CN107610488B - 一种交通信号灯自动控制方法 - Google Patents

Abstract

一种交通信号灯自动控制系统及基于该系统的交通信号灯自动控制方法，属于交通信号控制技术领域，解决了现有固定工作模式的交通信号灯不利于提高城市道路的通行效率的问题。本发明根据第一双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量以及第二双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量，切换被控交通信号灯的工作信号灯，并控制工作信号灯的持续时间，使等待行人数量多或等待车辆数量多的双向车道组方向通行。本发明还根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制。本发明适用于对交通信号灯进行自动控制。

Description

一种交通信号灯自动控制方法

技术领域

本发明涉及一种交通信号灯控制系统及基于该系统的交通信号灯控制方法，属于交通信号控制技术领域。

背景技术

随着社会经济的不断发展和城市化进程的日益加快，我国城镇居民的汽车拥有量急剧增加，国内大中城市的交通拥堵现象也愈发严重。城市主干路作为城市道路网的骨架，连接着城市的各个主要分区，车流量较大，是城市道路中最容易发生堵车的路段。因此，想要缓解城市交通拥堵问题，就必须提高城市主干道的通行效率。

现有城市主干道十字路口处的交通信号灯都是按照预设的程序来工作的，其各个信号灯的切换时刻和持续时间都固定的，并未考虑到实际的交通状况。因此，现有固定工作模式的交通信号灯不利于城市道路的通行效率的提高。

发明内容

本发明为解决现有固定工作模式的交通信号灯不利于提高城市道路的通行效率的问题，提出了一种交通信号灯自动控制系统及基于该系统的交通信号灯自动控制方法。

本发明所述的交通信号灯自动控制系统，用于控制十字路口处的交通信号灯，所述十字路口为第一双向车道组与第二双向车道组的交叉区域；

所述自动控制系统根据第一双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量以及第二双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量，切换所述交通信号灯的工作信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的双向车道组方向通行；

所述自动控制系统根据等待行人数量，并基于人行横道的宽度和行人通过人行横道的平均速度，确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据等待车辆数量，并基于双向车道组的车道数量和车辆限制行驶速度，确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制。

作为优选的是，在所述交叉区域的边沿、沿着顺时针方向设置有第一人行横道～第四人行横道，第一人行横道和第三人行横道均与第二双向车道组平行，第二人行横道和第四人行横道均与第一双向车道组平行；

所述自动控制系统包括第一电子监控器～第八电子监控器，第一电子监控器和第二电子监控器、第三电子监控器和第四电子监控器、第五电子监控器和第六电子监控器、第七电子监控器和第八电子监控器分别设置在第一人行横道～第四人行横道的上方；

位于同一人行横道上方的两个电子监控器用于共同获取位于该人行横道两端的等待行人的数量。

作为优选的是，在第一双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第一子十字路口和第三子十字路口，在第二双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第二子十字路口和第四子十字路口，第一子十字路口～第四子十字路口分别与第一人行横道～第四人行横道相对；

根据车道方向，位于所述十字路口与第一子十字路口之间的第一双向车道组分为第一区间单向车道组和第二区间单向车道组，位于所述十字路口与第二子十字路口之间的第二双向车道组分为第三区间单向车道组和第四区间单向车道组，位于所述十字路口与第三子十字路口之间的第一双向车道组分为第五区间单向车道组和第六区间单向车道组，位于所述十字路口与第四子十字路口之间的第二双向车道组分为第七区间单向车道组和第八区间单向车道组，第一区间单向车道组～第八区间单向车道组沿着顺时针方向分布；

第一电子监控器～第八电子监控器分别朝向第一区间子车道组～第八区间子车道组，每个电子监控器的有效监控距离均为M米；

所述自动控制系统还包括第一交通信息检测器～第八交通信息检测器，第一交通信息检测器和第二交通信息检测器、第三交通信息检测器和第四交通信息检测器、第五交通信息检测器和第六交通信息检测器、第七交通信息检测器和第八交通信息检测器分别设置在第一区间单向车道组的外缘、第三区间单向车道组的外缘、第五区间单向车道组的外缘、第七区间单向车道组的外缘；

第一交通信息检测器、第三交通信息检测器、第五交通信息检测器和第七交通信息检测器均设置在各自对应的区间单向车道组的外缘的前端，每个区间单向车道组的外缘的前端均远离所述十字路口；

对于第二交通信息检测器、第四通信息检测器、第六交通信息检测器和第八交通信息检测器，其与对应的区间单向车道组的外缘的后端的间距均为M；

对应同一区间单向车道组的两个交通信息检测器和电子监控器用于共同获取该区间单向车道组内的等待通过所述十字路口的车辆的数量。

作为优选的是，所述自动控制系统还包括数据处理器、交通信号控制机和交通协同控制机；

数据处理器用于根据第一区间单向车道组、第三区间单向车道组、第五区间单向车道组和第七区间单向车道组内等待通过所述十字路口的车辆数量以及等待通过第一人行横道～第四人行横道的行人数量，并基于双向车道组的车道数量、人行横道的宽度、车辆限制行驶速度和行人通过人行横道的平均速度，向交通信号控制机发送低优先级控制指令；

交通信号控制机用于根据接收到的低优先级控制指令，控制所述十字路口处的交通信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的方向通行，并控制通行时间；

交通协同控制机用于根据城市交通监控中心发出的高优先级控制指令，并通过交通信号控制机来控制所述十字路口处的交通信号灯，以调整通行方向和通行时间。

作为优选的是，每个电子监控器均采用AV-9030H-ITS/R型号的道路摄像机实现，每个交通信息检测器均采用VD1002型号的车辆检测器实现，数据处理器采用ST402型号的视频处理器实现，交通信号控制机采用NBTLC-WS系列的交通信号控制机实现，交通协同控制机采用HT3000A型号的交通信号控制机实现。

作为优选的是，电子监控器通过视频双绞线与数据处理器相连，交通信息检测器与数据处理器采用RS485通信。

作为优选的是，电子监控器根据行人面部图像确认行人数量，根据车辆的车牌图像确认车辆数量。

作为优选的是，所述交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间T₁：

式中，C为等待车辆数量较多的双向车道组方向上等待车辆的数量，N为双向车道组的车道数量，V₁为车辆限制行驶速度。

作为优选的是，所述交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间T₂；

式中，R为等待行人数量较多的双向车道组方向上等待行人的数量，D为人行横道的宽度，V₂为行人通过人行横道的平均速度。

本发明所述的交通信号灯自动控制方法基于所述交通信号灯自动控制系统实现，该方法包括：

步骤一、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否为零，当判断结果为是时，执行步骤六，否则，执行步骤二；

步骤二、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤三，否则，执行步骤六；

步骤三、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待行人通行；

步骤四、判断第一双向车道组方向上的等待车辆数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤五，否则，执行步骤六；

步骤五、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待车辆通行，并执行步骤七；

步骤六、使第二双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第二双向车道组方向上的等待车辆通行；

步骤七、判断是否接收到城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，当判断结果为是时，执行步骤八，否则，执行步骤一；

步骤八、根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制，并执行步骤一。

本发明根据城市道路十字路口处的两个双向车道组方向上的实时等待行人数量和实时等待车辆数量来切换被控交通信号灯的工作信号灯，并控制工作信号灯的持续时间，使等待行人数量多或等待车辆数量多的双向车道组方向通行，以减少行人和车辆在十字路口处的等待时间，进而缓解交通压力，提升城市道路的通行效率的提高。

附图说明

在下文中将基于实施例并参考附图来对本发明所述的交通信号灯自动控制系统及基于该系统的交通信号灯自动控制方法进行更详细的描述，其中：

图1为实施例一所述的交通信号灯自动控制系统的原理框图；

图2为实施例一所述的交通信号灯自动控制系统的应用场景示意图，其中6-1～6-4分别为第一子十字路口～第四子十字路口，7-1和7-2分别为第一双向车道组和第二双向车道组，8-1～8-8分别为第一区间单向车道组～第八区间单向车道组；

图3为实施例二所述的交通信号灯自动控制方法的流程图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明所述的交通信号灯自动控制系统及基于该系统的交通信号灯自动控制方法进一步说明。

实施例一：下面结合图1和图2详细地说明本实施例。

本实施例所述的交通信号灯自动控制系统用于控制十字路口处的交通信号灯，所述十字路口为第一双向车道组7-1与第二双向车道组7-2的交叉区域，在所述交叉区域的边沿、沿着顺时针方向设置有第一人行横道～第四人行横道，第一人行横道和第三人行横道均与第二双向车道组7-2平行，第二人行横道和第四人行横道均与第一双向车道组7-1平行；

在第一双向车道组7-1上、所述十字路口的两侧分别分布有第一子十字路口6-1和第三子十字路口6-3，在第二双向车道组7-2上、所述十字路口的两侧分别分布有第二子十字路口6-2和第四子十字路口6-4，第一子十字路口6-1～第四子十字路口6-4分别与第一人行横道～第四人行横道相对；

根据车道方向，位于所述十字路口与第一子十字路口6-1之间的第一双向车道组7-1分为第一区间单向车道组8-1和第二区间单向车道组8-2，位于所述十字路口与第二子十字路口6-2之间的第二双向车道组7-2分为第三区间单向车道组8-3和第四区间单向车道组8-4，位于所述十字路口与第三子十字路口6-3之间的第一双向车道组7-1分为第五区间单向车道组8-5和第六区间单向车道组8-6，位于所述十字路口与第四子十字路口6-4之间的第二双向车道组7-2分为第七区间单向车道组8-7和第八区间单向车道组8-8，第一区间单向车道组8-1～第八区间单向车道组8-8沿着顺时针方向分布；

其特征在于，所述自动控制系统包括第一电子监控器1-1～第八电子监控器1-8、第一交通信息检测器2-1～第八交通信息检测器2-8、数据处理器3、交通信号控制机4和交通协同控制机5；

第一电子监控器1-1和第二电子监控器1-2、第三电子监控器1-3和第四电子监控器1-4、第五电子监控器1-5和第六电子监控器1-6、第七电子监控器1-7和第八电子监控器1-8分别设置在第一人行横道～第四人行横道的上方，第一电子监控器1-1～第八电子监控器1-8分别朝向第一区间子车道组8-1～第八区间子车道组8-8，每个电子监控器的有效监控距离均为M米；

第一交通信息检测器2-1和第二交通信息检测器2-2、第三交通信息检测器2-3和第四交通信息检测器2-4、第五交通信息检测器2-5和第六交通信息检测器2-6、第七交通信息检测器2-7和第八交通信息检测器2-8分别设置在第一区间单向车道组8-1的外缘、第三区间单向车道组8-3的外缘、第五区间单向车道组8-5的外缘、第七区间单向车道组8-7的外缘；

第一交通信息检测器2-1、第三交通信息检测器2-3、第五交通信息检测器2-5和第七交通信息检测器2-7均设置在各自对应的区间单向车道组的外缘的前端，每个区间单向车道组的外缘的前端均远离所述十字路口；

对于第二交通信息检测器2-2、第四通信息检测器2-4、第六交通信息检测器2-6和第八交通信息检测器2-8，其与对应的区间单向车道组的外缘的后端的间距均为M；

位于同一人行横道上方的两个电子监控器用于共同获取位于该人行横道两端的等待行人的数量，并将等待行人数量发送至数据处理器3；

对应同一区间单向车道组的两个交通信息检测器和电子监控器用于共同获取该区间单向车道组内的等待通过所述十字路口的车辆的数量，并将等待车辆数量发送至数据处理器3；

数据处理器3用于根据接收到的第一区间单向车道组8-1、第三区间单向车道组8-3、第五区间单向车道组8-5和第七区间单向车道组8-7内等待通过所述十字路口的车辆数量以及等待通过第一人行横道～第四人行横道的行人数量，并基于预设的双向车道组的车道数量、人行横道的宽度、车辆限制行驶速度和行人通过人行横道的平均速度，向交通信号控制机4发送低优先级控制指令；

交通信号控制机4用于根据接收到的低优先级控制指令，控制所述十字路口处的交通信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的方向通行，并控制通行时间；

交通协同控制机5用于根据城市交通监控中心发出的高优先级控制指令，并通过交通信号控制机4来控制所述十字路口处的交通信号灯，以调整通行方向和通行时间。

在本实施例中，每个电子监控器均采用AV-9030H-ITS/R型号的道路摄像机实现，每个交通信息检测器均采用VD1002型号的车辆检测器实现，数据处理器3采用ST402型号的视频处理器实现，交通信号控制机4采用NBTLC-WS系列的交通信号控制机实现，交通协同控制机5采用HT3000A型号的交通信号控制机实现。

在本实施例中，电子监控器通过视频双绞线与数据处理器3相连，交通信息检测器与数据处理器3采用RS485通信。

本实施例的电子监控器根据行人面部图像确认行人数量，根据车辆的车牌图像确认车辆数量。

本实施例所述的交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间T₁：

式中，C为等待车辆数量较多的双向车道组方向上等待车辆的数量，N为双向车道组的车道数量，V₁为车辆限制行驶速度。

本实施例所述的交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间T₂；

式中，R为等待行人数量较多的双向车道组方向上等待行人的数量，D为人行横道的宽度，V₂为行人通过人行横道的平均速度。

本实施例所述的交通信号灯自动控制系统，采用操作简单、检测精度较高和成本较低的电子监控器和交通信息检测器对路段上的行人数量和机动车数量进行检测。在不占道和变道通行的情况下，能够合理有序地疏导交通。

本实施例所述的交通信号灯自动控制系统，时刻考虑实际的交通状况，并对不同的交通状况选择相应的交通引导以缓解城市的交通压力。

实施例二：下面结合图3详细地说明本实施例。

本实施例所述的交通信号灯自动控制方法基于实施例一所述的交通信号灯自动控制系统实现，该方法包括：

步骤一、通过数据处理器3判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否为零，当判断结果为是时，执行步骤六，否则，执行步骤二；

步骤二、通过数据处理器3判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤三，否则，执行步骤六；

步骤三、通过数据处理器3向交通信号控制机4发送低优先级控制指令，交通信号控制机4根据接收到的低优先级控制指令使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待行人通行；

步骤四、通过数据处理器3判断第一双向车道组方向上的等待车辆数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤五，否则，执行步骤六；

步骤五、通过数据处理器3向交通信号控制机4发送低优先级控制指令，交通信号控制机4根据接收到的低优先级控制指令使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待车辆通行，并执行步骤七；

步骤六、通过数据处理器3向交通信号控制机4发送低优先级控制指令，交通信号控制机4根据接收到的低优先级控制指令使第二双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第二双向车道组方向上的等待车辆通行；

步骤七、判断交通协同控制机5是否接收到高优先级控制指令，当判断结果为是时，执行步骤八，否则，执行步骤一；

步骤八、交通协同控制机5根据接收到的高优先级控制指令，并通过交通信号控制机4来控制所述十字路口处的交通信号灯，以调整通行方向和通行时间，并执行步骤一。

本实施例所述的交通信号灯自动控制方法，根据城市道路十字路口处的两个双向车道组方向上的实时等待行人数量和实时等待车辆数量，合理分配十字路口处交通信号灯的工作信号灯，并控制工作信号灯的持续时间，采用行人优先，量多先行的控制方式，在一定程度上提升了城市道路上行人和机动车的通行效率，能够有效地缓解城市的交通压力。

虽然在本文中参照了特定的实施方式来描述本发明，但是应该理解的是，这些实施例仅是本发明的原理和应用的示例。因此应该理解的是，可以对示例性的实施例进行许多修改，并且可以设计出其他的布置，只要不偏离所附权利要求所限定的本发明的精神和范围。应该理解的是，可以通过不同于原始权利要求所描述的方式来结合不同的从属权利要求和本文中所述的特征。还可以理解的是，结合单独实施例所描述的特征可以使用在其他所述实施例中。

Claims (6)

1.一种交通信号灯自动控制方法，包括基于该交通信号灯自动控制方法的交通信号灯自动控制系统；

所述交通信号灯自动控制系统，用于控制十字路口处的交通信号灯，所述十字路口为第一双向车道组与第二双向车道组的交叉区域；

所述自动控制系统根据第一双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量以及第二双向车道组方向上的等待行人数量和等待车辆数量，切换所述交通信号灯的工作信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的双向车道组方向通行；

所述自动控制系统根据等待行人数量，并基于人行横道的宽度和行人通过人行横道的平均速度，确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据等待车辆数量，并基于双向车道组的车道数量和车辆限制行驶速度，确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间；

所述自动控制系统根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制；

所述交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待行人数量较多的双向车道组方向的通行时间T₂；

式中，R为等待行人数量较多的双向车道组方向上等待行人的数量，D为人行横道的宽度，V₂为行人通过人行横道的平均速度；

在所述交叉区域的边沿、沿着顺时针方向设置有第一人行横道～第四人行横道；

第一人行横道和第三人行横道均与第二双向车道组平行，第二人行横道和第四人行横道均与第一双向车道组平行；

所述自动控制系统包括第一电子监控器～第八电子监控器，第一电子监控器和第二电子监控器、第三电子监控器和第四电子监控器、第五电子监控器和第六电子监控器、第七电子监控器和第八电子监控器分别设置在第一人行横道～第四人行横道的上方；

位于同一人行横道上方的两个电子监控器用于共同获取位于该人行横道两端的等待行人的数量；

在第一双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第一子十字路口和第三子十字路口，在第二双向车道组上、所述十字路口的两侧分别分布有第二子十字路口和第四子十字路口，第一子十字路口～第四子十字路口分别与第一人行横道～第四人行横道相对；

根据车道方向，位于所述十字路口与第一子十字路口之间的第一双向车道组分为第一区间单向车道组和第二区间单向车道组，位于所述十字路口与第二子十字路口之间的第二双向车道组分为第三区间单向车道组和第四区间单向车道组，位于所述十字路口与第三子十字路口之间的第一双向车道组分为第五区间单向车道组和第六区间单向车道组，位于所述十字路口与第四子十字路口之间的第二双向车道组分为第七区间单向车道组和第八区间单向车道组，第一区间单向车道组～第八区间单向车道组沿着顺时针方向分布；

第一电子监控器～第八电子监控器分别朝向第一区间子车道组～第八区间子车道组，每个电子监控器的有效监控距离均为M米；

所述自动控制系统还包括第一交通信息检测器～第八交通信息检测器，第一交通信息检测器和第二交通信息检测器、第三交通信息检测器和第四交通信息检测器、第五交通信息检测器和第六交通信息检测器、第七交通信息检测器和第八交通信息检测器分别设置在第一区间单向车道组的外缘、第三区间单向车道组的外缘、第五区间单向车道组的外缘、第七区间单向车道组的外缘；

第一交通信息检测器、第三交通信息检测器、第五交通信息检测器和第七交通信息检测器均设置在各自对应的区间单向车道组的外缘的前端；

每个区间单向车道组的外缘的前端均远离所述十字路口；

对于第二交通信息检测器、第四通信息检测器、第六交通信息检测器和第八交通信息检测器，其与对应的区间单向车道组的外缘的后端的间距均为M；

对应同一区间单向车道组的两个交通信息检测器和电子监控器用于共同获取该区间单向车道组内的等待通过所述十字路口的车辆的数量；

其特征在于，所述方法包括：

步骤一、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否为零，当判断结果为是时，执行步骤六，否则，执行步骤二；

步骤二、判断第一双向车道组方向上的等待行人数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤三，否则，执行步骤六；

步骤三、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待行人通行；

步骤四、判断第一双向车道组方向上的等待车辆数量是否多于第二双向车道组方向上的等待车辆数量，当判断结果为是时，执行步骤五，否则，执行步骤六；

步骤五、使第一双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第一双向车道组方向上的等待车辆通行，并执行步骤七；

步骤六、使第二双向车道组方向上的绿灯亮起，并控制其亮起时间，使第二双向车道组方向上的等待车辆通行；

步骤七、判断是否接收到城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，当判断结果为是时，执行步骤八，否则，执行步骤一；

步骤八、根据城市交通监控中心发来的高优先级控制指令，优先对所述交通信号灯进行控制，并执行步骤一。

2.如权利要求1所述的交通信号灯自动控制方法，其特征在于，所述自动控制系统还包括数据处理器、交通信号控制机和交通协同控制机；

数据处理器用于根据第一区间单向车道组、第三区间单向车道组、第五区间单向车道组和第七区间单向车道组内等待通过所述十字路口的车辆数量以及等待通过第一人行横道～第四人行横道的行人数量，并基于双向车道组的车道数量、人行横道的宽度、车辆限制行驶速度和行人通过人行横道的平均速度，向交通信号控制机发送低优先级控制指令；

交通信号控制机用于根据接收到的低优先级控制指令，控制所述十字路口处的交通信号灯，使等待行人数量较多和等待车辆数量较多的方向通行，并控制通行时间；

交通协同控制机用于根据城市交通监控中心发出的高优先级控制指令，并通过交通信号控制机来控制所述十字路口处的交通信号灯，以调整通行方向和通行时间。

3.如权利要求2所述的交通信号灯自动控制方法，其特征在于，每个电子监控器均采用AV-9030H-ITS/R型号的道路摄像机实现；

每个交通信息检测器均采用VD1002型号的车辆检测器实现；

数据处理器采用ST402型号的视频处理器实现；

交通信号控制机采用NBTLC-WS系列的交通信号控制机实现；

交通协同控制机采用HT3000A型号的交通信号控制机实现。

4.如权利要求3所述的交通信号灯自动控制方法，其特征在于，电子监控器通过视频双绞线与数据处理器相连，交通信息检测器与数据处理器采用RS485通信。

5.如权利要求4所述的交通信号灯自动控制方法，其特征在于，电子监控器根据行人面部图像确认行人数量，根据车辆的车牌图像确认车辆数量。

6.如权利要求5所述的交通信号灯自动控制方法，其特征在于，所述交通信号灯自动控制系统根据下式确定等待车辆数量较多的双向车道组方向的通行时间T₁：

式中，C为等待车辆数量较多的双向车道组方向上等待车辆的数量，N为双向车道组的车道数量，V₁为车辆限制行驶速度。

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