CN101959549A - 利用单个驱动推杆的多针筒动力注射器 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种动力注射器(110)，驱动链(116)以单个的共同构造操作，以操作第一针筒(132)和第二针筒(152)的每一个。也就是，不需要对驱动链(116)进行改变以改变从第一针筒(132)到第二针筒(152)的排出，反之亦然。在一个实施例中，第一针筒(132)的第一柱塞(140)保持在静止位置，而其相应的第一针筒筒或壳体(134)移动，以提供第一针筒(132)的排出。反之，对于所述实施例，第二针筒(152)的第二柱塞(160)移动，而其相应的第二针筒筒体或壳体(154)保持在静止位置。

Description

利用单个驱动推杆的多针筒动力注射器

相关申请

本申请要求于2008年2月25日提交的名称为“MULTI-SYRINGE POWER INJECTOR USING SINGLE DRIVE RAM”的美国临时申请61/031,026的优先权。

技术领域

本发明总体上涉及动力注射器，更特别地，涉及用于操作安装在动力注射器上的多个针筒的驱动链。

背景技术

各种医疗过程要求将一种或多种医疗流体注射到患者体内。医疗成像过程通常包括将造影剂以及可能的伴随的盐水或其它的流体注射到患者体内。其它医疗过程包括注入一种或多种流体注射到患者体内用于治疗目的。动力注射器可以用于这些类型的应用。

动力注射器通常包括常称为动力头的部件。一个或多个针筒可以以各种方式(例如，可拆卸的；后部装载；前部装载；侧面装载)安装到动力头。每个针筒典型地包括以针筒柱塞、活塞等为特征的部件。每个这样的针筒柱塞设计为与结合到动力头中的适当的针筒驱动器相接合(例如，接触和/或临时互连)，以使得针筒驱动器的操作相对于针筒筒体轴向推进在针筒筒内部的相关联的针筒柱塞。一种典型的针筒驱动器是安装在带螺纹的导螺杆或驱动螺杆上的推杆形式的。驱动螺杆沿一个转动方向的转动沿一个轴向方向推进相关联的推杆，而驱动螺杆在相反转动方向的转动则在相反的轴向方向上推进相关联的推杆。

各种类型的驱动链至少已经被提出用于双头动力注射器——可以将两个针筒安装到其动力头上的动力注射器。有这样的双头动力注射器，具有用于每个针筒的单独的电机。具有用于每个针筒的完全独立的驱动链使得动力注射器的总成本上升。其它的双头动力注射器使用单个电机来驱动两个不同的针筒，但是是在不同的时间使用。在这种情形下，可以有各种“传动结构”来改变从一个针筒到另一针筒的驱动输出。而且，在这种情形下驱动链会具有用于每个针筒的双重的驱动链部分(例如，用于每个针筒的单独的驱动螺杆和推杆)。

发明内容

本发明的第一至第八方面的每一个通过动力注射器实施。该动力注射器包括驱动链，其可以以第一构造操作。该动力注射器的其它部件包括第一壳体、布置在该第一壳体内并能相对于该第一壳体运动的第一柱塞、第二壳体以及布置在该第二壳体内并能相对于该第二壳体运动的第二柱塞。

在本发明的第一方面的情形中，上述的动力注射器的第一壳体是可移动的结构。驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于第一柱塞共同移动第一壳体、第二壳体和第二柱塞，其中第一柱塞保持在静止状态。驱动链以相同的第一构造的操作的另一部分相对于第二壳体移动第二柱塞。

在本发明的第二方面的情形中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造中的操作的另一部分相对其相应的第二壳体移动第二柱塞。该特定的动力注射器的另一部件是排出顺序控制器。该排出顺序控制器允许从动力注射器的排出从第一壳体排出改变成从第二壳体排出，以及从第二壳体排出改变成从第一壳体排出。

在本发明的第三方面的情形中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造中的操作的另一部分相对于其相应的第二壳体移动第二柱塞。这个特定的动力注射器的另一部件是制动器。该制动器的状态可改变，以在第一和第二外壳之间改变动力注射器的排出顺序(例如，将排出顺序从第一壳体排出改变成从第二壳体排出，反之亦然)。非机械的信号用于改变制动器的状态。

在本发明的第四方面的情形中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造的操作的另一部分相对于其相应的第二壳体移动第二柱塞。该特定的动力注射器的另一部件是制动器，其至少可操作地与第一壳体互连。该制动器可以在脱离和接合构造之间改变(从脱离构造改变到接合构造，反之亦然)。制动器的接合构造将第一壳体保持在固定位置。

在本发明的第五方面的情形中，驱动链以第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造的操作的另一部分相对于其相应的第二壳体移动第二柱塞。该特定的动力注射器的另一部件是制动器，其能够以第一和第二制动器构造设置。第一制动器构造允许在驱动链以第一构造的操作期间共同地移动第一壳体和第一柱塞。第二制动器制动器构造允许在驱动链以其第一构造的操作期间相对于第一壳体移动第一柱塞。

在本发明的第六方面的情形中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造的操作的另一部分相对于其相应的第二壳体移动第二柱塞。该特定的动力注射器的另一部件是阀。第一力偏压该阀到阀阻挡从第二壳体流出的位置。该第一力与第一壳体中的压力分开并独立于第一壳体中的压力。

在本发明的第七方面的情形中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于其相应的第一壳体移动第一柱塞，而驱动链以该相同的第一构造的操作的另一部分相对于其相应的第二壳体移动第二柱塞。第一摩擦相互作用存在于第一壳体和其相应的第一柱塞之间。第二摩擦相互作用存在于第二壳体和其相应的第二柱塞之间。在第七方面的情形中这些第一和第二摩擦相互作用的大小不同。

与本发明的上述第一至第七方面的每一个相关的特征存在各种改进。其它特征也可以结合到本发明的上述第一至第七方面的每一个中。这些改进和额外的特征可以针对第一至第七方面的每一个单独地存在或者以任何组合形式存在。也就是，下面将要讨论的每一特征不必与其它特征或多个特征的组合一起使用，除非另有特别说明。

第一柱塞和其相应的第一壳体之间的第一相对移动可提供从第一壳体的第一流体排出，第二柱塞和其相应的第二壳体之间的第二相对移动可提供从第二壳体的第二流体排出。在一个实施例中，这些第一和第二相对运动在时间上没有重叠——以使得第一和第二流体排出发生在完全独立的时刻。换言之，第一和第二相对运动可顺次执行(一个紧接着另一个，或者在它们之间有时间延迟)，以使得第一和第二流体排出可以顺次发生。尽管第一相对移动可以发生在第二相对移动以前(从而第一流体排出在第二流体排出以前)，反过来也是可以的。在一个实施例中，驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于静止的第一柱塞共同地移动第一壳体、第二壳体和第二柱塞，而驱动链以其第一构造的操作的另一部分相对于静止的第二壳体、静止的第一壳体以及静止的第一柱塞移动第二柱塞。

任何适当尺寸、形状或构造和/或类型的阀可被动力注射器利用，例如建立或确定在驱动链以第一构造的操作过程中从第一和第二外壳排出流体的默认顺序的阀，以及包括用于第一壳体和第二壳体是相同大小(例如具有相同的流体容积)的情形。这样的阀可建立第一和第二外壳之间的默认排出顺序。在任一情形中，大量的其它特征可以与该阀相关。第一力将阀偏压到其中它阻挡从第二壳体流出的位置，其中该第一力可以与第一壳体中的压力分离并独立于第一壳体中的压力。也就是，在这样的特征中，第一壳体内的压力不必大于第二壳体内的压力，以将阀偏压到其闭合位置。任何适当的产生期望大小的第一力的方法可以被利用(以相对于第二壳体将阀偏压到闭合位置)，例如利用一个或多个偏压弹簧或者偏压件。偏压力可以是任何适当大小的，其当然将影响阀打开以使得流体可以从第二壳体排出的时刻。施加在阀上的偏压力大小的改变会要求第二柱塞和第二壳体之间的较大量的相对移动，以打开阀。

上述阀的特征在于可以在第一和第二位置之间移动(例如以提供相对于第二壳体的排出和不排出情形或状态)。在一个实施例中，从第二壳体的流体排出仅在当第二壳体内的流体压力产生比第一力(该第一力将阀相对于第二壳体偏压到其闭合位置)大一定量的力时才被允许。应当认识到，除了上述第一力之外的力也可以施加到阀上，并且该力可以影响需要打开阀的第二壳体内的流体压力。

摩擦差异可以被利用来确定流体从第一和第二壳体排出的默认顺序，包括第一壳体和第二壳体是相同大小(例如，具有相同的流体容积)的情形。该摩擦差异可建立第一和第二外壳之间的默认排出顺序。第一摩擦相互作用可存在于第一柱塞和第一壳体之间，而第二摩擦相互作用可存在于第二柱塞和第二壳体之间，其中第一摩擦相互作用的大小与第二摩擦相互作用的大小不同。在一个实施例在中，第一摩擦相互作用的大小小于第二摩擦作用的大小，该摩擦差异可规定在驱动链以其第一构造的操作过程中在流体从第二壳体排出之前从第一壳体排出，至少作为默认状态。摩擦相互作用可抵抗在柱塞和其相应的壳体之间的相对运动。

第一摩擦力可存在于第一柱塞和第一壳体之间，而第二摩擦力可存在于第二柱塞和第二壳体之间，其中该第一和第二摩擦力的大小是不同的。该摩擦力可抵抗柱塞和其相应的壳体之间的相对运动。该不同的摩擦力可用于确定在驱动链以其第一构造的操作过程中流体分别从第一和第二壳体排出的默认顺序。第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间的不同的摩擦相互作用或摩擦力可以以任何适当的方式实现。

考虑第一和第二外壳具有一样的内径的情形以及从第一和第二壳体的排出流体通过驱动链以其第一构造的共同操作提供的情形。在第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间具有不同的摩擦相互作用/力可以用于建立流体从第一和第二壳体排出的默认顺序。在第一柱塞/第一壳体界面具有与第二柱塞/第二壳体界面相比更小的摩擦相互作用/摩擦力的情形中，从第一壳体的流体排出可以在从第二壳体的流体排出启动之前启动。也就是，利用第一柱塞/第一壳体界面和第二柱塞/第二壳体界面之间的不同的摩擦相互作用/摩擦力可消除利用阀来建立流体从第一和第二壳体排出的默认顺序的需要。

建立从第一和第二壳体的默认排出顺序的另一方式是基于第一和第二壳体的内径或尺寸。使得具有小于第二壳体内径的内径的第一壳体可以单独提供在任何流体从第二壳体排出启动之前流体从第一壳体排出的默认排出顺序，全部通过驱动链以其第一构造的操作实现。在一个实施例中，利用较小的第一壳体允许在任何流体从第二壳体排出之前至少基本上所有流体从第一壳体排出，再一次地全部通过驱动链以其第一构造的操作实现。

动力注射器可包括排出顺序控制器，用于影响通过驱动链以其第一构造的操作而使得流体从第一和第二壳体排出顺序。在一个实施例中，排出顺序控制器是任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的制动器。在任一情形中，排出顺序控制器可以用于超驰(override)控制提供与第一和第二壳体有关的默认排出顺序的任何上述选择可能，包括在排出顺序控制器是制动器的形式时。应当认识到，排出顺序控制器可以被操作为改变默认排出顺序，甚至是对于从动力注射器的初始排出的情形也是如此。

在一个实施例中，制动器的状态可以改变，以相应地在第一和第二壳体之间改变动力注射器的排出顺序(例如，将排出顺序从第一壳体排出改变成第二壳体排出，反之亦然)。非机械信号(例如，电信号)可以用于改变制动器的状态。

在一个实施例中，制动器至少可操作地与第一壳体互连或相互作用。该制动器可以在脱离和接合构造之间变化(从脱离构造到接合构造，反之亦然)。制动器的接合构造可将第一壳体保持在固定位置。

在一个实施例中，制动器可以布置在第一和第二制动器构造的每一个中。第一制动器构造允许第一壳体和第一柱塞在驱动链以其第一构造的操作过程中共同地移动。第二制动器构造允许第一柱塞在驱动链以其第一构造的操作过程中相对于第一壳体移动。

现参照根据本发明的第八方面的上述动力注射器的情形(在发明内容部分的第一段提出)，第一壳体的中空内部具有第一内径，第二壳体的中空内部具有第二内径，第二内径大于第一内径，第一和第二壳体总是保持在相对于彼此固定的位置，第一和第二柱塞以相对的关系布置，动力注射器进一步包括后驱阻止器，其至少可操作地与第二壳体相关联。驱动链以其第一构造的操作的一个部分相对于静止的第一壳体移动第一柱塞(也就是，第一柱塞移动而第一壳体保持静止)，而驱动链以该相同的第一构造的操作的另一部分相对于第二壳体移动静止的第二柱塞(也就是，第二壳体移动而第二柱塞保持静止)。

对本发明的第八方面相关的的特征存在各种改进。其它特征也可以结合到本发明的第八方面中。这些改进和额外特征可以针对第八方面单独存在或者以任何组合存在。后驱阻止器的一个特征在于，它使得第二柱塞相对于它的相关联的第二壳体不会被“向后驱动”。该“后驱动”可以是在第二壳体内进一步沿退回缩回(相对地)第二柱塞的方向或者使得第二柱塞和第二壳体的排出出口之间的间隔增加的方向做第二柱塞和第二壳体之间的相对移动的形式。另一特征在于，当第一柱塞相对于静止的第一壳体移动时，后驱阻止器将第二柱塞和第二壳体保持在相对于彼此固定的位置。又另一特征在于，后驱阻止器提供抵抗第一和第二壳体在与驱动链以其第一构造的操作的相应部分的过程中第一柱塞移动的方向直接相反的方向的运动的阻力。

第八方面的后驱阻止器可以是任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的结构或结构的组合。后驱阻止器可以是能够与第二壳体的外部凸缘接合的外部止动件、邻接件等的形式。在一个实施例中，止动件、邻接件等可以设置在第二壳体的内表面上，以通过与第二柱塞(例如第二柱塞的活塞头的“后侧”接合而限制第二柱塞和第二壳体之间的相对运动的范围，(例如，以建立第二柱塞在第二壳体之内的完全退回的位置)。在第二壳体和第二柱塞之间的足够大的摩擦界面或相互作用可限定后驱阻止器。另一选择可以是提供第二柱塞和第二壳体之间的单向棘齿。在任一情形中，后驱阻止器的“位置”可以沿着第二柱塞和第二壳体之间的相对运动轴线进行调节。

对本发明的上述第一至第八方面每一个的动力注射器相关的特征存在各种改进。其它特征也可以结合到本发明的上述第一至第八方面每一个中。这些改进和额外的特征对于第一至第八方面每一个可以单独存在或者以任何组合的形式存在。也就是，下面将讨论的特征的每一个并不要求与任何其它特征或特征的组合一起使用，除非另有特别说明。

动力注射器可以是任何适当的大小、形状、构造和/或类型的。动力注射器可以用于希望输送一种或多种医疗流体的任何适当应用，并包括但不限于任何适当的医疗应用(例如，记算机断层或CT成像；磁共振成像或MRI；SPECT成像；PET成像；X光成像；血管造影成像；光学成像；超声成像)。动力注射器可与任何一个部件或多个部件的组合(例如适当的成像系统(例如CT扫描器))一起使用。例如，信息可以在任何这样的动力注射器和一个或多个其它的部件之间传送(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射速率)。任何适当的屏蔽装置可以用于特定的应用(例如，包住或围绕第一和第二壳体以及第一和第二活塞的屏蔽装置)。

同一驱动链且以相同的第一构造的操作能够提供第一相对运动(在第一针筒柱塞和其相应的第一壳体之间)以及第二相对移动(在第二针筒柱塞和其相应的第二壳体之间)。也就是，并不要求分开的驱动链来提供所述第一和第二相对运动。而且，单个驱动链的构造不必改变以提供针对第二相对移动的第一相对移动，反之亦然。

驱动链可以是任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的。驱动链可利用一个或多个任何适当类型的驱动源(例如，电动机、液压马达、气动马达、压电电机)。在一个实施例中，驱动链包括沿着轴向路径移动的单个推杆。在一个实施例中，驱动链包括与单个螺纹驱动螺杆互连的单个推杆，该单驱动螺杆的转动使得推杆沿着驱动螺杆的长度维度移动(推杆沿着驱动螺杆的运动方向取决于驱动螺杆和推杆之间的相对转动运动)。该单个推杆的运动能够相对于第一壳体移动第一柱塞，进一步地，能够相对于第二壳体移动第二柱塞。

可以在驱动链以及第一柱塞或第二柱塞之间利用任何的适当的相互作用(例如，机械接触；适当的联接(机械联接或其他方式))。驱动链可以是能够提供双向运动的(例如在排出流体的一个方向的移动；在用于适应流体的装载或者以返回到用于随后的流体排出操作的位置的第二方向的运动)。在一个实施例中，第一柱塞和第一壳体之间的相对移动减小第一和第二柱塞之间的间隔，而第二柱塞和第二壳体之间的相对移动同样减小第一和第二柱塞之间的间隔。尽管驱动链可以是能够双向运动的(例如，经由沿着旋转驱动螺杆的推杆的轴向运动)，可以使得第一柱塞和第一壳体之间的相对移动，并且第二柱塞和第二壳体之间的相对移动将仅提供相应的排出冲程，而没有退回(退回是在产生流体排出的相对运动的相反方向)。

第一和第二壳体每一个可以包含任何适当的医疗流体(例如，造影剂、放射性化学药品、盐水及其任何组合)。在一个实施例中，从第一和第二壳体每一个排出的流体被导向到公共的管道中，该管道将流体导向到期望位置(例如，到插入到患者体内例如用于注射的导管)。一种实施方式具有包括分开的第一和第二针筒的动力注射器，其中第一针筒包括第一壳体(例如第一针筒筒体)、第一柱塞和第一出口(例如，在第一针筒筒体的末端上的排出嘴部)，其中第二针筒包括第二壳体(例如，第二针筒筒体)、第二柱塞和第二出口(例如，在第二针筒筒体的末端上的排出嘴部)，并且其中单独的连接器与第一和第二出口每一个流体互连(例如，第一和针筒可以是分开的结构，其通过任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的连接器互连和/或以邻接关系设置到该连接器上)。这些针筒的特征在于，可拆卸地与动力注射器以任何适当的方式互连。另一实施方式可以是这样的构造的，即其中第一壳体包括第一出口，其中第二壳体包括第二出口，其中第一壳体和第二壳体通过连接器邻接，其中第一和第二出口的每一个直接与连接器流体连通，并且其中第一壳体、连接器以及第二壳体一体形成(例如，以使得在第一壳体和连接器之间没有任何类型的接头；以使得在第二壳体和连接器之间没有任何类型的接头)。

许多特征可针对第一和第二壳体作出，所述特征可单独地施加以及以任何适当的组合施加。第一和第二壳体可以总是被保持在相对于彼此固定的位置。因此，一个壳体的移动将同时移动另一壳体。第一和第二壳体可以以彼此相对的关系布置(例如，以使得它们的相应排出出口至少大致向着彼此突出；以使得流体至少在刚开始时大致沿第二壳体的方向从第一壳体排出；以使得流体至少最初大致沿第一壳体的方向从第二壳体排出)。第一和第二壳体可以沿着公共轴布置。限定出第一壳体的长度尺度的第一中心、纵向参考轴可以与限定出第二壳体的长度尺度的第二中心、纵向参考轴共线。驱动链以其第一构造的操作可以共同地移动第一和第二壳体。

第一和第二柱塞的每一个可以是任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的。第一和第二柱塞可以沿着公共轴布置。第一柱塞和其相应的第一壳体之间的第一相对移动可以沿着一轴线，该轴线与第二柱塞和其相应的第二壳体之间的第二相对移动所沿着的轴线共线。第一柱塞可以总是保持在固定的位置，第二柱塞可以通过驱动链以其第一构造的操作而被移动(除了第八方面的情形，其中第一柱塞并不如上述的那样移动)。

本发明的第九至第十四方面通过用于操作动力注射器的操作方法进行实施。该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并可相对于第一壳体移动的第一柱塞和布置在第二壳体之内并可以相对于第二壳体移动的第二柱塞。驱动链可以以第一构造操作以提供从第一壳体的第一流体排出，以及提供从第二壳体的第二流体排出。也就是，不需要在驱动链中进行变化以从第一和第二壳体的每一个排出流体。更具体地，从第一壳体的第一流体排出是利用第一驱动链以它的第一构造的操作的第一部分而实现，以提供第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动，而从第二壳体的第二流体排出利用第一驱动链以它的第一构造的操作的第二部分而实现，以提供第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动。关于第九至第十四方面，“第一”和“第二”并不是限定顺序的术语。

在本发明的第九方面，第二壳体和第二柱塞利用驱动链以第一构造的操作的第一部分共同地移动，再一次地，其中该第一部分也提供第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动，以从第一壳体排出流体。也就是，在第九的方面的情形中，当共同地移动时，第二柱塞和第二壳体保持在相对于彼此固定的位置。

在本发明的第十方面的情形中，提供从第一壳体的第一流体排出，其后提供从第二壳体的第二流体排出，并且此后提供从第一壳体的第三流体排出，所有这些再一次地都是通过驱动链以其第一构造的操作实现的。也就是，存在顺次的流体排出，从第一壳体开始，然后从第二壳体，再后又从第一壳体，所有这些都是通过驱动链以其第一构造的操作(在从不同壳体的流体排出之间可以有时间延迟)。从第一壳体的第三流体排出可以通过第一柱塞和第一壳体之间的第三相对移动而提供。

在本发明的第十一方面的情形中，第一壳体的移动被抑制。从第二壳体的第二流体排出的提供可以响应该抑制而启动。

在本发明的第十二方面的情形中，可以利用至少第一力防止第二壳体的流出。如此，再一次地，通过驱动链以它的第一构造的操作，此时通过动力注射器排出的流体将是从第一壳体的第一流体排出。第二壳体的第二流体排出的提供可以仅当第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动产生超过该第一力一定量的力的时候启动。

在本发明的第十三方面的情形中，(在第一柱塞和第一壳体之间)第一相对移动和(在第二柱塞和第二壳体之间)第二相对移动实现的默认顺序取决于摩擦差异。在一个实施例中，该摩擦差异是与第二柱塞和第二壳体相比第一柱塞和第一壳体之间的不同摩擦相互作用的存在。在另一个实施例中，该摩擦差异是与第二柱塞和第二壳体相比第一柱塞和第一壳体之间的不同摩擦力的存在。柱塞和其相应的壳体之间的摩擦相互作用/力可以抵抗它们之间能提供流体排出的相对运动。

存在对与上述的本发明的第九至第十三方面的每一个相关的特征的各种改进。其它特征也可以结合到本发明的上述第九至第十三方面的每一个中。这些改进和额外特征可以针对第九至第十三方面的每一个单个地存在或者以任何组合存在。也就是，下面将讨论的特征的每一个并不要求与其它任何的特征或特征组合一起使用，除非另有说明。

尽管驱动链以其第一构造的操作的第二部分(与从第二壳体的第二流体排出相关)在时间上可以是在第一驱动链以该相同的第一构造的操作的第一部分(与从第一壳体的第一流体排出相关)之后，但是也可以反过来进行。第二壳体和第二柱塞可利用驱动链以它的第一构造的操作的第一部分共同地移动，再一次地，其中该第一部分也提供第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动以从第一壳体排出流体。也就是，当被共同地移动时，第二柱塞和第二壳体可保持在相对于彼此固定的位置。在一个实施例中，第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动与第二柱塞和第二壳体之间的共同运动同时发生，例如通过将第一和第二壳体总是保持在相对于彼此固定的位置。在一个实施例中，由第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动提供的第一流体排出发生在由第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动提供的第二流体排出之前。第一柱塞和第一壳体之间的相对移动可通过将第一柱塞保持在固定或静止的位置而得以实现，包括在所有的时候。

通过第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动提供的第二流体排出可以发生在由第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动提供的第一流体排出之后，而由第一柱塞和第一壳体之间的第三相对移动提供的第三流体排出可以发生在由第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动提供的第二流体排出之后。也就是，可以存在这样顺次的流体排出，即先从第一壳体，然后从第二壳体，再然后又从第一壳体，所有这些都是通过驱动链以其第一构造的操作实现(尽管在从不同壳体的流体排出之间可以有时间延迟)。第一相对移动可通过相对于静止的第一柱塞移动第一壳体提供。进一步地，在方面，该第一相对移动的终止可以通过使得第一壳体的移动停止而实现。在一个实施例中，该终止通过促动制动器——例如施加制动力(任何适当类型的以及以任何适当的方式)在第一壳体上——而得以提供。在任一情形中，第二流体排出可以响应第一壳体的运动的终止而启动。类似地，从第一壳体的第三流体排出可以响应第二柱塞和第二壳体之间的第二相对运动的终止而启动，例如以再次允许第一壳体相对于静止的第一柱塞移动。在一个实施例中，第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动的终止通过相对于第一壳体脱离制动器而得以实现。

第一壳体的移动可以在驱动链以第一构造的操作的过程中一次或多次地受到抑制。可以响应该抑制而启动提供从第二壳体的第二流体排出(经由第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动)。可以通过相对于静止的第一柱塞移动第一壳体而提供从第一壳体的第一流体排出(经由第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动)。在一个实施例中，可以通过促动任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的制动器而启动对第一壳体运动的抑制。考虑从动力注射器的初始排出是第一流体排出的情形。对第一壳体运动的抑制可以用于终止第一流体排出并启动第二流体排出(从第二壳体)。释放该抑制可以再次允许第一壳体相对于静止的第一柱塞运动。第一壳体可以随着第二柱塞和第二壳体的共同运动同时移动。第一壳体的移动可以在不同时刻被抑制/释放，以根据需要/要求改变第一和第二壳体之间来回的动力注射器排出。第一壳体的移动也可以被抑制，以使得从动力注射器的初始排出是第二流体排出。

可以基于在驱动链以其第一构造的操作过程中第一力的存在而防止从第二壳体的流出。如此，此时由动力注射器排出的流体将是从第一壳体的第一流体排出，再一次地这是通过驱动链以其第一构造的操作实现。可以仅当第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动产生超过该第一力一定量的力时启动从第二壳体出来的第二流体排出。任何适当的来源可以利用于该第一力，包括但不限于任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的一个偏压件或多个偏压件的组合(例如，弹簧、弹性结构)。在一个实施例中，第一力将阀偏压到阻止流从第二壳体流出的位置。该阀的流阻止位置可以用于控制流体从第一和第二壳体排出的默认顺序。

流体从第一和第二壳体排出的默认顺序(例如，默认排出顺序)可以分别基于第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间的第一和第二摩擦界面。使得第一摩擦界面小于第二摩擦界面可以允许第一流体排出发生在第二流体排出之前，作为默认状态。

应当认识到，不管默认排出顺序或次序是通过包括用于第二壳体的偏压阀而建立还是通过利用第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间的不同的摩擦界面而建立，上述的“制动”功能可以用于超驰控制该默认排出顺序或次序。在所有的这些情形中，第一和第二壳体可以具有共同尺寸、或者共同流体体积、或者两种情况都有(例如，在流体界面上第一和第二柱塞的外径可以是相同的)。而且，应当认识到，所述“制动”功能可以在某时提供以，使得从动力注射器的初始排出不是按照任何建立的默认次序或顺序。

现在参照根据本发明的上述第十四方面的方法(回顾第九至第十四方面共享的一套共同特征，并且这些特征如上所述)，第一柱塞沿第一方向相对于静止的第一壳体移动以提供第一流体排出。在整个第一流体排出的提供期间或者响应第一流体排出的提供，第一和第二壳体沿第二方向被共同地偏压，其中第一和第二方向是彼此相反的。但是，该偏压在整个第一流体排出的提供的期间被抵抗，以使得在整个第一流体排出的提供期间第一和第二壳体每一个保持在固定位置。在第十四方面的情形中，第二流体排出在第一流体排出之后提供，并通过第一柱塞、第一壳体和第二壳体沿第一方向(与第一柱塞相对于静止状态的第一壳体移动以提供初始的第一流体排出的方向相同)共同地移动来提供。

关于本发明的第十四方面所述的特征存在各种改进。其它特征也可以结合到本发明的第十四方面中。这些改进和额外特征可以针对第十四方面单个地存在或者以任何组合存在。提供第一流体排出可以在第一和第二壳体的每一个中产生共同的压力。当第二柱塞的外径可以大于第一柱塞的外径时，这可以产生上述的偏压力(在第一流体排出过程中沿第二方向偏压第一和第二壳体的力)。例如使得第二柱塞大于第一柱塞并使第一和第二柱塞受到共同的压力以在第一和第二柱塞之间产生差动力，该差压力可以在第一流体排出过程中在第二方向偏压第一和第二壳体。在第一流体排出期间施加在第一和第二壳体上的该偏压力可以以任何适当的方式被抵抗，包括但不限于以上面关于后驱阻止器所讨论的方式。

关于本发明的上述第九至第十四方面的每一个所述的特征存在各种改进。其它特征也可以结合在上述的本发明的第九至第十四方面的每一个中。这些改进和额外的特征可以针对第九至第十四方面的每一个单个存在或者以任何组合的方式存在。也就是，下面将讨论的每一个特征并不要求与任何其它的一个特征或多个特征的组合一起使用，除非另有说明。

驱动链以其第一构造的操作可以使得单个推杆沿着轴向路径在第一方向移动。驱动链以其第一构造的操作可以使得单个螺纹驱动螺杆转动，并响应该转动沿着该驱动螺杆在第一方向推进单个推杆。在每种情形中，推杆可以与相关联的柱塞以任何适当的方式相互作用，以使得推杆的运动转移到相关联的柱塞。在推杆和相关联的柱塞之间可以有机械接触，包括但不限于推杆和相关联的柱塞之间的联接关系。尽管推杆能够双向运动，但是推杆在一个方向的运动可以不提供第一柱塞和第一壳体之间或第二柱塞和第二壳体之间的任何相对移动。

第一和第二流体排出可以以不重叠的方式发生，包括但不限于顺次地发送(尽管在从不同壳体的实现上相邻的流体排出之间可以有时间延迟)。除了第十四方面的情形，这些第一和第二流体排出可以以任何顺序提供(也就是，其中第一流体排出在第二流体排出之前提供，反之亦然)。在一个实施例中，第一和第二流体排出被导向到与第一和第二壳体的每一个流体互连的公共管道中。流体经管道的流体可以被导向到任何适当的位置，例如给患者注射。

用以分别提供第一和第二流体排出的第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间的相对运动可以使得第一和第二柱塞之间的间隔通过第一柱塞和第一壳体之间的第一相对移动而减小，并进一步使得第二柱塞和第二壳体之间的第二相对移动同样减小第一和第二柱塞之间的间隔(例如，第一和第二柱塞可以以相对的关系布置)。在一个实施例中，各第一柱塞/第一壳体和第二柱塞/第二壳体之间的第一和第二相对运动沿着公共的轴向路径发生。

第一和第二壳体的每一个可以是针筒筒体的形式，包括第一柱塞和第一壳体共同地限定第一针筒的情况，以及第二柱塞和第二壳体共同地限定分开的第二针筒的情况，以及第一和第二壳体是公共的结构的一部分(例如，一体形成)的情况。在一个实施例中以及除了第十四方面的情形中，第一和第二壳体具有共同的尺寸的(例如，共同的内径)。在另一个实施例中，第一和第二壳体具有不同尺寸的(例如不同的内径)。在又一个实施例中，第一壳体小于第二壳体(例如具有更小的内径)。

第九至第十四方面可以用于任何适当的应用，并可以用于排出任何适当的流体或者不同流体的组合并且是以任何顺序。至少某些应用会要求适当的屏蔽。任何适当的流体(例如，造影剂、盐水、放射性药品)可被包含在第一和第二壳体的每一个中。相同或者不同的流体可以包含在第一和第二壳体中。

附图说明

图1是动力注射器的一个实施例的示意图。

图2A是安装在可动立架上的双头动力注射器的一个实施例的透视图。

图2B是图2A的动力注射器使用的动力头的放大、部分分解透视图。

图2C是图2A的动力注射器使用的针筒柱塞驱动组件的一个实施例的示意图。

图3A是具有由一对相对的针筒限定的针筒组件的动力注射器的一个实施例的示意图(剖面侧视图)，其中一阀用于建立默认排出顺序。

图3B是图3A的动力注射器的相对针筒的互连情况的放大视图。

图4A是具有由一对相对的针筒限定的针筒组件的动力注射器的一个实施例的示意图(剖面侧视图)，其中两个针筒的不同摩擦界面用于建立默认排出顺序。

图4B是图4A的动力注射器使用的针筒组件的替代构造的侧视图。

图4C是图4B的针筒组件的透视图。

图5是具有由一对相对的针筒限定的针筒组件的动力注射器的一个实施例的示意图(剖面透视图)，其中在两个针筒之间的不同尺寸建立默认排出顺序。

图6是具有由一对相对针筒限定的针筒组件的动力注射器的一个实施例的示意图(剖面透视图)，其中动力注射器构造提供后驱阻力。

具体实施方式

图1示出了具有动力头12的动力注射器10的一个实施例的示意图。一个或多个图形用户界面或GUI 11可与动力头12相关联。每个GUI 11：1)可具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型；2)可与动力头12以任何适当的方式操作性地相互连接；3)可被布置在任何适当的位置；4)可被构造为提供下面功能的一个或其任何组合：控制动力注射器10的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器10的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如与动力注射器10的操作相关联的)；或5)以上情况的组合。可使用任何适当数目的GUI 11。在一个实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11被控制台并入，该控制台与动力头12分开但是与其通讯。在另一实施例中，动力注射器10包括GUI 11，该GUI 11为动力头12的一部分。在又一实施例中，动力注射器10使用一个GUI 11，该GUI 11位于与动力头12通讯的单独控制台上，且还使用位于动力头12上的另一GUI 11，每个GUI 11可提供相同的功能或一组功能，或GUI 11可在它们的各自的功能有关的至少一些方面不同。

针筒28可被安装在动力头12上，且当安装时可被认为是动力注射器10的一部分。一些注射过程可导致相对较高的压力产生于针筒28中。由此，可希望把针筒28布置在压力套26中。压力套26通常与动力头12相关联，其方式是允许针筒28布置在其中以作为动力头12的一部分，或在针筒28安装在动力头12之后将压力套26与动力头12相关联。相同的压力套26通常保持与动力头12相关联，因为各种针筒28被定位在压力套26中或从该压力套去除，以用于各种注射过程。如果动力注射器10被构造/用于低压注射和/或如果针筒(一个或多个)28与具有对于高压注射具有足够耐受性的动力注射器10一起使用而不需要压力套26提供额外支撑，则动力注射器10可不具有压力套26。在任何情况下，从针筒28排出的流体可被引入到适当尺寸、形状、构造和/或类型的管道38中，该管道可与针筒28以任何合适的方式流体地相互连接，且其可引导流体至任何适当的位置(例如至患者)。

动力头12包括针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器14，其与针筒28(例如其柱塞32)相互作用，以从针筒28排出流体。该针筒柱塞驱动组件14包括为驱动输出件18(例如可旋转驱动螺杆)提供动力的驱动源16(例如任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的马达，可选的齿轮传动装置等)。推杆20可沿适当的路径(例如轴向地)被驱动输出件18推进。推杆20可包括联接件22，用于与针筒28的相应部分以下面所述的方式相互作用或相互配合。

针筒28包括柱塞或活塞32，其可移动地布置在针筒筒体30内(例如用于沿与双箭头B一致的轴线做轴向往复运动)。柱塞32可包括联接件34。该针筒柱塞联接件34可与推杆联接件22相互作用或相互配合以允许针筒柱塞驱动组件14把针筒柱塞32退回到针筒筒体30内。针筒柱塞联接件34可以是从针筒柱塞32的主体延伸的轴36a加上头部或按钮36b的形式。但是，针筒柱塞联接件34可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

通常，动力注射器10的针筒柱塞驱动组件14可与针筒28的针筒柱塞32以任何适当的方式(例如通过机械接触；通过适当的联接(机械或其它方式))相互作用，以能沿至少一个方向(相对于针筒筒体30)移动或推进针筒柱塞32(例如用于从相应针筒28排出流体)。即，尽管针筒柱塞驱动组件14能双方向运动(例如，经由相同驱动源16的操作)，动力注射器10可被构造为使得针筒柱塞驱动组件14的操作实际上仅沿一个方向移动动力注射器10使用的每个针筒柱塞32。但是，针筒柱塞驱动组件14可被构造为与被动力注射器10使用的每个针筒柱塞32相互作用，以能沿两个不同方向(例如沿公共轴向路径的不同方向)的每个移动每个这种针筒柱塞32。

针筒柱塞32的退回可被用于将流体装填至针筒筒体30内以用于随后的注射或排出、可被用于实际上把流体抽入到针筒筒体30内以用于随后的注射或排出，或用于任何其它适当的目的。特定构造可以不需要针筒柱塞驱动组件14能退回针筒柱塞32的，在这种情况下，可以不需要推杆联接件22和针筒柱塞联接件34。在这种情况下，针筒柱塞驱动组件14可被退回以用于执行另一流体输送操作的目的(例如，在另一预装填针筒28已被安装后)。甚至当推杆联接件22和针筒柱塞联接件34被使用时，也可以使得这些部件在推杆20推进针筒柱塞32以从针筒28排出流体时可以或可以不被联接(例如，推杆20可简单地“推压”在针筒柱塞联接件34上或在针筒柱塞32的近端上)。沿任何适当维度或维度组合的任何单个运动或运动组合都可被用于把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为联接状态或状况、把推杆联接件22和针筒柱塞联接件34布置为未联接状态或状况、或这两种情况都有。

针筒28可被以任何适当的方式安装在动力头12上。例如，针筒28可被构造为被直接安装在动力头12上。在所示的实施例中，壳体24被适当地安装在动力头12上，以提供针筒28和动力头12之间的相互配合。该壳体24可以是适配器的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该适配器上，且其中至少一种用于针筒28的构造可被直接安装在动力头12上而不使用任何这种适配器。壳体24还可以是花盘(faceplate)的形式，针筒28的一种或多种构造可被安装到该花盘。在这种情况下，需要用花盘把针筒28安装在动力头12上--没有花盘则针筒28不能被安装在动力头12上。当压力套26被使用时，其可被以这里针对针筒28所述的各种方式安装在动力头12上，且此后针筒28被安装在压力套26中。

当安装针筒28时，壳体24可被安装在相对于动力头12上并保持在相对于动力头12的固定位置中。另一选择是把壳体24和动力头12可移动地相互连接，以适于安装针筒28。例如，壳体24可在包含双箭头A的平面内移动，以提供推杆联接件22和针筒柱塞联接件34之间的一个或多个联接状态或状况以及非联接状态或状况。

一种具体的动力注射器构造在图2A中示出，由附图标记40指示，且至少部分地与图1的动力注射器10一致。动力注射器40包括安装在可动立架48上的动力头50。用于动力注射器40的一对针筒86a、86b被安装在动力头50上。在动力注射器40的操作过程中，流体可从针筒86a、86b中排出。

可动立架48可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。轮子、滚轮、脚轮等可被用于使得立架可动。动力头50可被保持在相对于可动立架48的固定位置中。但是，希望允许动力头50的位置被能相对于可动立架48以至少一些方式调节。例如，希望在将流体装到一个或多个针筒86a、86b中时，使得动力头50相对于可动立架48处于一个位置中，并希望使得动力头50相对于可动立架48处于不同位置中以执行注射过程。因此，动力头50可移动地与可动立架48以适当的方式相互连接(例如，使得动力头50可枢转过至少一定范围动作，且此后被保持在期望的位置中)。

应认识到，可以以任何适当的方式支撑动力头50，以提供流体。例如，代替安装在可动结构上，动力头50可与支撑组件互相连接，该支撑组件又被安装到适当的结构(例如，天花板、墙、地板)。用于动力头50的任何支撑组件在至少一定程度上可调节位置(例如，通过设置一个或多个支撑段，所述一个或多个制成段可相对于一个或多个其它支撑段重新定位)，或可被保持在固定位置中。而且，动力头50可与任何这种支撑组件整合，以被保持在固定位置或可相对于支撑组件调节。

动力头50包括图形用户界面或GUI 52。该GUI 52可被构造为提供下面功能中的一种或任何组合：控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；以及显示适当的信息(例如，与动力注射器40的操作相关联的)。动力注射器40还可包括控制台42和动力组46，控制台和动力组每个都可以任何适当的方式(例如，经由一个或多个缆线)与动力头50通讯，且可被放置在工作台上或安装在检查室内的电子支架上或处于任何其它合适的位置，或两种情况都有。动力组46可包括以下组件的一个或多个或任何适当组合：用于注射器40的动力源；用于在控制台42和动力头50之间提供通讯的接口电路；用于允许动力注射器40连接到远程单元的电路，远程单元例如是远程控制台，远程手或脚控开关，或其它原装备制造商(OEM)远程控制连接件(例如用于允许动力注射器40的操作与成像系统的X射线曝光同步)；以及任何其它适当的部件。控制台42可包括触摸屏显示器44，其又可提供下面功能中的一种或多种以及任何适当组合：允许操作者远程地控制动力注射器40的操作的一个或多个方面；允许操作者输入/编辑与动力注射器40的操作相关联的一个或多个参数；允许操作者指定和储存用于动力注射器40的自动操作的程序(其可随后在被操作者启动时被动力注射器40自动地执行)；以及显示与动力注射器40相关的适当信息，包括其操作的任何方面。

关于针筒86a、86b与动力头50的整合的各细节在图2B中示出。针筒86a、86b每一个都包括相同的一般部件。针筒86a包括可移动地设置在针筒简体88a中的柱塞或活塞90a。柱塞90a经由动力头50的操作而沿轴线100a的运动把流体从针筒筒体88a中通过针筒86a的嘴89a排出。适当的管道(未示出)通常以适当的方式流体地与嘴89a相互连接，以把流体引导至希望的位置(例如，患者)。类似地，针筒86b包括柱塞或活塞90b，其可移动地设置在针筒筒体88b中。柱塞90b经由动力头50的操作而沿轴线100b(图2A)的运动将流体从针筒筒体88b中通过针筒86b的嘴89b排出。适当的管道(未示出)通常以任何适当的方式与嘴89b流体地相互连接，以引导流体至希望的位置(例如患者)。

针筒86a经由中间花盘102a与动力头50相互连接。该花盘102a包括托架104，该托架支撑针筒筒体88a的至少一部分且该托架可提供/适于任何附加功能或功能的组合。安装件82a被布置在动力头50上且相对于该动力头固定，以与花盘102a相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)——其是用于针筒86a的针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器56(图2C)的一部分——在安装到动力头50上时被定位在花盘102a的附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将结合图2C详细讨论如下。通常，推杆联接件76可与针筒86a的针筒柱塞90a联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)随后可相对于动力头50移动，以把针筒柱塞90a沿轴线100a(图2A)移动。情况是，推杆联接件76在移动针筒柱塞90a以把流体通过针筒86a的嘴89a排出时与针筒注射90a接合，但是并不真正联接到该针筒柱塞。

花盘102a可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102a安装在动力头50上的其安装件82上或把花盘102a从该安装件去除。花盘102a可被用于将针筒柱塞90a与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102a包括一对手柄106a。通常且在针筒86a初始定位在花盘102a中的情况下，手柄106a可被移动，以由此至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移针筒86(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。把手柄106a移动到另一位置使得针筒86a(相对于花盘102a)沿至少大致向上方向移动/平移针筒86a，以把其针筒柱塞90a从其相应的推杆联接件76脱离联接。

针筒86b经由中间花盘102b与动力头50相互连接。安装件82b被布置在动力头50上且相对于其被固定，以与花盘102b相互配合。推杆74的推杆联接件76(图2C)——其为用于针筒86b的针筒柱塞驱动组件56的各部分——在被安装到动力头50时被定位在花盘102b附近。关于针筒柱塞驱动组件56的细节将再次结合图2C详细描述如下。通常，推杆联接件76可与针筒86b的针筒柱塞90b联接，且推杆联接件76和推杆74(图2C)可相对于动力头50移动，以将针筒柱塞90b沿轴线100b移动(图2A)。情况是，当移动针筒柱塞90b以通过针筒86b的嘴89b排出流体时，推杆联接件76与针筒柱塞90b接合但是并不真正连接到该柱塞。

花盘102b可至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)，以把花盘102b安装在动力头50上的其安装件82b上或从该安装件去除。花盘102b还可被用于将针筒柱塞90b与动力头50上的其相应推杆联接件76联接。因此，花盘102b可包括手柄106b。通常且在针筒86b被初始定位在花盘102b中的情况下，针筒86b可沿其长轴线100b(图2A)且相对于花盘102b旋转。该旋转可通过移动手柄106b、或通过抓持和转动针筒86b或通过这两者来实现。在任何情况下，该旋转使得针筒86b和花盘102b两者至少大致在正交于轴线100a、100b的平面内移动/平移(分别与针筒柱塞90a、90b的运动相关联，且在图2A中示出)。沿一个方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿大致向下方面移动/平移，以把针筒柱塞90b与其相应推杆联接件76联接。沿相反方向旋转针筒86b使得针筒86b和花盘102b沿至少大致向上方面移动/平移，以将针筒柱塞90b从其相应推杆联接件76分离。

如图2B所示，针筒柱塞90b包括柱塞主体92和针筒柱塞联接件94。该针筒柱塞联接件94包括从柱塞主体92延伸的轴98以及与柱塞主体92间隔开的头部96。推杆联接件76每一个都包括较大的槽，该槽定位在推杆联接件76的表面上的较小的槽之后。当针筒柱塞90b和其相应推杆联接件76处于联接状态或状况下时，针筒柱塞联接件94的头部96可被定位在推杆联接件76的较大的槽中，且针筒柱塞联接件94的轴98可延伸通过推杆联接件76的表面上的较小的槽。针筒柱塞90a可包括类似的针筒柱塞联接件94，用于与其相应推杆联接件76相互配合。

在动力注射器40的情况下，动力头50用于从针筒86a、86b排出流体。即，动力头50提供原动力，以将流体从针筒86a、86b每一个排出。以针筒柱塞驱动组件或针筒柱塞驱动器为特征的一个实施例在图2C中示出，由附图标记56指示，且可被动力头50使用，以从针筒86a、86b每一个排出流体。分开的针筒柱塞驱动组件56可并入到动力头50，以用于每个针筒86a、86b。因此且参考图2A-B，动力头50可包括手操作的钮80a和80b，以用于分开控制每个针筒柱塞驱动组件56。

起初且与图2C的针筒柱塞驱动组件56，其各部件的每一个可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。针筒柱塞驱动组件56包括马达58，其具有输出轴60。驱动齿轮62被安装在马达58的输出轴60上且与其一起旋转。驱动齿轮62与从动齿轮64啮合或至少可与其啮合。该从动齿轮64被安装在驱动螺杆或轴66上且与其一起旋转。驱动螺杆66旋转所绕的轴线由附图标记68标识。一个或多个轴承72适当地支撑驱动螺杆66。

支架(carriage)或推杆74被可移动地安装在驱动螺杆66上。通常，驱动螺杆66沿一个方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并在相应针筒86a/b的方向轴向地推进推杆74，而驱动螺杆66沿相反方向的旋转沿驱动螺杆66(且由此沿轴线68)并远离相应的针筒86a/b而轴向地推进推杆。因此，驱动螺杆66的至少一部分的外周包括螺旋螺纹70，该螺纹与推杆74的至少一部分相互配合。推杆74也被可移动地安装在适当的轴衬78内，该轴衬不允许推杆74在驱动螺杆66的旋转过程中旋转。因此，驱动螺杆66的旋转规定了推杆74沿由驱动螺杆66的旋转方向确定的方向做轴向运动。

推杆74包括联接件76，其可被可拆卸地与相应针筒86a/b的针筒柱塞90a/b的针筒柱塞联接件94联接。当推杆联接件76和针筒柱塞联接件94被适当地联接时，针筒柱塞90a/b与推杆74一起移动。图2C示出了一种构造，其中针筒86a/b可沿其相应轴线100a/b移动，而不联接至推杆74。当针筒86a/b沿其相应轴线100a/b移动，以使得其针筒柱塞90a/b的头部96与推杆联接件76对齐，但是轴线68仍处于图2C中的偏移构造中时，针筒86a/b可在正交于轴线68的平面内平移，推杆74沿该轴线68移动。这里建立了推杆联接件76和针筒柱塞联接件96之间的以上述方式的联接接合。

图1和2A-C的动力注射器10、40可被用于任何适当的应用，包括且不限于医疗成像应用，其中流体被注射给目标(例如患者)。对于动力注射器10、40的代表性的医疗成像应用包括但不限于计算机断层或CT成像、磁共振成像或MRI、SPECT成像、PET成像、X射线成像、造影成像、光学成像和超声波成像。动力注射器10、40每个可单独使用或与一个或多个其他部件组合使用。动力注射器10、40每个可操作地与一个或多个部件相互连接，例如使得信息可在动力注射器10、40和一个或多个其它部件之间传递(例如，扫描延迟信息、注射开始信号、注射流量)。

任何数目的针筒可被动力注射器10、40的每个使用，包括但不限于单头构造(用于单个针筒)和双头构造(用于两个针筒)。在多针筒构造的情况下，每个动力注射器10、40可以以任何适当的方式且根据任何正时顺序(例如，从两个或多个针筒顺序地排出、从两个或多个针筒同时排出或其任何组合)从各个针筒排出流体。动力注射器10、40的每个使用的每个这种针筒可包括任何适当的流体，例如造影剂、放射性药剂、生理盐水、以及其任何组合。动力注射器10、40的每个使用的每个这种针筒可以以任何适当的方式安装(例如可使用后部装载构造；可使用前部装载构造；可使用侧部装载构造)。

现将描述动力注射器的各个实施例，其中在未改变的构造中的一个驱动链的操作可以用于从多个针筒排出流体。这些动力注射器的每一部件可以由任何适当的材料或者材料的组合形成，除非另有说明。

动力注射器的一个实施例示出在图3A-B中，并由附图标记110表示，并利用阀170以建立一对针筒132、152之间的默认排出顺序。动力注射器110包括任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的动力头112(仅示意性地示出)。动力头112的接收器114接收所谓的针筒组件130。

针筒组件130包括以相对的方向布置的第一针筒132和第二针筒152。第一针筒132的部件包括第一壳体或针筒筒体134以及布置在第一壳体134内并可以相对于第一壳体134移动的第一柱塞140。嘴部136包括在第一壳体134的末端上或者从第一壳体134的末端延伸。第一针筒132的各个部件的每一个可以具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型。

第一出口138被包括在嘴部136的末端上以适于从第一针筒132排出流体。第一柱塞140和第一壳体134之间的相对移动提供从第一壳体134并通过第一出口138排出流体。在所示实施例中，第一壳体134相对于静止的第一柱塞140以下面将要详细讨论的方式移动，以从第一壳体134排出流体(例如，第一柱塞140可以总是保持在固定位置)。一般地，第一柱塞140的头部144的圆锥表面与第一壳体134内的流体界面相接(interface)，以在所述相对移动过程中将流体从第一壳体134“推出”。

第一针筒132的第一壳体134接收在可相对于动力头112移动的针筒座126之内。任选的轨道、导引部等可以用于将针筒座126和动力头112之间的运动限制成沿着轴向路径。第一壳体134也可与动力头112可移动地直接互连(例如，通过在第一壳体134的构造中并入适当的变化)。与动力头112相关联的静止推杆146可以与第一柱塞140机械地接合或者以其他方式相互作用，以使得第一柱塞140可以不移动到图3A所示的视图的左侧。期望的是以任何适当的方式将静止推杆146和第一柱塞140联接。所示实施例具有包括联接件142的第一柱塞140，该联接件与静止推杆146的末端上的联接件148接合，以提供静止推杆146和第一柱塞140之间的机械联接。提供静止推杆146和第一柱塞140之间的适当联接可以对一个或多个目的是有利的，例如以限制或抑制静止推杆146和第一柱塞140在至少一个维度上的相对运动(例如，以不允许第一柱塞140移动到图3A所示的视图的左侧以及远离静止推杆146)，以允许静止推杆146被再次使用，和/或针筒组件130处于单个用途单元的形式等。尽管静止推杆146和第一柱塞140可以是分离的结构，但是它们可以简单地为单个的公共结构的不同部分(例如不是可分离的)。

第二针筒152的部件包括第二壳体或针筒筒体154以及布置在第二壳体154内并可相对于第二壳体154移动的第二柱塞160。嘴部156被包括在第二壳体154的末端上或者从第二壳体154的末端延伸。第二针筒152的多个部件的每一个可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型。

第二出口158在嘴部156的末端上以适于将流体从第二针筒152排出。第二柱塞160和第二壳体154之间的相对移动提供从第二壳体154并通过第二出口158排出流体。在所示实施例中，第二柱塞160相对于随后静止的第二壳体154以下面将要更加详细地讨论的方式移动。一般地，第二柱塞160的头部164的锥形表面与第二壳体154内的流体界面相接，以在上述相对运动中将流体从第二壳体154“推出”。第二柱塞160的相对末端可以包括联接件162，用于与动力注射器110的驱动链116相互配合。

驱动链116可包括具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的一个或多个驱动源124(例如，电动机、液压马达、气动马达、压电电机)。至少一个驱动源124的输出使得驱动链116的单个驱动螺杆122(外螺纹)旋转。驱动链116的单个推杆118与驱动螺杆122以任何适当的方式螺纹互连，以使得驱动螺杆122沿一个转动方向的转动沿着驱动螺杆122在一个方向上(例如，沿着轴向路径)推进推杆118，而驱动螺杆122在相反转动方向上的转动沿着驱动螺杆122并在相反方向上推进推杆118(例如，沿着轴向路径)。在此所需要是推杆118和驱动螺杆122之间的相对转动运动，以提供推杆118和驱动螺杆122之间的相对轴向运动并且该相对转动运动可以以任何适当的方式提供。

期望的是提供推杆118和第二柱塞160之间的任何适当类型的联接，尽管任何适当的相互作用可以被利用为将来自推杆118的转动传递到第二柱塞160以在至少一个方向上移动第二柱塞160，用于从动力注射器110排出流体。机械联接由所示实施例利用，并由可以与第二柱塞160的联接件162联接的推杆118的联接件120示意性地示出。提供推杆118和第二柱塞160之间的适当联接可以用于允许推杆118在相反方向上并沿着公共的轴向路径移动第二柱塞160(也就是，经由推杆118的双向运动)。第二柱塞160和第二壳体154之间的沿着轴向路径和在一个方向上的相对移动可从第二壳体154排出流体，而第二柱塞160和第二壳体154之间的沿着轴向路径和在相反方向上的相对移动可以退回第二柱塞160(例如，以装载流体到第二壳体154中或者至少适于将流体装载到第二壳体154中；以将推杆118重新定位以用于随后的流体排出操作)。应当认识到，推杆118和第二柱塞160之间的联接可以不是必须的，如果特定应用的所有要求是推杆118能够推进第二柱塞160以用于排出冲程的话。也就是，尽管推杆118可以能够做双向运动，但是推杆118事实上可以仅在单个方向上移动第二柱塞160。

在动力注射器110的情形中，对第一针筒132和第二针筒的安置可以赋予大量的特征，所述特征可以单独应用或者以任何组合应用。第一针筒132和第二针筒152的特征可以是以相对关系布置。第一针筒132的第一出口138可以向着第二针筒152的第二出口158突起或者面对第二出口158。第一针筒132可相对于第二针筒152安置以使得第一柱塞140和第二柱塞160之间的间隔减小，而不管流体是否从第一针筒132或第二针筒152排出(例如，柱塞140、160之间的间隔可以通过将流体排出第一壳体134的第一柱塞140和第一壳体134之间的相对移动以及通过将流体排出第二壳体154的第二柱塞160和第二壳体154之间的相对移动而减小)。第一针筒132的中心纵向参考轴可以与第二针筒152的中心纵向参考轴共轴(例如，针筒132、152可以轴向对齐)。

第一针筒132的第一壳体134和第二针筒152的第二壳体154的特征可以是具有相同的尺寸。在一个实施例中，第一壳体134和第二壳体154的每一个具有一样的流体容积。在一个实施例中，第一壳体134的内径D₁等于第二壳体154的内径D₂。换言之，第一柱塞140的外径和第二柱塞160的外径可以是相同的。为了动力注射器110的目的，第二壳体154(第二针筒152)的直径D₂应该至少与第一壳体134(第一针筒132)的直径D₁一样大。

第一针筒132和第二针筒152的每一个排出到公共的连接器180中，该连接器的特征可以在于为针筒组件130的一部分，例如第一壳体134和第二壳体154的每一个邻接结构。连接器180可以具有任何适当的尺寸、形状、构造、和/或类型。第一针筒132的第一出口138与连接器180的一个入口182流体互连，而第二针筒152的第二出口158与连接器180的另一个入口182流体互连。连接器180还包括与管道186流体连通的出口184。该管道186可以具有任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型(例如，医疗管道)，并可以将流体引到任何适当的流体目标。在一个实施例中，管道186延伸到患者(例如，人；动物)，用于经由导管等注射到患者体内。

第一针筒132的第一壳体134、第二针筒152的第二壳体154和连接器180可以是一体形成的结构(例如，单件式结构)。在该情形中，在连接器180与第一壳体134、第二壳体154中的任一者之间没有任何类型的接头。但是，第一壳体134、第二壳体154和连接器180可以是适当互连的分别形成的结构(例如，根据图4A的动力注射器110ⁱ；图5的动力注射器110ⁱⁱ)。在任何情形中，在动力注射器110的情形中，第一壳体134、连接器180和第二壳体154且至少沿着能将流体从第一壳体134或第二壳体154排出的相对运动的路径、总是保持在相对于彼此至少基本固定的位置。

图3A-B的动力注射器110的默认排出顺序由阀170提供。该阀170包含在连接器180内，并包括阀头部172和偏压件174。阀头部172可具有任何适当尺寸、形状、构造和/或类型，以能够选择性地阻止流出第二针筒152的第二出口158之外。偏压件174可以是任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的，以施加一定压力在阀头部172上，以阻止从第二出口158流出，直到在第二壳体154内形成一定压力。一般地，偏压件174自身施加足够的力在阀头部172上，以阻止从第二针筒152流出，而不管第一针筒132内的压力如何。也就是说，独立于第一针筒132的第一壳体134内的压力的偏压力(通过偏压件174提供)流体地将第二壳体154和连接器180隔离，直到在第二壳体154内形成一定压力。在所示实施例中，偏压件174是弹簧形式的。但是，应当认识到，通过偏压件174提供的偏压力(例如，弹力)和暴露到第二壳体154内的流体压力下的阀头部172的面积每一个都对阀头部172“离位”以允许流体从第二壳体154排出时所处在的压力有所贡献和/或有影响。应当进一步认识到，该偏压力和/或表面面积可被选取为实现阀头部172“离位”以允许流体从第二壳体154排出时所处在的期望压力。

某些应用可以受益于能够经由阀170改变动力注射器110所利用的默认排出顺序。在这方面，动力注射器110包括制动器128，该制动器与第一针筒132的第一壳体134至少可操作地相互作用。一般地，制动器128可以是任何适当尺寸、形状、构造和/或类型的，以能够在驱动链116的操作过程中选择性地终止第一壳体134的运动。在所示实施例中，制动器128是电磁类型的，其与针筒座126磁性地相互作用，第一针筒壳体134被布置在该针筒座中并且是如上所述的。但是，根据前述，制动器128可以与第一壳体134和/或针筒座126机械地相互作用以提供制动功能。

现将继续参照图3A-B总结流体如何由动力注射器110排出。驱动链116的操作使得至少一个驱动源124转动单个驱动螺杆122。驱动螺杆122的转动使得单个推杆118沿着驱动螺杆122(沿着所示实施例中的轴向路径)移动。该运动将通过与推杆118的任何适当的相互作用(在所示实施例中为机械联接)传递到第二柱塞160。基于至少与第一壳体132的直径D₁一样大的第二壳体152的直径D₂，以及基于被偏压到闭合位置直到在第二壳体152内建立起至少一定压力的阀170，(基于第一柱塞140和静止推杆146之间的适当的相互作用——在所示实施例中为机械联接)推杆118的所述移动相对于静止的第一柱塞140共同移动第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134(到图3A所示的视图的左侧)。也就是说，第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134总是保持在相对于彼此至少基本固定的位置。如此，在静止的第一柱塞140和第一壳体134之间存在相对移动，以使得流体从第一壳体134通过它的第一出口138排出到连接器180中，然后流动到管道186中。

一旦第一柱塞140抵达第一壳体134的末端，或者一旦第一柱塞140到达并抵靠第一壳体134的“底部”(例如，在完成第一针筒132的排出冲程时)，则第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134的上述共同运动终止。因为此时推杆118可继续移动，所以第二柱塞160此刻将开始相对于此刻静止的第二壳体154移动(到图3A所示的视图的左侧)。因为阀170被偏压以关闭第二针筒152的第二出口158，所以第二柱塞160和第二壳体154之间的该相对移动可以在开始时不在第二壳体154内产生足够压力以使阀170离位。如此，此时，流体可以不从第二壳体154排出。在由第二壳体154内不断增大的流体压力产生并作用在阀头部172的力超过由偏压件174施加在阀头部172上的偏压力以及由第一壳体134内的流体压力施加在阀头部172上的任何力的总和时，阀170将打开(阀头部172将从第二出口158移动离开，或者移动到图3A所示的视图的左侧)。打卡阀170启动流体从第二壳体154的排出。

驱动链116可以以相同构造持续操作，以便要么相对于第一壳体134移动第一柱塞140，要么相对于第二壳体154移动第二柱塞160。在驱动链116中不需要针对驱动链116做任何类型的变化来相对于第一壳体134移动第一柱塞140，以及不需要针对驱动链116做任何类型的变化来相对于第二壳体154移动第二柱塞160。一直在驱动链116的沿产生流体排出(推杆118到图3A所示视图左侧的运动)的方向操作过程中并且是当在推杆118和第二柱塞160之间具有适当的相互作用时，要么在第一柱塞140和第一壳体134之间存在相对移动，要么在第二柱塞160和第二壳体154之间存在相对移动。如上所述，根据用于动力注射器110的默认排出顺序，所有的流体可以在任何流体从第二壳体154排出之前(通过静止的第一柱塞140和轴向移动的第一壳体134之间的相对移动)从第一壳体134排出。动力注射器110可以配置为至少临时地/选择性地操作，而并不依照该默认排出顺序之外。

动力注射器110包括承载第一壳体134并且能够相对于动力头112移动(例如，沿着轴向路径)的针筒座126。动力头112可包括制动器128，其与针筒座126(其中布置有第一针筒132的第一壳体134)至少可操作地相互作用。该制动器128的操作可以用于改变默认排出顺序。制动器128的一个特征在于，它可以从脱离构造变为接合构造，以及从接合构造变回到脱离构造。制动器128的脱离构造(例如，第一制动器构造)允许针筒座126(以及因此的第一壳体134)相对于动力头112移动，而制动器128的接合构造(例如，第二制动器构造)将针筒座126(以及因此的第一壳体134)保持在相对于动力头112至少基本固定的位置。

制动器128可以在驱动链116的操作过程中和/或在驱动链116操作之前的任何时间操作，以改变动力注射器110的默认排出顺序。考虑驱动链116以第一构造操作以相对于第一壳体134移动静止的第一柱塞140以从第一壳体134排出流体排出的情况，考虑第一柱塞140还没有完成其排出冲程(例如，第一柱塞140还没有到达第一壳体134的末端“底部”)的情况，以及考虑还没有流体从第二壳体154排出的情况。制动器128可从其脱离构造变化为其接合构造，以终止第一壳体134的运动，以使得第一柱塞140和第一壳体134然后将保持在相对于彼此至少基本固定的位置。这终止了从第一壳体134的流体排出。因为第一壳体134和第二壳体154保持在相对于彼此至少基本固定的位置，所以由制动器128导致的第一壳体134移动的终止同样终止第二壳体154的移动。驱动链116的继续/进一步的操作然后将相对于此刻静止的第二壳体154移动第二柱塞160，以从第二壳体154排出流体。流体排放从从第一壳体134变为第二壳体154的这种改变不要求驱动链116构造的任何类型的变化，也不要求它的操作的任何中止。推杆118简单地继续沿着旋转的驱动螺杆122移动。尽管不需要驱动链116操作的中止以将流体排出从第一壳体134和第二壳体154中之一改变为从另一个排出，驱动链116的操作当然可以由于任何适当的理由中止。

应当认识到，制动器128可以在启动驱动链116操作时或在此之前根据前述情况进行操作，以使得从动力注射器110的初始排出是从第二壳体154作出的。还应当认识到，制动器128的状态或构造可以改变任何的次数，以将流体排出从第一壳体134改变到从第二壳体154排出，反之亦然。当制动器128处于它的脱离构造或状态时，动力注射器110将回复到其默认排出顺序，其中剩下的流体将在启动从第二壳体154的顺序流体排出之前从第一壳体134排出。

动力注射器的另一个实施例由附图标记110ⁱ表示，并示出在图4A中。图3A的动力注射器110和图4A的动力注射器110ⁱ之间的相应的部件由相同的附图标记表示。对于图4A的动力注射器110ⁱ，这些至少在一些方面不同的相应部件通过上标“i”进一步表示。图3A和4A的实施例之间的主要差异在于，图4A的动力注射器110ⁱ并不包括阀170来提供默认排出顺序，如图3A的动力注射器110一样。相反，已经对针筒组件130ⁱ作出了改变，特别是针对第一针筒132ⁱ和第二针筒152ⁱ。

动力注射器110ⁱ在第一柱塞140ⁱ/第一壳体134ⁱ和第二柱塞160ⁱ/第二壳体154ⁱ之间使用不同的摩擦相互作用，以提供默认排出顺序(与图3A的动力注射器110情形下的阀170相比)。更具体地，在第一柱塞140ⁱ和第一壳体134ⁱ之间沿着在这些部件之间的相对运动轴(双头的箭头A)具有第一摩擦相互作用或第一摩擦力，而在第二柱塞160ⁱ和第二壳体154ⁱ之间沿着这些部件之间的相对移动的路径(双头的箭头B)具有第二摩擦相互作用或第二摩擦力。在图4A所示的实施例中，第一柱塞140ⁱ和第一壳体134ⁱ之间的第一摩擦相互作用或第一摩擦力的大小小于在第二柱塞160ⁱ和第二壳体154ⁱ之间的第二摩擦相互作用或第二摩擦力的大小。第一柱塞140ⁱ/第一壳体134ⁱ和第二柱塞160ⁱ/第二壳体154ⁱ之间的摩擦相互作用/力的差异可以以任何适当的方式实现。

在图3A的动力注射器110ⁱ的情形下，第一壳体134ⁱ和第二壳体154ⁱ是相同大小的。其特征在于，第一壳体134ⁱ的内径D₁和第二壳体154ⁱ的内径D₂是相同大小的。其特征还在于，第一柱塞140ⁱ的外径与第二柱塞160ⁱ的外径相同。

相将继续参照图4A总结流体如何由动力注射器110ⁱ排出。驱动链116的操作使得至少一个驱动源124转动单个驱动螺杆122。驱动螺杆122的转动使得单个推杆118沿着驱动螺杆122(沿着所示实施例中的轴向路径)移动。该移动将通过与推杆118的任何适当相互作用而传递到第二柱塞160(在所示实施例中的机械联接)。基于第一柱塞140ⁱ和第一壳体134ⁱ之间的第一摩擦相互作用或第一摩擦力小于第二柱塞160ⁱ和第二壳体154ⁱ之间的第二摩擦相互作用或第二摩擦力，(基于第一柱塞140和静止推杆146之间的适当相互作用——在所示实施例中为机械联接)推杆118的所述移动将相对于静止的第一柱塞146共同地移动第二柱塞160ⁱ、第二壳体154ⁱ、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱ(到图4A所示视图的左侧)。也就是说，第二柱塞160ⁱ、第二壳体154ⁱ、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱ此时保持在相对于彼此至少基本固定的位置。如此，在静止的第一柱塞140ⁱ和第一壳体134ⁱ之间存在相对移动，以使得流体从第一壳体134ⁱ通过它的第一出口138排出到连接器180中，然后到管道186中。

一旦第一柱塞140ⁱ抵达第一壳体134ⁱ的末端，或者一旦第一柱塞140ⁱ到达并抵靠到第一壳体134ⁱ的“底部”(例如，在第一针筒132ⁱ的排出冲程完成时)，则第二柱塞160ⁱ、第二壳体154ⁱ、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱ的上述共同运动终止。因为推杆118可在此时继续移动，所以第二柱塞160ⁱ此刻将开始相对于此时静止的第二壳体154ⁱ移动(到图4A所示视图的左侧)，以提供从第二壳体154ⁱ的流体排出。

在图4A的动力注射器110ⁱ的情形中，驱动链116可以以相同的构造继续操作，以便要么相对于第一壳体134ⁱ移动第一柱塞140ⁱ，要么相对于第二壳体154ⁱ移动第二柱塞160ⁱ。在动力注射器110ⁱⁱ的驱动链116中不需要针对驱动链116的任何类型的变化来相对于第一壳体134ⁱ移动第一柱塞140ⁱ，以及不需要针对驱动链116做任何类型的变化来相对于第二壳体154ⁱ移动第二柱塞160ⁱ。一直在驱动链116的沿产生流体排出(推杆118到图4A所示视图左侧的运动)的方向操作过程中并且是当在推杆118和第二柱塞160ⁱ之间具有适当的相互作用时，要么在第一柱塞140ⁱ和第一壳体134ⁱ之间存在相对移动，要么在第二柱塞160ⁱ和第二壳体154ⁱ之间存在相对移动。

如上所述，用于图4A的动力注射器110ⁱ的默认排出顺序是用于在任何流体从第二壳体154ⁱ排出之前，(通过静止的第一柱塞140ⁱ和轴向移动的第一壳体134ⁱ之间的相对移动)从第一壳体134ⁱ排出的所有流体。再一次地，在动力注射器110ⁱ的情形中，默认排出顺序通过第一柱塞140ⁱ/第一壳体134ⁱ之间和第二柱塞160ⁱ/第二壳体154ⁱ之间的不同的摩擦相互作用提供。动力注射器110ⁱ还可配置并不按照该默认排出顺序操作。以与图3A的动力注射器110相同的方式，动力注射器110ⁱ的制动器128可以被操作为改变它的基于摩擦的默认排出顺序。借助于处于接合状态或条件下的制动器128，流体将从第二壳体154ⁱ排出。借助在脱离状态或条件下的制动器128，并假定第一柱塞140ⁱ还没有到达第一壳体134ⁱ的末端的“底部”，流体将从第一壳体134ⁱ排出。

由图3A的动力注射器110使用的针筒组件130和由图4A的动力注射器110ⁱ使用的针筒组件130ⁱ每一个使用分开的第一壳体134/134ⁱ、分开的第二壳体154/154ⁱ和分开的连接器180。也就是，在第一壳体134/134ⁱ和连接器180之间具有接头，在第二壳体154/154ⁱ和连接器180之间具有接头。该特征可以被利用以由于任何适当的原因而改变这三个部件的一个或多个。另一选择是这三个部件可以是公共结构的一部分。可以被每一动力注射器110、110ⁱⁱ利用的针筒组件130′的一个实施例示出在图4B和4C中。在针筒组件130′的情形中，第一壳体134′、第二壳体154′和连接器180′是单个的一体形成结构的一部分。也就是说，在第一壳体134′和连接器180′之间没有任何类型的接头，在第二壳体154′和连接器180′之间也没有任何类型的接头。但是，针筒组件130′仍的特征仍在于包括第一针筒132′和第二针筒152′。而且，第一柱塞140仍被可移动地布置在第一壳体134′之内，并且第二柱塞160′仍被可移动地布置在第二壳体154′之内。

动力注射器的另一个实施例由附图标记110ⁱⁱ表示，并且在图5中示出。图3A的动力注射器110和图5的动力注射器110ⁱⁱ之间的相应的部件用相同的附图标记表示。对于图5的动力注射器110ⁱⁱ，这些在至少一些方面不同的相应部件通过上标“ii”进一步表示。图3A和5的实施例之间的主要差异在于，图5的动力注射器110ⁱⁱ不包括阀170来提供默认排出顺序，如同图3A的动力注射器110一样。相反，已经对针筒组件130ⁱⁱ作出了改变，特别是针对第一针筒132ⁱⁱ。

动力注射器110ⁱⁱ结合了第一壳体134ⁱⁱ和第二壳体154的经选择的尺寸设定，以提供默认排出顺序(与在图3A的动力注射器110的情形下的阀170相比)。在图5的动力注射器110ⁱⁱ情形下，第一壳体134ⁱⁱ小于第二壳体154。其特征在于，第一壳体134ⁱⁱ的内径D₁小于第二壳体154的内径D₂。其特征还在于，第一柱塞140ⁱⁱ的外径小于第二柱塞160的外径。因为第一壳体134ⁱⁱ小于第二壳体154，所以用于动力注射器110ⁱⁱ的默认排出顺序是在流体从第二壳体154排出之前流体从第一壳体134ⁱⁱ排出。如图4B和4C所示的针筒组件130′可以适于被动力注射器110ⁱⁱ使用(结合第一壳体134ⁱⁱ和第二壳体154之间的所述的不同尺寸设定)。

现将继续参照图5总结流体如何由动力注射器110ⁱⁱ排出。首先，应当注意到，在操作驱动链116之前第一壳体134ⁱⁱ中的压力将与第二壳体154中的压力相同——在连接器180与第一壳体134ⁱⁱ、第二壳体154每一个之间存在开放的流体连通。驱动链116的操作使得至少一个驱动源124转动单个驱动螺杆122。驱动螺杆122的转动使得单个推杆118沿着驱动螺杆122(沿着所示实施例中的轴向路径)移动。该运动将通过与推杆118的任何适当相互作用(在所示实施例中为机械联接)传递到第二柱塞160。因为第一壳体134ⁱⁱ小于第二壳体154(第一柱塞140ⁱⁱ小于第二柱塞160)，所以与相对于第二壳体154移动第二柱塞160相比，可花费更少的力来相对于第一壳体134ⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱ。如此，(基于第一柱塞140ⁱⁱ和静止的推杆146之间的适当相互作用——在所示实施例中为机械联接)，推杆118的所述移动将相对于静止的第一柱塞140ⁱⁱ共同地移动第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱⁱ(到图5所示视图的左侧)。也就是说，第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱⁱ此时保持在相对于彼此至少基本固定的位置。如此，在静止第一柱塞140ⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱ之间具有相对移动，以使得流体从第一壳体134ⁱⁱ通过它的第一出口138排出到连接器180，然后进入管道186中。

一旦第一柱塞140ⁱⁱ抵达第一壳体134ⁱⁱ的末端，或者一旦第一柱塞140ⁱⁱ到达并抵靠第一壳体134ⁱⁱ的“底部”(例如，在用于第一针筒132ⁱⁱ的排出冲程完成时)，第二柱塞160、第二壳体154、连接器180、针筒座126和第一壳体134ⁱⁱ的上述共同移动终止。因为此时推杆118可以继续移动，所以此刻第二柱塞160ⁱⁱ将开始相对于此刻静止的第二壳体154移动(到图5所示视图的左侧)，以提供从第二壳体154的流体排出。

在图5的动力注射器110ⁱⁱ的情形中，驱动链116可以以相同的构造继续操作，以便要么相对于第一壳体134ⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱ，要么相对于第二壳体154移动第二柱塞160。在动力注射器110ⁱⁱ的驱动链116中不需要针对驱动链116做任何类型的变化来相对于第一壳体134ⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱ，以及不需要针对驱动链116做任何类型的变化来相对于第二壳体154移动第二柱塞160。一直在驱动链116的沿产生流体排出(推杆118到图5所示视图左侧的运动)的方向操作过程中并且是当在推杆118和第二柱塞160之间具有适当的相互作用时，要么在第一柱塞140ⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱ之间存在相对移动，要么将在第二柱塞160和第二壳体154之间存在相对移动。

如上所述，用于图5的动力注射器110ⁱⁱ的默认排出顺序是，在任何流体从第二壳体154排出之前，(通过静止的第一柱塞140ⁱⁱ和轴向移动的第一壳体134ⁱⁱ之间的相对移动)让所有的流体从第一壳体134ⁱⁱ排出。再一次地，在动力注射器110ⁱⁱ的情形下，默认排出顺序通过比第二柱塞160和第二壳体154中的相应一个小的第一柱塞140ⁱⁱ/第一壳体134ⁱⁱ提供。动力注射器110ⁱⁱ还可配置为并不按照该默认排出顺序操作。以与图3A的动力注射器110相同的方式，动力注射器110ⁱⁱ的制动器128可以操作为改变它的尺寸——基于默认的排出序列。借助于处于接合条件或状态下的制动器128，流体将从第二壳体154排出。借助于处于脱离状态或条件下的制动器128，以及假定第一柱塞140ⁱⁱ还没有到达第一壳体134ⁱⁱ的末端“底部”，流体将从第一壳体134ⁱⁱ排出。

动力注射器的另一个实施例通过附图标记110ⁱⁱⁱ表示，并且示出在图6中。图3A的动力注射器110和图6的动力注射器110ⁱⁱⁱ之间的相应部件通过相同的附图标记表示。对于图6的动力注射器110ⁱⁱⁱ，至少在一些方面不同的那些相应部件通过上标“iii”进一步表示。用于动力注射器110ⁱⁱⁱ的所示针筒组件130ⁱⁱⁱ是一体结构的，如图上面关于图4B和4C描述的。也就是，在第一壳体134ⁱⁱⁱ和连接器180ⁱⁱⁱ之间没有任何类型的接头，在第二壳体154ⁱⁱⁱ和连接器180ⁱⁱⁱ之间也没有任何类型的接头。但是，第一壳体134ⁱⁱⁱ、连接器180ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ每一个可以是单独形成的结构，其适当地附着/互连以限定针筒组件130ⁱⁱⁱ(未示出)。

图6的动力注射器110ⁱⁱⁱ乍一看会呈现为与图5的动力注射器110ii类似。例如，第一针筒132ⁱⁱⁱ的第一壳体134ⁱⁱⁱ比第二针筒152ⁱⁱⁱ的第二壳体154ⁱⁱⁱ更小(例如，具有更小的内径)，或者换言之，第一柱塞140ⁱⁱⁱ的外径小于第二柱塞160ⁱⁱⁱ的外径。但是，直接与图5的动力注射器110ⁱⁱ相比，第一柱塞140ⁱⁱⁱ与可移动的单个推杆118互连，而在动力注射器110ⁱⁱⁱ的情形下第二柱塞160ⁱⁱⁱ与静止的推杆146互连。动力注射器110ⁱⁱⁱ也不包括制动器128。相反，动力注射器110ⁱⁱⁱ包括后驱阻止器(back-drive resistor)190。

在图6的动力注射器110ⁱⁱⁱ的情形下，后驱阻止器190与第二壳体154ⁱⁱⁱ至少可操作地相互作用。在所示实施例中，在后驱阻止器190和第二壳体154ⁱⁱⁱ之间实际存在机械相互作用。一般地，后驱阻止器190可以视作能限制第二柱塞160ⁱⁱⁱ相对于第二壳体154ⁱⁱⁱ缩回的量。对于第二壳体154ⁱⁱⁱ的情形，第二柱塞160ⁱⁱⁱ完全缩回的位置特征在于能与可排出的最大流体体积相关，或者在该位置第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二出口158之间的间隔处于最大值(图6的位置)。后驱阻止器190可限定这样的完全缩回的位置。相反，第二柱塞160ⁱⁱⁱ完全伸出位置特征是在该位置第二柱塞160ⁱⁱⁱ邻近第二出口158，或者在该位置第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二出口158之间的间隔处于最小值。

当第二柱塞160ⁱⁱⁱ处于它的完全缩回位置时以及在驱动链116的操作过程中，后驱阻止器190可提供抵抗第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154试图在一个方向移动的阻力，所述方向与在驱动链116的操作过程中第一柱塞140ⁱⁱⁱ移动以从第一壳体134ⁱⁱⁱ排出流体的方向直接相反。也就是，在驱动链116的操作过程中——其中第一柱塞140ⁱⁱⁱ沿图6所示的视图中的向下方向移动，第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ会试图沿图6所示的视图中的向上方向移动。第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ的任何这样的移动在许多方面是不期望的。第一，该移动会以能增大从第一壳体壳体134ⁱⁱⁱ排液的流量的方式提高第一柱塞140ⁱⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱⁱ之间的相对移动程度。第二，该移动会试图将第二柱塞160ⁱⁱⁱ“吹”出第二壳体154ⁱⁱⁱ的后端。但是，第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ的该移动被后驱阻止器190抵抗和阻止。由后驱阻止器190提供的抵挡/阻力优选地将第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ保持在固定位置，直到第一柱塞140ⁱⁱⁱ到达第一壳体134ⁱⁱⁱ的末端“底部”，或者直到第一柱塞140ⁱⁱⁱ完成它的排出冲程。

后驱阻止器190可以是任何适当的尺寸、形状、构造和/或类型的结构或结构的组合，其对第一壳体134ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ的移动提供上述的抵抗/阻力。在所示实施例中，后驱阻止器190处于外部止动件、邻靠件等的形式，其可以与第二壳体154ⁱⁱⁱ的外部凸缘166接合。后驱阻止器190的位置可以沿着第一柱塞140ⁱⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱⁱ之间的相对运动轴线进行调节，该轴轴线于第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ之间的相对运动轴线重合。后驱阻止器190还可以是在第二壳体154ⁱⁱⁱ的内表面上的止动件、邻靠件等的形式，以通过与第二柱塞160ⁱⁱⁱ(例如第二柱塞160ⁱⁱⁱ的头部的“后侧”)接合而限制第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ之间的相对运动的范围。第二壳体154ⁱⁱⁱ和第二柱塞160ⁱⁱⁱ之间的足够大的摩擦界面接合可以限定出该后驱阻止器190。另一选择可以是让后驱阻止器190成为第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ之间的单向棘齿的形式。

现将继续参照图6总结流体如何通过动力注射器110排出。在操作驱动链116之前第一壳体134ⁱⁱⁱ中的压力应当与第二壳体154ⁱⁱⁱ内的压力相同--在连接器180ⁱⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱⁱ、第二壳体154ⁱⁱⁱ每一个之间存在开放的流体通道。驱动链116的操作使得至少一个驱动源124转动单个驱动螺杆122。驱动螺杆122的转动使得单个推杆118沿着驱动螺杆122移动(在所示实施例中沿着轴向路径)。该运动将通过与推杆118的任何适当相互作用(在所示实施例中为机械联接)而传递到第一柱塞140ⁱⁱⁱ。因为第一壳体134ⁱⁱⁱ小于第二壳体154ⁱⁱⁱ(第一柱塞140ⁱⁱⁱ小于第二柱塞160ⁱⁱⁱ)，所以与相对于第二壳体154ⁱⁱⁱ移动第二柱塞160ⁱⁱⁱ相比，相对于第一壳体134ⁱⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱⁱ花费更小的力。如此，推杆118的所述移动将相对于静止的第一壳体134ⁱⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱⁱ，以使得流体从第一壳体134ⁱⁱⁱ通过它的第一出口138排出到连接器180ⁱⁱⁱ中，然后进入到管道186中。因为第一壳体134ⁱⁱⁱ的位置相对于第二壳体154ⁱⁱⁱ和连接器180ⁱⁱⁱ的每一个保持固定，所以此时第二壳体154ⁱⁱⁱ和连接器180ⁱⁱⁱ也将保持静止。

在第一柱塞140ⁱⁱⁱ向着第一壳体134ⁱⁱⁱ的第一出口138的上述移动过程中，偏压力可以施加在第一壳体134ⁱⁱⁱ、连接器180ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ的组合组件上。该偏压力的矢量可以是在与此时第一柱塞140ⁱⁱⁱ移动的方向相反的方向上。在图6所示的视图中，任何这样的偏压力会试图在向上的方向上移动第一壳体134ⁱⁱⁱ、连接器180ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ(同时第一柱塞140ⁱⁱⁱ沿该同一视图的向下方向移动时)。在该情形下后驱阻止器190会在第二壳体154ⁱⁱⁱ上施加力，以抵消或者直接抵抗该偏压力，以将第一壳体134ⁱⁱⁱ、连接器180ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ保持在静止位置。也就是说，通过后驱阻止器190施加在第二壳体154ⁱⁱⁱ上的力的矢量是沿图6所示的视图中的“向下”方向。

一旦第一柱塞140ⁱⁱⁱ抵达第一壳体134ⁱⁱⁱ的末端，或者一旦第一柱塞140ⁱⁱⁱ达到并抵靠第一壳体134ⁱⁱⁱ的“底部”(例如，在第一针筒132ⁱⁱⁱ的排出冲程完成时)，则第一柱塞140ⁱⁱⁱ相对于第一壳体134ⁱⁱⁱ的上述移动将终止。驱动链116的继续操作(不必以任何方式改变其构造)随后将相对于静止的第二柱塞160ⁱⁱⁱ共同地移动第一柱塞140ⁱⁱⁱ、第一壳体134ⁱⁱⁱ、第二壳体154ⁱⁱⁱ和连接器180ⁱⁱⁱ，以在此刻从第二壳体154ⁱⁱⁱ排出流体(在图6所示的视图中的向下方向)。

在图6的动力注射器110ⁱⁱⁱ的情形中，驱动链116可以以相同的构造继续操作，以便要么相对于随后静止的第一壳体134ⁱⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱⁱ，要么相对于移动的第二壳体154ⁱⁱⁱ移动随后静止的第二柱塞160ⁱⁱⁱ。在动力注射器110ⁱⁱⁱ的驱动链116中不需要任何类型的针对驱动链116的变化来相对于第一壳体134ⁱⁱⁱ移动第一柱塞140ⁱⁱⁱ，以及不需要任何类型的针对驱动链116的变化来相对于第二壳体154ⁱⁱⁱ移动第二柱塞160ⁱⁱⁱ。一直在驱动链116的沿产生流体排出(推杆118到图6所示视图中的向下方向的运动)的方向操作过程中并且是当在推杆118和第一柱塞140ⁱⁱⁱ之间具有适当的相互作用时，要么在第一柱塞140ⁱⁱⁱ和第一壳体134ⁱⁱⁱ之间存在相对移动，要么在第二柱塞160ⁱⁱⁱ和第二壳体154ⁱⁱⁱ之间存在相对移动。

已经为了示例和描述的目的提供了本发明的前面的描述。而且，该描述并不意在将本发明先制成是在此公开的形式。因此，根据上面的教导以及现有技术中的技术和知识进行的各种变化和修改落在本发明的范围内。上面描述的实施例进一步地意在解释实施本发明已知的最佳模式并使得本领域技术人员能够在这样的或者其它的实施例中以及根据本发明的特定的应用或用途进行各种修改而利用本发明。意图是，所附权利要求应当解释为包括对现有技术允许程度的替代实施方式。

Claims (95)

1.一种动力注射器，包括：

驱动链；

可移动的第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

可移动的第二壳体；以及

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞，其中，所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于静止的所述第一柱塞共同地移动所述第一壳体、所述第二壳体和所述第二柱塞，并且其中，所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞。

2.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

第二壳体；

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞；

驱动链，其中，所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，其中，所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞；以及

排出顺序控制器，其中，所述排出顺序控制器允许从所述动力注射器的排出从所述第一壳体排出变化成从所述第二壳体排出以及从所述第二壳体排出变化成所述第一壳体排出。

3.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

制动器；

第二壳体；

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞；以及

驱动链，其中，所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，其中，所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞，其中，改变所述制动器的状态能在所述第一和第二壳体之间改变所述动力注射器的排出顺序，并且所述制动器的所述状态通过非机械信号改变。

4.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

与所述第一壳体可操作地互连的制动器，其中所述制动器的接合将所述第一壳体保持在固定位置；

第二壳体；

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞；以及

驱动链，其中所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞，以及其中所述制动器能从脱离构造改变成接合构造，以及能从所述接合构造改变成所述脱离构造。

5.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

能以第一制动器构造和第二制动器构造布置的制动器，其中所述第一制动器构造允许所述驱动链以第一构造的操作过程中所述第一壳体和所述第一柱塞共同地移动，并且其中所述第二制动器构造允许在所述驱动链以所述第一构造的所述操作过程中所述第一柱塞相对于所述第一壳体移动；

第二壳体；以及

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞，其中所述驱动链以所述第一构造的操作的一部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞。

6.一种动力注射器，包括：

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞；

第二壳体；

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞；

阀；

第一力，其将所述阀偏压到所述阀阻挡流体从所述第二壳体流出的位置，其中所述第一力与所述第一壳体中的压力分离并独立于所述第一壳体中的压力；以及

驱动链，其中所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，以及其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞。

7.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体；

布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动的第一柱塞，其中第一摩擦相互作用存在于所述第一壳体和所述第一柱塞之间；

第二壳体；以及

布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动的第二柱塞，其中第二摩擦相互作用存在于所述第二壳体和所述第二柱塞之间，其中所述第一摩擦相互作用的大小不同于所述第二摩擦相互作用的大小，其中所述驱动链以第一构造的操作的一个部分相对于所述第一壳体移动所述第一柱塞，并且其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动所述第二柱塞。

8.一种动力注射器，包括：

驱动链；

第一壳体，其是可移动的并包括第一内径；

第一柱塞，其布置在所述第一壳体内并能够相对于所述第一壳体移动；

第二壳体，其能够与所述第一壳体共同地移动并包括第二内径，其中所述第二内径大于所述第一内径，其中所述第一和第二壳体总是保持在相对于彼此固定的位置；

第二柱塞，其布置在所述第二壳体内并能够相对于所述第二壳体移动，其中所述第一和第二柱塞以相对的关系布置，其中，所述驱动链以第一构造的操作的一部分相对于静止的所述第一壳体移动所述第一柱塞，并且其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的另一部分相对于所述第二壳体移动静止的所述第二柱塞；以及

后驱阻止器，其可操作地与所述第二壳体相关联。

9.如权利要求8所述的动力注射器，其中，在所述第一构造下的所述驱动链的所述操作的所述一部分期间，后驱阻止器以固定的相对位置关系保持所述第二柱塞和所述第二壳体。

10.如权利要求8-9的任何一项所述的动力注射器，其中，所述后驱阻止器提供抵抗所述第一和第二壳体在一方向的运动的阻力，所述方向是与所述第一构造下的所述驱动链的所述操作的所述一个部分过程中所述第一柱塞移动的方向正好相反的方向。

11.如权利要求1-10的任何一项所述的动力注射器，其中，所述驱动链包括沿着轴向路径移动的单个推杆。

12.如权利要求1-11的任何一项所述的动力注射器，进一步包括：

第一针筒，其包括所述第一壳体、所述第一柱塞和第一出口；

第二针筒，其包括所述第二壳体、所述第二柱塞和第二出口；以及

单独的连接器，与所述第一和第二出口每一个流体互连。

13.如权利要求1-12的任何一项所述的动力注射器，进一步包括：

邻接连接器，在所述第一和第二壳体之间并且与所述第一和第二壳体每一个流体互连，其中所述第一壳体包括第一出口，其中所述第二壳体包括第二出口，其中所述第一和第二出口每一个与所述连接器直接流体连通，以及其中所述第一壳体、所述连接器和所述第二壳体是一体形成的。

14.如权利要求1-13的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一和第二壳体总是保持在相对于彼此固定的位置。

15.如权利要求1-14的任何一项所述的动力注射器，所述第一和第二壳体能共同地移动。

16.如权利要求1-15的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一和第二壳体以相对的关系布置。

17.如权利要求1-16的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一和第二柱塞沿着公共轴线布置。

18.如权利要求1-17的任何一项所述的动力注射器，其中，在所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动提供从所述第一壳体的排出，其中所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动提供从所述第二壳体的排出，以及其中所述第一和第二柱塞之间的间隔通过所述第一和第二相对移动每一个而减小。

19.如权利要求1-18的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第二柱塞响应用于所述第一柱塞和所述第一壳体的第一排出冲程的结束而相对于所述第二壳体移动。

20.如权利要求1-7和11-19的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一柱塞总是保持在固定的位置。

21.如权利要求1-7和11-20的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第二柱塞能够通过所述驱动链以所述第一构造移动。

22.如权利要求1-7和11-21的任何一项所述的动力注射器，其中，所述驱动链以所述第一构造的所述操作的所述一部分相对于静止的所述第一柱塞共同地移动所述第一壳体、所述第二壳体和所述第二柱塞，并且其中所述驱动链以所述第一构造的所述操作的所述另一部分相对于静止的所述第二壳体、静止的所述第一壳体和静止的所述第一柱塞移动所述第二柱塞。

23.如权利要求1、3-5、7和11-22的任何一项所述的动力注射器，进一步包括：

阀；以及

第一力，该第一力将所述阀偏压到所述阀阻挡流体从所述第二壳体流出的位置，其中所述第一力与所述第一壳体中的压力分离并且独立于所述第一壳体中的压力。

24.如权利要求6和23的任何一项所述的动力注射器，其中，所述阀能够在第一和第二位置之间移动。

25.如权利要求6和23-24的任何一项所述的动力注射器，其中，所述阀能够响应所述第一和第二壳体之间的差压力而移动。

26.如权利要求6和23-25中的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一和第二壳体具有共同的内径。

27.如权利要求6和23-26的任何一项所述的动力注射器，其中，所述阀确定通过所述驱动链以所述第一构造的所述操作从所述第一和第二壳体排出流体的默认顺序。

28.如权利要求1-6和11-27的任何一项所述的动力注射器，其中，第一摩擦相互作用存在于所述第一壳体和所述第一柱塞之间，其中第二摩擦相互作用存在于所述第二壳体和所述第二柱塞之间，以及其中所述第一摩擦相互作用的大小不同于所述第二摩擦相互作用的大小。

29.如权利要求7和28的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一摩擦相互作用小于所述第二摩擦相互作用，以使得默认排出顺序是从所述第一壳体排出，然后从所述第二壳体排出。

30.如权利要求7和28-29的任何一项所述的动力注射器，其中，从所述第一和第二壳体排出的顺序取决于所述第一和第二摩擦相互作用的所述大小。

31.如权利要求7和28-30的任何一项所述的动力注射器，其中，基于所述第一摩擦相互作用的所述大小小于所述第二摩擦相互作用的所述大小，所述驱动链以所述第一构造的所述操作的所述一部分先于所述驱动链以所述第一构造的所述操作的所述另一部分。

32.如权利要求7和28-31的任何一项所述的动力注射器，其中，第一摩擦力存在于所述第一壳体和所述第一柱塞之间，其中第二摩擦力存在于所述第二壳体和所述第二柱塞之间，以及其中所述第一和第二摩擦力的大小是不同的。

33.如权利要求7和28-32的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一壳体包括第一内径，其中所述第二壳体包括第二内径，以及其中所述第一和第二内径是共同的大小。

34.如权利要求7和28-33的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一壳体包括第一出口，其中所述第二壳体包括第二出口，其中所述第一和第二出口每一个与所述连接器直接流体连通，以及其中所述第一和第二壳体的每一个与所述连接器总是流体连通。

35.如权利要求1-5和11-22的任何一项所述的动力注射器，其中，所述第一壳体包括第一出口，其中所述第二壳体包括第二出口，其中所述第一和第二出口每一个与所述连接器直接流体连通，以及其中所述第一和第二壳体的每一个与所述连接器总是流体连通，以及其中所述第一壳体小于所述第二壳体。

36.如权利要求2所述的动力注射器，其中，所述注射顺序控制器包括制动器。

37.如权利要求1、6、7和11-36的任何一项所述的动力注射器，进一步包括：制动器。

38.如权利要求3、5、36和37的任何一项所述的动力注射器，其中，所述制动器与所述第一壳体可操作地互连。

39.如权利要求4、5和36-38的任何一项所述的动力注射器，其中，改变所述制动器的状态能在所述第一和第二壳体之间改变所述动力注射器的排出顺序，以及其中所述制动器的所述状态通过非机械信号变化。

40.如权利要求3、5和36-39的任何一项所述的动力注射器，其中，所述制动器的接合将所述第一壳体保持在固定位置，并且其中所述制动器可以从脱离构造变化到接合构造，以及从所述接合构造变化到所述脱离构造。

41.如权利要求3、4和36-40的任何一项所述的动力注射器，其中，所述制动器能够布置成第一和第二制动器构造，其中所述第一制动器构造允许在所述驱动链以所述第一构造的所述操作过程中所述第一壳体和所述第一柱塞共同地移动，以及其中所述第二制动器构造允许在所述驱动链以所述第一构造的所述操作过程中所述第一柱塞相对于所述第一壳体移动。

42.如权利要求1-41的任何一项所述的动力注射器，进一步包括包围所述第一和第二壳体的屏蔽装置。

43.如权利要求42所述的动力注射器，其中，所述屏蔽装置是不含铁的。

44.如权利要求42所述的动力注射器，其中，所述屏蔽装置包括RF屏蔽装置。

45.如权利要求42所述的动力注射器，其中，所述屏蔽装置包括辐射屏蔽装置。

46.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并能相对于第一壳体移动的第一柱塞和布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，并包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动；

利用所述操作步骤的第二部分提供从所述第二壳体的第二流体排出，并包括提供所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动；

利用所述操作步骤的所述第一部分共同移动所述第二壳体和所述第二柱塞，以及使得所述第二壳体和所述第二柱塞在整个所述共同移动步骤期间被保持在相对于彼此固定的位置。

47.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并能相对于第一壳体移动的第一柱塞、以及布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，并包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动；

执行包括终止所述提供第一流体排出步骤的第一终止步骤；

利用所述操作步骤的第二部分并在所述第一终止步骤之后提供从所述第二壳体的第二流体排出，以及包括提供所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动；

执行包括终止所述提供第二流体排出步骤的第二终止步骤；以及

利用所述操作步骤的第三部分并且在所述第二终止步骤之后提供从所述第一壳体的第三流体排出，以及包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第三相对移动。

48.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并能相对于第一壳体移动的第一柱塞、以及布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，并包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动；

利用所述操作步骤的第二部分提供从所述第二壳体的第二流体排出，并包括提供所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动；以及

抑制所述第一壳体的移动，其中所述提供第二流体排出步骤响应所述抑制步骤的启动而启动。

49.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并能相对于第一壳体移动的第一柱塞、以及布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用第一力并在所述操作步骤的部分过程中防止流体从所述第二壳体流出；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，以及包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动；以及

利用所述操作步骤的第二部分提供从所述第二壳体的第二流体排出，并包括提供所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动，其中所述提供第二流体排出步骤仅当所述提供第二相对移动步骤而产生超过所述第一力的力时才启动，并且其中基于所述防止步骤在所述提供第二流体排出步骤之前所述提供第一流体排出步骤执行。

50.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并能相对于第一壳体移动的第一柱塞、以及布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，并包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一相对移动；以及

利用所述操作步骤的第二部分提供从所述第二壳体的第二流体排出，并包括提供所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动，其中所述提供第一相对移动的步骤和所述提供第二相对移动的步骤被执行的默认顺序取决于所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一摩擦相互作用不同于所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二摩擦相互作用。

51.一种操作动力注射器的方法，该动力注射器包括驱动链、布置在第一壳体内并相对于第一壳体移动的第一柱塞和布置在第二壳体内并能相对于第二壳体移动的第二柱塞，所述方法包括步骤：

以第一构造操作所述驱动链；

利用所述操作步骤的第一部分提供从所述第一壳体的第一流体排出，并包括相对于静止的所述第一壳体沿第一方向移动所述第一柱塞；

在整个所述提供第一流体排出步骤期间并响应于该步骤沿第二方向偏压所述第二壳体，其中所述第二方向与所述第一方向相反；

在整个所述提供第一流体排出步骤期间抵抗所述偏压步骤，以使得所述第二壳体在整个所述提供第一流体排出步骤期间保持在固定的位置；以及

利用所述操作步骤的第二部分提供从所述第二壳体的第二流体排出，并包括提供静止的所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二相对移动，其中所述提供第二相对移动的步骤包括沿所述第一方向共同地移动第一柱塞、所述第一壳体和所述第二壳体，以及其中所述第二流体排出在所述第一流体排出之后提供。

52.如权利要求5 1所述的方法，其中所述提供第一流体排出的步骤包括在所述第一和第二壳体的每个中产生共同的压力。

53.如权利要求51-52的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一流体排出的步骤包括分别施加第一和第二力在所述第一和第二柱塞上，其中所述第一力小于所述第二力，并且其中所述偏压步骤包括利用所述第二力。

54.如权利要求51-53的任何一项所述的方法，其中，所述抵抗步骤包括施加力在所述第二壳体上。

55.如权利要求46-54的任何一项所述的方法，其中，所述操作所述驱动链的步骤包括沿着轴向路径并沿第一方向移动单个推杆。

56.如权利要求46-55的任何一项所述的方法，其中，所述操作所述驱动链的步骤包括：

转动单个螺纹驱动螺杆；以及

响应所述转动步骤沿着所述螺纹驱动螺杆在第一方向上推进推杆。

57.如权利要求46-56的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

将所述第一和第二流体排出导向到公共管道中。

58.如权利要求46-57的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

通过公共管道将所述第一和第二流体的排出注射到患者体内。

59.如权利要求46-58的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一流体排出的步骤在所述提供第二流体排出的步骤之前执行。

60.如权利要求46-59的任何一项所述的方法，其中，所述提供第二流体排出步骤响应用于所述第一柱塞和所述第一壳体的第一排出冲程结束而执行。

61.如权利要求46-50和55-60的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动的步骤包将括所述第一柱塞保持在固定位置。

62.如权利要求46-61的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一和第二相对移动步骤的每一个包括减小所述第一和第二柱塞之间的间隔。

63.如权利要求46-62的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一和第二相对移动的步骤沿着共同的轴向路径执行。

64.如权利要求46-63的任何一项所述的方法，其中，所述第一和第二壳体每一个是针筒筒体的形式。

65.如权利要求46-50和55-64的任何一项所述的方法，其中，所述第一和第二壳体具有相同尺寸。

66.如权利要求46-64的任何一项所述的方法，其中，所述第一和第二壳体具有不同尺寸。

67.如权利要求46-64的任何一项所述的方法，其中，所述第一壳体小于所述第二壳体。

68.如权利要求47-50和55-67的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

利用所述操作步骤的所述第一部分将所述第二壳体和所述第二柱塞一起共同地移动，以及使得所述第二壳体和所述第二柱塞在整个所述共同移动步骤期间保持在相对于彼此固定的位置。

69.如权利要求46和68的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动和所述共同移动步骤同时执行。

70.如权利要求46和68-69的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一流体排出步骤在所述提供第二流体排出步骤之前执行。

71.如权利要求46、49、50和55-70的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

执行包括终止所述提供第一流体排出步骤的第一终止步骤；

执行包括终止所述提供第二流体排出步骤的第二终止步骤；以及

利用所述操作步骤的第三部分提供从所述第一壳体的第三流体排出，以及包括提供所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第三相对移动。

72.如权利要求47和71的任何一项所述的方法，其中，所述提供第二流体排出的步骤在所述第一终止步骤之后执行，以及其中所述提供第三流体排出的步骤在所述第二终止步骤之后执行。

73.如权利要求47和71-72的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动的步骤包括相对于所述第一壳体移动静止的所述第一柱塞。

74.如权利要求47和71-73的任何一项所述的方法，其中，所述第一终止步骤包括终止所述第一壳体的移动。

75.如权利要求47和71-74的任何一项所述的方法，其中，所述终止步骤包括促动制动器。

76.如权利要求75所述的方法，其中，所述促动制动器的步骤包括施加力在所述第一壳体上。

77.如权利要求47和71-76的任何一项所述的方法，其中，所述提供第二流体排出步骤响应所述第一终止步骤而启动。

78.如权利要求47和71-77的任何一项所述的方法，其中，所述提供第三流体排出步骤响应所述第二终止步骤而启动。

79.如权利要求78所述的方法，其中，所述第二终止步骤包括允许所述第一壳体相对于静止的所述第一柱塞移动。

80.如权利要求78-79的任何一项所述的方法，其中，所述第二终止步骤包括使制动器与所述第一壳体脱离。

81.如权利要求46、49、50和55-80的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

抑制所述第一壳体的移动，其中所述提供第二流体排出步骤响应所述抑制步骤而启动。

82.如权利要求48和81的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动步骤包括相对于所述第一壳体移动静止的所述第一柱塞。

83.如权利要求48和81-82的任何一项所述的方法，其中，所述抑制步骤包括促动制动器。

84.如权利要求48和81-83的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一流体排出的步骤在所述提供第二流体排出步骤之前执行。

85.如权利要求47和8 1-83的任何一项所述的方法，其中，所述提供第二流体排出的步骤在所述提供第一流体排出步骤之前执行。

86.如权利要求46-48、50和55-85的任何一项所述的方法，进一步包括步骤：

使用第一力并在所述操作步骤的部分期间防止流体从所述第二壳体的流出，其中所述提供第二流体排出步骤仅当所述提供第二相对移动步骤产生超过所述第一力的力时才启动，并且其中基于所述防止步骤所述提供第一流体排出步骤在所述提供第二流体排出步骤之前执行。

87.如权利要求49和86的任何一项所述的方法，其中，所述防止步骤包括将阀偏压到阻止流体从所述第二壳体流出的位置。

88.如权利要求49和86-87的任何一项所述的方法，其中，所述第一力独立于通过所述提供第一流体排出的步骤而提供的流体压力。

89.如权利要求49和86-88的任何一项所述的方法，其中，所述防止步骤规定了所述提供第一和第二相对移动步骤被执行的默认顺序。

90.如权利要求46-49和55-89的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动步骤和所述提供第二相对移动步骤被执行的默认顺序取决于所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一摩擦相互作用不同于所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二摩擦相互作用。

91.如权利要求50和90的任何一项所述的方法，其中，所述第一摩擦相互作用小于所述第二摩擦相互作用。

92.如权利要求91所述的方法，其中，所述提供第一流体排出步骤在所述提供第二流体排出步骤之前执行。

93.如权利要求49、50和86-92的任何一项所述的方法，其中，所述第一和第二壳体具有相同尺寸。

94.如权利要求49、50和86-93的任何一项所述的方法，其中，所述第一和第二壳体包括相同的流体容积。

95.如权利要求46-49、50和55-89的任何一项所述的方法，其中，所述提供第一相对移动步骤和所述提供第二相对移动步骤被执行的默认顺序取决于所述第一柱塞和所述第一壳体之间的第一摩擦力不同于所述第二柱塞和所述第二壳体之间的第二摩擦力。

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