CN101960836A - 支持多个ccd图像传感器的图像信号处理器及使用该图像信号处理器进行图像信号处理的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种能够支持多个CCD图像传感器(10、20)的图像信号处理器，包括：定时生成器(110)，用于向至少两个CCD图像传感器(10、20)提供具有相同相位的定时信号，使每个CCD图像传感器(10、20)均能够以模拟信号的形式输出所捕捉的图像数据，该模拟信号被相应的A/D转换器转换为CYMG信号；至少两个图像处理部(11、21)，每一个图像处理部均从A/D转换器接收CYMG图像信号，并通过应用颜色插值将CYMG图像信号转换为YCbCr信号；图像组合部(50)，用于将YCbCr信号形式的至少两幅图像水平或垂直地组合为组合图像，然后将该组合图像存储在内存储器，并且在从内存储器(53)读出该组合图像的同时按比例水平或垂直地缩小该组合图像，将按比例缩小的组合图像存储于外存储器(54)，然后从外存储器(54)以YCbCr信号形式来输出按比例缩小的组合图像；以及图像转换部(81)，用于将YCbCr信号转换为YUV信号。
Description
技术领域
本发明涉及一种图像信号处理器，尤其涉及一种能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器。
背景技术
通常，传统的图像信号处理器(ISP)对于由一个CCD图像传感器捕捉的图像执行数字图像处理。
如图1所示，传统的图像信号处理器(ISP)包括第一图像处理部和第二图像处理部。A/D转换器(ADC)将从CCD图像传感器发送的模拟图像信号转换为CYMG图像信号。第一图像处理部将CYMG图像信号转化为YCbCr信号。第二图像处理部将YCbCr转化为YUV信号。随后，编码器将YUV信号转化为用于电视显示的NTSC/PAL信号。
按照这种构造，传统的图像信号处理器仅支持一个CCD图像传感器。因此，安装均具有CCD图像传感器的两个以上摄像机，从而同时监控两个以上区域或者大范围内的一个区域。由两个以上CCD图像传感器捕捉的图像不得不被数字处理，以在单一的监控器上同时显示。要将其实现，则使用视频复用器，该视频复用器接收与从相应的摄像机输入的信号同样多的图像信号，进而发出一个图像信号作为输出，从而在单一监控器上显示由小尺寸的捕捉图像所组成的一幅图像。
通常，摄像机包括：CCD图像传感器、A/D转换器和图像信号处理器。图像信号处理器包括：定时生成部和图像信号处理部。从图像信号处理器输出的图像信号转换为用于电视显示的NTSC/PAL信号，从而在监控器上显示捕捉的图像。安装摄像机来监控某区域的需求逐渐增长。然而，需要同时监控的区域越多，则需要安装的摄像机也越多。这就需要在每个CCD图像传感器中附加安装图像信号处理器。
发明内容
本发明的一个目的是提供了一种能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器。
本发明的另一目的是提供了一种使用能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器来处理图像信号的方法。
根据本发明的一个方面，提供了一种能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器，包括：定时生成器，用于为至少两个CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，使每个CCD图像传感器能够以模拟信号形式来输出捕捉的图像数据，相应的A/D转换器将该模拟信号转换为CYMG信号；至少两个图像处理部，每个图像处理部均接收来自A/D转换器的CYMG图像信号，并且通过应用颜色插值来将CYMG图像信号转换为YCbCr信号；图像组合部，用于将YCbCr信号形式的至少两幅图像水平或垂直地组合为组合图像，然后将该组合图像存储于内存储器，并且在从内存储器读出该组合图像的同时水平或垂直地按比例缩小该组合图像，将按比例缩小的组合图像存储于外存储器，然后从外存储器中以YCbCr信号形式来输出按比例缩小的组合图像；以及图像转换部，用于将YCbCr信号转换为用于电视输出的YUV信号。
根据本发明的另一方面，提供了一种使用能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器来处理图像信号的方法，包括：步骤一，为至少两个CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，使每个CCD图像传感器能够以模拟信号的形式来输出捕捉的图像数据，相应的A/D转换器将该模拟信号转换为CYMG信号；步骤二，接收来自至少两个A/D转换器的至少两个CYMG图像信号，并且通过应用颜色插值来将CYMG图像信号转换为YCbCr信号；步骤三，将YCbCr信号形式的至少两幅图像水平或垂直地组合为组合图像，然后将该组合图像存储于内存储器，并且在从内存储器读出该组合图像的同时水平或垂直地按比例缩小该组合图像，将按比例缩小的组合图像存储于外存储器，然后从外存储器以YCbCr信号形式来输出按比例缩小的组合图像；以及，步骤四，将YCbCr信号转换为用于电视输出的YUV信号。
当结合附图时，从本发明的以下详细描述中，本发明的上述和其它目的、特征、方面和优点将变得更显而易见。
附图说明
被包括以提供对本发明的进一步理解和被包含且组成本说明书的一部分的附图，示出了本发明的实施例，并且和说明书一起用来解释本发明的原理。
在图中：
图1A是传统的图像信号处理器配置的框图；
图2是根据本发明的图像信号处理器的第一实施例的框图；
图3是示出了图像信号处理器将由两个CCD图像传感器捕捉的两幅图像水平地组合为按比例缩小的水平组合图像的示图；
图4是根据本发明的图像信号处理器的第二实施例的框图；
图5是示出了根据本发明的第二实施例的图像信号处理器将CCD图像传感器所捕捉的四幅图像水平地及垂直地组合为单一图像的示图；
图6是示出了定时生成器向单一CCD图像传感器发送定时信号的示图；
图7是示出了定时生成器向四个CCD图像传感器发送定时信号的示图；以及
图8是示出了设置在根据本发明的图像信号处理器上的定时生成器向每个CCD图像传感器发送定时信号的示图。
具体实施方式
以下，将参照附图来详细描述本发明的示例性实施例。
根据本发明，可以将两个以上CCD图像传感器所捕捉的图像水平地和/或垂直地组合在要显示在单一监控器上的一幅图像中。
图2是根据本发明的图像信号处理器的第一实施例的框图。图3是示出了图像信号处理器将两个CCD图像传感器所捕捉的两幅图像水平地组合为按比例缩小的水平组合图像的示图。
现在，将参照图2和图3来描述图像信号处理器的第一实施例。如图2和图3所示，由两个CCD图像传感器捕捉的两幅图像通过A/D转换器而输入到图像信号处理器100。
图像信号处理器100包括：第一图像处理部11和第二图像处理部21、第一水平组合部50、以及第一图像转换部81。两个摄像机(每一个均具有CCD图像传感器)分别被初始地设置为捕捉两个不同区域的图像。设置在第一CCD部10和第二CCD部20上的每个CCD图像传感器均具有CYMG颜色阵列。
存储于每个CCD图像传感器的像素中的Cy、Ye、Mg、以及G信息通过CCD图像传感器的视频输出端口而以模拟图像信号的形式输出至A/D转换器。A/D转换器将该模拟图像信号转换为CYMG图像信号。两个不同的CYMG图像信号分别输入至第一图像处理部11和第二图像处理部21。
第一图像处理部11和第二图像处理部21中的每一个均分别通过应用颜色插值来将CYMG图像信号转换为YCbCr信号。
如图2和图3所示，对于第一图像处理部11输出的720×480像素的图像A的YCbCr信号以及对于第二图像处理部21输出的720×480像素的图像B的YCbCr信号输入至第一水平组合部50的第一水平组合子部51。
现在描述将图像A和图像B水平组合为组合图像[A+B]以及将组合图像[A+B]按比例缩小的操作。
第一存储控制器52控制第一水平组合存储器53(内存储器)来组合两幅图像A及图像B。第一水平组合存储器53包括4×2个FIFO存储器，4个用于图像A的4行，4个用于图像B的4行。8个FIFO存储器排列为4行2列。
逐行地将图像A和图像B水平地组合为水平组合图像。每个图像A和图像B中的一个像素包含YCbCr信号。
水平组合图像的奇数行(720+720)存储于相应的FIFO存储器53的第一行，水平组合图像的偶数行(720+720)存储于FIFO存储器53的第二行。水平组合图像的下一奇数行(720+720)存储于相应的FIFO存储器53的第三行，水平组合图像的下一偶数行(720+720)存储于FIFO存储器53的第四行。
按照这种方式，水平组合图像以4条(720+720)行(奇数行、偶数行、奇数行、以及偶数行)为单位而被存储于4×2的FIFO存储器53。
当从4×2个FIFO存储器53中读出之后，水平组合图像的4行被水平地按比例缩小，然后存储于外存储器54。即，水平组合图像的4行从4×2个FIFO存储器53中读出用于按比例缩小，而同时4行按照叠代方式被依次存储于4×2个FIFO存储器53中。
将按比例缩小的水平组合图像的4行从外存储器54输出至第一图像转换部81。
因此，1440×480像素的水平组合图像被按比例缩小至720×240像素的图像。存储于外存储器54中的720×240像素的按比例缩小的水平组合图像以YCbCr信号形式来实时地输出至第一图像转换部81。
第一图像转换部81将从第一图像组合部50输入的YCbCr信号转换为YUV信号。该YUV信号通过第一输出部82以电视信号的形式来输出。
定时生成器110为CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，使每个CCD图像传感器能够将所捕捉的图像数据(Cy、Ye、Mg、以及G信息)以模拟信号形式输出至相应的A/D转换器。图4是根据本发明的图像信号处理器的第二实施例的框图。图5是示出了根据本发明的第二实施例的图像信号处理器100将CCD图像传感器捕捉的四幅图像水平地及垂直地组合为单一图像的示图。
参照图4和图5，现在描述图像信号处理器100的第二实施例。
每个安装在第一CCD部10、第二CCD部20、第三CCD部30和第四CCD部40上的CCD图像传感器均具有CYMG颜色阵列。
存储于每个CCD图像传感器的像素中的Cy、Ye、Mg、以及G信息通过CCD图像传感器的视频输出端口而以模拟图像信号形式输出至A/D转换器。A/D转换器将该模拟图像信号转换为CYMG图像信号。四个不同的CYMG图像信号分别输入至第一图像处理部11、第二图像处理部21、第三图像处理部31、以及第四图像处理部41。
第一图像处理部11、第二图像处理部21、第三图像处理部31、以及第四图像处理部41中的每一个均分别通过应用颜色插值来将CYMG图像信号转换为YCbCr信号。
如图4和图5所示，对于图像处理部11输出的720×480像素的图像A的YCbCr信号和第二图像处理部21输出的720×480像素的图像B的YCbCr信号输入至第一水平组合部50的第一水平组合子部51，并被水平地组合为720×240像素的水平组合图像。
将图像A和图像B水平地组合为组合图像[A+B]以及将组合图像[A+B]按比例缩小的操作与本发明的第一实施例中的操作相同。因此，省略对于水平地组合图像A和图像B操作的描述。
对于图像处理部31输出的720×480像素的图像C的YCbCr信号以及第二图像处理部41输出的720×480像素的图像D的YCbCr信号输入至第二水平组合部60的第二水平组合子部61，并被水平地组合为720×240像素的水平组合图像。
将图像C和图像D水平地组合为组合图像[A+B]以及将组合图像[C+D]按比例缩小的操作与本发明第一实施例中的操作相同。因此，省略对与水平地组合图像C和图像D的操作的描述。
如图5所示，两幅720×240像素、按比例缩小的水平组合图像[A+B]和CD按照YCbCr信号形式输入至第三垂直组合部70的第三垂直组合子部71。
第三存储控制器72控制第三垂直组合存储器73(内存储器)来逐行地组合720×240像素的两幅按比例缩小的水平组合图像[A+B]和[C+D]。第三垂直组合存储器73包括4×1个FIFO存储器，2个用于按比例缩小的水平组合图像[A+B]的2行，2个用于按比例缩小的水平组合图像[C+D]的2行。
按比例缩小的水平组合图像[A+B]的2行存储于第一和第二FIFO存储器73，按比例缩小的水平组合图像[C+D]的2行存储于第三和第四FIFO存储器73。按照这种方式，两幅按比例缩小的水平组合图像[A+B]和[C+D]以4行(2行按比例缩小的水平组合图像[A+B]+2行按比例缩小的水平组合图像[C+D])为单位而存储于4×1个FIFO存储器73中。当从FIFO存储器(内存储器)读出时，按比例缩小的水平组合图像[A+B]的2行被垂直地按比例缩小并存储于外存储器74中。当从FIFO存储器(内存储器)读出时，按比例缩小的水平组合图像[C+D]的2行被垂直地按比例缩小并按照叠代方式被存储于外存储器74中。
按比例缩小的水平组合图像[A+B]的2行被垂直地按比例缩小以及按比例缩小的水平组合图像[C+D]的2行被垂直地按比例缩小的2行，从而构成了按比例缩小的水平及垂直组合图像。按比例缩小的水平及垂直组合图像以YCbCr的形式从外存储器74输出至图像转换部81。按照这种方式，如图5所示，产生要在单一的电视屏幕上显示的720×480像素的按比例缩小的水平/垂直组合图像。
定时生成器110同时为多个CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，用于它们的同步控制。当进行上述动作时，Cy、Ye、Mg、以及G信息以模拟信号形式从每个CCD图像传感器输出。因此，每个A/D转换器将该模拟信号转换为CYMG图像信号。
图6是示出了定时生成器向单个CCD图像传感器发送定时信号的示图。
如图6所示，Cy、Ye、Mg、以及G信息按照模拟信号的形式从CCD图像传感器输出。A/D转换器将该模拟信号转换为CYMG图像信号。这里，定时生成器110直接向CCD图像传感器提供水平定时同步信号，并同时通过V-驱动器向CCD图像传感器提供垂直定时同步信号。
图像信号处理器100的定时生成器110向A/D转换器提供的控制信号包括：串行负载脉冲(SL)，串行数据进入(SDATA)，串行时钟进入(SCK)、DATA CLK(Desiral Data Output latch Clock，期望数据输出锁存时钟)，PBLK(Preblanking Clock Input，预消除时钟输入)，CLPOB(Black Level Clamp Clock Input，黑电平箝位时钟输入)，SHP(CDS Sampling clock for CCD Reference level，用于CCD参考电平的CDS采样时钟)，SHD(CDS Sampling clock for CCD Data Level，用于CCD数据电平的CDS采样时钟)，Spare 1(备件1)以及Spare 2(备件2)。
图7是示出了定时生成器向四个CCD图像传感器发送定时信号的示图。
参照图7，现在描述定时生成器110的操作。
CCD图像传感器10A、20A、30A以及40A分别按照模拟信号的形式来向A/D转换器10B、20B、30B、40B输入它们各自的Cy、Ye、Mg以及G信息。A/D转换器10B、20B、30B以及40B分别将模拟信号转换至CYMG图像信号，并将CYMG图像信号输出至图像信号处理器100。
这里，图像信号处理器100的定时生成器110发送用于驱动每个CCD图像传感器10A、20A、30A以及40A的定时信号。
定时生成器110分别向对于CCD图像传感器10A、20A、30A以及40A而设置的V-驱动器131、V-驱动器132、V-驱动器133、V-驱动器134发送垂直定时信号，并向多信号驱动器120发送水平定时信号。这样做使得CCD图像传感器能够从定时生成器110接收具有相同相位的定时信号。
分别对于图像传感器10A、20A、30A以及40A设置V-驱动器131、V-驱动器132、V-驱动器133以及V-驱动器134的原因是防止由散开状态(fan-out status)导致的定时信号衰减。
同时，定时生成器110通过专门的多信号驱动器120向CCD图像传感器10A、20A、30A以及40A发送水平定时信号RG(CCD复位门脉冲)，H1(CCD水平驱动脉冲2)，以及H2(CCD水平驱动脉冲1)，这些信号都是重要的控制信号。
响应于这些定时信号，多个CCD图像传感器以模拟信号的形式向A/D转换器10B、20B、30B以及40B输出它们各自的Cy、Ye、Mg以及G信息。图像信号处理器100对于使用从A/D转换器10B、20B、30B以及40B输入的四个CYMG图像信号的四幅图像进行水平地或者水平连同垂直地组合。
参照图7和图8，现在描述定时生成器110的操作。
定时生成器110生成用于驱动CCD图像传感器的定时信号。即，定时生成器110生成要被发送至多信号驱动器120的RG信号、H2信号以及H1信号，并生成要被发送至图像传感器的各自V-驱动器131、132、133以及134的XSUB(CCD快门速度控制脉冲)、XVI信号、XV2信号、XV3信号、XV4信号、XSG1(CCD读出脉冲1)信号以及XSG3(CCD读出脉冲2)信号。
RG、H1、和He信号用于将Cy、Ye、Mg、和G信息通过A/D转换器而从CCD图像传感器发送至图像信号处理器100。即，H1和H2信号是用于水平偏移图像信号分量的水平定时同步信号，RG信号用于从CCD图像传感器发送图像信号。
这里，当定时生成器110同时将RG、H1以及H2信号发送至每个CCD图像传感器时，发生了由于电流不足而导致的CCD图像传感器未被驱动的散开状态。为了解决这个问题，需要多信号驱动器120。多信号驱动器120包括3个1×4(1-输入，4-输出)的驱动器(体A、体B、体C)。如图8所示，1×4(1-输入，4-输出)的驱动器中的每一个均接收RG，H1和H2信号中的一个(将其称为“1-输入”)，进而将接收到的具有相同的相关水平的信号输出至4个CCD图像传感器(将其称为“4-输出”)。由于CCD图像传感器是电流驱动的，因此RG、H1和H2信号应该具有相关水平的电流以防止散开状态。
每个V-驱动器131、132、133以及134均从定时生成器110接收XSUB信号、XV1信号、XV2信号、XV3信号、XV4信号、XSG1信号以及XSG3信号，并向每个CCD图像传感器发送CCD定时同步垂直信号(VSUB，V1(CCD垂直驱动脉冲相位-1)，V2(CCD垂直驱动脉冲相位-2)，V3(CCD垂直驱动脉冲相位-3)，V4(CCD垂直驱动脉冲相位-4))。即，V-驱动器使CCD定时同步垂直信号能够具有驱动CCD图像传感器所需的垂直高电压(+15V，-9V)。即，V-驱动器向CCD图像传感器提供高电压信号，从而防止发生散开状态。
根据本发明的图像信号处理器提供了以下优点：通过使单一的定时生成器110为CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号(为了使每个CCD图像传感器将捕捉的图像信号输出到其相应的A/D转换器)，而可以将多个CCD图像传感器捕捉的多个图像垂直地和/或垂直地组合为用于一个电视显示的单一图像。这使以下情况成为可能：消除了额外安装图像信号处理器的需要，并且使安装了多个图像信号处理器的监控系统的配置变得紧凑。
本发明有两个典型应用：监控系统以及汽车黑匣子(驾驶数据记录)。
在传统的CCTV摄像机系统中，一个CCD图像传感器以一个方向来覆盖一个区域。然而，根据本发明的图像信号处理器支持两个以上CCD图像传感器。CCTV摄像机可以装配一个图像信号处理器以及彼此相对安装的两个CCD图像传感器来覆盖前方区域和后方区域，从而降低制造和维护的成本。
汽车黑匣子(驾驶数据记录器)可以配置一个图像信号处理器和两个CCD图像传感器，一个用于覆盖汽车的前方，另一个用于覆盖汽车的内部。
虽然本发明在不背离其实质或本质特征的前提下可体现为各种形式，但是也应该理解，上述实施例不限于上述描述的任何细节，除非另外指明，否则应在由所附权利要求限定的其实质和范围内宽泛地解释，因此，意在将处于权利要求的边界和范围内的所有变化和修改或这种边界和范围的等同物包含在所附权利要求中。
Claims (6)
1.一种能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器，包括：
定时生成器，用于向至少两个CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，使每个所述CCD图像传感器均能够以模拟信号的形式输出所捕捉的图像数据，相应的A/D转换器将所述模拟信号转换为CYMG信号；
至少两个图像处理部，每个所述图像处理部均从所述A/D转换器接收所述CYMG图像信号，并通过应用颜色插值将所述CYMG图像信号转换为YCbCr信号；
图像组合部，用于将处于所述YCbCr信号的形式的至少两幅图像水平地或垂直地组合为组合图像，然后将所述组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器读出所述组合图像的同时，水平地或垂直地按比例缩小所述组合图像，将按比例缩小的所述组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的所述组合图像；以及
图像转换部，用于将所述YCbCr信号转换为YUV信号。
2.根据权利要求1所述的能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器，其中，所述图像组合部包括：
水平组合部，用于将处于两个所述YCbCr信号的形式的两幅图像水平地组合为水平组合图像，然后将所述水平组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器读出所述水平组合图像的同时，水平地按比例缩小所述水平组合图像，将按比例缩小的所述水平组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的所述水平组合图像。
3.根据权利要求1所述的能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器，其中，所述图像组合部包括：
两个水平组合部，所述两个水平组合部中的每个均用于将处于所述YCbCr信号的形式的至少两幅图像水平地组合为组合图像，然后将所述组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器中读出所述组合图像的同时，水平地按比例缩小所述组合图像，将按比例缩小的所述组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器中输出按比例缩小的所述组合图像；以及
垂直组合部，用于将处于两个所述YCbCr信号的形式的两幅按比例缩小的所述水平组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器中读出两幅所述水平组合图像的同时，按比例缩小两幅所述水平组合图像，将被垂直地按比例缩小的两幅按比例缩小的所述水平组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的水平及垂直组合图像。
4.一种使用能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器进行图像信号处理的方法，包括：
步骤一，向至少两个CCD图像传感器提供具有相同相位的定时信号，使每个所述CCD图像传感器均能够以模拟信号的形式输出所捕捉的图像数据，相应的A/D转换器将所述模拟信号转换为CYMG信号；
步骤二，从所述至少两个A/D转换器接收至少两个所述CYMG图像信号，并通过应用颜色插值将CYMG图像信号转换为YCbCr信号；
步骤三，将处于所述YCbCr信号的形式的至少两幅图像水平地或垂直地组合为组合图像，然后将所述组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器读出所述组合图像的同时，水平地或垂直地按比例缩小所述组合图像，将按比例缩小的所述组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的所述组合图像；以及
步骤四，将所述YCbCr信号转换为YUV信号。
5.根据权利要求4所述的使用能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器进行图像信号处理的方法，其中：
在所述步骤三中，将处于两个所述YCbCr信号的形式的两幅图像水平地组合为水平组合图像，然后将所述水平组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器读出所述水平组合图像的同时，水平地按比例缩小所述水平组合图像，将按比例缩小的所述水平组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的所述水平组合图像。
6.根据权利要求4所述的使用能够支持多个CCD图像传感器的图像信号处理器进行图像信号处理的方法，其中，所述步骤三包括：
成对地将处于所述YCbCr信号的形式的至少两幅图像水平地组合为组合图像，然后将所述组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器中成对地读出所述组合图像的同时，成对地将所述组合图像水平地按比例缩小，将按比例缩小的所述组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器中输出按比例缩小的所述组合图像的步骤；以及
将处于两个所述YCbCr信号的形式的两幅按比例缩小的所述水平组合图像存储于内存储器，并且在从所述内存储器中读出两幅所述水平组合图像的同时，按比例缩小两幅所述水平组合图像，将被垂直地按比例缩小的两幅按比例缩小的所述水平组合图像存储于外存储器，然后以YCbCr信号的形式从所述外存储器输出按比例缩小的水平及垂直组合图像的步骤。
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