CN101951976A - 具有自动推杆复归初始位置功能的动力注射器 - Google Patents

Abstract

一种动力注射器(40)，包括可移动推杆(74)，其能被操作为与针筒(86a/b)的柱塞(90a/b)相互配合且移动该柱塞。动力注射器(40)可操作为自动确定要被用在流体注射顺序的特定类型针筒(86a/b)的正确初始位置。动力注射器(40)还可包括推杆复归初始位置逻辑(182)，其可操作为在注射后自动移动推杆(74)至初始位置。推杆(74)的这种自动复归初始位置例如通过注射过程的结束为另一注射过程做准备而被启动，通过花盘(102a/b)的打开而被启动、通过用户输入而被启动、或通过其任何组合而被启动。

Description

具有自动推杆复归初始位置功能的动力注射器

相关申请的交叉引用

本专利申请根据U.S.C.§119(e)要求2008年8月8日提交的待决美国临时专利申请序列号No.61/087,452(题为“AUTOMATIC INJECTOR RAMHOMING”)的优先权。

技术领域

本发明一般涉及注射系统，且更特别地涉及将注射系统的注射器推杆自动移动至初始位置有关的注射系统和方法。

背景技术

各种医疗过程要求将一种或多种医疗流体被注入到患者体内。医疗成像过程通常涉及造影剂(可能与生理盐水或其它流体一起)注射到患者体内。其它医疗过程涉及把一种或多种流体注入到患者体内用于治疗的目的。动力注射器可被用于这些类型的应用。

动力注射器通常包括所谓的动力头。一个或多个针筒可被以各种方式(例如可拆卸、后部加载、前部加载、侧部加载)安装到动力头。每个针筒通常都包括针筒柱塞、活塞等作为其特征。每个这种针筒柱塞被设计为与并入到动力头中的适当针筒驱动器相互作用(例如接触和/或临时与其相互连接)，以使得针筒动器的操作将相关联针筒柱塞在针筒的筒体内且相对于该筒体轴向地推进。一个典型的针筒驱动器是推杆形式的，其安装在带螺纹的导螺杆或驱动螺杆上。驱动螺杆沿一个旋转方向的旋转能沿一个轴向方向推进相关的推杆，而驱动螺杆的沿相反旋转方向的旋转能沿相反轴向方向推进该相关的推杆。

动力注射器使用的针筒可被预装填和/或动力注射器可被用于从一个或多个流体容器(例如包括单个医疗流体剂量的容器或包括多个医疗流体剂量的散装流体容器)装填针筒。预装填的针筒可包括被相对于针筒的喷嘴定位在远处的柱塞，以使得流体可被容纳在针筒内。当流体容器被使用时，针筒可在空的状况下与动力头相互连接，然后在流体容器被流体连接到针筒的同时通过退回针筒的柱塞而被填充。因此，用在该系统中的针筒可被提供完全推进的(例如接近注射器的喷嘴)、完全退回的、或处于任何其它适当位置中的柱塞。

发明内容

可被用于提供流体排放的任何动力注射器可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。任何这种动力注射器可使用具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个针筒柱塞驱动器，其中每个这种针筒柱塞驱动器能至少双向运动(例如，沿第一方向运动以排出流体；沿第二方向运动以适应流体的装载和/或抽吸、或以便返回到用于下一流体排放操作的位置)，且其中每个这种针筒柱塞驱动器可与其相应的针筒柱塞以任何合适的方式相互作用(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式)以能沿至少一个方向推进针筒柱塞(例如用于排放流体)。任何这种动力注射器可被用于任何适当的应用，在这些应用中会需要输送一种或多种医疗流体，包括但不限于任何适当的医疗应用(例如，计算机断层或CT成像；磁共振成像或MRI；SPECT成像；PET成像；X射线成像；血管造影成像；光学成像；超声波成像)。任何这种动力注射器可结合任何部件或部件的组合来使用，例如适当的成像系统(例如CT扫描仪)。例如，信息可在任何这种动力注射器和一个或多个其它部件之间传送(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射流量)。

任何适当数目的针筒可以以任何适当的方式(例如，可拆卸地；前部装载；后部装载；侧部装载)而用于任何这种动力注射器，任何适当的医疗流体(例如造影剂、放射性药剂；生理盐水、及其任何组合)可被从任何这种动力注射器的给定针筒排出，且任何适当的流体可以以任何适当的方式(例如顺序地，同时地)从多针筒动力注射器构造排出，或存在以上情况的任何组合。在一个实施例中，通过动力注射器的操作而从针筒排出的流体被引导至管道内，其中该导管与针筒以任何适当的方式流体地相互连接且引导流体至期望的位置(例如，至插入患者体内的导管，例如用于注射)。多个针筒可排液至公共管道中(例如用于供应至单个注射点)，或一个针筒可被排液至一个管道(例如，用于供应至一个注射点)，而另一个针筒可排液至不同管道(例如，用于供应至不同注射点)。在一个实施例中，每个针筒包括针筒筒体和布置在针筒筒体内且可相对于该针筒筒体可移动的柱塞。该柱塞可与动力注射器的针筒柱塞驱动组件相互配合，以使得针筒柱塞驱动组件能将该柱塞沿至少一个方向推进，可能是沿两个不同的相对方向。

被用于本文所述动力注射器的针筒可被提供有柱塞且可相对于针筒筒体布置在各种位置中，例如，针筒可被提供有预装填的医疗流体。在这种情况下，柱塞可被布置在相对退回的位置中(例如，具有相对于针筒的嘴部处于远端的柱塞)以在针筒筒体内容纳流体。在另一例子中，针筒可以以空状态提供，以在使用前装填。在这种情况下，柱塞可被布置在任何适当的位置中。例如，空针筒可被提供有处于相对被推进或被伸出位置的活塞(例如，柱塞靠近针筒的嘴部)。在另一例子中，空针筒可被提供有处于相对退回位置的活塞。本文所述的各方面可被操作为确定初始位置和/或将推杆远端至初始位置，该初始位置是用于要被用在患者注射顺序中的针筒类型的初始位置。

本发明的第一方面体现为一种动力注射器，其包括推杆、针筒类型识别逻辑、储存单元和推杆复归初始位置逻辑。储存单元可包括查询表，该查询表将多个针筒类型的每一个与多个初始位置的相应一个关联。如此，对于任何给定的针筒类型，查询表可用于确定相应的初始位置。在发生预定状态时，推杆复归初始位置逻辑可操作为将推杆驱动至对应于针筒类型的初始位置。

本发明的第二方面体现为一种动力注射器，其包括推杆、针筒闩锁、针筒闩锁传感器和推杆复归初始位置逻辑。当针筒闩锁传感器感应到针筒闩锁的打开时，推杆复归初始位置逻辑可被操作为将推杆自动地驱动至初始位置。

存在关于本发明的上述第一和第二方面的特征的各种改进。其它特征也可被并入本发明的第一和第二方面。这些改进和附加特征可相关于第一和第二方面的每一个单独地存在或以任何组合存在。下面将要讨论的特征每一个不必与任何其它特征或特征组合一起使用，除非特别说明。

在第一方面的情况下，预定状态可包括以下方面的任一个或多个：针筒的去除、针筒从动力注射器的解锁；注射顺序的完成；和患者与动力注射器的流体地断开连接。第一方面还可包括针筒闩锁。传感器可被设置以指示是否针筒闩锁被锁定。

在一个实施例中，动力注射器还可包括针筒传感器。该针筒传感器可以是光学传感器、射频识别(RFID)标签读取器、或任何适当的传感器或传感器的组合。在一种配置中，动力注射器还可包括推杆位置编码器。

在一实施例中，动力注射器还可包括花盘。花盘可包括中针筒安装构件。花盘可被构造为用于第一类型的针筒且花盘类型可与动力注射器通讯。例如，花盘类型可通过动力注射器的传感器通讯，该传感器感应对应于该花盘类型的花盘的属性。

在一种配置中，动力注射器可包括花盘安装构件和花盘。花盘可包括针筒安装构件。这种动力注射器可被操作为在花盘被互连到花盘安装构件时确定花盘的花盘类型。动力注射器还可包括花盘传感器。花盘传感器可被操作为感应安装在动力注射器上的花盘的存在。花盘传感器可操作为感应安装在动力注射器上的花盘的花盘类型。花盘传感器可被操作为基于感应花盘的至少一个磁体而区分花盘类型。

本发明的第三方面体现为一种把动力注射器的注射器推杆移动到初始位置的方法。该方法包括动力注射器识别安装到动力注射器的针筒类型，获得用于在识别步骤中识别的针筒类型的初始位置，检测事件，和响应该事件的检测把注射器推杆自动地移动到获得的初始位置。

存在关于本发明的上述第三方面的特征的各种改进。其它特征也可被并入本发明的第三方面。对于第一和第二方面的每一个，这些改进和附加特征可单独地存在或以任何组合存在。下面将要讨论的特征的每一个不必与任何其它特征或特征组合一起使用，除非特别说明。

在一实施例中，被检测的事件可包括下面的一个或多个：动力注射器的花盘的解锁；用动力注射器的注射顺序完成；接收用户输入，和通过动力注射器感应针筒从动力注射器的去除。

在一种配置中，获得步骤可包括动力注射器在对应于被识别的注射器类型的查询表中查询初始位置。在一实施例中，该方法还可包括打开花盘。

在一实施例中，识别步骤可包括确定互连到动力注射器的花盘安装构件的花盘的花盘类型。花盘类型可对应于针筒类型。确定可包括感应花盘的至少一个属性。确定可包括感应花盘的至少一个磁体。

在一实施例中，该方法还可包括在移动步骤以后从动力注射器去除已使用的针筒，然后安装新针筒到动力注射器中。

本发明的第四方面体现为把动力注射器的注射器推杆移动到初始位置的方法。该方法包括检测闩锁到动力注射器的针筒的解锁和自动地把相应的注射器推杆移动到初始位置。

存在关于本发明的上述第四方面的特征的各种改进。其它特征也可被并入本发明的第四方面。对于第一至第三方面的每一个，这些特征可单独地存在或以任何组合存在。下面将要讨论的特征的每一个都不要求与任何其它特征或特征组合一起使用，除非特别说明。

在第三和/或第四方面的实施例中，该方法还可包括显示初始钮给用户和检测初始钮的按压来启动移动步骤。该方法还可包括从针筒注射流体给患者。该方法还可包括在自动移动步骤之前验证患者与动动力注射器断开连接。

关于本发明的上述方面的特征具有各种细节。其它特征也可被并入本发明的上述方面。这些细节和附加特征可单独第或以任何组合相对于每个方面存在。即，所述特征的每个都不要求被与任何其它特征或特征组合一起使用，除非特别说明。

附图说明

图1是动力注射器的一个实施例的示意图；

图2A是可动立架安装的、双动力头注射器的一个实施例的透视图；

图2B是图2A的动力注射器使用的动力头的放大部分分解透视图；

图2C是图2A的动力注射器使用的针筒柱塞驱动组件的一个实施例的示意图；

图3是把动力注射器的推杆移动到初始位置中的方法的流程图；

图4是在注射顺序之间替换动力注射器针筒的方法的流程图；

图5是动力注射器的推杆驱动逻辑的输入的方块图。

具体实施方式

图1示出了具有动力头12的动力注射器10的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 11可与动力头12相关联。每个GUI 11：1)可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型；2)可与动力头12以任何适当的方式操作性地相互连接；3)可被布置在任何适当的位置；4)可被构造为提供下面功能的一个或其任何组合：控制动力注射器10的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器10的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如与动力注射器10的操作相关联的)；或5)以上情况的组合。可使用任何适当数目的GUI 11。在一个实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11被控制台并入，该控制台与动力头12分开但是与其通讯。在另一实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11为动力头12的一部分。在又一实施例中，动力注射器10使用一个GUI 11，该GUI11位于与动力头12通讯的单独控制台上，且还使用位于动力头12上的另一GUI 11，每个GUI 11可提供相同的功能或一组功能，或GUI 11可在它们的各自的功能有关的至少一些方面不同。

针筒28可被安装在动力头12上，且当安装时可被认为是动力注射器10的一部分。一些注射过程可导致相对较高的压力产生于针筒28中。由此，可希望把针筒28布置在压力套26中。压力套26通常与动力头12相关联，其方式是允许针筒28布置在其中以作为动力头12的一部分，或在针筒28安装在动力头12之后将压力套26与动力头12相关联。相同的压力套26通常保持与动力头12相关联，因为各种针筒28被定位在压力套26中或从该压力套去除，以用于各种注射过程。如果动力注射器10被构造/用于低压注射和/或如果针筒(一个或多个)28与具有对于高压注射具有足够耐受性的动力注射器10一起使用而不需要压力套26提供额外支撑，则动力注射器10可不具有压力套26。在任何情况下，从针筒28排出的流体可被引入到适当尺寸、形状、构造和/或类型的管道38中，该管道可与针筒28以任何合适的方式流体地相互连接，且其可引导流体至任何适当的位置(例如至患者)。

动力头12包括针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器14，其与针筒28(例如其柱塞32)相互作用，以从针筒28排出流体。该针筒柱塞驱动组件14包括为驱动输出件18(例如可旋转驱动螺杆)提供动力的驱动源16(例如任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的马达，可选的齿轮传动装置等)。推杆20可沿适当的路径(例如轴向地)被驱动输出件18推进。推杆20可包括联接件22，用于与针筒28的相应部分以下面所述的方式相互作用或相互配合。

针筒28包括柱塞或活塞32，其可移动地布置在针筒筒体30内(例如用于沿与双箭头B一致的轴线做轴向往复运动)。柱塞32可包括联接件34。该针筒柱塞联接件34可与推杆联接件22相互作用或相互配合以允许针筒柱塞驱动组件14把针筒柱塞32退回到针筒筒体30内。针筒柱塞联接件34可以是从针筒柱塞32的主体延伸的轴36a加上头部或按钮36b的形式。但是，针筒柱塞联接件34可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

通常，动力注射器10的针筒柱塞驱动组件14可与针筒28的针筒柱塞32以任何适当的方式(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式))相互作用，以能沿至少一个方向(相对于针筒筒体30)移动或推进针筒柱塞32(例如用于从相应针筒28排出流体)。即，尽管针筒柱塞驱动组件14能双方向运动(例如，经由相同驱动源16的操作)，动力注射器10可被构造为使得针筒柱塞驱动组件14的操作实际上仅沿一个方向移动动力注射器10使用的每个针筒柱塞32。但是，针筒柱塞驱动组件14可被构造为与被动力注射器10使用的每个针筒柱塞32相互作用，以能沿两个不同方向(例如沿公共轴向路径的不同方向)的每个移动每个这种针筒柱塞32。

针筒柱塞32的退回可被用于适于被预装填了流体的针筒28的装载、可被用于将流体装填至针筒筒体30内以用于随后的注射或排出、可被用于实际上把流体抽入到针筒筒体30内以用于随后的注射或排出，或用于任何其它适当的目的。特定构造可以不需要针筒柱塞驱动组件14能退回针筒柱塞32的，在这种情况下，可以不需要推杆联接件22和针筒柱塞联接件34。在这种情况下，针筒柱塞驱动组件14可被退回以用于执行另一流体输送操作的目的(例如，在另一预装填针筒28已被安装后)。甚至当推杆联接件22和针筒柱塞联接件34被使用时，这些部件在推杆20推进针筒柱塞32以从针筒28排出流体时可以或可以不被联接(例如，推杆20可简单地“推压”在针筒柱塞32上)。沿任何适当维度或维度组合的任何单一运动或运动组合都可被用于把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为联接状态或状况、把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为未联接状态或状况、或这两种情况都有。

针筒28可被以任何适当的方式安装在动力头12上。例如，针筒28可被构造为被直接安装在动力头12上。在所示的实施例中，壳体24被适当地安装在动力头12上，以提供针筒28和动力头12之间的相互配合。该壳体24可以是适配器的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该适配器上，且其中至少一种用于针筒28的构造可被直接安装在动力头12上而不使用任何这种适配器。壳体24还可以是花盘(faceplate)的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该花盘。在这种情况下，需要用花盘把针筒28安装在动力头12上——没有花盘则针筒28不能被安装在动力头12上。当压力套26被使用时，其可被以这里针对针筒28所述的各种方式安装在动力头12上，且此后针筒28被安装在压力套26中。

当安装针筒28时，壳体24可被安装在相对于动力头12上并保持在相对于动力头12的固定位置中。另一选择是把壳体24和动力头12可移动地相互连接，以适于安装针筒28。例如，壳体24可在包含双箭头A的平面内移动，以提供推杆联接件22和针筒柱塞联接件34之间的一个或多个联接状态或状况以及非联接状态或状况。

一种具体的动力注射器构造在图2A中示出，由附图标记40指示，且至少部分地与图1的动力注射器10一致。动力注射器40包括安装在可动立架48上的动力头50。用于动力注射器40的一对针筒86a、86b被安装在动力头50上。在动力注射器40的操作过程中，流体可被抽入到针筒86a、86b和/或从所述针筒中排出。

可动立架48可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。轮子、滚轮、脚轮等可被用于使得立架可动。动力头50可被保持在相对于可动立架48的固定位置中。但是，希望允许动力头50的位置被能相对于可动立架48以至少一些方式调节。例如，希望在装载或抽吸流体到一个或多个针筒86a、86b中时，使得动力头50相对于可动立架48处于一个位置中，并希望使得动力头50相对于可动立架48处于不同位置中以执行注射过程。因此，动力头50可移动地与可动立架48以适当的方式相互连接(例如，使得动力头50可枢转过至少一定范围动作，且此后被保持在期望的位置中)。

应认识到，可以以任何适当的方式支撑动力头50，以提供流体。例如，代替安装在可动结构上，动力头50可与支撑组件互相连接，该支撑组件又被安装到适当的结构(例如，天花板、墙、地板)。用于动力头50的任何支撑组件在至少一定程度上可调节位置(例如，通过设置一个或多个支撑段，所述一个或多个制成段可相对于一个或多个其它支撑段重新定位)，或可被保持在固定位置中。而且，动力头50可与任何这种支撑组件整合，以被保持在固定位置或可相对于支撑组件调节。

动力头50包括图形用户界面或GUI 52。该GUI 52可被构造为提供下面功能中的一种或任何组合：控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如，与动力注射器40的操作相关联的)。动力注射器40还可包括控制台42和动力组46，控制台和动力组每个都可以任何适当的方式(例如，经由一个或多个缆线)与动力头50通讯，且可被放置在工作台上或安装在检查室内的电子支架上或处于任何其它合适的位置，或两种情况都有。动力组46可包括以下组件的一个或多个或任何适当组合：用于注射器40的动力源；用于在控制台42和动力头50之间提供通讯的接口电路；用于允许动力注射器40连接到远程单元的电路，远程单元例如是远程控制台，远程手或脚控开关，或其它原装备制造商(OEM)远程控制连接件(例如用于允许动力注射器40的操作与成像系统的X射线曝光同步)；以及任何其它适当的部件。控制台42可包括触摸屏显示器44，其又可提供下面功能中的一种或多种以及任何适当组合：允许操作者远程地控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；允许操作者输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；允许操作者指定和储存用于动力注射器40的自动操作的程序(其可随后在被操作者启动时被动力注射器40自动地执行)；以及显示与动力注射器40相关的适当信息，包括其操作的任何方面。

关于针筒86a、86b与动力头50的整合的各细节在图2B中示出。针筒86a、86b每一个都包括相同的一般部件。针筒86a包括可移动地设置在针筒筒体88a中的柱塞或活塞90a。柱塞90a经由动力头50的操作而沿轴线100a的运动把流体从针筒筒体88a中通过针筒86a的嘴89a排出。适当的管道(未示出)通常以适当的方式流体地与嘴89a相互连接，以把流体引导至希望的位置(例如，患者)。类似地，针筒86b包括柱塞或活塞90b，其可移动地设置在针筒筒体88b中。柱塞90b经由动力头50的操作而沿轴线100b(图2A)沿第一方向的运动将流体从针筒筒体88b中通过针筒86b的嘴89b排出。柱塞90b经由动力头50的操作而沿轴线100b(图2A)并沿与第一方向相反的方向的运动在动力头50与流体源流体地相互连接时把流体通过针筒86b的嘴89b抽入到针筒筒体88b。适当的管道(未示出)通常以任何适当的方式与嘴89b流体地相互连接，以引导流体至希望的位置(例如患者)和/或从希望的位置(例如流体容器)抽吸流体。

针筒86a经由中间花盘102a与动力头50相互连接。该花盘102a包括托架104，该托架支撑针筒筒体88a的至少一部分且该托架可提供/适于任何附加功能或功能的组合。安装件82a被布置在动力头50上且相对于该动力头固定，以与花盘102a相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)——其是用于针筒86a的针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器56(图2C)的一部分——在安装到动力头50上时被定位在花盘102a的附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将结合图2C详细讨论如下。通常，推杆联接件76可与针筒86a的针筒柱塞90a联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)随后可相对于动力头50移动，以把针筒柱塞90a沿轴线100a(图2A)移动。情况是，推杆联接件76在移动针筒柱塞90a以把流体通过针筒86a的嘴89a排出时与针筒注射90a接合，但是并不真正联接到该针筒柱塞。

花盘102a可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102a安装在动力头50上的其安装件82上或把花盘102a从该安装件去除。花盘102a可被用于将针筒柱塞90a与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102a包括一对手柄106a。通常且在针筒86a初始定位在花盘102a中的情况下，手柄106a可被移动，以由此至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移针筒86(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。把手柄106a移动到另一位置使得针筒86a(相对于花盘102a)沿至少大致向上方向移动/平移针筒86a，以把其针筒柱塞90a从其相应的推杆联接件76脱离联接。

针筒86b经由中间花盘102b与动力头50相互连接。安装件82b被布置在动力头50上且相对于其被固定，以与花盘102b相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)——其为用于针筒86b的针筒柱塞驱动组件56的各部分——在被安装到动力头50时被定位在花盘102b附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将再次结合图2C详细描述如下。通常，推杆联接件76可与针筒86b的针筒柱塞90b联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)可相对于动力头50移动，以将针筒柱塞90b沿轴线100b移动(图2A)。情况是，当移动针筒柱塞90b以通过针筒86b的嘴89b排出流体时，推杆联接件76与针筒柱塞90b接合但是并不真正连接到该柱塞。

花盘102b可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102b安装在动力头50上的其安装件82b上或从该安装件去除。花盘102b还可被用于将针筒柱塞90b与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102b可包括手柄106b。通常且在针筒86b被初始定位在花盘102b中的情况下，针筒86b可沿其长轴线100b(图2A)且相对于花盘102b旋转。该旋转可通过移动手柄106b、或通过抓持和转动针筒86b或通过这两者来实现。在任何情况下，该旋转使得针筒86b和花盘102b两者至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。沿一个方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿大致向下方面移动/平移，以把针筒柱塞90b与其相应推杆联接件76联接。沿相反方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿至少大致向上方面移动/平移，以将针筒柱塞90b从其相应推杆联接件76分离。

如图2B所示，针筒柱塞90b包括柱塞主体92和针筒柱塞联接件94。该针筒柱塞联接件94包括从柱塞主体92延伸的轴98以及与柱塞主体92间隔开的头部96。推杆联接件76每一个都包括较大的槽，该槽定位在推杆联接件76的表面上的较小的槽之后。当针筒柱塞90b和其相应推杆联接件76处于联接状态或状况下时，针筒柱塞联接件94的头部96可被定位在推杆联接件76的较大的槽中，且针筒柱塞联接件94的轴98可延伸通过推杆联接件76的表面上的较小的槽。针筒柱塞90a可包括类似的针筒柱塞联接件94，用于与其相应推杆联接件76相互配合。

在动力注射器40的情况下，动力头50用于从针筒86a、86b排出流体。即，动力头50提供原动力，以将流体从针筒86a、86b每一个排出。以针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器为特征的一个实施例在图2C中示出，由附图标记56指示，且可被动力头50使用，以从针筒86a、86b每一个排出流体。分开的针筒柱塞驱动组件56可并入到动力头50，以用于每个针筒86a、86b。因此且参考图2A-B，动力头50可包括手操作的钮80a和80b，以用于分开控制每个针筒柱塞驱动组件56。

起初且与图2C的针筒柱塞驱动组件56，其各部件的每一个可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。针筒柱塞驱动组件56包括马达58，其具有输出轴60。驱动齿轮62被安装在马达58的输出轴60上且与其一起旋转。驱动齿轮62与从动齿轮64啮合或至少可与其啮合。该从动齿轮64被安装在驱动螺杆或轴66上且与其一起旋转。驱动螺杆66旋转所绕的轴线由附图标记68标识。一个或多个轴承72适当地支撑驱动螺杆66。

支架(carriage)或推杆74被可移动地安装在驱动螺杆66上。通常，驱动螺杆66沿一个方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并在相应针筒86a/b的方向轴向地推进推杆74，而驱动螺杆66沿相反方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并远离相应的针筒86a/b而轴向地推进推杆。因此，驱动螺杆66的至少一部分的外周包括螺旋螺纹70，该螺纹与推杆74的至少一部分相互配合。推杆74也被可移动地安装在适当的轴衬78内，该轴衬不允许推杆74在驱动螺杆66的旋转过程中旋转。因此，驱动螺杆66的旋转规定了推杆74沿由驱动螺杆66的旋转方向确定的方向做轴向运动。

推杆74包括联接件76，其可被可拆卸地与相应针筒86a/b的针筒柱塞90a/b的针筒柱塞联接件94联接。当推杆联接件76和针筒柱塞联接件94被适当地联接时，针筒柱塞90a/b与推杆74一起移动。图2C示出了一种构造，其中针筒86a/b可沿其相应轴线100a/b移动，而不联接至推杆74。当针筒86a/b沿其相应轴线100a/b移动，以使得其针筒柱塞90a/b的头部96与推杆联接件76对齐，但是轴线68仍处于图2C中的偏移构造中时，针筒86a/b可在正交于轴线68的平面内平移，推杆74沿该轴线68移动。这里建立了推杆联接件76和针筒柱塞联接件96之间的以上述方式的联接接合。

图1和2A-C的动力注射器10、40可被用于任何适当的应用，包括且不限于医疗成像应用，其中流体被注射给目标(例如患者)。对于动力注射器10、40的代表性的医疗成像应用包括但不限于CT成像、MRI、SPECT成像、PET成像、X射线成像、造影成像、光学成像和超声波成像。动力注射器10、40每个可单独使用或与一个或多个其他部件组合使用。动力注射器10、40每个可操作地与一个或多个部件相互连接，例如使得信息可在动力注射器10、40和一个或多个其它部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射流量)。

任何数目的针筒可被动力注射器10、40的每个使用，包括但不限于单头构造(用于单个针筒)和双头构造(用于两个针筒)。在多针筒构造的情况下，每个动力注射器10、40可以以任何适当的方式且根据任何正时顺序(例如，从两个或多个针筒顺序地排出、从两个或多个针筒同时排出或其任何组合)从各个针筒排出流体。多个针筒可排液到公共管道中(例如，用于单个注射位置)、或一个针筒排液到一个管道(例如，用于一个注射位置)，而另一个针筒可排液不同管道(例如用于不同的注射位置)。动力注射器10、40的每个使用的每个这种针筒可包括任何适当的流体(例如，医疗流体)，例如造影剂、放射性药剂、生理盐水、以及其任何组合。动力注射器10、40的每个使用的每个这种针筒可以以任何适当的方式安装(例如可使用后部装载构造；可使用前部装载构造；可使用侧部装载构造)。

图3是把动力注射器40的推杆74移动到初始位置的方法120的流程图。方法120的各个步骤可以以任何适当的顺序执行。这里使用的“初始位置”是指推杆74的指定位置，在该位置中适当构造的针筒86a/b(例如预装填的、空的)可被安装在花盘102a/b上。初始位置可被确定，例如适于针筒86a/b的安装和/或去除。

方法120中的第一步骤122是要确定要被执行的患者注射过程所需的针筒86a/b类型。针筒86a/b的类型可依赖于要被制定的注射方案。例如，注射方案可要求从特定尺寸(例如100m、200ml)的预装填针筒86a/b注射特定流体类型(例如，对比剂、生理盐水)。推杆74的对应于这种预装填针筒86a/b的初始位置可以是推杆74被退回以响应且容纳预装填针筒86a/b的退回的柱塞90a/b(例如，设置为相对于针筒86a/b的嘴89a/b位于远端)。预装填针筒86a/b的柱塞90a/b可退回一定距离，该距离对应于针筒86a/b中的流体液面高度。

在另一例子中，注射方案可要求针筒86a/b在安装到动力注射器40中时是空的。空针筒86a/b可被提供有处于任何适当位置的柱塞90a/b，包括(但不限于)完全退回和完全伸出(例如，设置在针筒86a/b的嘴89a/b附近)。对于空针筒86a/b，注射方案可包括，在流体注射给患者前，动力注射器40把流体从流体源抽入针筒86a/b。而且，在这种情况下，推杆74的初始位置可对应于柱塞90a/b在被提供时在空针筒86a/b中的位置。当空针筒86a/b被提供有处于伸出位置中的柱塞90a/b时，推杆74的初始位置可以是相应的伸出位置。当空针筒86a/b被提供有处于退回位置中的柱塞90a/b时，推杆74的初始位置可以是相应的退回位置。当空针筒86a/b被提供有处于中间位置中的柱塞90a/b时，推杆74的初始位置可以是相应的中间位置。

在确定患者注射过程所需的针筒86a/b类型后，下一步骤124可以是安装花盘102a/b，其对应于要被使用的针筒86a/b的类型。下面的步骤126是用于动力注射器40，以检测安装到动力注射器40上的花盘102a/b的类型。花盘类型传感器190参考图5在下文讨论。一旦花盘102a/b的类型被动力注射器40检测，则下一步骤128可以是用于动力注射器40(例如初始位置确定逻辑184(图5))来查寻对应于针筒86a/b的推杆74的初始位置，该针筒对应于被检测的花盘102a/b。因此，动力注射器40可包括存储单元中的查询表196(图5)。这种查询表196可以以任何适当的方式组织。例如，查询表196可把多个针筒86a/b和/或花盘102a/b类型的每个与多个初始位置中的一个关联。查询表106在下面参考图5进行描述。

下一步骤130可以是用于动力注射器40的，以为动力注射器40的用户显示“初始”钮。例如，显示的“初始”钮可被显示在GUI 11上、在触摸屏显示器44上、和/或在任何其它适当的一个或多个位置处。替换地，“初始”钮可以是专用钮，其位于动力注射器40上的任何适当位置中。这种专用钮可仅在适于将推杆74回到初始位置时激活。在另一替换实施例中，“初始”钮可以是“软键”，其中特定钮可被在适当时间被指定为“初始”钮，而在其它时候可被指定为执行一个或多个其它功能。

下一步骤132可以是用于动力注射器40的，以检测“初始”钮的按压。例如，动力注射器40可在用户按压GUI 11上的“初始”钮是被检测。在“初始”钮的按压被检测到后，动力注射器40可执行步骤134，该步骤是移动推杆74至对应于被安装的花盘102a/b的针筒86a/b类型的初始位置。

在推杆74被移动到初始位置(即复归初始位置到初始位置)后，用户可把针筒86a/b安装到花盘102a/b上。针筒86a/b的安装可包括通过移动适当的手柄/闩锁106a/b而把针筒86a/b闩锁到位。用户然后可继续流体注射过程，以把流体从针筒86a/b至少给患者。

显示初始钮的步骤130和检测初始钮按压的步骤132是可选的。例如，动力注射器40可被构造以在一旦花盘102a/b已被安装(步骤124)、花盘102a/b类型被检测到(步骤126)和相应的初始位置被查寻到(步骤128)时，就自动地执行把推杆74移动到初始位置的步骤134。在查寻初始位置(步骤120)后，无论是显示初始钮(步骤130)或是直接移动以使推杆移动(步骤134)都是用户可选择的偏好选项。

图4是在注射过程之间替换动力注射器40的针筒86a/b的方法140的流程图。方法140的各步骤可以以任何适当的顺序执行。在替换针筒86a/b之前，确定要被替换的针筒86a/b类型的步骤142被执行。针筒86a/b类型确定可以以任何适当的方式执行，包括如上参考图3的步骤126所述的检测花盘102a/b类型的方式。例如，图3的方法120可在最初的患者注射过程之前执行，且针筒86a/b和/或花盘102a/b类型可在方法120的执行过程中被确定。因此，在最初设定过程中进行的花盘102a/b和/或针筒86a/b确定可被用在随后的针筒86a/b替换中。

在一实施例中，针筒86a/b类型可通过用户输入而确定。例如，当一系列患者注射过程要利用相同类型的针筒86a/b执行时，用户输入的针筒86a/b类型可在所有后续针筒86a/b替换过程中使用。

结合确定要被替换的针筒86a/b类型的步骤142的执行，也可基于被确定的针筒86a/b类型来执行初始位置确定的步骤144。初始位置确定可如上述参考图3的步骤128执行。

在患者注射过程已经被完成后(步骤146)，可执行替换针筒86a/b的方法140。附加地，且如上所述，针筒86a/b类型的确定(步骤142)和初始位置的确定(步骤144)可在图4的替换针筒86a/b的方法140之前执行。替换地，针筒86a/b类型的确定(步骤142)和初始位置的确定(步骤144)可在动力注射器40的操作过程中在任何适当的时间执行。

替换针筒86a/b的方法140的第一步骤148可用于检测打开的花盘102a/b。打开花盘102a/b可包括操纵(例如解除闩锁)相应的手柄/闩锁106a/b(如上参考图2B所述)。动力注射器40的手柄状态传感器194(图5)可被操作为检测花盘102a/b何时被打开/解除闩锁。例如，手柄状态传感器194可被布置在动力头50上且可被操作为检测花盘102a/b上的手柄106a/b何时处于打开位置中。例如，手柄状态传感器194可被布置在花盘102a/b中且可被操作为发送信号或其它指示给动力注射器40，以指示花盘102a/b上的手柄106a/b处于打开位置中。手柄状态传感器194在本文中也可被称为注射器闩锁传感器。动力注射器40可使用任何其它适当的方法和/或装置来检测花盘102a/b上的手柄106a/b何时处于打开位置中。

在方法140的第一实施例中，方法140可从步骤148沿箭头148a前进。在这种实施例中，下一步骤130是要显示“初始”钮给动力注射器40的用户，如上参考图3所述。可选的下一步骤150是校验患者已经被流体地从动力注射器40断开连接。这种校验可有助于确保在任何随后的推杆74复归初始位置运动中没有流体被至少给患者或从患者体内抽出。这种校验可被用户执行，以可视地检查患者和动力注射器40。作为用户执行的检查的替换或附加，动力注射器40可作出不再流体地连接到患者的判定。这种判定可以使用任何适当的一个或多个传感器以任何适当的方式作出。下一步骤132是用于动力注射器40的，以检测“初始”钮的按压，如上参考图3所述。“初始”钮可采用任何形式，例如上述参考图3所述的。在“初始”钮的按压被检测到后，动力注射器40可执行将推杆74移动至被检测的初始位置(144)的步骤134，以确定针筒86a/b类型(步骤142)。

在替换实施例中(例如，对于上述步骤130、150和132的执行作出替换)，该方法可从步骤148沿箭头148b前进。在这种替换实施例中，推杆74至初始位置的、以用于确定针筒86a/b类型的运动可在检测花盘102a/b已被打开(步骤148)时开始。

无论是沿路径148a(显示“初始”钮)或还是沿路径148b(打开花盘触发推杆74的运动)执行该方法140都可以基于用户可选择的偏好选项。例如，动力注射器40的用户可在任何适当时间访问动力注射器40的控制软件和输入动力注射器40在检测到打开的花盘102a/b(步骤148)时如何工作(沿着148a或148b)的偏好。

在另一实施例中，动力注射器40可在沿箭头148a执行该方法和沿箭头148b执行该方法之间进行选择。例如，在动力注射器40确定推杆74处于距离初始位置的预定距离内时，动力注射器40可使得推杆74在检测到打开的花盘102a/b(步骤148)时自动地移动到初始位置。继续该例子，在动力注射器40检测到推杆74不处于距离初始位置的预定距离内时，动力注射器40可沿箭头148a执行方法140且显示“初始”钮给用户(步骤130)。这种方法是有利的，因为对于用户来说难以把推杆74处于初始位置的状态与推杆74靠近但是不处于初始位置的状态区别开。例如，预定距离可以是柱塞90a/b处于初始位置的约10ml内的位置(例如当柱塞90a/b处于初始位置时针筒86a/b内的容积处于针筒86a/b容积的约10ml内的位置)。

在推杆74已被移动到用于被使用的针筒86a/b类型的初始位置之后，下一步骤152是从花盘102a/b去除使用的针筒86a/b。随后是安装新针筒86a/b和随后关闭(例如闩锁)花盘102a/b的步骤154。下一步骤158是使用具有新针筒86a/b的动力注射器40开始下一注射过程。

在任何上述方法中，所述步骤可针对单个针筒动力注射器中的单个针筒或针对多针筒动力注射器中的多个针筒来执行。当这些方法针对多针筒动力注射器中的多个针筒时，任何步骤可被串序地或并行地执行，如果适当的话。例如，在按压“初始”钮时，图2A-2C的双针筒动力注射器40的两个推杆74可被同时移动到它们各自的初始位置。这种同时运动能力可降低患者之间的转换次数(changeover times)且由此增加用户和动力注射器效率。

图5是对动力注射器40的推杆复归初始位置逻辑182的输入的方框图180。推杆复归初始位置逻辑182可被操作以把推杆74(图2C)移动到与要被安装在花盘102a/b上的特定针筒86a/b对应的初始位置。推杆复归初始位置逻辑182可被操作为通过对马达58(图2C)进行驱动而移动推杆74。

初始位置确定逻辑184可提供推杆复归初始位置逻辑182所用的目标初始位置。初始位置确定逻辑184可被操作为确定与要被连接到花盘102a/b的针筒86a/b对应的初始位置。花盘识别逻辑186可被操作为识别附连到动力注射器40的花盘102a/b的类型。花盘识别逻辑186可被操作为基于来自花盘类型传感器188的输入而识别花盘102a/b的类型。例如，可被安装到动力头50上的每个不同类型的花盘102a/b可包括可被操作为能被花盘类型传感器188感应到独特特征。因此，该独特信号可通过花盘类型传感器188产生，其用于可被安装动力头50上的花盘102a/b的每个独特类型。花盘识别逻辑186可被操作为基于从花盘类型传感器188接收的信号来确定安装在动力头50上的花盘102a/b类型。花盘类型传感器188可以具有任何适当的构造。例如，花盘类型传感器188可包括信号传感器或一组传感器。例如，花盘类型传感器188可以是光学传感器、电容性传感器、能检测布置在花盘102a/b内的一个或多个磁体的传感器、或任何其它适当的传感器或传感器组合。花盘102a/b可具有特定特征，其使得各种不同类型的花盘102a/b能被识别。例如，花盘102a/b可包括一个或多个磁体、可视特征、或能被识别的其它特征。

花盘识别逻辑184可被用于在各种花盘102a/b之间进行识别和区分，以使得每个独特的花盘102a/b可被区分。替换地，花盘102a/b识别特征可被构造为使得识别特征关联于要被安装在花盘102a/b上的针筒86a/b的初始位置。在这一点上，例如，当两个不同的花盘102a/b每个都能适应独特的针筒86a/b类型，但是这两个独特的针筒86a/b类型的每个都要求相同的初始位置，两个花盘102a/b可共享相同的花盘102a/b识别特征。在这一点上，动力注射器可不被操作为在两个类型的花盘102a/b之间进行区分，但是其可被操作为能区分出两个花盘102a/b的每个都要求相同的初始位置。

由于花盘102a/b可被构造为保持特定针筒86a/b类型，识别花盘102a/b可在功能上相当于识别可被安装在花盘上的针筒86a/b类型。在这一点上，花盘识别逻辑184可被认为是针筒类型识别逻辑。

花盘类型传感器188可包括读取器，其可从花盘102a/b直接读取数据。例如，花盘类型传感器188可包括射频识别(RFID)标签读取器，且要被安装到动力头50上的花盘102a/b可包括RFID标签。在这一点上，花盘类型传感器188可被操作为读取花盘102a/b的标识。在另一例子中，花盘类型传感器188可包括条形码读取器，且花盘102a/b可包括条形码。

在一个实施例中，花盘类型传感器188可以是能检测并入到花盘102a/b中的磁体的传感器。例如，花盘类型传感器188可包括位于第一和第二位置中点的传感器，该传感器能被操作为检测布置在花盘102a/b内的相应磁体。在这种例子中，布置在花盘102a/b上的第一位置中的单个磁体可对应于(且这种对应可被储存在下述查询表190中)第一针筒86a/b类型(例如，需要在推杆74被退回时所处的初始位置的针筒86a/b)，且布置在花盘102a/b上的第二位置中的单个磁体可对应于第二针筒86a/b类型(例如，需要在推杆74被伸出时所处的初始位置的针筒86a/b)。沿相同的线，两个磁体(一个布置在第一位置中且一个布置在花盘102a/b的第二位置中)可对应于第三针筒86a/b类型(例如，需要推杆74处于退回和伸出位置之间的初始位置的针筒86a/b)。因此，使用来自花盘类型传感器188的输入来确定磁体是否被布置在第一和第二位置中，花盘识别逻辑186可被操作为在三个不同类型的花盘102a/b之间进行区分。额外的磁体位置可被用于允许更多类型的花盘102a/b被区分。

一旦花盘识别逻辑186已经识别出相互连接到动力头50的花盘102a/b的类型，该识别可发送到初始位置确定逻辑184。初始位置确定逻辑184然后在对应于被识别的花盘102a/b(以及安装在其上的针筒86a/b)的查询表190中查寻的初始位置。查询表190可被储存在动力注射器40的储存单元中。储存单元可以是任何适当的类型，例如，硬驱动器或随机访问储存单元。被确定的初始位置可发送到推杆复归初始位置逻辑182。

动力注射器40还可包括推杆位置确定子系统192。推杆位置确定子系统192可包括能操作为确定推杆74相对于动力头50的位置的部件。这种能力可以是想要的，因为推杆74在注射顺序结束时的位置对于不同注射顺序来说可能不是一致的且也可能是与初始位置不相同。应注意，推杆位置确定子系统192也可以用于在注射顺序和其他动力注射器40的操作过程中监视推杆74的位置。为了确定推杆74位置，旋转编码器可互连到驱动螺杆66，且旋转编码器的输出可被引导至动力注射器40的处理器，其可被操作为确定推杆74的位置。推杆74位置确定的其它方法可被动力注射器40使用。例如，推杆位置确定子系统192可使用线性编码器、霍尔效应传感器、和/或光学传感器，以确定推杆74的位置。推杆位置确定子系统192可将当前推杆74位置发送给推杆复归初始位置逻辑182，在这一点上，当前推杆74位置和期望的初始位置两种都可被输入到推杆复归初始位置逻辑182。因此，推杆复归初始位置逻辑182可被操作为确定当前推杆74位置和期望的初始位置之间的差别，且推杆复归初始位置逻辑182还可被操作为确定当前推杆74的位置何时与期望的初始位置相符。

动力注射器40还可包括上述手柄状态传感器194。来自手柄状态传感器194的输出可被供给到推杆复归初始位置逻辑182中。因此，在希望推杆74在花盘102a/b打开时移动到初始位置的实施例中，推杆复归初始位置逻辑182可被操作为在来自手柄状态传感器194的输入表明花盘102a/b打开且推杆74当前不处于初始位置(由推杆位置确定子系统192确定的)时导致马达58把推杆74移动到初始位置(如由初始位置确定逻辑184所确定的)。

动力注射器40也可包括上述GUI 11。GUI 11可与推杆复归初始位置逻辑182相互作用，如下面例子中：推杆复归初始位置逻辑182可确定手柄106a/b被打开(来自手柄状态传感器194)且推杆74当前不处于初始位置中(来自推杆位置确定子系统192和初始位置确定逻辑184)，且发送信号至GUI 11以显示“初始”钮给用户。一旦用户促动该“初始”钮，GUI 11可发送适当的信号给推杆复归初始位置逻辑182，且推杆复归初始位置逻辑182然后可导致马达58把推杆74移动到初始位置。

在另一操作情况中，动力注射器控制系统196可操作地互联到推杆复归初始位置逻辑182。当注射顺序已被完成时，动力注射器控制系统196可被操作为发送信号至推杆复归初始位置逻辑182。当接收到这种信号时，推杆复归初始位置逻辑182可把推杆74位置(由推杆位置确定子系统192确定)与期望的初始位置(由初始位置确定逻辑184确定)比较，且如果两个位置处于距离彼此的预定距离内(例如10ml)，则推杆复归初始位置逻辑182可导致马达58移动推杆74至初始位置(不管是否花盘102a/b打开或关闭这都可完成)。

在另一操作情况中，动力注射器控制系统196可被操作为检测针筒86a/b从花盘102a/b的去除。当针筒86a/b从花盘102a/b去除时，动力注射器控制系统196可被操作为发送信号至推杆复归初始位置逻辑182。当接收到这种信号时，推杆复归初始位置逻辑182可导致马达58移动推杆74至初始位置。

本发明的前述说明已被呈现用于示出和说明目的。而且，该说明不是要限制本发明至这里披露的形式。因此，与上述教导相当的变化和修改，以及相关领域的技术和知识，在本发明的范围内。上述实施例还用于解释实践本发明的最佳方式，且用于使得本领域技术人员使用这种或其它实施例中的且具有本发明的具体应用和使用所需的各种修改的本发明。打算的是，所附权利要求被构造为包括现有技术允许范围的替换实施例。

Claims (34)

1.一种动力注射器，包括：

推杆；

针筒类型识别逻辑；

储存单元，其中所述储单元包括查询表，该查询表将多个针筒类型中的每一个与多个初始位置中的一个相关联；和

推杆复归初始位置逻辑，当发生预定状况时，该推杆复归初始位置逻辑能操作为将所述推杆驱动至与针筒类型相对应的初始位置。

2.一种动力注射器，包括：

推杆；

针筒闩锁；

针筒闩锁传感器；和

推杆复归初始位置逻辑，当通过所述针筒闩锁传感器感应所述针筒闩锁的打开时，该推杆复归初始位置逻辑能操作为自动地将所述推杆驱动至初始位置。

3.如权利要求1所述的动力注射器，其中，所述预定状况包括针筒的去除。

4.如权利要求1和3中任一项所述的动力注射器，其中，所述预定状况包括从所述动力注射器解锁针筒。

5.如权利要求1和3至4中任一项所述的动力注射器，其中，所述预定状况包括注射顺序的完成。

6.如权利要求1和3至5中任一项所述的动力注射器，其中，所述预定状况包括将患者与所述动力注射器流体地断开连接。

7.如权利要求1所述的动力注射器，还包括针筒闩锁。

8.如权利要求7所述的动力注射器，还包括传感器，该传感器设置为指示所述针筒闩锁是否被闩锁。

9.如权利要求1至8中任一项所述的动力注射器，还包括针筒传感器。

10.如权利要求9所述的动力注射器，其中，所述针筒传感器包括光学传感器。

11.如权利要求9至10中任一项所述的动力注射器，其中，所述针筒传感器包括RFID读取器。

12.如权利要求1至11中任一项所述的动力注射器，还包括推杆位置编码器。

13.如权利要求1至12中任一项所述的动力注射器，还包括花盘，其中所述花盘包括针筒安装构件。

14.如权利要求13所述的动力注射器，其中，所述花盘被构造用于第一类型的针筒，其中，所述花盘类型与所述动力注射器通讯。

15.如权利要求1至12中任一项所述的动力注射器，还包括：

花盘安装构件；和

花盘，其中，所述花盘包括针筒安装构件，其中，所述动力注射器能被操作为在所述花盘被互连到所述花盘安装构件时确定所述花盘的花盘类型。

16.如权利要求13至15中任一项所述的动力注射器，还包括花盘传感器。

17.如权利要求16所述的动力注射器，其中，所述花盘传感器能操作为感应安装在所述动力注射器上的花盘的存在。

18.如权利要求16至17中任一项所述动力注射器，其中，所述花盘传感器能操作为感应安装在所述动力注射器上的花盘的花盘类型。

19.如权利要求16至18中任一项所述的动力注射器，其中，所述花盘传感器能操作为基于感应所述花盘的至少一个磁体而区分花盘类型。

20.一种将动力注射器的注射器推杆移动至初始位置的方法，所述方法包括：

通过所述动力注射器识别安装到所述动力注射器的针筒类型；

获得在所述识别步骤中识别的用于所述针筒类型的初始位置；

检测事件；和

响应所述检测步骤将注射器推杆自动地移动至获得的初始位置。

21.如权利要求20所述的方法，其中，所述事件包括所述动力注射器的花盘的解锁。

22.如权利要求20至21中任一项所述的方法，其中，所述事件包括用所述动力注射器完成注射顺序。

23.如权利要求20至22中任一项所述的方法，其中，所述事件包括接收用户输入。

24.如权利要求20至23中任一项所述的方法，其中，所述事件包括通过动力注射器感应针筒从所述动力注射器的去除。

25.如权利要求20至24中任一项所述的方法，其中，所述获得步骤包括所述动力注射器在查询表中查询对应于所述被识别的针筒类型的所述初始位置。

26.如权利要求20至25中任一项所述的方法，其中，所述识别步骤包括确定互连到所述动力注射器的花盘安装构件的花盘的花盘类型，其中，所述花盘类型对应于所述针筒类型。

27.如权利要求26所述的方法，其中，所述确定包括感应所述花盘的至少一个属性。

28.如权利要求26至27中任一项所述的方法，其中，所述确定包括感应所述花盘的至少一个磁体。

29.如权利要求20至28中任一项所述的方法，还包括打开花盘。

30.如权利要求20至29中任一项所述的方法，还包括：

在所述移动步骤之后从所述动力注射器去除用过的针筒；和

在所述去除步骤之后安装新针筒。

31.一种将动力注射器的注射器推杆移动至初始位置的方法，所述方法包括：

检测闩锁到所述动力注射器的针筒的解锁；和

将相应注射器推杆自动移动至初始位置。

32.如权利要求20至31中任一项所述的方法，还包括：

显示初始钮给用户；和

检测所述初始钮的按压以启动所述移动步骤。

33.如权利要求20至32中任一项所述的方法，还包括从所述针筒注射流体给患者。

34.如权利要求20至33中任一项所述的方法，还包括在所述自动移动步骤之前验证所述患者与所述动力注射器断开连接。

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