EP2217523B1 (de) Vorrichtung zum verschliessen von behältern
EP2029441B1 (de) Stellantrieb
DE602004007335T2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Bilden von Gruppen von Gegenständen und Einstellen des Abstands zwischen den Gruppen
EP2049431B1 (de) VERSCHLIEßMASCHINE
EP1205388B1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefässen
DE102014107427A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum gesteuerten Ausrichten und/oder gesteuerten Drehen von Behältern
DE3327807A1 (de) Vorrichtung zum verschieben mehrer behaelter
DE102012000881A1 (de) Behandlungsmaschine für Behälter
EP1630125B1 (de) Vorrichtung zum Verschliessen von Flaschen oder dergl. Behälter
EP2714528B1 (de) Behandlungsmaschine für behälter
EP0842049B1 (de) Rotationssiebdruckmaschine
EP2035901B1 (de) Austauschbares antriebssystem
EP0967046B1 (de) Fertigungs- und Montageautomat
EP0644152B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Reinigen von Gefässbehandlungsmaschinen
DE9403763U1 (de) Vorrichtung zur formschlüssigen Gefäßübergabe zwischen wenigstens zwei angetriebenen Gefäßbehandlungsmaschinen
DE19806335A1 (de) Vorrichtung zur Steuerung der Drehbewegung von Gefäßen
DE3340169A1 (de) Vorrichtung zum fuehren des kopfes einer maschine zum verkapseln und erfassen von flaschen
DE19613275A1 (de) Etikettierstation zum Etikettieren von Flaschen und dergleichen

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20010712

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AT BE CH CY DE DK ES FI FR GB GR IE IT LI LU MC NL PT SE TR

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

AX Request for extension of the european patent

Free format text: AL;LT;LV;MK;RO;SI

AKX Designation fees paid

Free format text: DE FR GB IT NL

17Q First examination report despatched

Effective date: 20020911

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT NL

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REF Corresponds to:

Ref document number: 50100894

Country of ref document: DE

Date of ref document: 20031211

Kind code of ref document: P

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: GERMAN

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 20040308

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FD4D

ET Fr: translation filed
PLBQ Unpublished change to opponent data

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS OPPO

PLBI Opposition filed

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009260

26 Opposition filed

Opponent name: KRONES AG

Effective date: 20040804

PLAX Notice of opposition and request to file observation + time limit sent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS2

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: KRONES AG

PLBB Reply of patent proprietor to notice(s) of opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNOBS3

PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

PLAH Information related to despatch of examination report in opposition + time limit modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCORE2

RAP2 Party data changed (patent owner data changed or rights of a patent transferred)

Owner name: KHS AG

PLBC Reply to examination report in opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

PLAY Examination report in opposition despatched + time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE2

NLT2 Nl: modifications (of names), taken from the european patent patent bulletin

Owner name: KHS AG

Effective date: 20060426

PLAH Information related to despatch of examination report in opposition + time limit modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCORE2

PLBC Reply to examination report in opposition received

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNORE3

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APAH Appeal reference modified

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSCREFNO

APBP Date of receipt of notice of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA2O

APBQ Date of receipt of statement of grounds of appeal recorded

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA3O

PLAB Opposition data, opponent's data or that of the opponent's representative modified

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009299OPPO

R26 Opposition filed (corrected)

Opponent name: KRONES AG

Effective date: 20040804

NLR1 Nl: opposition has been filed with the epo

Opponent name: KRONES AG

APBU Appeal procedure closed

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNNOA9O

PUAH Patent maintained in amended form

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009272

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: PATENT MAINTAINED AS AMENDED

27A Patent maintained in amended form

Effective date: 20091223

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B2

Designated state(s): DE FR GB IT NL

NLR2 Nl: decision of opposition

Effective date: 20091223

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: T3

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: TD

Effective date: 20111114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: CD

Owner name: KHS GMBH

Effective date: 20111122

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 17

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 18

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20200618

Year of fee payment: 20

Ref country code: FR

Payment date: 20200619

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20200625

Year of fee payment: 20

Ref country code: GB

Payment date: 20200625

Year of fee payment: 20

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20200625

Year of fee payment: 20

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R071

Ref document number: 50100894

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MK

Effective date: 20210626

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: PE20

Expiry date: 20210626

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF EXPIRATION OF PROTECTION

Effective date: 20210626