CN101958049B - 一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统及方法 - Google Patents

Abstract

一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，所述联动控制系统设置有联动控制单元，所述联动控制单元根据所述快速路出口匝道处的车流量数据，联动控制设置在所述快速路出口匝道和辅路连接处的快速路匝道出口信号灯，以及设置在所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯，有效缓解了快速路出口匝道处的交通阻塞，此外本发明中的联动控制系统在出口匝道不发生拥堵的情况下，通过控制口匝道上游辅路上的信号灯，保证出口匝道上游辅路上的车辆行驶不受信号灯的限制，有效提高了辅路的交通运输能力。

Description

一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统及方法

技术领域

本发明涉及智能交通控制领域，具体涉及一种可根据城市快速路出口匝道和相邻交叉路口的交通流量对信号灯进行联动控制的系统。 

背景技术

城市快速路是城市道路网的主动脉，其以快速、连通、大容量的交通功能来满足城市持续发展，但是近几年来快速路交通拥挤问题日益突出，严重影响了城市快速路交通效率的发挥。 

上述快速路的问题，有一个表现很明显的交通状况，即当交通高峰期间，本身主路的交通密度就已经相当高，这样在主路快速路出口匝道处，会有大量的车辆需要从快速路驶出进入辅路，但是此时辅路路段的交通密度也同样很高，这样会由于两个方向的大批车流在此处的汇集，而出现快速路出口匝道处的交通拥挤，从而导致即将驶出快速路的车辆在快速路出口匝道处出现排队情况，从而影响了快速路内直行车辆的快速行驶，并导致快速路下游匝道入口的车辆无法进入，使拥挤迅速扩散到城市道路而引起多米诺效应，对整体的城市环路的交通顺畅产生严重影响，甚至崩溃。因此，主动协调上游若干出口匝道的调节量可以减少主路的交通密度，同时在一定程度上可以防止局部入口匝道排队的上溯。 

现有技术中，中国专利文献CN101299298A公开了一种道路自适应入口匝道汇入控制设备，该设备包括匝道汇入控制器、交通参数检测器、匝道汇入信号灯、以及可选设备匝道汇入倒计时器、匝道口通行灯和情报板。所述交通参数检测器的布设，至少包括对入口匝道上游主线断面、下游主线断面流量、速度、占有率的检测，通过对快速路车流量的检测，并利用该设备控制系统内部设置的EXPAlinea控制算法，控制匝道汇入信号灯的信号指示，从 而达到控制快速路内车流量的目的，保证快速路的畅通。该技术中仅仅是考虑了控制所述入口匝道处进入快速路的车流量，保证了在所述快速路出口匝道处出现阻塞时，下游匝道处的车辆控制其进入，以便缓解快速路交通压力；但是上述方法却无法真正去解决前述出口匝道处的交通阻塞问题。 

发明内容

本发明所要解决的技术问题是现有技术中所述的智能交通控制系统中没有有效的处理措施可以缓解快速路出口匝道处的交通阻塞，为此本发明提供了一种可解决上述交通阻塞问题的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统。 

为此本发明提供了一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统。 

本发明采用以下技术方案： 

一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，具体包括： 

设置在所述监控路口的交通流量检测单元，所述交通流量检测单元设置在所述快速路出口匝道处，所述交通流量检测单元采集车流量信息并将所述信息转换成数据； 

设置在所述快速路出口匝道和辅路连接处的快速路匝道出口信号灯，以及设置在所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯； 

所述联动控制系统还包括信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元与所述快速路匝道出口信号灯以及所述交叉路口信号灯相连接； 

信息传输控制单元，所述信息传输控制单元与所述交通流量检测单元相连接，接收来自所述交通流量检测单元的车流量数据，所述信息传输控制单元还与所述信号灯驱动单元相连接； 

联动控制单元，由阈值存储单元、车流量信息比对单元以及控制单元组成； 

所述阈值存储单元存储有快速路出口匝道车流量控制阈值，并与所述车流量信息比对单元相连接； 

所述车流量信息比对单元与所述控制单元双向连接，用于双向传输数据； 

所述控制单元与所述信息传输控制单元实现双向连接，用于接收待检测路口的车流量数据并发送联动控制指令至所述信息传输控制单元。 

所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，还包括设置在所述快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元。 

所述信号灯驱动单元由快速路匝道出口信号灯驱动单元以及交叉路口信号灯驱动单元组成。 

所述阈值存储单元还存储有出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值。 

所述信息传输控制单元由本地传输控制单元和智能决策单元组成； 

所述本地传输控制单元分别与所述交通流量检测单元以及所述信号灯驱动单元连接； 

所述智能决策单元分别与所述本地传输控制单元以及所述联动控制单元的控制单元实现双向连接。 

所述城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统的联动控制方法，其包括以下步骤： 

(1)开启交通流量检测单元，采用设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元对快速路出口匝道处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道处的车流量数据，所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内； 

(2)所述联动控制单元的控制单元接收所述信息传输控制单元传输的所述快速路出口匝道处的车流量数据并将所述车流量数据传送至车流量信息比对单元，所述车流量信息比对单元接收所述车流量数据的同时调用存储在所述阈值存储单元的快速路出口匝道车流量控制阈值，并对上述两个数据进行比对， 

当所述快速路出口匝道的车流量大于或者等于所述快速路出口匝道车流 量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为红灯，同时控制所述交叉路口的信号灯为绿灯； 

当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期。 

采用设置在快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元对快速路出口匝道上游辅路处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道上游辅路处的车流量数据；所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内的车流量信息比对单元。 

在所述步骤(2)中，当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元进一步调用所述阈值存储单元存储的所述出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值，与所述出口匝道上游辅路处的车流量检测数据进行比对： 

当所述上游辅路处的车流量检测数据小于所述上游辅路处的控制阈值时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为绿灯； 

当所述上游辅路处的交通检测数据大于或者等于所述上游辅路处的控制阈值时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯 驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期不变。 

在所述步骤(2)中，所述信号灯驱动单元中的快速路匝道出口信号灯驱动单元控制所述快速路匝道出口的信号灯，所述信号灯驱动单元中的交叉路口信号灯驱动单元控制所述交叉路口处的信号灯。 

在所述步骤(1)中，所述交通流量检测单元对采集到的信息进行处理，并将处理后得到的车流量数据经过本地传输控制单元传送至所述智能决策单元，所述智能决策单元对所述交通流量数据进行存储并将所述交通流量数据传送至所述联动控制单元； 

在步骤(2)中，所述联动控制单元将指令下达至所述智能决策单元，所述智能决策单元进一步将所述指令经所述本地传输控制单元传输至所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元控制所述信号灯的信号变换。 

本发明的优点如下： 

(1)本发明所述的联动控制系统通过考虑出口匝道处的交通流量，并通过设定能够导致交通拥堵的车流量为车流量阈值，在联动控制单元的决策作用下，实现对匝道出口处信号灯和与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯进行联动控制，实现对出口匝道上游辅路的车辆进行限制同时联动控制所述相邻下游道路交叉口的车辆进行放行，提高了快速路出口匝道下游辅路的交通输送能力，从而可以将出口匝道处堆积的车辆进行释放，有效避免了驶出快速路的机动车辆因排队等候相连交叉口处的信号灯而造成的出口匝道发生交通拥堵的现象，也防止了由于出口匝道驶出车辆与辅路车辆严重交织而发生交通事故，提高了快速路驶出车辆的安全性。 

(2)本发明所述的联动控制系统还在所述快速路出口匝道上游辅路上设置交通流量检测单元，所述阈值存储单元还存储有所述快速路出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值，从而可以通过检测到快速路出口匝道相连上游辅路的车流量，并通过车流量的实时数据和车流量控制阈值的比较，实现了当快速路出口匝道不处于拥挤状态时，上游辅路车辆则不需要进行长时间的等候红灯，可以更为人性化地进行放行，并和下游路口的红绿灯实现联动。 

附图说明

图1是本发明所述的联动控制系统的交通流量检测单元和信号灯的平面设置图； 

图2是本发明所述的联动控制系统的连接结构图； 

图3是本发明所述的设置有智能决策单元和本地传输控制单元的联动控制系统的连接结构图； 

图4是本发明图3所示出的联动控制系统的工作流程图。 

具体实施方式

下面结合实施例对本发明做进一步说明。 

实施例1

本发明所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，见图2所示，该系统包括设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元，所述交通流量检测单元的设置位置见图1所示；所述交通流量检测单元由一块数据处理板和八块与所述数据处理板总线相连接的检测器板组成，所述检测器的硬件采用Altera Cyclone系列FPGA EP1C6作为处理器，本实施例中的交通流量检测单元选择使用了线圈检测器；本实施例中所述设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元用于对快速路出口匝道处的车流量进行检测，得到所述车流量数据。 

所述城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统还设置有两个信号灯，其中一个信号灯为快速路匝道出口信号灯，其设置在所述快速路出口匝道和上游辅路的连接处，另一个信号灯为设置在所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯，上述两个信号灯的设置位置可参见图1； 

所述快速路匝道出口信号灯和所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯，与所述用于控制其信号变换的信号灯驱动单元相连接。本实施例中所述信号灯驱动单元包括1块控制板和最多8块信号灯板，还设置有灯故障检测与黄闪保障单元。每块信号灯板能驱动四组信号 灯，最大支持32相位；所述控制板发送信号灯的控制信号，所述信号灯板上具有霍尔元件和模数转换器件，用于检测信号灯电流值，进而控制信号转换为强电信号驱动外电路，进而执行控制命令。本驱动单元采用Altera Cyclone系列EP1C6 FPGA芯片作为处理器，信号灯板没有处理器。这里除了要完成从弱电到强电的信号灯驱动外还要进行一系列的状态检测，还在每个信号灯输出前检测电压输出有无，以此来判断实际信号控制电压是否与控制命令相符，并检测每组信号灯的稳定电流值，以此来判断信号灯是否点亮，并可通过电流值大小推定改路输出挂载了几组信号灯，甚至可以检测到LED信号灯部分光电坏掉的情况，这些检测值都送到灯故障检测与黄闪保障单元。有了这些检测，整个路口从交通流状态到信号机状态以及信号灯状态的信息都可以获得，方便控制中心针对情况及时采取措施，所述信号灯驱动单元具有2个RS-485接口。 

信息传输控制单元，所述信息传输控制单元与所述交通流量检测单元通过RS-485接口相连接，接收所述交通流量检测单元的检测器传输的车流量信息，同时所述信息传输控制单元还通过RS-485接口与所述信号灯驱动单元连接。所述信息传输控制单元采用AMD LX700 433MHz CPU的工业计算机主板，在本实施例中选择设置其具有两个百兆网口，4个串行口，4个USB，以及MiniIDE接口和PCI扩展接口，也可挂载DOM电子硬盘和CF卡来存储系统及数据。本单元的两个百兆网口一个用以与联动控制单元的连接，一个留作扩展，可以做调试、建立无线网络及局域网等功能。 

联动控制单元，所述联动控制单元与所述信息传输控制单元通过百兆网口实现双向连接，通过TCP/IP连接保持通讯，用于接收待检测路口的交通检测数据并发送联动控制指令至所述信息传输控制单元； 

所述联动控制单元内部还设置有阈值存储单元、车流量信息比对单元和控制单元，所述控制单元与所述信息传输控制单元通过TCP/IP连接；所述阈值存储单元存储有快速路出口匝道车流量控制阈值，在本实施例中选择设置为挂载在所述车流量信息比对单元的DOM电子硬盘；所述车流量信息比对单元采用AMD LX700 433MHz CPU的工业计算机主板，其具有两个百兆网口，其中 一个网口用于与控制单元的连接，通过TCP/IP的连接方式完成数据上传和指令下达工作。 

本实施例中所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统的工作过程为： 

(1)开启交通流量检测单元，采用设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元对快速路出口匝道处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道处的车流量数据，所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内； 

(2)所述联动控制单元的控制单元接收所述信息传输控制单元传输的所述快速路出口匝道处的车流量数据并将所述车流量数据传送至车流量信息比对单元，所述车流量信息比对单元接收所述车流量数据的同时调用存储在所述阈值存储单元的快速路出口匝道车流量控制阈值，并对上述两个数据进行比对， 

当所述快速路出口匝道的车流量大于或者等于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为红灯，同时控制所述交叉路口的信号灯为绿灯； 

当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期。 

实施例2

图3所示是本发明所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统的又一实施例，所述联动控制系统包括： 

分别设置在快速路出口匝道处和快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元，所述交通流量检测单元的硬件配置与实施例1中所述的交通流量检测单元相同；设置在所述连接处的快速路匝道出口信号灯，以及设置在所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯； 

在本实施例中所述信号灯驱动系统分为快速路匝道出口信号灯驱动单元和交叉路口信号灯驱动单元，所述快速路匝道出口信号灯驱动单元控制所述快速路匝道出口信号灯，所述交叉路口信号灯驱动单元控制所述相邻交叉口处的信号灯，上述两个信号灯驱动单元的硬件配置与实施例1中所述的信号灯驱动单元相同； 

本实施例所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，其中所述信息传输控制单元由本地传输控制单元和智能决策单元组成，所述本地传输控制单元由本地传输控制单元I和本地传输控制单元I I组成，所述智能决策单元由智能决策单元I和智能决策单元II组成；其中，所述本地传输控制单元I，通过板载RS-485接口分别与所述设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元和快速路匝道出口信号灯驱动单元连接；智能决策单元I同样通过RS-485接口与所述本地传输控制单元I连接；本地传输控制单元II，通过板载RS-485接口分别与所述快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元和交叉路口信号灯驱动单元连接；智能决策单元II同样通过RS-485接口与所述本地传输控制单元II连接，所述智能决策单元的硬件配置与实施例1中所述信息传输控制单元相同，可对交通流量数据进行存储；所述本地传输控制单元的硬件采用Altera Cyclone系列FPGA EP1C12作为处理器。 

联动控制单元，所述联动控制单元设置在指挥中心，所述联动控制单元与所述信息传输控制单元双向连接，用于接收待检测路口的交通检测数据并发送联动控制指令至所述信息传输控制单元； 

所述联动控制单元内部还设置有阈值存储单元、车流量信息比对单元和控制单元，所述控制单元与所述信息传输控制单元通过TCP/IP连接；所述阈值存储单元存储有快速路出口匝道车流量控制阈值以及所述快速路出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值，所述阈值存储单元和车流量信息比对单元的 硬件配置和连接方式与实施例1中所述的阈值存储单元和车流量信息比对单元相同。 

本实施例中所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统的工作过程为： 

(1)开启交通流量检测单元，采用设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元对快速路出口匝道处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道处的车流量数据，所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内； 

(2)所述联动控制单元的控制单元接收所述信息传输控制单元传输的所述快速路出口匝道处的车流量数据并将所述车流量数据传送至车流量信息比对单元，所述车流量信息比对单元接收所述车流量数据的同时调用存储在所述阈值存储单元的快速路出口匝道车流量控制阈值，并对上述两个数据进行比对， 

当所述快速路出口匝道的车流量大于或者等于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为红灯，同时控制所述交叉路口的信号灯为绿灯； 

当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期，然后，所述车流量信息比对单元进一步调用所述阈值存储单元存储的所述快速路出口匝道上游辅路处的控制阈值，与所述上游辅路处的车流量进行比对： 

当所述上游辅路处的车流量检测数据小于所述上游辅路处的控制阈值 时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为绿灯； 

当所述上游辅路处的交通检测数据大于或者等于所述上游辅路处的控制阈值时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期不变。 

上述实施例中所述的原工作状态周期为在不对城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯进行联动控制时，即所述信号灯不受强制干扰情况下的正常工作状态。 

以上所述，仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定，对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动，这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举，而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。 

Claims (10)

1.一种城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，具体包括：

设置在监控路口的交通流量检测单元，所述交通流量检测单元设置在所述快速路出口匝道处，所述交通流量检测单元采集车流量信息并将所述信息转换成数据；

设置在所述快速路出口匝道和辅路连接处的快速路匝道出口信号灯，以及设置在所述快速路出口匝道下游的与所述快速路出口匝道相邻的交叉路口信号灯；

其特征在于，

所述联动控制系统还包括信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元与所述快速路匝道出口信号灯以及所述交叉路口信号灯相连接；

信息传输控制单元，所述信息传输控制单元与所述交通流量检测单元相连接，接收来自所述交通流量检测单元的车流量数据，所述信息传输控制单元还与所述信号灯驱动单元相连接；

联动控制单元，由阈值存储单元、车流量信息比对单元以及控制单元组成；

所述阈值存储单元存储有快速路出口匝道车流量控制阈值，并与所述车流量信息比对单元相连接；

所述车流量信息比对单元与所述控制单元双向连接，用于双向传输数据；

所述控制单元与所述信息传输控制单元实现双向连接，用于接收待检测路口的车流量数据并发送联动控制指令至所述信息传输控制单元。

2.根据权利要求1所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，其特征在于，还包括设置在所述快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元。

3.根据权利要求1或2所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，其特征在于，所述信号灯驱动单元由快速路匝道出口信号灯驱动单元以及交叉路口信号灯驱动单元组成。

4.根据权利要求2所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，其特征在于，所述阈值存储单元还存储有出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值。

5.根据权利要求1或2或4所述的城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统，其特征在于，

所述信息传输控制单元由本地传输控制单元和智能决策单元组成；

    所述本地传输控制单元分别与所述交通流量检测单元以及所述信号灯驱动单元连接；

所述智能决策单元分别与所述本地传输控制单元以及所述联动控制单元的控制单元实现双向连接。

6.根据权利要求1所述城市快速路匝道出口与相邻交叉路口信号灯联动控制系统的联动控制方法，其包括以下步骤：

（1）开启交通流量检测单元，采用设置在快速路出口匝道处的交通流量检测单元对快速路出口匝道处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道处的车流量数据，所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内；

（2）所述联动控制单元的控制单元接收所述信息传输控制单元传输的所述快速路出口匝道处的车流量数据并将所述车流量数据传送至车流量信息比对单元，所述车流量信息比对单元接收所述车流量数据的同时调用存储在所述阈值存储单元的快速路出口匝道车流量控制阈值，并对上述两个数据进行比对，

当所述快速路出口匝道的车流量大于或者等于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为红灯，同时控制所述交叉路口的信号灯为绿灯；

当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元将上述比对结果传输至联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期。

7.根据权利要求6所述的联动控制方法，其特征在于，采用设置在快速路出口匝道上游辅路上的交通流量检测单元对快速路出口匝道上游辅路处的车流量进行检测，得到位于所述快速路出口匝道上游辅路处的车流量数据；所述交通流量检测单元将上述车流量数据传输至所述信息传输控制单元，所述信息传输控制单元再将所述车流量数据传送至所述联动控制单元内的车流量信息比对单元。

8.根据权利要求7所述的联动控制方法，其特征在于，在所述步骤（2）中，

当所述快速路出口匝道的车流量小于所述快速路出口匝道车流量控制阈值时，所述车流量信息比对单元进一步调用所述阈值存储单元存储的所述出口匝道上游辅路处的车流量控制阈值，与所述出口匝道上游辅路处的车流量检测数据进行比对：

当所述上游辅路处的车流量检测数据小于所述上游辅路处的控制阈值时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并控制所述快速路匝道出口信号灯变为绿灯；

当所述上游辅路处的交通检测数据大于或者等于所述上游辅路处的控制阈值时，所述车流量信息比对单元将所述比对结果传输至所述联动控制单元的控制单元，所述控制单元下达维持原工作状态周期不变的控制指令，并将所述指令经所述信息传输控制单元传输到所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元接收所述指令并维持原工作状态周期不变。

9.根据权利要求6或7或8所述的联动控制方法，其特征在于，在所述步骤（2）中，所述信号灯驱动单元中的快速路匝道出口信号灯驱动单元控制所述快速路匝道出口的信号灯，所述信号灯驱动单元中的交叉路口信号灯驱动单元控制所述交叉路口处的信号灯。

10.根据权利要求9所述的联动控制方法，其特征在于，在所述步骤（1）中，所述交通流量检测单元对采集到的信息进行处理，并将处理后得到的车流量数据经过本地传输控制单元传送至智能决策单元，所述智能决策单元对所述交通流量数据进行存储并将所述交通流量数据传送至所述联动控制单元；

在步骤（2）中，所述联动控制单元将指令下达至所述智能决策单元，所述智能决策单元进一步将所述指令经所述本地传输控制单元传输至所述信号灯驱动单元，所述信号灯驱动单元控制所述信号灯的信号变换。