EP1174345B2 - Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter - Google Patents

Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter Download PDF

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EP1174345B2
EP1174345B2 EP01115443A EP01115443A EP1174345B2 EP 1174345 B2 EP1174345 B2 EP 1174345B2 EP 01115443 A EP01115443 A EP 01115443A EP 01115443 A EP01115443 A EP 01115443A EP 1174345 B2 EP1174345 B2 EP 1174345B2
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EP
European Patent Office
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control
machine according
machine
regulating unit
adjusting drive
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EP01115443A
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EP1174345B1 (de
EP1174345A1 (de
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Siegmar Sindermann
Klaus Krämer
Gisbert Strohn
Gyula Varhaniovsky
Horst Boecker
Winfried Schlüter
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KHS GmbH
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KHS GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/06—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station
    • B65C9/067—Devices for presenting articles in predetermined attitude or position at labelling station for orienting articles having irregularities, e.g. holes, spots or markings, e.g. labels or imprints, the irregularities or markings being detected
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65C—LABELLING OR TAGGING MACHINES, APPARATUS, OR PROCESSES
    • B65C9/00—Details of labelling machines or apparatus
    • B65C9/02—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station
    • B65C9/04—Devices for moving articles, e.g. containers, past labelling station having means for rotating the articles

Definitions

  • the invention relates to a machine according to the preamble of claim 1.
  • Machines for treating bottles, cans or the like containers in particular also those circulating design, in which the containers to be treated are arranged on container carriers of a rotating rotor, are known in various designs and for a variety of purposes.
  • Labeling machines are also known peripheral type in which the container carriers are designed as a turntable and on these turntables upstanding containers are moved past various treatment positions, for example on a labeling unit for the transfer of labels to the container, to Anbürst- and Andrückstationen, etc., wherein the respective treatment station according to an alignment of the local container by controlled rotation of the turntable takes place.
  • EP 0 717 703 B1 for the turntable each provide its own, formed by an electric motor rotary drive and to control these rotary actuators from a central computer, including as a function of current machine parameters, such as rotational or angular position and / or rotational speed of the rotor, etc., as well as a function of treatment-specific control parameters, ie of parameters which take into account the type of treatment of the containers (eg labeling), the orientation and / or self-rotation of the containers etc. required at a treatment at different treatment stations or positions. From encoder signals, the current machine parameters are derived.
  • the known machine requires a very large-volume data exchange between the individual signalers, the central computer and the drives for the turntables.
  • a device also presents a labeling machine in which the turntables are driven by separately arranged stepper motors. It is envisaged that the stepper motors are connected by toothed belts with the turntables. The control of the stepper motors is carried out by a respective switching unit, wherein all switching units are connected to a common control unit. Here, the switching units are arranged at a relatively great distance from the stepper motors, whereby high costs in the mechanical manufacturing, assembly and maintenance of a corresponding device are caused.
  • a device is that when failure of a turntable first, the actual cause of the error must be analyzed, and then then replace the defective component, resulting in relatively long interruption times, which is undesirable in practice.
  • the object of the invention is to simplify a machine of the aforementioned type in terms of design complexity and in terms of data transmission. To solve this problem, a machine according to the patent claim 1 is formed.
  • the machine according to the invention which is for example a labeling machine, is characterized i.a. by a simplified and clear structure, which in particular also allows, if necessary, to replace the actuators for the container carrier each with the associated control electronics as a complete assembly. Furthermore, the inventive design allows a very simplified data transmission, for example, asynchronous data transmission, especially during operation of the machine.
  • the rather treatment-related or -specific control parameters are stored at least in part in the respective control electronics, so that in the extreme case, during operation of the machine, only the current machine parameters are sent to the control unit via the data connection, which is preferably in the form of a bus. and control units are transmitted.
  • the machine generally designated 1 in the figures is used for treating containers 2, for example bottles, and in particular for labeling the containers 2.
  • the machine 1 includes i.a. a rotatably driven about a vertical machine axis VA by means of a drive 3 rotor 4 with turntable 5, are provided on the circumference at uniform angular intervals around the axis VA container carrier.
  • these container carriers are turntables 6 on which the containers 2 stand up with their bottoms and which are each controlled to rotate about a turntable axis DA parallel to the machine axis VA, by a separate electric turntable drive 7.
  • a certain orientation of the container 2 is necessary for each treatment, by controlled rotation of the turntable 6 about its axis DA (position or position control) ,
  • This position or position control of the turntable 6 is u.a. depending on a first group of control data that take into account current machine parameters, such as rotational speed and angular position of the turntable 5 relative to a starting position.
  • the position or position control of the turntable 6 by their individual turntable drives 7 is also dependent on parameters or control data which are freely programmable and e.g. the position of the respective turntable 6 on the circumference of the rotor 5, the required orientation of the turntable 6 and thus the container 2 at a certain treatment position, the required rotation and / or rotational speed and / or direction of rotation of the turntable 6 and thus the container 2 at a certain Set treatment position, for example, at a labeling station for taking over and / or rolling a label to the container, etc.
  • a position sensor 8 For detecting the machine parameters (angular position and speed of the turntable 5) is a position sensor 8, whose signal output is provided on the rotor 4 and rotates with this rotor. Furthermore, a control panel 9 is provided, which, e.g. is formed by a computer with input keyboard, screen, etc. and via which a control and programming of the machine 1 is possible.
  • Each turntable drive 7 includes i.a. a separate electric drive or actuator 10, which is a stepper motor in the illustrated embodiment.
  • the output shaft of the drive motor 10 is in each case connected to the associated turntable 6.
  • Each drive motor 10 is associated with its own position sensor 11, which supplies a dependent of the position of the motor 10 and the turntable 6 actual position or actual position signal.
  • the drive motor 10 and the encoder 11 are each part of an electronic control unit 12, which is provided separately for each turntable drive 7, namely sealed to the outside in a cylindrical housing 13, which at the lower end by a molded-bottom and is closed at the upper end by a flange 14, on which the turntable 6 is rotatably mounted and also the drive motor 10 with the encoder 11 and the control and regulating unit 12 are attached.
  • each control and regulating unit 12 essentially comprises two subassemblies, namely a position control subassembly 15 and a current control subassembly 16 controlled by the output signal of this subassembly, which in turn drives the drive motor 10.
  • the flow control assembly 16 includes i.a. an output stage designed as a power stage for generating the current pulses driving the drive motor 10 (stepping motor) and a separate, internal feedback circuit 16 ', by means of which the output signal (e.g., magnitude and number of current pulses) is regulated in dependence on the output signal of the position control subassembly 15.
  • the position control assembly 15 is, for example, a microprocessor based assembly, which may be used inter alia. also includes memory for programs and data associated with a microprocessor.
  • the input of each position control subassembly 15 is connected to a data connection 17, which is designed as a data and address bus and via which to the position control modules 15 and to the control and regulating units 12 u.a. the derived from the position sensor 8 current machine parameters (angular position and rotational speed of the rotor 4), but also for example via the panel 9 or an interface entered programs or data are transmitted, for example, the treatment-specific data (eg orientation of the respective turntable 6, depending on the current machine data), and also for storage in the existing memories of the position control modules 15.
  • the treatment-specific data eg orientation of the respective turntable 6, depending on the current machine data
  • the data link 17 is preferably designed for bidirectional data transmission, e.g. for checking the data stored in the individual control units 12.
  • the data connection 17 is furthermore preferably a data and address bus, for example a bus with electrical lines or an optical bus.
  • Each control unit 12 forms a control loop with feedback 18, via which the actual position of the respective turntable corresponding and generated by the encoder 11 actual signal is compared with a formed in the respective position control module 15 target signal, so that then corresponding control of the current control assembly 16 and thus of the motor 10, a readjustment of the position or angular position or orientation of the turntable 6 is carried out to the desired value.
  • the turntable 5 is substantially one of the vertical machine axis VA concentrically enclosing annular body 20 is formed, in which the individual turntable drives 7 are inserted from above into openings provided at the top and fastened with its flange 14.

Landscapes

  • Labeling Devices (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Description

  • Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine gemäß Oberbegriff Patentanspruch 1.
  • Maschinen zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter, insbesondere auch solche umlaufender Bauart, bei denen die zu behandelnden Behälter an Behälterträgern eines umlaufenden Rotors angeordnet sind, sind in unterschiedlichsten Ausführungen und für verschiedenste Zwecke bekannt.
  • Bekannt sind ferner Etikettiermaschinen umlaufender Bauart, bei denen die Behälterträger als Drehteller ausgebildet sind und die auf diesen Drehtellern aufstehenden Behältern an verschiedenen Behandlungspositionen vorbeibewegt werden, beispielsweise an einem Etikettieraggregat zur Übergabe von Etiketten an die Behälter, an Anbürst- und Andrückstationen usw., wobei der jeweiligen Behandlungsstation entsprechend ein Ausrichten des dortigen Behälters durch gesteuertes Drehen des Drehtellers erfolgt. Insbesondere für die Etikettierung mit längeren Etiketten, beispielsweise mit Rundum-Etiketten ist es bekannt, die Behälter zum Anrollen dieser Etiketten um ihre vertikale Behälterachse zu drehen.
  • Bekannt ist speziell auch ( EP 0 717 703 B1 ), für die Drehteller jeweils einen eigenen, von einem Elektromotor gebildeten Drehantrieb vorzusehen und diese Drehantriebe von einem zentralen Rechner zu steuern, und zwar u.a. in Abhängigkeit von aktuellen Maschinenparametern, wie Dreh- oder Winkelstellung und/oder Drehgeschwindigkeit des Rotors usw., sowie auch in Abhängigkeit von behandlungsspezifischen Steuerparametern, d.h. von Parametern, die die Art der Behandlung der Behälter (z.B. Etikettieren), die bei einer Behandlung notwendige Orientierung und/oder Eigenrotation der Behälter usw. an verschiedenen Behandlungsstationen oder - positionen berücksichtigen. Von Gebersignalen werden die aktuellen Maschinenparameter abgeleitet. Die bekannte Maschine erfordert einen sehr großvolumigenDatenaustausch zwischen den einzelnen Signalgebern, dem zentralen Rechner und den Antrieben für die Drehteller.
  • Ferner bekannt ist eine Vorrichtung nach der DE 31 37 201 . Diese Vorrichtung stellt ebenfalls eine Etikettiermaschine vor, bei der die Drehteller durch separat angeordnete Schrittmotoren angetrieben werden. Dabei ist vorgesehen, dass die Schrittmotoren durch Zahnriemen mit den Drehtellern verbunden werden. Die Ansteuerung der Schrittmotoren erfolgt durch je eine Schalteinheit, wobei alle Schalteinheiten mit einer gemeinsamen Steuereinheit verbunden sind. Hierbei sind die Schalteinheiten in relativ großer Entfernung von den Schrittmotoren angeordnet, wodurch hohe Kosten bei der mechanischen Fertigung, der Montage und der Wartung einer entsprechenden Vorrichtung verursacht werden. Von besonderem Nachteil an einer Vorrichtung entsprechend der DE 31 37 201 ist, dass beim Ausfall eines Drehtellers zunächst die eigentliche Fehlerursache analysiert werden muss, um dann anschließend die defekte Komponente auszutauschen, wodurch verhältnismäßig lange Unterbrechungszeiten entstehen, was in der Praxis unerwünscht ist.
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Maschine der vorgenannten Art hinsichtlich des konstruktiven Aufwandes und hinsichtlich der Datenübertragung zu vereinfachen. Zur Lösung dieser Aufgabe ist eine Maschine entsprechend dem Patentanspruch 1 ausgebildet.
  • Die erfindungsgemäße Maschine, die beispielsweise eine Etikettiermaschine ist, zeichnet sich u.a. durch einen vereinfachten und übersichtlichen Aufbau aus, der es insbesondere auch gestattet, im Bedarfsfall die Stellantriebe für die Behälterträger jeweils mit der zugehörigen Steuer- und Regelelektronik als komplette Baugruppe auszutauschen. Weiterhin ermöglicht die erfindungsgemäße Ausbildung eine sehr vereinfachte Datenübertragung, beispielsweise auch asynchrone Datenübertragung, insbesondere während des Betriebs der Maschine.
  • Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind die eher behandlungsbezogenen oder -spezifischen Steuerparameter zumindest zum Teil in der jeweiligen Steuer- und Regelelektronik abgelegt, so daß über die vorzugsweise als Bus ausgebildete Datenverbindung im Extremfall während des Betriebs der Maschine lediglich die aktuellen Maschinenparameter an die Steuer- und Regeleinheiten übertragen werden.
  • Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche. Die Erfindung wird im Folgenden anhand der Figuren an einem Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigen:
    • Fig. 1
    in schematischer Darstellung eine Behälterbehandlungsmaschine gemäß der Erfindung;
    Fig. 2
    in vereinfachter Schnittdarstellung einen der Behälterträger der Maschine der Figur 1, zusammen mit dem zugehörigen Stell-bzw. Drehantrieb.
  • Die in den Figuren allgemein mit 1 bezeichnete Maschine dient zum Behandeln von Behältern 2, beispielsweise von Flaschen und dabei speziell zum Etikettieren der Behälter 2.
  • Die Maschine 1 umfaßt u.a. einen um eine vertikale Maschinenachse VA mittels eines Antriebs 3 umlaufend angetriebenen Rotor 4 mit Drehtisch 5, an dessen Umfang in gleichmäßigen Winkelabständen um die Achse VA verteilt Behälterträger vorgesehen sind. Bei der dargestellten Ausführungsform sind diese Behälterträger Drehteller 6, auf denen die Behälter 2 mit ihrem Boden aufstehen und die jeweils um eine Drehtellerachse DA parallel zur Maschinenachse VA gesteuert drehbar sind, und zwar durch einen eigenen elektrischen Drehtellerantrieb 7.
  • Die Behälter 2 werden den Drehtellern 6 jeweils an einen Behältereinlauf nacheinander zugeführt und nach dem Behandeln nacheinander an einem Behälterauslauf von den Drehtellern 6 entnommen, wie dies dem Fachmann bekannt ist. Im Winkelbereich der Drehbewegung des Drehtisches 5 zwischen dem Behältereinlauf und dem Behälterauslauf erfolgt in ebenfalls bekannter Weise das Behandeln, d.h. im vorliegenden Fall das Etikettieren der Behälter 2.
  • In Abhängigkeit von der Art der Behälter 2, von der Art der Behandlung, von dem jeweiligen Behälterbereich, an dem das Etikettieren erfolgen soll, von den Behandlungsstationen oder -aggregaten, an denen die auf den Drehtellern 6 aufstehenden Behälter 2 vorbeibewegt werden, von der Art und Ausbildung dieser Behandlungsstationen oder -aggregate, d.h. im vorliegenden Fall von der Art der Etikettieraggregate, der Stationen zum Andrücken oder Anbürsten der Etiketten usw. ist bei jeder Behandlung eine bestimmte Orientierung der Behälter 2 notwendig, und zwar durch gesteuertes Drehen der Drehteller 6 um ihre Achse DA (Lage- bzw. Positionssteuerung).
  • Diese Lage- bzw. Positionssteuerung der Drehteller 6 ist u.a. abhängig von einer ersten Gruppe von Steuerdaten, die aktuelle Maschinenparameter berücksichtigen, wie Drehgeschwindigkeit und Winkelstellung des Drehtisches 5 bezogen auf eine Ausgangsstellung. Die Lage- bzw. Positionssteuerung der Drehteller 6 durch ihre individuellen Drehtellerantriebe 7 ist weiterhin auch abhängig von Parametern oder Steuerdaten, die frei programmierbar sind und z.B. die Position des jeweiligen Drehtellers 6 am Umfang des Rotors 5, die erforderliche Orientierung der Drehteller 6 und damit der Behälters 2 an einer bestimmten Behandlungsposition, die erforderliche Rotation und/oder Drehgeschwindigkeit und/oder Drehrichtung der Drehteller 6 und damit der Behälters 2 an einer bestimmten Behandlungsposition, beispielsweise an einer Etikettierstation zum Übernehmen und/oder Anrollen eines Etiketts an die Behälter usw. festlegen.
  • Zur Erfassung der Maschinenparameter (Winkelstellung und Geschwindigkeit des Drehtisches 5) dient ein Lagegeber 8, dessen Signalausgang am Rotor 4 vorgesehen ist und mit diesem Rotor umläuft. Vorgesehen ist weiterhin ein Bedientableau 9, welches z.B. von einem Rechner mit Eingabetastatur, Bildschirm usw. gebildet ist und über welches eine Steuerung und Programmierung der Maschine 1 möglich ist.
  • Jeder Drehtellerantrieb 7 umfaßt u.a. einen eigenen elektrischen Antriebs- oder Stellmotor 10, der bei der dargestellten Ausführungsform ein Schrittschaltmotor ist. Die Ausgangswelle des Antriebsmotors 10 ist jeweils mit dem zugehörigen Drehteller 6 verbunden. Jedem Antriebsmotor 10 ist ein eigener Lagegeber 11 zugeordnet, welcher ein von der Stellung des Motors 10 und des Drehtellers 6 abhängiges Ist-Lage- oder Ist-Positionssignal liefert.
  • Wie insbesondere die Figur 1 zeigt, sind der Antriebsmotor 10 und der Geber 11 jeweils Bestandteil einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit 12, die für jeden Drehtellerantrieb 7 gesondert vorgesehen ist, und zwar nach außen hin dicht gekapselt in einem zylinderförmigen Gehäuse 13, welches am unteren Ende durch einen angeformten Boden und am oberen Ende durch einen Flansch 14 verschlossen ist, an dem der Drehteller 6 drehbar gelagert ist und auch der Antriebsmotor 10 mit dem Geber 11 und die Steuer- und Regeleinheit 12 befestigt sind.
  • Bei der dargestellten Ausführungsform umfaßt jede Steuer- und Regeleinheit 12 im wesentlichen zwei Baugruppen, nämlich eine Lageregelbaugruppe 15 und eine von dem Ausgangssignal dieser Baugruppe angesteuerte Stromregelbaugruppe 16, die ihrerseits den Antriebsmotor 10 ansteuert. Die Stromregelbaugruppe 16 enthält u.a. eine als Leistungsstufe ausgebildete Ausgangsstufe zur Erzeugung der den Antriebsmotor 10 (Schrittschaltmotor) ansteuernden Stromimpulse sowie einen eigenen, internen Rückkoppelkreis 16', über den eine Regelung des Ausgangssignals (z.B. Größe und Anzahl der Stromimpulse) auch in Abhängigkeit von dem Ausgangssignal der Lageregelbaugruppe 15 erfolgt.
  • Die Lageregelbaugruppe 15 ist beispielsweise eine mikroprozessorgestützte Baugruppe, die u.a. auch einem Mikroprozessor zugeordnete Speicher für Programme und Daten enthält. Der Eingang jeder Lageregelbaugruppe 15 ist an eine Datenverbindung 17 angeschlossen, die als Daten- und Adressbus ausgeführt ist und über die an die Lageregelbaugruppen 15 bzw. an die Steuer- und Regeleinheiten 12 u.a. die von dem Lagegeber 8 abgeleiteten aktuellen Maschinenparameter (Winkelstellung und Drehgeschwindigkeit des Rotors 4), aber auch beispielsweise über das Tableau 9 oder eine Schnittstelle eingegebene Programme oder Daten übertragen werden, beispielsweise die behandlungsspezifischen Daten (z.B. Orientierung des jeweiligen Drehtellers 6 auch in Abhängigkeit von den aktuellen Maschinendaten), und zwar auch zur Abspeicherung in den vorhandenen Speichern der Lageregelbaugruppen 15.
  • Die Datenverbindung 17 ist vorzugsweise für eine bidirektionale Datenübertragung ausgebildet, z.B. für eine Überprüfung der in den einzelnen Steuer- und Regeleinheiten 12 gespeicherten Daten. Die Datenverbindung 17 ist weiterhin vorzugsweise ein Daten- und Adressbus, beispielsweise ein Bus mit elektrischen Leitungen oder ein Lichtleiterbus.
  • Jede Steuer- und Regeleinheit 12 bildet einen Regelkreis mit Rückkopplung 18, über die das der tatsächlichen Stellung des jeweiligen Drehtellers entsprechende und von dem Geber 11 erzeugte Ist-Signal mit einem in der jeweiligen Lageregelbaugruppe 15 gebildeten Soll-Signal verglichen wird, so daß dann durch entsprechende Ansteuerung der Stromregelbaugruppe 16 und damit des Motors 10 eine Nachregelung der Stellung bzw. Winkelstellung oder Orientierung des Drehtellers 6 auf den Sollwert erfolgt.
  • Wie in der Figur 2 dargestellt, ist der Drehtisch 5 im wesentlichen von einem die vertikale Maschinenachse VA konzentrisch umschließenden Ringkörper 20 gebildet, in dem die einzelnen Drehtellerantriebe 7 von oben her in an der Oberseite vorgesehene Öffnungen eingesetzt und mit ihrem Flansch 14 befestigt sind.
  • Die Erfindung wurde voranstehend an einem Ausführungsbeispiel beschrieben.
  • So wurde vorstehend davon ausgegangen, daß die Steuerung des jeweiligen Drehtellerantriebs 7 bzw. des zugehörigen Antriebsmotors 10 jeweils in Abhängigkeit von den aktuellen Maschinenparametern (Winkelstellung sowie Drehgeschwindigkeit des Rotors 4), die von dem Geber 8 abgeleitet werden, und unter Berücksichtigung weiterer, in den Lagereglerbaugruppen 15 abgespeicherter Parameter erfolgt. Selbstverständlich ist es auch möglich, beispielsweise an den einzelnen Drehtellern 6 Sensoren 19 vorzusehen, die zum Ausrichten der Behälter 2, beispielsweise zum Etikettieren an bestimmten, für das jeweilige Etikett vorgesehenen Behälterflächen mit markanten Bereichen, beispielsweise mit Nasen, Ausnehmungen usw. an den Behältern 2 zusammenwirken. Die Signale dieser Sensoren 19 werden dann ebenfalls der jeweiligen Lageregelbaugruppe 15 als Eingangs- oder Steuersignal zugeführt.
  • Weiterhin ist es selbstverständlich möglich, die beschriebene Ausbildung auch bei Maschinen für eine andere Art der Behandlung von Behältern 2 vorzusehen, beispielsweise bei Füll- und/oder Verschließmaschinen (z.B. zum Füllen und Schließen von Bügelverschlußflaschen) usw.
    • Bezugszeichenliste
    • 1
    Behälterbehandlungsmaschine
    2
    Behälter, beispielsweise Flasche
    3
    Maschinenantrieb
    4
    Rotor
    5
    Drehtisch
    6
    Drehteller
    7
    Drehtellerantrieb
    8
    Lagegeber
    9
    Bedientableau
    10
    Antriebsmotor, beispielsweise Schrittschaltmotor
    11
    Lagegeber
    12
    Steuer- und Regeleinheit
    13
    Gehäuse
    14
    Flansch
    15
    Lageregelbaugruppe
    16
    Stromregelbaugruppe
    16'
    interne Rückkopplung
    17
    Datenverbindung
    18
    Rückkopplung
    19
    Sensor
    20
    Rotorring
    VA
    vertikale Maschinenachse
    DA
    Drehtellerachse

Claims (15)

  1. Maschine zum Behandeln von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behältern (2),
    mit einem um eine vertikale Maschinenachse (VA) umlaufenden Rotor (4), ferner
    mit wenigstens einem am Rotor (4) vorgesehenen Behälterträger (6), welcher als Drehteller (6) ausgebildet ist und eine Standfläche für den Boden der Behälter (2) bildet, sowie
    mit wenigstens einem für den Behälterträger (6) individuell vorgesehenen Stellantrieb (10), mit dem die Ausrichtung des Behälterträgers (6) in Bezug auf den Rotor (4) mittels einer elektronischen Steuer- und Regeleinheit (12) in Abhängigkeit von Steuerparametern oder -daten steuerbar ist,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    die Steuer- und Regeleinheit (12) des wenigstens einen Behälterträgers (6) unmittelbar an dem wenigstens einen Stellantrieb (10) vorgesehen ist,
    die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) und der wenigstens eine Stellantrieb (10) in einem gemeinsamen Gehäuse (13) untergebracht sind und als komplette Baugruppe austauschbar sind, und dass
    das Gehäuse (13) am unteren Ende durch einen angeformten Boden und am oberen Ende durch einen Flansch (14) verschlossen ist, an welchem der Drehteller (6) drehbar gelagert ist und auch der Antriebsmotor (10) mit einem Geber (11) und die Steuer- und Regeleinheit (12) befestigt sind.
  2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass am Rotor (4) um die Maschinenachse (VA) verteilt mehrere Behälterträger (6) vorgesehen sind, und dass jedem Behälterträger eine eigene Steuer- und Regeleinheit (12) zugeordnet ist.
  3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb ein Motor, beispielsweise ein Elektromotor (10) zum Drehen des jeweiligen Behälterträgers (6) um eine Achse (DA) parallel zur Maschinenachse (VA) ist.
  4. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellantrieb ein Schrittschaltmotor (10) ist.
  5. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) unmittelbar am Motor (10) vorgesehen ist.
  6. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass jedem Stellantrieb (10) ein eigener Sensor oder einem Geber (11) zugeordnet ist, der ein der Stellung des jeweiligen Stellantriebes bzw. Behälterträgers (6) entsprechendes Signal an einem Eingang der Steuer- und Regeleinheit (12) liefert.
  7. Maschine nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Geber (11) und der Stellantrieb (10) Bestandteil eines von der Steuer- und Regeleinheit (12) gebildeten Regelkreises ist, in welchem die Steuerung des Stellantriebes (10) in Abhängigkeit von dem Ist-Wert des Gebers (11) und von einem von den Steuerparametern abgeleiteten Sollwert erfolgt.
  8. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheit (12) eine den Stellantrieb (10) ansteuernde Endstufe oder Stromregelbaugruppe (16) mit interner Rückkopplung (16') aufweist.
  9. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Streuer- und Regeleinheit (12) eine Lageregelbaugruppe (15) aufweist, die in Abhängigkeit von Steuerparametern sowie evtl. unter Berücksichtigung wenigstens eines Sensor- oder Gebersignals (11, 19) ein Steuersignal zum Steuern des Stellantriebes (10) erzeugt.
  10. Maschine nach einem Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheit (12) jeweils wenigstens einen eigenen mikroprozessorgestützten Schaltkreis mit wenigstens einem Daten- und Programmspeicher aufweist.
  11. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Steuer- und Regeleinheit (12) ein den Stellantrieb (10) steuerndes Steuersignal unter Verwendung von aktuellen, zumindest der Stellung und/oder Geschwindigkeit des Rotors (4) entsprechenden Maschinenparametern und/oder in Abhängigkeit von Steuerparametern bildet, die die Lage bzw. Position und/oder Orientierung und/oder Winkelstellung, die Drehrichtung, Drehgeschwindigkeit des jeweiligen Behälterträgers (6), vorzugsweise auch in Abhängigkeit von der Stellung und/oder Drehgeschwindigkeit des Rotors (4) definieren.
  12. Maschine nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuerparameter zumindest teilweise in einem Speicher der Steuer- und Regeleinheit (12) abgelegt sind.
  13. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die aktuellen Maschinenparameter von wenigstens einem Geber (8) abgeleitet werden, der für sämtliche Behälterträger (6) oder für jeweils eine Gruppe von Behälterträgern (6) gemeinsam vorgesehen sind.
  14. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuer- und Regeleinheiten (12) jeweils mit einer als Bus ausgebildeten Datenverbindung (17) verbunden sind.
  15. Maschine nach einem der Ansprüche 1 bis 14, gekennzeichnet durch ihre Ausbildung als Etikettenmaschine.
EP01115443A 2000-07-18 2001-06-27 Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter Expired - Lifetime EP1174345B2 (de)

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Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10034907A DE10034907A1 (de) 2000-07-18 2000-07-18 Maschine zum Behandeln von Flaschen, Dosen o. dgl. Behälter
DE10034907 2000-07-18

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP1174345A1 EP1174345A1 (de) 2002-01-23
EP1174345B1 EP1174345B1 (de) 2003-11-05
EP1174345B2 true EP1174345B2 (de) 2009-12-23

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EP01115443A Expired - Lifetime EP1174345B2 (de) 2000-07-18 2001-06-27 Maschine zum Orientieren von Flaschen, Dosen oder dergleichen Behälter

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EP (1) EP1174345B2 (de)
DE (2) DE10034907A1 (de)

Cited By (1)

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